FANUC-0系統(tǒng)報警代碼表【資料運用】

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1、 FANUC-0系統(tǒng)報警代碼表 ?1.??程序報警(P/S報警) 報警號?報??警??內(nèi)??容 000?修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。 001?TH報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。 002?TV報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。 003?輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。 004?程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。 005?一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。 006?符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。 007?小數(shù)點“.?”使用錯誤。

2、 009?一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。 010?指令了一個不能用的G代碼。 011?一個切削進給沒有被給出進給率。 014?程序中出現(xiàn)了同步進給指令（本機床沒有該功能）。 015?企圖使四個軸同時運動。 020?圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。 021?圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動。 029?H指定的偏置號中的刀具補償值太大。 030?使用刀具長度補償或半徑補償時，H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。 033?編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點。 034?圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?

3、 037?企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。 038?由于在刀具半徑補償模態(tài)下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。 041?刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況。 043?指令了一個無效的T代碼。 044?固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。 046?G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。 051?自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動。 052?自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。 053?自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C或R。 055?自動切角或自動

4、圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。 060?在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。 070?程序存儲器滿。 071?被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。 072?程序存儲器中程序的數(shù)量滿。 073?輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。 074?程序號不是1～9999之間的整數(shù)。 076?子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。 077?子程序嵌套超過三重。 078?M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。 085?由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。 086?使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設(shè)的準備信號被關(guān)斷。 087?使用讀帶

5、機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指定了讀入停止，?但讀過了10個字符后，輸入不能停止。 090?由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作。 091?自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進行了手動返回參考點。 092?G27指令中，指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點。 100?PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。 101?在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當該報警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時按住DELETE?鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。 131?PMC報警信息超過5條。 179?597號參數(shù)設(shè)置

6、的可控軸數(shù)超出了最大值。 224?第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。 ?2.??伺服報警 報警號?報?警?內(nèi)?容 400?伺服放大器或電機過載。 401?速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。 404?VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān)?斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。 405?位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操?作失敗。重新進行返回參考點的操作。 410?X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 411?X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。 413?X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受

7、的速度指?令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 414?X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 415?X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 416?X軸編碼器故障。 417?X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。 420?Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 421?Y軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。 423?Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指?令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 424?Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 425?Y軸指令速度超

8、出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 426?Y軸編碼器故障。 427?Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。 430?Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 431?Z軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。 433?Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指?令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 434?Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 435?Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 436?Z軸編碼器故障。 437?Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。 ?3.??超程報警 報警號?報??警??內(nèi)??容 510?X軸正向軟極限超程。 511?X軸負向軟極限超程。 520?Y軸正向軟極限超程。 521?Y軸負向軟極限超程。 530?Z軸正向軟極限超程。 531?Z軸負向軟極限超程。 ?4.??過熱報警及系統(tǒng)報警 700號報警為NC主印刷線路板過熱報警，704號報警為主軸過熱報警。 其它的6××為PMC系統(tǒng)報警，9××為NC系統(tǒng)報警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報警，請及時通知我們或直接向FANUC公司咨詢，以便聯(lián)系維修。 2×××為機床報警 3 cknr0