單片機(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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1、目 錄摘要11 緒論21.1 課題背景21.2 課題研究的目的和意義31.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容32 電風(fēng)扇系統(tǒng)的方案論證32.1 保護(hù)電路的選擇32.2 控制核心的選擇42.3 顯示電路的選擇53 系統(tǒng)的主要硬件電路設(shè)計(jì)53.1 總體硬件設(shè)計(jì)53.2 過(guò)熱檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)83.3 電機(jī)調(diào)速與控制模塊設(shè)計(jì)93.4 顯示與控制模塊設(shè)計(jì)103.5 鍵盤模塊設(shè)計(jì)114 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及仿真124.1 主程序流程圖設(shè)計(jì)124.2 定時(shí)器T0中斷程序流程圖設(shè)計(jì)134.3 A/D轉(zhuǎn)換測(cè)量子程序流程圖設(shè)計(jì)144.4 系統(tǒng)仿真結(jié)果144.5 源程序15結(jié)論15致謝15參考文獻(xiàn)15附錄A：?jiǎn)纹瑱C(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)

2、計(jì)原理圖16附錄B：仿真結(jié)果圖17附錄C：參考程序22單片機(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)學(xué)生：指導(dǎo)老師：摘要：本論文設(shè)計(jì)了一個(gè)單片機(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MCS-52單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)了按鍵電路、顯示電路和過(guò)熱保護(hù)電路,并采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程、調(diào)試和仿真，實(shí)現(xiàn)了電風(fēng)扇的幾項(xiàng)基本功能：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能，0-990秒的定時(shí)功能，以及自然、正常、睡眠三種風(fēng)類的選擇功能。經(jīng)過(guò)多次的測(cè)試與電路的調(diào)整、系統(tǒng)的各項(xiàng)功能均能正常實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：MCS-52,電風(fēng)扇，保護(hù)電路,定時(shí)Design of the electric fan controller system

3、based on MCUElectronics and Information Science and Technology Candidate: CAO QiwenAdvisor: PENG JianyingAbstract：In this paper,it designed an electric fan controller system based on MCU.The system used MCS-52 microcontroller as the core of control, designed the key circuit, display circuit and over

4、heating protection circuit which used C language to complete the programm, test and simulation,it has realized a few basic function of electric fan : reversing function, fixed time of 0-990 seconds and three kinds of wind selecting which are natural,normal and sleepy.After many tests and improvement

5、, all of the functions can work natually.Keywords：MCU,Electric fan,Protection circuit,Fixed time1 緒論 1.1 課題背景電風(fēng)扇在我國(guó)，是80年代開始興起的一種小型的家用電器，剛開始它的功能單一，而且耗電量大，隨著技術(shù)的不斷更新，它的功能更加強(qiáng)大，更加趨于人性化。作為一種老式的家電，電風(fēng)扇具有價(jià)格便宜，擺放方便，體積輕巧等特點(diǎn)，由于大部分家庭消費(fèi)水平的限制，電風(fēng)扇作為一個(gè)成熟家電行業(yè)的一員，尤其是在中小城市，以及鄉(xiāng)村將來(lái)一段時(shí)間內(nèi)依然占有市場(chǎng)大部分份額。面臨龐大的市場(chǎng)需要的同時(shí)，也要提高電風(fēng)扇的市場(chǎng)

6、競(jìng)爭(zhēng)力。使之在技術(shù)含量上有所提高，使風(fēng)速不僅功能多樣，操作簡(jiǎn)便，而且更加安全可靠。本設(shè)計(jì)采用了單片機(jī)作為該電風(fēng)扇系統(tǒng)的控制核心。在國(guó)際市場(chǎng)上，單片機(jī)產(chǎn)品的類型很多。其中Intel公司的產(chǎn)品比較領(lǐng)先占有較大銷售份額。在我國(guó)Intel公司的MCS-48系列，MCS-51系列，MCS-96系列的各種機(jī)型用得最多，占主流地位。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的演進(jìn)，單片機(jī)的性能在快速提高。其生產(chǎn)工藝經(jīng)歷了MOS,NMOS,HMOS,CMOS等各個(gè)階段，正朝著CHMOS(高速型CMOS)工藝的方向發(fā)展并繼續(xù)提高集成度；增大RAM，ROM容量，增多功能模，提高速度，降低功耗。人類社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入信息時(shí)代，人民的社會(huì)活動(dòng)

7、主要依靠對(duì)信息資源的開發(fā)及獲取，傳輸與處理。傳感器處于研究對(duì)象與測(cè)試系統(tǒng)的接口位置，即檢測(cè)與控制系統(tǒng)之首。因此，傳感器成為感知，獲取與檢測(cè)信息的窗口，一切科學(xué)研究與自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程要獲取的信息，都要通過(guò)獲取并通過(guò)它轉(zhuǎn)換為容易傳輸與處理的電信號(hào)。所以傳感器的作用與地位就特別重要了。若將計(jì)算機(jī)比喻為人的大腦，那么傳感器就可以比喻為人的感覺(jué)器官了?？梢栽O(shè)想，沒(méi)有功能正常而完美的感覺(jué)器官，不能迅速而準(zhǔn)確的采集與轉(zhuǎn)換欲獲得的外界信息，縱有再好的大腦也無(wú)法發(fā)揮其應(yīng)有的作用。科學(xué)越發(fā)達(dá)，自動(dòng)化程度越高，對(duì)傳感器的依賴性就越大。所以，20世紀(jì)80年代以來(lái)，世界各國(guó)都將傳感器技術(shù)列為重點(diǎn)發(fā)展的高技術(shù)，備受重視。1

8、.2 課題研究的目的和意義 面臨龐大的市場(chǎng)需要，需要提高電風(fēng)扇的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。使之在技術(shù)含量上有所提高，應(yīng)使風(fēng)速不僅功能多樣，操作簡(jiǎn)便，而且更加安全可靠，為此，在將要走出大學(xué)校門，撰寫畢業(yè)論文之計(jì)，我選擇電風(fēng)扇控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)研究課題。大學(xué)期間，分別學(xué)習(xí)了單片機(jī)原理及其應(yīng)用，傳感器檢測(cè)及應(yīng)用技術(shù)等課程，對(duì)單片機(jī)的一些應(yīng)用也略知一二。所以在設(shè)計(jì)課題的時(shí)候，給電風(fēng)扇賦予了人性化的設(shè)計(jì)，如過(guò)熱保護(hù)功能。相信其人性化的設(shè)計(jì)將大大提高電風(fēng)扇的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。而且最主要的是通過(guò)傳感器的控制使得科技的應(yīng)用深入生活中，讓廣大人民能享受到科技帶來(lái)的方便。1.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容本設(shè)計(jì)以MCS-52單片

9、機(jī)為核心，通過(guò)按鍵掃描電路和顯示電路建立一個(gè)控制系統(tǒng)，使電風(fēng)扇人為的變換檔位，能夠滿足人們的需求。另外，通過(guò)過(guò)熱保護(hù)電路可以很好的保護(hù)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)發(fā)熱時(shí)，電路報(bào)警并且電機(jī)停轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)溫度恢復(fù)正常時(shí)，電機(jī)又正常工作。 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容如下： 1、用4位數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示電風(fēng)扇的工作狀態(tài)，最高位顯示風(fēng)類：“自然風(fēng)”顯示“1”、“正常風(fēng)”顯示“2”、“睡眠風(fēng)”顯示“3”。后3位顯示定時(shí)時(shí)間：動(dòng)態(tài)倒計(jì)時(shí)顯示剩余的定時(shí)時(shí)間，無(wú)定時(shí)顯示“000”。 2、設(shè)計(jì)“自然風(fēng)”,“正常風(fēng)”和“睡眠風(fēng)”三個(gè)風(fēng)類鍵用于設(shè)置風(fēng)類；設(shè)計(jì)一個(gè)“定時(shí)”鍵，用于定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)置；設(shè)計(jì)一個(gè)“搖頭”鍵用于控制電機(jī)搖頭。 在整個(gè)定時(shí)狀態(tài)下，

10、電路具有允許用戶隨時(shí)自行選擇使用“自然風(fēng)”狀態(tài)，也可選擇使用“常風(fēng)”和“睡眠風(fēng)”狀態(tài)。設(shè)計(jì)過(guò)熱檢測(cè)與保護(hù)電路，若電風(fēng)扇電機(jī)過(guò)熱，則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)冷卻后電機(jī)又恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。2 電風(fēng)扇系統(tǒng)的方案論證2.1 保護(hù)電路的選擇 保護(hù)電路可由以下幾種方案可供選擇：方案一：選用熱敏電阻作為感測(cè)溫度的核心元件，通過(guò)運(yùn)算放大器放大于是溫度變化引起熱敏電阻的變化，進(jìn)而導(dǎo)致輸出微弱的電壓變化信號(hào)，再用A/D轉(zhuǎn)換芯ADC0809將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸入單片機(jī)處理。方案二：采用熱電偶作為感測(cè)溫度的核心元件，配合橋式電路，運(yùn)算放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路，將電機(jī)溫度變化信號(hào)送入單片機(jī)處理。方案三：選用ADC0809作為過(guò)

11、熱保護(hù)電路的核心部件，假設(shè)先設(shè)定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電壓值，通過(guò)0-5V模擬電壓輸入進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，如果數(shù)據(jù)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值則單片機(jī)對(duì)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作，使電機(jī)啟停。對(duì)于方案一，采用熱敏電阻有價(jià)格便宜、元件易購(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，但熱敏電阻對(duì)溫度的細(xì)微變化不敏感，在信號(hào)采集、放大、轉(zhuǎn)換過(guò)程還會(huì)產(chǎn)生失真和誤差，并且由于熱敏電阻的R-T關(guān)系的非線性，其本身電阻對(duì)溫度的變化存在較大的誤差，雖然可以通過(guò)一定的電路給以糾正，將使電路復(fù)雜穩(wěn)定性降低，故該方案不適合本系統(tǒng)。 對(duì)于方案二，采用熱電偶和橋式測(cè)量電路相對(duì)于熱敏電阻和其對(duì)溫度的敏感性和器件的非線性誤差都有較大的提高，其測(cè)量范圍也非常高，從-50攝氏度到1600攝氏度均可測(cè)量，但是依

12、然存在電路復(fù)雜，對(duì)過(guò)熱檢測(cè)達(dá)不到本系統(tǒng)要求的標(biāo)準(zhǔn)，故不采用此方案。對(duì)于方案三，取代了傳感器檢測(cè)電路，大大降低了外接放大轉(zhuǎn)換等電路的誤差因素，通過(guò)運(yùn)用電壓值來(lái)模擬電機(jī)溫度值，使得其分辨率很高，可以滿足系統(tǒng)要求，故采用方案三。2.2 控制核心的選擇 方案一：采用電壓比較電路作為控制部件。溫度傳感器采用熱敏電阻或熱電偶等，溫度信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)并放大，集成運(yùn)放組成的比較電路判決控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。當(dāng)高于或低于某值時(shí)將風(fēng)扇切換到相應(yīng)檔位。 方案二：采用單片機(jī)作為控制核心，以軟件編程的方式進(jìn)行風(fēng)速判斷，并在端口輸出控制信號(hào)。對(duì)于方案一，采用電壓比較電路具有電路簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，以及無(wú)需編寫軟件程序的特點(diǎn)，但控制方

13、式過(guò)于單一，不能自由設(shè)置上下限動(dòng)作及定時(shí)時(shí)間，無(wú)法滿足不同用戶以及不同環(huán)境下的要求，故不采用此方案。對(duì)于方案二，以單片機(jī)作為控制器，通過(guò)編寫程序不但能將傳感器檢測(cè)到的模擬溫度值通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換傳給單片機(jī)進(jìn)行處理，而且用戶能通過(guò)鍵盤接口，自由設(shè)置上下限定時(shí)時(shí)間，滿足全方位的需求，并且通過(guò)檢測(cè)電路判斷電機(jī)溫度是否過(guò)高，能精確把握電機(jī)溫度的微小變化。故本系統(tǒng)采用方案二。2.3 顯示電路的選擇方案一：采用液晶顯示屏LCD顯示電機(jī)狀態(tài)。方案二：采用八位共陰數(shù)碼管顯示電機(jī)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)掃描顯示方式。對(duì)于方案一，液晶顯示屏具有顯示字符優(yōu)美，不但能顯示數(shù)字還能顯示字符甚至圖形的優(yōu)點(diǎn)，這是LED數(shù)碼管無(wú)法比擬的，但是

14、液晶顯示模塊價(jià)格昂貴，驅(qū)動(dòng)程序復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由68或88點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示RAM的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位有的為“1”，有的為“0”，為“1”點(diǎn)亮，為“0”的不亮。從硬件電路復(fù)雜性原則考慮，故不采用。對(duì)于方案二，該方案成本低廉，顯示溫度明確醒目，在夜間也能看見，功耗極低，顯示驅(qū)動(dòng)程序的編寫也相對(duì)簡(jiǎn)單，這種顯示方式得到廣泛應(yīng)用。不足的地方是掃描方式是循環(huán)使四個(gè)LED依次點(diǎn)亮，因此會(huì)有閃爍，但是人眼的視覺(jué)暫留時(shí)間為20M，當(dāng)數(shù)碼管掃描周期小于這個(gè)時(shí)間時(shí)人眼看不到閃爍，故采用本方案。3 系統(tǒng)的主要硬件電路設(shè)計(jì)3.1 總體硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)由五個(gè)模塊組成，分別是輸入模

15、塊、顯示模塊、電機(jī)控制模塊、過(guò)熱保護(hù)模塊以及單片機(jī)控制系統(tǒng)。其中單片機(jī)控制系統(tǒng)是核心，由AT89C52、晶振和復(fù)位電路組成。它通過(guò)處理輸入的各種數(shù)據(jù)信息來(lái)對(duì)其它模塊發(fā)出指令，進(jìn)行相應(yīng)的操作。輸入模塊由5個(gè)按鍵組成，分別控制電機(jī)的風(fēng)速、正反轉(zhuǎn)和定時(shí)時(shí)間。顯示模塊由8位共陰數(shù)碼管組成，顯示定時(shí)時(shí)間和風(fēng)速。過(guò)熱保護(hù)模塊由ADC0809和外圍電路組成，通過(guò)設(shè)定電壓初始值使電機(jī)超值停轉(zhuǎn)并且相應(yīng)二極管發(fā)光報(bào)警。電機(jī)控制模塊由L298和其它的元器件組成，它主要是放大輸入信號(hào)的倍數(shù)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖3.1所示：檔位及定時(shí)顯示電機(jī)控制模塊按鍵輸入單片機(jī)系統(tǒng)過(guò)熱檢測(cè)模塊圖3.1 系統(tǒng)原理框圖對(duì)于

16、單片機(jī)中央處理系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，根據(jù)要求，我們可以選擇AT89C52單片機(jī)作為中央處理器，作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，AT89C52內(nèi)部包含了定時(shí)器，程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等硬件，其硬件能符合整個(gè)控制系統(tǒng)的要求，不需要外接其它存儲(chǔ)器和定時(shí)器件、方便，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，抗干擾能力強(qiáng)，性價(jià)比高，是比較適合的方案。3.1.1 AT89C52單片機(jī)的性能及應(yīng)用單片機(jī)是早期Single Chip Microcomputer的直譯，它反映了早期單片機(jī)的形態(tài)和本質(zhì)。然后，按照面向?qū)ο?，突出控制功能，在片?nèi)集成了許多外圍電路及外設(shè)接口，突破了傳統(tǒng)意義上的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，發(fā)展成microcontroller的體系結(jié)構(gòu)，目

17、前國(guó)外已普遍稱之為微控制器MCU(Microcontroller Unit)。鑒于它完全作嵌入應(yīng)用，故又稱為嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller)1。3.1.2 單片機(jī)的主要特征由于AT89C52單片機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)間有限其精度不是很高，它的測(cè)溫范圍在0100之間，可以直接應(yīng)用在對(duì)溫度精度要求不高的各種現(xiàn)場(chǎng)。單片機(jī)多通道溫度采集測(cè)控系統(tǒng)采用數(shù)字溫度傳感器滿足溫度測(cè)量，并將溫度采集信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)經(jīng)單片機(jī)處理并經(jīng)輸出驅(qū)動(dòng)電路顯示于共陰極數(shù)碼管。該測(cè)量?jī)x可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)（4點(diǎn)）不同區(qū)域測(cè)量，單通道，循環(huán)測(cè)量。除此之外，考慮到測(cè)控會(huì)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，增加了超溫報(bào)警功能，可以設(shè)置溫度

18、的上下限，可靠性要求比較高，軟件編程比較難2。AT89C52單片機(jī)溫度測(cè)控儀采用ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)，采用雙列直插（DIP），有40個(gè)引腳。該單片機(jī)采用ATMEL公司的高密度非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，與美國(guó)INTEL公司生產(chǎn)的MCS-51系列單片機(jī)的指令和引腳設(shè)置兼容。其主要特征如下：1、8位CPU2、內(nèi)置8K字節(jié)可重復(fù)編程Flash，可重復(fù)擦寫1000次3、完全定態(tài)操作：0Hz24Hz，可輸出時(shí)鐘信號(hào)4、256字節(jié)的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器5、32根可編程I/O線6、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器7、中斷系統(tǒng)有6個(gè)中斷源，可編為兩個(gè)優(yōu)先級(jí)8、一個(gè)全雙工可編程串行通道9、具有兩種節(jié)能模式：閑置模式和

19、掉電模式值得注意的是，P0、P1、P2、P3口作為普通I/O口使用時(shí)都是準(zhǔn)雙向口結(jié)構(gòu)，其輸入操作和輸出操作本質(zhì)不同，輸入操作是讀引腳狀態(tài)，輸出是對(duì)鎖存器的寫入操作。當(dāng)內(nèi)部總線給口鎖存器置0或1時(shí)，鎖存器中的0、1狀態(tài)立即反映到引腳上。但在輸入操作時(shí)，如果鎖存器狀態(tài)為0引腳被鉗位0狀態(tài)，導(dǎo)致無(wú)法讀出引腳的高電平輸入。因此，準(zhǔn)雙向口作為輸入口時(shí)，應(yīng)先使鎖存器置1（稱之為置輸入方式）。另外，I/O口的端口自動(dòng)識(shí)別功能，保證了無(wú)論是P1口（低8位地址）P2口（高8位地址）的總線復(fù)用，還是P3口的功能復(fù)用，內(nèi)部資源自動(dòng)選擇不需要用指令進(jìn)行狀態(tài)選擇。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)的功能越來(lái)越強(qiáng)大，壽命長(zhǎng)、速

20、度快、低功耗、低噪聲、可靠性高的特點(diǎn)及16位、32位單片機(jī)的出現(xiàn)，在工業(yè)領(lǐng)域仍具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?.1.3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可劃分為兩部分：一部分是與單片機(jī)直接接口的數(shù)字電路范圍內(nèi)電路芯片的設(shè)計(jì)。如存儲(chǔ)器和并行接口的擴(kuò)展、定時(shí)系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)擴(kuò)展,一般的外部設(shè)備的接口，甚至于A/D、D/A芯片的接口。另一部分是與模擬電路相關(guān)的電路設(shè)計(jì)包括信號(hào)整形、變換、隔離和選用傳感器，輸出通道中的隔離和驅(qū)動(dòng)以及執(zhí)行元件的選用。 (1)從應(yīng)用系統(tǒng)的總線觀念出發(fā)，各局部系統(tǒng)和通道接口設(shè)計(jì)與單片機(jī)要做到全局一盤棋。例如，芯片間的時(shí)間是否匹配，電平是否兼容，能否實(shí)現(xiàn)總線隔離緩沖等，避免“拼盤”戰(zhàn)術(shù)

21、。 (2)盡可能選用符合單片機(jī)用法的典型電路。 (3)盡可能采用新技術(shù),選用新的元件及芯片。 (4)抗干擾設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，如看門狗電路、去耦濾波、通道隔離、合理的印制板布線等。 (5)當(dāng)系統(tǒng)擴(kuò)展的各類接口芯片較多時(shí)，要充分考慮到總線驅(qū)動(dòng)能力。當(dāng)負(fù)載超過(guò)允許范圍時(shí)，為了保證系統(tǒng)可靠工作,必須加總線驅(qū)動(dòng)器。 3.2 過(guò)熱檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)3.2.1 ADC0809簡(jiǎn)介ADC0809是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的CMOS工藝8通道，8位逐次逼近式A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通8路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換3。是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位

22、通用A/D芯片。3.2.2 ADC0809的工作原理ADC0809的工作原理是：首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖剑甘続/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。當(dāng)OE輸入高電平時(shí)，輸出三態(tài)門打開。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問(wèn)題是如何確認(rèn)A/D轉(zhuǎn)換的完成，因?yàn)橹挥写_認(rèn)完成后，才能進(jìn)行傳送。為此可采用下述三種方式4。 （1）

23、定時(shí)傳送方式 對(duì)于一種A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。例如ADC0809轉(zhuǎn)換時(shí)間為128s，相當(dāng)于6MHz的MCS-51單片機(jī)共64個(gè)機(jī)器周期?？蓳?jù)此設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)子程序，A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)后即調(diào)用此子程序，延遲時(shí)間一到，轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成了，接著就可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 （2）查詢方式 A/D轉(zhuǎn)換芯片由表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(hào)，例如ADC0809的EOC端。因此可以用查詢方式，測(cè)試EOC的狀態(tài)，即可確認(rèn)轉(zhuǎn)換是否完成，并接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 （3）中斷方式 把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(hào)（EOC）作為中斷請(qǐng)求信號(hào)，以中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。3.3 電機(jī)調(diào)速與控制模塊設(shè)計(jì)電機(jī)調(diào)速是整個(gè)控制系統(tǒng)中的

24、一個(gè)重要的方面，通過(guò)L298來(lái)調(diào)節(jié)PWM的輸出，使輸出端電壓發(fā)生變化，從而使施加在電風(fēng)扇的輸入電壓發(fā)生改變，以調(diào)節(jié)電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)各檔位的風(fēng)速的切換。3.3.1 L298芯片介紹L298驅(qū)動(dòng)芯片是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。是一種二相和四相的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)部包含二個(gè)H橋的高壓六雙橋式驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。L298有兩路電源分別為邏輯電源6V和動(dòng)力電源12V，ENA、ENB直接接5V電源使電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)，IN1和IN2用來(lái)控制電路的邏輯功能狀態(tài)。由于使用的電機(jī)是線圈式，在從運(yùn)行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)到停止?fàn)顟B(tài)和從順時(shí)針狀態(tài)突然轉(zhuǎn)到逆時(shí)針狀態(tài)時(shí)

25、會(huì)形成很大的方向電流，在電路中加入二極管就是在產(chǎn)生方向電流的時(shí)候進(jìn)行泄流，保護(hù)芯片的安全，表3.1為L(zhǎng)298的邏輯功能表5。表3.1 L298邏輯功能表IN1IN2ENA電機(jī)狀態(tài)XX0停止101順時(shí)針011逆時(shí)針000停止110停止3.3.2 電機(jī)調(diào)速原理我們采用的PWM來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與加在其兩端的平均電壓成正比，所以在對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中，目前經(jīng)常使用的是通過(guò)改變電機(jī)電樞電壓接通時(shí)間與通電周期的比值來(lái)控制轉(zhuǎn)速，其優(yōu)點(diǎn)：控制原理簡(jiǎn)單輸出波動(dòng)小，線性好，對(duì)鄰近電路干擾小，缺點(diǎn)是：功率低，散熱問(wèn)題嚴(yán)重。占空比示意圖如圖3.2所示。Tt1t2Ut圖3.2 占

26、空比示意圖電動(dòng)機(jī)的電驅(qū)繞組兩端的電壓平均值U為：式中D為占空比，。占空比表示了在一個(gè)周期T里開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)間與周期的比值，D的變化范圍為0=D=1。當(dāng)電源電壓UB不變的情況下，輸出電壓的平均值U取決于與占空比D的大小，改變D值也就改變了輸出電壓的平均值，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，即實(shí)現(xiàn)了PWM調(diào)速。3.3.3 電機(jī)調(diào)速模塊設(shè)計(jì)根據(jù)硬件原理圖連接好電路，A/D接入單片機(jī)上通過(guò)程序來(lái)控制L298輸出控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)不同按鍵輸出不同的占空比，使直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)自然風(fēng)鍵按下時(shí)，輸出占空比為1:3的方波；當(dāng)常風(fēng)鍵按下時(shí)，輸出占空比為3:1的方波；當(dāng)睡眠風(fēng)鍵按下時(shí)，輸出占空比為1:5的方波；當(dāng)

27、搖頭鍵按下時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)保持原先的風(fēng)速6。3.4 顯示與控制模塊設(shè)計(jì)LED數(shù)碼管有共陽(yáng)和共陰兩種，都把這些LED發(fā)光二極管的負(fù)極接到一塊（一般是拼成一個(gè)8字加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)而作為一個(gè)引腳，為共陰管）。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用4位共陰數(shù)碼管顯示電路，在設(shè)計(jì)4位LED顯示時(shí)，為了簡(jiǎn)化電路，降低成本，采用動(dòng)態(tài)顯示的方式，4個(gè)LED顯示共用一個(gè)8位的I/O，4個(gè)LED數(shù)碼管的位選線分別由相應(yīng)的P2.0-P2.3控制，而將其相應(yīng)的段選線并聯(lián)在一起，由一個(gè)8位的I/O口控制，即P0口。譯碼顯示電路將檔位和定時(shí)時(shí)間的輸出狀態(tài)經(jīng)顯示譯碼器譯碼，通過(guò)4位LED七段顯示器顯示出來(lái)。到達(dá)定時(shí)時(shí)間電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)定時(shí)時(shí)間變?yōu)?

28、。P2.5口接一個(gè)發(fā)光二極管，當(dāng)電壓值超壓時(shí)二極管燈亮實(shí)現(xiàn)報(bào)警，此狀態(tài)下，無(wú)論定時(shí)時(shí)間和風(fēng)速鍵是否按下，電機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)7。3.5 鍵盤模塊設(shè)計(jì)3.5.1 鍵盤方式選擇常用的鍵盤識(shí)別方法有：行掃描法、線翻轉(zhuǎn)法和利用8270鍵盤接口的中斷法，在本系統(tǒng)中，完全可以不運(yùn)用中斷法完成鍵盤接口，這是由系統(tǒng)的特殊性決定的。首先，對(duì)于本系統(tǒng)而言，要實(shí)現(xiàn)便攜式的設(shè)計(jì)，硬件電路使用的越少越好。其次，被測(cè)信號(hào)由外中斷引腳輸入，未占用單片機(jī)4個(gè)并行I/O口中的任何一個(gè)，系統(tǒng)有足夠的資源利用自身I/O完成接口。最后，只有當(dāng)傳感器輸出信號(hào)頻率為空載頻率，系統(tǒng)處于空閑待測(cè)的狀態(tài)下，才允許鍵盤輸入，因此鍵盤識(shí)別占用的CP

29、U時(shí)間不會(huì)對(duì)系統(tǒng)正常工作造成影響，因此直接利用單片機(jī)并行接口完成鍵盤的接口，采用線翻轉(zhuǎn)法進(jìn)行鍵盤識(shí)別8。3.5.2 實(shí)現(xiàn)方案本系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單的鍵盤和數(shù)碼顯示器件來(lái)完成輸入輸出操作的人機(jī)界面。鍵盤輸入信息的主要過(guò)程是：1、CPU判斷是否有鍵按下。2、 確定哪一個(gè)鍵被按下。3、把此鍵代表的信息翻譯成計(jì)算機(jī)所識(shí)別的代碼，如ASCII或者其他代碼。鍵盤上有很多鍵，每一個(gè)鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)鍵碼，以便根據(jù)鍵碼轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入和命令處理的功能。鍵盤識(shí)別的流程如圖3.3所示：鍵盤識(shí)別確定按鍵物理位置計(jì)算鍵碼等待釋放返回N有鍵按下？Y圖3.3 鍵盤識(shí)別流程圖按鍵消抖可分為硬件消抖和軟件消抖兩種，在鍵數(shù)

30、較少時(shí)可用硬件消除抖動(dòng)，一種是采用在I/O口上并接合適的電容來(lái)解決；另一種是采用RS觸發(fā)器消抖。4 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括主程序設(shè)計(jì)，A/D轉(zhuǎn)換子程序設(shè)計(jì)和定時(shí)器T0中斷程序設(shè)計(jì)。4.1 主程序流程圖設(shè)計(jì)軟件所要實(shí)現(xiàn)的功能有：按鍵響應(yīng)，對(duì)ADC0809的控制，對(duì)數(shù)據(jù)的處理和傳送顯示的數(shù)據(jù)。主程序包含初始化、調(diào)用A/D轉(zhuǎn)換子程序和調(diào)用顯示程序，其流程圖如圖4.1所示：搖頭？Y開始顯示初始化Y占空比1:3自然風(fēng)？N常風(fēng)？NY占空比3:1Y占空比1:5睡眠風(fēng)？NY進(jìn)入定時(shí)程序定時(shí)？開搖頭NN電機(jī)過(guò)熱？關(guān)電機(jī)關(guān)中斷顯示過(guò)熱N圖4.1 主程序流程圖主程序經(jīng)初始化后，開始四位數(shù)碼管顯示的是“0

31、000”電機(jī)停轉(zhuǎn)。然后進(jìn)入按鍵掃描程序，依次對(duì)自然風(fēng)、常風(fēng)、睡眠風(fēng)進(jìn)行掃描，單片機(jī)I/O口輸出相應(yīng)的占空比方波，當(dāng)為自然風(fēng)時(shí)，數(shù)碼管最高位顯示“1”，當(dāng)為常風(fēng)時(shí)，數(shù)碼管最高位顯示“2”，當(dāng)為睡眠風(fēng)時(shí)，數(shù)碼管最高位顯示為“3”。當(dāng)有定時(shí)鍵按下時(shí)，轉(zhuǎn)到定時(shí)器T0中斷程序進(jìn)行。當(dāng)有搖頭鍵按下時(shí)，高低電平翻轉(zhuǎn)，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)。4.2 定時(shí)器T0中斷程序流程圖設(shè)計(jì)定時(shí)器T0是用來(lái)對(duì)定時(shí)時(shí)間進(jìn)行控制的，結(jié)合數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，首先給T0設(shè)置工作方式和初始值，由于它不可重裝，所以在主程序中必須再次定義它的初始值。其流程圖如圖4.2所示。Y定時(shí)時(shí)間減一秒定時(shí)到了嗎?Y置初值置初值中斷返回?cái)?shù)碼顯示電機(jī)停關(guān)中斷N1s到

32、了嗎?N開中斷圖4.2 定時(shí)器T0中斷程序流程圖4.3 A/D轉(zhuǎn)換測(cè)量子程序流程圖設(shè)計(jì)由于ADC0809在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)要用到CLK信號(hào)，而此時(shí)的ADC0809的CLK是接在AT89C52單片機(jī)的P2.4端口上，也就是要求從P2.4輸出CLK信號(hào)供ADC0809使用。因此產(chǎn)生CLK信號(hào)的方法就的使用軟件來(lái)產(chǎn)生了；由于ADC0809的參考電壓VREF=VCC，所以轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理。然后和設(shè)定的參考值比較，而實(shí)際顯示的電壓值的關(guān)系為。其流程圖如圖4.3所示。Y地址數(shù)小于8？NA/D轉(zhuǎn)換結(jié)束？結(jié)束N開始ADC0809地址加一取數(shù)據(jù)Y啟動(dòng)測(cè)試（TESTART)圖4.3 A/D轉(zhuǎn)換測(cè)量子程

33、序流程圖在主程序中，ADC0809的轉(zhuǎn)換程序也是無(wú)限循環(huán)的，它主要是檢測(cè)電機(jī)是否過(guò)熱。本系統(tǒng)中，運(yùn)用定時(shí)器T1作為CLOCK的脈沖信號(hào)，由于它的工作方式為2，且初始值216，足以滿足ADC0809所轉(zhuǎn)換一次所需要的時(shí)間。設(shè)定電機(jī)過(guò)熱電壓初始值為1.95V,當(dāng)模擬電壓輸入量超過(guò)這個(gè)值時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，表示電機(jī)過(guò)熱此時(shí)L298使能端變低電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)。4.4 系統(tǒng)仿真結(jié)果系統(tǒng)仿真結(jié)果見附錄B。4.5 源程序源程序見附錄C。結(jié) 論在寫畢業(yè)論文時(shí)我深深體會(huì)到搞設(shè)計(jì)的艱辛與困難，電風(fēng)扇我們都熟悉，但要想把單片機(jī)技術(shù)運(yùn)用到電風(fēng)扇上是不簡(jiǎn)單的事情。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了許多課本上沒(méi)有的知識(shí)，使我受益匪淺，

34、讓我認(rèn)識(shí)到無(wú)論做任何事情，都要認(rèn)真對(duì)待，要知道自己要做什么，怎么樣才能做到，是否能夠做好，因此，這些都需要我們認(rèn)真的分析，遇到困難要及時(shí)尋求老師的幫助。我相信，沒(méi)有解決不了的問(wèn)題。我會(huì)一步一個(gè)腳印，踏踏實(shí)實(shí)的向我的目標(biāo)前進(jìn)。致謝：我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在彭建英老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行大膽的理論與實(shí)踐相結(jié)合，通過(guò)查找翻閱有關(guān)理論資料和技術(shù)手冊(cè)，我的動(dòng)手能力得到很大提高，使我懂得了如何把書本上知識(shí)總結(jié)起來(lái)去應(yīng)用于實(shí)踐，學(xué)到了研究、開發(fā)，設(shè)計(jì)單片微型計(jì)算機(jī)對(duì)工業(yè)過(guò)程控制的一套完整的方法，受益很大。硬件軟件都要涉及，由于時(shí)間緊，工作量大，本次設(shè)計(jì)沒(méi)能做出實(shí)物。本畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了我的動(dòng)手能力，進(jìn)一步強(qiáng)化了專業(yè)知識(shí)，提

35、高了將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的能力。在此感謝大學(xué)四年對(duì)我辛勤教導(dǎo)的老師們以及同窗四年的同學(xué)，謝謝你們對(duì)我四年的關(guān)心和照顧。參考文獻(xiàn)1謝維成.單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)M.清華大學(xué)出版社,2009.72謝自美.電子線路設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn).測(cè)試M.華中科技大學(xué)出版社,2002.63馬忠梅等.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)M.北京航空航天大學(xué)出版社,2003.114樓然苗等.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)M.北京航空航天大學(xué)出版社,2007.75張永楓.單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程M.西安電子科技大學(xué)出版社,2005.26夏繼強(qiáng).單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程M.北京航空航天大學(xué)出版社,2001.5 7吳國(guó)經(jīng).單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)M.中國(guó)電力出版

36、社,2004.78AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors 1999.dec附錄A：?jiǎn)纹瑱C(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理圖附錄B：仿真結(jié)果圖 圖1 圖1是自然風(fēng)鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管顯示為1，無(wú)定時(shí)時(shí)間。ADC0809顯示電壓值為1.95V,電機(jī)不發(fā)熱，正常轉(zhuǎn)動(dòng)。為了表示哪個(gè)按鍵被按下，仿真圖上對(duì)應(yīng)的按鍵均為閉合狀態(tài)，下面的仿真圖也同上，這里不在闡述。 圖 2圖2為示波器仿真效果，PWM輸出占空比為1:3的方波，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 圖3圖3是常風(fēng)鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管第一位顯示為2，無(wú)定時(shí)時(shí)間。ADC0809顯示電壓值為1.95V,電機(jī)不發(fā)熱，正常轉(zhuǎn)動(dòng)。圖 4圖4是示波

37、器仿真效果圖，PWM輸出占空比為3:1的方波，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 圖5 圖5是睡眠風(fēng)鍵按鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管第一位顯示為3，無(wú)定時(shí)時(shí)間。ADC0809顯示電壓值為1.95V,電機(jī)不發(fā)熱，正常轉(zhuǎn)動(dòng)。圖 6圖6是是示波器仿真效果圖，PWM輸出占空比為1:5的方波，電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖7 圖7是電機(jī)反轉(zhuǎn)的仿真圖，由于是在常風(fēng)的模式進(jìn)行的，我們只能看它的PWM占空比示意圖與電機(jī)正轉(zhuǎn)的示意圖進(jìn)行比較，其反轉(zhuǎn)的效果如圖8所示： 圖 8 圖8是常風(fēng)風(fēng)模式下的電機(jī)反轉(zhuǎn)占空比示意圖，經(jīng)過(guò)與圖4進(jìn)行比較，它們的方波占空比完全吻合，這證明了電機(jī)正反轉(zhuǎn)完全正常。 圖9 圖9是自然風(fēng)按鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管第一位顯示為3，定時(shí)時(shí)間

38、為15ms。ADC0809顯示電壓值為1.95V,電機(jī)不發(fā)熱，正常轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖10圖10是睡眠風(fēng)按鍵按下時(shí)狀態(tài)，數(shù)碼管第一位顯示為3，定時(shí)時(shí)間為0ms。ADC0809測(cè)得的顯示電壓值為2.0V,超過(guò)設(shè)定的初始值，則表示電機(jī)發(fā)熱，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。附錄C：參考程序/*/ 基于單片機(jī)電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)C程序/ 使用keil C51 ver7.09/ 2012.5.5/*/#include#define uint unsigned int#define uchar unsignde charsbit key1=P30;sbit key2=P31;sbit key3=P32;sbit key4=P33;s

39、bit key5=P34;sbit A=P26;/電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口sbit D=P27;sbit wei1=P20;sbit wei2=P23;sbit wei3=P22;sbit wei4=P21;sbit wxout=P25; /溫度 太高 報(bào)警燈sbit clock=P24; sbit start=P35;sbit eoc=P36; /adc0809 驅(qū)動(dòng)端口定義sbit oe=P37; unsigned char wxin=100;/定義初始值為100，轉(zhuǎn)換成實(shí)際電壓值為1.95Vunsigned int getdata,ss;/ 溫度過(guò)高標(biāo)志位int num=0,count=0,se=1

40、,flag=1;/定時(shí)標(biāo)志位;電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位int shou_num,di_num,gao_num, le,bai,shi,ge;/電機(jī)占空比標(biāo)志位void display( ); /聲明顯示函數(shù)void delay(uint x);/聲明延時(shí)函數(shù)void qudong(); /聲明電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)unsigned char table =0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f;/共陰數(shù)碼管char seg3=0;/延時(shí)函數(shù)void delay(uint x)uint i;while(x-)for(i=122;i0;

41、i-);/數(shù)碼管顯示函數(shù)void display()bai=num/100;/百位shi=num%100/10;/十位ge=num%10;/個(gè)位seg0=bai;seg1=shi;seg2=ge;wei1=0;P1=tableshou_num; delay(1);wei1=1;wei2=0;P1=tableseg0;delay(1);wei2=1;wei3=0;P1=tableseg1;delay(1);wei3=1;wei4=0;P1=tableseg2;delay(1);wei4=1;/按鍵掃描函數(shù)void scan()if(key1=0)if(key1=0)display();le=1;

42、elsele=0;A=0;D=0;if(key2=0)if(key2=0)le=2;display(); elsele=0;A=0;D=0;if(key3=0)if(key3=0)le=3;display(); elsele=0;A=0;D=0;if(key4=0) /定時(shí)鍵按下delay(5);if(key4=0)TR0=1;num=num+10;if(num=1000)num=990;while(key4=0)display();if(key5=0) /電機(jī)正反轉(zhuǎn)按鍵delay(5);if(key5=0)flag=!flag;while(key5=0)display();/電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)vo

43、id qudong()int i;if(ss!=0) / 電機(jī)是否發(fā)熱？if(se!=0) /定時(shí)到了嗎？if(flag) /是否正轉(zhuǎn)？D=0;for(i=0;idi_num;i+) /輸出di_num個(gè)低電平A=0;display(); /用顯示函數(shù)做延時(shí)函數(shù)，一舉兩得 for(j=0;jgao_num;j+) /輸出gao_num個(gè)高電平A=1;display();display();else /電機(jī)反轉(zhuǎn)A=0;for(i=0;idi_num;i+) /輸出di_num個(gè)低電平D=0;display();for(j=0;jwxin) /如果轉(zhuǎn)換值大于100則發(fā)光二極管燈亮，電機(jī)停止 wxo

44、ut=0; ss=0; display();else ss=1;wxout=1; display();/主函數(shù)void main()TMOD=0 x21; /定義T1和T0的工作方式風(fēng)別為方式2和方式1TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256; TH1=216;TL1=216;EA=1;ET1=1;TR1=1;ET0=1; A=0;D=0; / 剛開機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)while(1) /無(wú)限循環(huán) display();/調(diào)用顯示函數(shù)adc0809();/調(diào)用ADC0809函數(shù)scan(); /調(diào)用按鍵掃描函數(shù) dispose(); /調(diào)用按鍵處理函數(shù)qudong(); /調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)28