《2017畢業(yè)論文-基于PLC烘絲機控制系統的設計.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《2017畢業(yè)論文-基于PLC烘絲機控制系統的設計.doc（32頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
1、安徽建筑工業(yè)學院 畢業(yè)(設計)論文江蘇科技大學畢業(yè)論文（設計）學 院：電子信息學院 專 業(yè)：電氣工程及其自動化課 題： 基于PLC烘絲機控制系統的設計 學 號： 姓 名： 江 華 指導教師 ： 許運飛 職 稱： 年 月 日江蘇科技大學電子信息學院 畢業(yè)論文（設計） 基于PLC烘絲機控制系統的設計摘要烘絲機是卷煙廠制絲車間生產線中的重要設備,其主要功能是確保烘絲機出口煙絲達到符合卷煙工藝要求的含水率,提高煙絲的成絲率和填充值,改變煙絲的物理性能,使煙香味變得醇和。為了保證煙絲出口水分達到設定值的允差波動范圍內,運用了計算機技術,采用新型高性能的西門子S7-200系列PLC自動化控制系統,使烘絲機
2、的各項性能指標達到工藝要求。關鍵詞：烘絲機；自動化控制系統；西門子PLCBased on PLC drying machine control system designAbstractDrying machine is a cigarette factory production line silk shop in the important equipment, its main function is to ensure that the export of tobacco drying silk machine to meet our technical requirements of
3、 the moisture content of cigarettes to enhance the rate of tobacco-forming wire and fill values, to change the physical properties of tobacco, to become alcohol and tobacco flavor. In order to ensure water reaches the set value of tobacco exports within the fluctuation range of the tolerance, these
4、of computer technology, using new high-performance Siemens S7-200 series PLC automatic control system, so that the drying wire machine performance to process requirements.Key words: Tobacco Machine; Automation Control System; Siemens PLC目錄I引言1II 緒論22.1論文研究的目的與意義22.2系統設計功能2III 系統分析4IV 系統的硬件設計與實現54.1
5、烘絲機的簡單工作過程54.2 烘絲機控制系統硬件設計64.3 PLC主機的選用及概述84.4 模擬量輸入/輸出擴展模塊的選用及概述94.5 模擬量D/A擴展模塊的選用及概述94.6其他各部分功能概述10V 系統的軟件設計與實現145.1烘絲機控制系統軟件設計145.2主程序流程圖155.3程序設計19VI 結論26參考文獻27致謝28I引言PLC技術隨著計算機和微電子技術的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機發(fā)展到8位機。隨著微處理器CPU和微型計算機技術在PLC中的應用，形成了現代意義上的PLC。進入20世紀80年代以來，隨著大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器構成的微機
6、化PLC得到了驚人的發(fā)展，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗、體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且遠程I/O和通信網絡、數據處理以及人機界面也有了長足的發(fā)展?，F在PLC不僅能得心應手地應用于制造業(yè)自動化，而且還可以應用于連續(xù)生產的過程控制系統，和中小型單機電氣控制系統，在運動控制中也有運用。所有這些已經使之成為自動化控制系統中不可缺少的控制器。本文主要從硬件和軟件兩個方面介紹以S7_200PLC CPU226為核心的烘絲機系統的組成和設計思路，本設計就以卷煙廠的烘絲機為例。在這個烘絲機系統里，用的是S7_CPU226
7、主機、模擬量輸入/輸出擴展模塊、模擬量D/A擴展模塊、傳送帶煙絲輸入/輸出、啟動按鈕、速度傳感器、鉑電阻、蒸汽壓力、篩網吹風電磁閥、汽箱除塵電機、熱風風機執(zhí)行電機、變頻器、烘筒執(zhí)行電機、電動角執(zhí)行器、電動調節(jié)閥，以此來完成烘絲機自動控制功能。文中將分別給出硬件接線圖和給出主程序和流程框圖。II 緒論在卷煙生產中，煙草占了很重要的地位，煙草的質量直接關系到煙的質量。而在對煙草的處理過程中，有一道非常重要的工序就是對煙絲的烘干。烘絲的質量不僅僅關系到煙絲填充率的高低，還直接影響到卷煙的吸味及生產效益。在以前的烘絲機電控系統中，采用的是傳統的繼電器加上一些分立的電氣元件，其結構復雜，維護困難，設備運
8、行不穩(wěn)定，人機交互界面差。經這樣烘絲機加工出來的煙絲含水率波動性大，極易造成煙絲松散或霉變。為此，本設計采用西門子的S7-200系列PLC對烘絲機電控系統進行改造，使之成為一種自動控制系統，提高生產效率。2.1論文研究的目的與意義目的：對基于PLC烘絲機控制系統進行研究和設計，可消除傳統烘絲機系統加工出來的煙絲含水率波動性大，造成的煙絲松散或霉變，確保烘絲機出口煙絲達到符合卷煙工藝要求的含水率,提高煙絲的成絲率和填充值,改變煙絲的物理性能,使煙香味變得醇和，提高生產效率；實現基于PLC烘絲機控制系統的軟、硬設計。意義：一方面，通過對烘絲機控制系統的設計來學習并掌握有關PLC的知識和速度傳感器、
9、鉑電阻、蒸汽壓力、篩網吹風電磁閥、汽箱除塵電機、熱風風機執(zhí)行電機、變頻器、烘筒執(zhí)行電機、電動角執(zhí)行器、電動調節(jié)閥的原理，達到進一步鞏固平時所學的專業(yè)知識。另一方面，將所學的理論知識和實踐相結合，為以后在此基礎上結合相關領域設計產品和改進產品性能具有很好的實踐意義。 2.2系統設計功能 （1）檢測功能 檢測送入烘絲機的煙絲。 檢測蒸汽的壓力。 檢測熱風的溫度。 （2）控制功能 控制汽箱除塵的執(zhí)行電機。 控制烘筒的轉速。 控制電動角執(zhí)行器，進行熱風溫度的控制與調節(jié)。 控制電動調節(jié)閥，進行蒸汽壓力的控制與調節(jié)。 控制熱風風機的執(zhí)行電機。 控制篩網吹風電磁閥。III 系統分析系統分析包括需求分析以及可
10、行性分析。首先，對系統做需求分析。在烘絲機系統中，用來烘干煙絲的熱能主要來自兩個方面：一方面是由電動調節(jié)閥控制的進入烘筒內異型薄板熱交換器的高溫蒸汽，通常是通過改變調節(jié)閥門的開度來控制熱交換的蒸汽壓力，而在傳統的繼電器控制系統中，這部分是由繼電器控制的，控制效率與控制準確度都不高。另一方面是由電動角執(zhí)行器控制的熱空氣，此熱空氣在電動角執(zhí)行器的控制下，沿煙絲流動的方向或者逆煙絲流動的方向吹入烘筒，使得煙絲懸浮翻滾受熱均勻后帶走水蒸氣。同樣地，在傳統的繼電器控制系統中，電動角執(zhí)行器是由繼電器控制的，其效率比較低?；赑LC烘絲機控制系統，控制電磁閥開度的依據是入口煙絲的流量、入口煙絲的水分、出口煙
11、絲的水分及烘絲機的工作狀態(tài)。同時電動角執(zhí)行器也是由PLC控制的。這樣使得烘絲機效率高、可靠性高、靈敏度高、使用壽命長、通用性強等優(yōu)點?；谏鲜鰧ο到y的需求分析，展開對系統的可行性分析。隨著PLC技術和計算機軟件技術的發(fā)展，基于PLC的計算機仿真技術也得到發(fā)展。本設計主要用S7_200 226PLC控制系統。這個器件在PLC仿真軟件里是有的，雖然目前S7_200的仿真軟件不能運行一些特殊的運行指令，但本設計仍然滿足可行。最后，考慮系統的經濟可行性。由于在本次設計中采用226PLC以及若干器件。通過市場調查，隨著大規(guī)模集成電路的普及，元件的價格也大幅度下降，從經濟方面考慮，整個系統的造價相對來說較
12、低，能夠滿足企業(yè)批量生產，可以向市場推廣。IV 系統的硬件設計與實現4.1 烘絲機的簡單工作過程（1）開始。是指烘絲機系統上電開始工作。（2）預熱狀態(tài)。是指在烘絲機系統上電后，緊接著系統自動進入2030min的預熱狀態(tài)。（3) 入口有煙絲送入。是指在烘絲機的入口上系統通過自動檢測到有需要烘干的煙絲送入烘絲機，需要對其進行烘干。（4) 正常啟動。是指一旦有煙絲送入，系統將正常啟動烘筒以及相關的熱能輸送設備開始工作。（5） 出口有煙絲送出。是指在烘絲機的出口上有已經被烘干合格的煙絲送出。（6） 系統正常工作。是指在完成了一個烘干過程后，并且保證煙絲送入口的持續(xù)送入煙絲的情況下，烘絲機系統將自動進入
13、持續(xù)的正常工作狀態(tài)，直到生產結束。（7） 入口無煙絲輸入。是指在煙絲入口處沒有需要烘干的煙絲送入。（8） 異常處理。是指在系統檢測大入口處沒有煙絲進入時，系統將自動進入短期中斷狀態(tài)，一旦檢測到入口處無煙絲進入時間超過一定的限度，系統將快速將烘筒內的烘干了的煙絲倒出，最后停在系統工作。圖1 烘絲機本體及其關聯設備組成圖圖中：YT8P:控制型電子皮帶秤，提供煙絲流量和最小稱重信號；SFY:紅外水分儀，檢測烘絲機入（出）口煙絲水分；M1、M2、M3:分別為烘絲機本體中滾筒、熱風風機、汽箱除塵電機；YV1:篩網吹風電磁閥；RT1:鉑電阻，檢測熱風溫度；YM1:電動角執(zhí)行器，調節(jié)熱風溫度；YM2:電動調
14、節(jié)閥，調節(jié)蒸汽壓力；BP1:壓力變送器，檢測蒸汽壓力。圖2 烘絲機簡單工作過程4.2 烘絲機控制系統硬件設計烘絲機本體部分主要涉及烘絲機本身的一些機械結構方面的設計問題，并不涉及有關控制方面的內容，將不做詳細介紹，本節(jié)將主要介紹烘絲機的電控部分內容。根據對烘絲機的功能分析，設計烘絲機控制系統的硬件框圖如圖3、4所示，硬件接線圖如圖5所示。 圖3 烘絲機控制系統功能框圖圖4 烘絲機電控部分硬件框圖圖5 烘絲機控制系統PLC部分的硬件接線圖4.3 PLC主機的選用及概述選擇西門子S7-200系列PLC作為此烘絲機控制系統的控制主機。在西門子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、C
15、PU224、CPU226、CPU226XM等。此烘絲機控制系統總共有12個數字量輸入，11個數字量輸出，共需23個數字量I/O，還有兩路模擬量的輸入以及兩路模擬量輸出，需要另外擴展一個模擬量輸入模塊與一個模擬量輸出模塊。根據I/O個數及程序容量，選擇了CPU226作為其主機。 表1 CPU226主要功能特性24個數字量輸入，16個數字量輸出有6個32位高速計數器，6個30KHZ的雙向計數器兩路脈沖輸出，每路20KHZ兩個8位分辨率的模擬量調節(jié)電位器兩個分辨率為1ms的定時中斷4個上升沿外部硬件中斷輸入，4個下降沿外部硬件中斷輸入可選輸入濾波時間有7個范圍，從0.212.8ms4096個字的程序
16、容量（永久存儲），2560個字的數據塊大小（永久存儲）7個可以擴展的I/O模塊256位的內部標志位（M寄存器）256個定時器，有64個定時器可以通過超級電容或電池后備256個計數器，全部可以通過超級電容或電池后備布爾指令執(zhí)行速度為每條指令0.73s移字指令執(zhí)行速度為每條指令34s定時器/計數器執(zhí)行速度為每條指令5064s單精度運算執(zhí)行速度為每條指令46s實時運算執(zhí)行速度為每條指令100400s超級電容保持數據時間的典型值為190h有2個RS-485的通信端口4.4 模擬量輸入/輸出擴展模塊的選用及概述在烘絲機控制系統中，有兩個模擬量的輸入，分別是鉑電阻和蒸汽壓力，又需要3個模擬量的輸出。因此，
17、需要采用模擬量輸入/輸出擴展模塊。在西門子S7-200系列PLC中有專門的模擬量輸入/輸出擴展模塊EM235，因此，選用EM235模塊進行模擬量輸入/輸出擴展模塊。 表2 EM235擴展模塊的特性4路模擬量差分輸入，1路模擬量輸出數據范圍，單極性電壓為010V,05V；雙極性電壓為5V；電流為020mA輸入分辨率，單極性電壓為010V,05V；雙極性電壓為5V輸入阻抗不小于10M12位A/D轉換器數據字格式，單極性為-32000+32000，雙極性為0+32000最大輸入電壓為30V DC最大輸入電流為32mA輸出穩(wěn)定時間，電壓為100s,電流為2ms輸出驅動能力，電壓輸出最小為5000輸出分
18、辨率，電壓為12位；電流為11位功耗為2W4.5 模擬量D/A擴展模塊的選用及概述在烘絲機控制系統中，有兩個模擬量的輸出，分別是電動角執(zhí)行器和電動調節(jié)器。其中，電動角執(zhí)行器用來調節(jié)熱風溫度，電動調節(jié)閥用來調節(jié)蒸汽壓力。因此，需要采用模擬量輸出D/A擴展模塊來輸出此兩個模擬量。在西門子S7-200系列PLC中有專門的模擬量D/A擴展模塊EM232,因此，選用EM232模塊進行模擬量輸出的擴展。 表3 EM232擴展模塊的特性2路模擬量輸出輸出范圍，電壓為10v，電流為020mA分辨率，電壓為12位，電流為11位數據字格式，電壓為32000+32000，電流為0+32000輸出穩(wěn)定時間，電壓為10
19、0s，電流為2ms驅動能力，電壓輸出最小為5000，電流為500功耗為2W4.6其他各部分功能概述（1）啟動按鈕：啟動按鈕用來手動啟動整個烘絲機系統，一旦按一下啟動按鈕，烘絲機上電開始按照事先設置好的參數與模式自動運行。啟動按鈕主要用于在設備整個停機后，重新上電運行時，人工對機器進行操作。（2）停止按鈕：停止按鈕用來停止整個烘絲機系統，使之不再運行。一旦按下停止按鈕，烘絲機將去掉全部電源停止運行。停止按鈕用于緊急情況下的暫停和設備的完全停止。（3）速度傳感器：烘絲機中需要對烘筒的轉動速度進行控制與調節(jié)，而速度傳感器正是用來檢測烘筒的速度，使得PLC對烘筒轉動速度的控制形成一個閉環(huán)控制系統，這樣
20、，PLC對烘筒轉動速度的控制變得精確而可靠。在選擇上的傳感器時，直接選擇數字量輸出的速度傳感器。在該烘絲機系統中，選用了8位分辨率的速度傳感器，它對轉動速度進行采集，直接轉化成8位數字量，這樣就可以直接用PLC的8個數字量輸入端口來實現對烘筒轉動速度信息的采集。（4）鉑電阻：鉑電阻用來檢測熱風的溫度，在烘絲機系統中，需要對熱風的溫度進行控制與調節(jié)，而鉑電阻對熱風溫度檢測后，送入PLC。這樣，也使得PLC對熱風溫度的控制形成了一個閉環(huán)系統，使得控制變得更加精確。鉑電阻輸出一個模擬量，因此，需要PLC系統中的模擬量輸入A/D擴展模塊，來采集鉑電阻的信息，從而得到穩(wěn)定信息。（5）蒸氣壓力：在烘絲機系
21、統中，需要對蒸氣壓力進行控制與調節(jié)蒸氣壓力通過壓力變送器得到與壓力相關的模擬量輸入到PLC。這樣，也使得PLC對蒸氣壓力的控制形成了一個閉環(huán)系統，使得控制變得更加精確。因此，需要PLC系統中的模擬量輸入A/D擴展模塊，來采集壓力變送器的信息，從而得到蒸氣壓力信息，PLC再對蒸氣壓力實現控制與調節(jié)。（6）篩網吹風電磁閥：篩網吹風電磁閥用來控制篩網吹風的執(zhí)行電機 。電磁閥的控制可以直接通過PLC主機的數字量輸出來控制，并且PLC不需要對篩網吹風執(zhí)行電機的轉速進行控制，因此，就直接用PLC主機的數字量輸出控制電磁閥，從而控制篩網吹風執(zhí)行電機，PLC控制篩網吹風執(zhí)行電機的框圖如圖6所示 圖6 PLC控
22、制篩網吹風執(zhí)行電機框圖（7）汽箱除塵電機：汽箱除塵電機用來除去煙絲帶入烘絲機的灰塵與渣子，同樣地，可以通過PLC來控制電磁閥，再用電磁閥來驅動電機。此除塵電機不需要PLC對其速度進行控制，因此，也可以直接用PLC的數字量輸出來控制電磁閥，從而實現對除塵電機的控制。在必要的時候開啟對灰塵與渣子進行去除，PLC控制汽箱除塵電機框圖如圖7所示。圖7 PLC控制汽箱除塵電機框圖（8）熱風風機執(zhí)行電機：熱風風機執(zhí)行電機作為熱風風機的執(zhí)行機構，主要負責熱風風機工作的動力。在系統中，不需要對執(zhí)行電機進行速度等物理量的控制，只需要通過PLC來控制其工作與否，因此，可以采用電磁閥作為其驅動部件，這樣就可以直接用
23、PLC主機的數字量輸出端口來控制。PLC通過控制電磁閥，最終來控制執(zhí)行電機，PLC控制熱風風機執(zhí)行電機框圖如圖8所示。圖8 PLC控制熱風風機執(zhí)行電機框圖（9）變頻器：在烘絲機系統中，需要對烘筒的轉動速度進行有效地控制，而烘筒的動力裝置是一三相異步電動機，這樣既需要變頻器來實現對三相異步電動機轉速的有效控制。PLC通過變頻器來控制三相異步電動機的轉動，變頻器的一般結構框圖如圖9所示。其中直流供電電源輸入，一般為24V的直流；模擬量的輸入一般是用PLC的擴展模擬量輸出端口來控制；三相電輸入為常規(guī)的50Hz三相交流電；制動電阻用來制動電動機；三相變頻輸出是指經過變頻后，用于給被控制的電動機提供的三
24、相電，其頻率是根據速度信息得到的頻率，在這里不是50Hz。圖9 變頻器的一般結構框圖（10）電動角執(zhí)行器：電動角執(zhí)行器用來調節(jié)熱風溫度，其根據是當時烘絲機的工作情況，以及鉑電阻檢測到的當前溫度信息。由于需要連續(xù)的調節(jié)熱風溫度，因此需要PLC開展模塊模擬量輸出來控制電動角執(zhí)行器，在系統中，采用S7-200系列PLC專門的模擬量D/A輸出擴展模塊，來實現對電動角執(zhí)行器的連續(xù)輸出控制，以達到對溫度的連續(xù)調節(jié)的效果。（11）電動調節(jié)閥：電動調節(jié)閥用來調節(jié)蒸氣壓力，其根據是當時烘絲機的工作情況，以及蒸氣壓力變送器檢測到的當前蒸氣壓力信息。由于需要連續(xù)地調節(jié)蒸汽壓力，因此需要PLC擴展模擬量輸出來控制電動
25、調節(jié)閥，在系統中采用的是西門子S7-200系列PLC專門的模擬量D/A輸出擴展模塊，來實現對電動調節(jié)閥的連續(xù)輸出控制，以達到對蒸汽壓力的連續(xù)調節(jié)效果。在上述詳細分析的基礎上，對西門子S7-200系列PLC226系統資源分配如表3-4所示。 表4 烘絲機電控部分S7-200系列PLC226系統資源分配名稱地址編號說明輸入信號（數字量）傳送帶煙絲輸入紅外儀I0.2檢測煙絲的輸入傳輸帶煙絲輸出紅外儀I0.3檢測煙絲的輸出啟動按鈕I0.0啟動系統停止按鈕I0.1停止系統速度傳感器（數字式）I0.4I1.3檢測烘筒速度輸入信號（模擬量）鉑電阻AIW0檢測熱風溫度蒸汽壓力AIW2檢測蒸汽壓力輸出信號（數字
26、量）篩網吹風電磁閥Q0.1控制篩網吹風汽箱吹風電機接觸器Q0.2控制汽箱除塵吹風熱風風機電機接觸器Q0.3控制熱風風機輸出信號（模擬量）烘筒電機變頻器AQW0控制烘筒轉動電動角執(zhí)行器AQW2調節(jié)熱風溫度電動調節(jié)閥AQW4調節(jié)蒸氣壓力V 系統的軟件設計與實現5.1烘絲機控制系統軟件設計烘絲機控制系統的工作過程如下：（1）按下啟動按鈕，烘絲機系統上電，準備開始工作。（2）紅外檢測儀檢測到煙絲入口有需要烘干的煙絲送入，正常啟動烘絲機系統。（3）啟動烘筒電機、熱風風機，開始烘干，并且啟動篩網吹風電機、汽箱吹風電機。（4）檢測蒸汽壓力，根據檢測到的蒸汽壓力來控制和調節(jié)電動調節(jié)閥的開度。若蒸汽壓力與設定的
27、蒸汽壓力在差允許范圍內相等，則保持電動調節(jié)閥閥門的開度；若蒸汽壓力大于設定的溫度，則減小電動調節(jié)閥閥門的開度；若蒸汽壓力小于設定的溫度，則增大電動調節(jié)閥閥門的開度。（5）檢測熱風溫度，根據檢測到的熱風溫度來控制與調節(jié)電動角執(zhí)行器，若熱風溫度與設定的溫度在誤差允許范圍內相等，則不調節(jié)電動角執(zhí)行器，保持溫度；若熱風溫度大于設定的溫度，則調節(jié)電動角執(zhí)行器，提高熱風溫度；若熱風溫度小于設定的溫度，則調節(jié)電動角執(zhí)行器，降低熱風溫度。（6）檢測烘筒轉速，根據烘絲機的工作情況，來調節(jié)烘筒的轉速。在系統中事先根據工作情況自動生成設定轉速值，若在誤差允許的范圍內轉速等于設定轉速，則控制變頻器保持烘筒轉速；若轉速
28、高于設定轉速，則控制變頻器減慢烘筒轉速；若轉速低于設定轉速，則控制變頻器加快烘筒轉速。（7）檢測到出口有烘干額煙絲輸出，則繼續(xù)工作。（8）若檢測到入口沒有煙絲輸入，再檢測出口煙絲的輸出，一直持續(xù)1min，若沒有煙絲輸出，則系統停止，若有煙絲輸出，則一直檢測并且持續(xù)1min，直到檢測不到有煙絲輸出，停止系統。（9）若按下停止按鈕，則系統停止。5.2主程序流程圖圖10 烘絲機控制系統的主程序流程圖主要功能時檢測是否按下啟動或停止按鈕，控制烘絲機系統的啟動和停止。其中正常工作過程又由入口煙絲檢測與控制、蒸汽壓力檢測與控制、熱風溫度檢測與控制、烘筒轉速檢測與控制、出口煙絲檢測與控制等5個子過程組成。正
29、常工作過程的流程圖如圖10所示。圖11 烘絲機正常工作過程的流程圖主要功能是正常工作時檢測入口煙絲，檢測控制蒸汽壓力，檢測控制熱風溫度，檢測控制烘筒轉速和對出口煙絲的檢測和控制。其中，煙絲檢測與控制流程如圖11所示，蒸汽壓力檢測與控制流程圖如圖12所示，熱風溫度檢測與控制流程圖如圖13所示，烘筒轉速檢測與控制流程圖如圖14所示，出口煙絲檢測與控制流程圖如圖15所示。圖12 煙絲檢測與控制流程圖其主要功能是檢測是否有煙絲送入，如果有則啟動熱風風機，在啟動篩網吹風和汽箱吹風；如果沒有煙絲送入則繼續(xù)檢測。圖13蒸汽壓力檢測與控制流程圖其主要功能是檢測蒸汽壓力的大小是否在設定的范圍內，如果在設定允許范
30、圍內則保持蒸汽壓力；如果蒸汽壓力小于設定值，則增大電動調節(jié)閥閥門，提高蒸汽壓力；如果蒸汽壓力大于設定值，則減小電動調節(jié)閥閥門，降低蒸汽壓力。圖14 熱風溫度檢測與控制流程圖其主要功能是檢測熱風溫度是否在設定范圍內，如果熱風溫度在設定允許范圍內，則保持熱風溫度；如果熱風溫度小于設定值，則調節(jié)電動角執(zhí)行器，提高熱風溫度；如果熱風溫度大于設定值，則調節(jié)電動角執(zhí)行器，降低熱風溫度。圖15 烘筒轉速檢測與控制流程圖其主要功能是檢測烘筒轉速是否在設定范圍內，如果烘筒轉速在設定允許范圍內，則保持烘筒轉速；如果烘筒轉速小于設定值，則控制變頻器，提高烘筒轉速；如果烘筒轉速大于設定值，則控制變頻器，降低烘筒轉速。
31、圖16 出口煙絲檢測與控制流程圖其主要功能是檢測烘絲機的出口是否無煙絲輸出，如果沒有煙絲輸出，則持續(xù)一分鐘繼續(xù)檢測，直到檢測不到煙絲輸出停止系統；如果還有煙絲輸出，則繼續(xù)檢測出口煙絲。5.3程序設計烘絲機控制系統的梯形圖程序烘絲機控制系統的梯形圖程序（續(xù)圖）烘絲機控制系統的梯形圖程序（續(xù)圖）烘絲機控制系統的梯形圖程序（續(xù)圖）烘絲機控制系統的梯形圖程序（續(xù)圖）烘絲機控制系統的梯形圖程序（續(xù)圖）烘絲機控制系統的梯形圖程序（續(xù)圖）VI 結論本文是采用西門子S7-200PLC CPU226為主控制器控制整個系統，采用變頻器、電磁閥、電機速度傳感器、鉑電阻和電動角執(zhí)行器等器件設計烘絲機控制系統。在系統設
32、計中，主要通過不斷檢測各個部件的數據，來判斷是否有煙絲送入，當有煙絲送入時，正常啟動烘絲機系統。然后啟動烘筒電機、熱風風機，開始烘干，并且啟動篩網吹風電機、汽箱吹風電機等器件來完成對煙絲的烘干。對于這次設計中，沒有設計仿真環(huán)節(jié)，只有烘絲機系統的設備組成圖，主要是由于所設計的烘絲機系統涉及多個器件，這些器件大部分不能在軟件里實現仿真，這是這次設計中的一個遺憾。對于這次所設計的PLC的烘絲機控制系統里，還可以進行改善，可以增加人機交互功能，這樣可以實現全程漢字人機對話式觸摸操作。還可以增加診斷功能，這樣便于設備操作人員及維護人員實時了解其運行狀況，出現故障能迅速處理。所以，這個系統還需要改進發(fā)展。
33、對于一名自動化的學生來說，PLC十分重要，是自動化發(fā)展的一個重要方向。現在PLC的發(fā)展更是迅速，所以我覺得學好PLC至關重要。本次烘絲機系統設計是在學習任務比較重，時間比較短的情況下做的，對于我在課本知識的基礎之上更加深了對PLC的理解，使我學到了很多東西，當然也反映了我的許多的不足。首先的是動手能力太差，課本很容易看明白，但是到剛開始編程的時候卻感到無從下手，理不清頭緒。當然在同學們的幫助下，問題還是得到了一定的解決，而且在編程的過程中大家互相協作，發(fā)揚了團結的合作精神，即鍛煉了自己又提高了能力，知難而上，加強了實踐操作能力和水平，為我們今后的學習，工作打下了堅實的基礎。這次畢業(yè)設計,多虧了
34、老師和同學的幫助,我才得以順利完成任務.在此應該感謝老師和同學的關系和幫助.這次設計的我也看到了自己的不足,希望在以后的時間內好好學習基礎知識,為即將走向社會增加自己的砝碼。參考文獻1 重肇新, 彭侃.可編程控制器原理及應用M.華南理工大學出版社,20012 李仁. 工廠電器控制設備M.機械工業(yè)出版社,20033. 溫照方著 SIMATIC S7_200可編程控制器教程，北京理工大學出版社， 2002 4. 朱一綸著 電氣技術專業(yè)英語，中國電力出版社， 2009 5. SIEMENS AG.SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual
35、, 2004 6. SIEMENS AG. SIMATIC Micro Computing User Manual, 2000 7.廖常初 PLC基礎及應用，機械工業(yè)出版社，2003 8.張云生、趙超 可編程序控制器實用技術，中國鐵道出版社，1997 9. 邱公偉 可編程控制器網絡通信及應用，清華大學出版社，200010. 鄒益仁 現場總線控制系統的設計和開發(fā)，國防工業(yè)出版社，200311.廖常初主 可編程序控制器的編程方法與工程應用，重慶大學出版社，200114 路甬祥.液壓氣動技術手冊M.機械工業(yè)出版社,200215 隋立明，王祖溫，包鋼.氣動肌肉驅動仿人臂的設計J.液壓與氣動,20041
36、6 袁任光.可編程序控制器（PC）應用技術與實例M.廣州：華南理工大學出版社， 200517 田瑞庭.可編程序控制器應用技術M.北京：機械工業(yè)出版社,2001 . 致謝感謝江蘇科技大學給我提供良好的學習環(huán)境和條件，我在論文設計過程中得到了許運飛老師的親切關懷和悉心指導，他嚴謹求實的治學態(tài)度，一絲不茍、精益求精的工作作風，不僅授我以文，而且教我做人，深深地感染和激勵著我。從論文開題到最終完成，許老師始終給予我細心的指導和不懈的支持。在畢業(yè)設計的過程中，許老師多次詢問我的進度，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。讓我按時完成了畢業(yè)論文的設計與實現。在幾年的大學生活中，經過各位老師的悉心教導，學到了豐富的知識和做人的道理，為我走向社會、迎接挑戰(zhàn)打下了堅實的基礎。此時此刻我才真正體會到老師們的苦心和所學知識的重要性。最后，我要再次向給予我?guī)椭乃欣蠋熀屯瑢W表示深深的謝意，感謝大家在學習、生活中對我的幫助，謝謝大家！31
2017畢業(yè)論文-基于PLC烘絲機控制系統的設計.doc
