機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書-加熱爐裝料機(jī)的設(shè)計(jì).doc

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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書目 錄第一章. 設(shè)計(jì)任務(wù)1-1設(shè)計(jì)題目 31-2.設(shè)計(jì)背景 31-3.設(shè)計(jì)參數(shù) 31-4.設(shè)計(jì)任務(wù)4 第二章. 傳動方案的分析和擬定5第三章. 電動機(jī)的選擇6第四章. 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)7第五章. 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 5-1.選擇蝸桿傳動類型 95-2.選擇材料 105-3.設(shè)計(jì)計(jì)算11 第六章. 軸的設(shè)計(jì) 6-1.初步確定軸的最大直徑176-2.軸的設(shè)計(jì) 186-3.按靜強(qiáng)度進(jìn)行校核 226-4.軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算 226-5.軸承壽命計(jì)算 236-6.第三根軸設(shè)計(jì) 26第七章7-1齒輪減速器的設(shè)計(jì)33第八章箱體部分設(shè)計(jì)8-1 鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸37

2、8-2 潤滑方式38第九章 設(shè)計(jì)箱體及其附件結(jié)構(gòu)9-1 工藝性 409-2. 機(jī)械加工工藝性409-3. 箱體形狀 40第十章 心得體會42參考文獻(xiàn)43第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書加熱爐裝料機(jī)的設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)題目加熱爐裝料機(jī)2 設(shè)計(jì)背景(1)題目簡述該機(jī)器用于向加熱爐內(nèi)送料。裝料機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動,通過傳動裝置是裝料機(jī)推桿做往復(fù)移動,將物料送入加熱爐內(nèi)。(2)使用狀況室內(nèi)工作,需要5臺,動力源為三相交流電動機(jī),電動機(jī)單向轉(zhuǎn)動,載荷較平穩(wěn),轉(zhuǎn)速誤差4%;使用期限為10年,每年工作250天,每天工作16小時,大修期為3年。(3)生產(chǎn)狀況中等規(guī)模機(jī)械廠,可加工7、8級精度的齒輪、蝸輪。3設(shè)計(jì)參數(shù)已知參數(shù):推桿行程20

3、0mm。數(shù)據(jù)編號12345電動機(jī)所需功率/kW22.52.833.4推桿工作周期/s4.33.73.332.74 設(shè)計(jì)任務(wù)1)設(shè)計(jì)總體傳動方案,畫總體機(jī)構(gòu)簡圖,完成總體方案論證報(bào)告。2)設(shè)計(jì)主要傳動裝置,完成主要傳動裝置的裝配圖。3)設(shè)計(jì)主要零件,完成兩張零件工作圖。4)編寫設(shè)計(jì)說明書。1.設(shè)計(jì)任務(wù)(1)設(shè)計(jì)總體傳動方案,畫出總體機(jī)構(gòu)簡圖,完成總體方案論證報(bào)告。(2)設(shè)計(jì)主要傳動裝置,完成主要傳動裝置的裝配圖。(3)設(shè)計(jì)主要零件,完成兩張零件工作圖。(4)編寫設(shè)計(jì)說明書圖1-2 加速器結(jié)構(gòu)示意圖1電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3蝸桿減速器4箱體 5齒輪減速器 6連桿電動機(jī)所需功率 p=2.5kw;搖桿轉(zhuǎn)速

4、要求n=16.2第二章 傳動方案的分析與擬定1方案的初步設(shè)定(1)方案二:采用二級齒輪減速器優(yōu)點(diǎn):傳動比一般為840,用斜齒輪,直齒輪,或人字齒輪,結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣泛。轉(zhuǎn)速初步計(jì)算:一級圓柱齒輪傳動比=47;二級圓柱齒輪傳動比=47;總傳動比=1649;可推算電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍:n= =(1649)16.2 =260794;總結(jié):轉(zhuǎn)速過低,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工精度高,難度大,設(shè)計(jì)量過大。(2)方案三:采用一級蝸桿蝸輪傳動優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,尺寸緊湊,但效率較低,適用于載荷較小,間歇工作的場合。轉(zhuǎn)速初步計(jì)算:一級蝸桿傳動比=1040;可推算電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍:n=(1040)16.2 =162648;總結(jié):結(jié)構(gòu)簡單

5、,便于裝拆,設(shè)計(jì)簡單,但轉(zhuǎn)速過低,而且常用的Y型電動機(jī)轉(zhuǎn)速為:750;1000;1500,故此方案不使用。 (3)方案一:采用蝸桿齒輪減速器優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)大的傳動比,一般傳動比=1040。由于傳動比大,零件數(shù)目又少,因而結(jié)構(gòu)緊湊。沖擊載荷小,傳動平穩(wěn),噪音低。齒輪傳動效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,壽命長,傳動比穩(wěn)定,在高速級時結(jié)構(gòu)比較緊湊。蝸桿傳動在高速級時則傳動效率高。轉(zhuǎn)速計(jì)算:蝸桿齒輪傳動比=1040;齒輪(級)傳動比=35;總傳動比=30200可推算電動機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍: = =(30200)16.2=4863240;總結(jié):轉(zhuǎn)速適中,減速器結(jié)構(gòu)適中,便于裝拆,設(shè)計(jì)較復(fù)雜,常用的Y型電動機(jī)轉(zhuǎn)速為:

6、750;1000,1500,故三個方案中,蝸桿齒輪減速器方案最好2方案的擬訂經(jīng)過分析及轉(zhuǎn)速初步計(jì)算及加工的程度,因此選用蝸桿齒輪減速器傳動最好。第三章電動機(jī)的選擇一選擇電動機(jī)已知:推桿周期=3.7 可推算=60/3.7=16.2電動機(jī)所需功率:31 確定電動機(jī)類型:按已知要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉冷鼠籠型三項(xiàng)異步電動。2.傳動裝置中個傳動副,每對軸承,每個聯(lián)軸器的效率:彈性聯(lián)軸器效率:=0.99蝸桿傳動效率: =0.8滾子軸承效率:=0.998級齒輪效率:=0.97總效率:=0.753 3由=可算出所需電動機(jī)功率,由于已給出=2.5工作機(jī)實(shí)際需要的電動機(jī)輸出功率,工作機(jī)所需輸入功率,

7、 電動機(jī)至工作機(jī)之間傳動裝置總效率4確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速蝸桿傳動傳動比=1040, 齒輪(級)傳動比=35= =(30200)16.2=4863240電動機(jī)可選范圍5選擇電動機(jī)按照工作機(jī)轉(zhuǎn)速要求和傳動結(jié)構(gòu)合理傳動比,可以推算電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍:對Y型系列電動機(jī),通常選用同步轉(zhuǎn)速為1500;根據(jù)選定的電動機(jī)類型結(jié)構(gòu)容量和轉(zhuǎn)速可由表12-1查處電動機(jī)的型號表3-1 電動機(jī)參數(shù)表電動機(jī)型號額定功率滿載轉(zhuǎn)速扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量kg額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y100L24314302.22.3386傳動裝置的總傳動比要求應(yīng)為:=87;-電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速;蝸輪蝸桿傳動比=25;外圈齒輪的傳動比=3.48,即齒輪傳動比,在

8、此圓整為=3.5。第四章計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)電動機(jī)傳動裝置從電動機(jī)到工作機(jī)有三軸,依次為1,2,3軸,1. 各軸轉(zhuǎn)速:=1430=57.2=16.343-電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速;;,-分別為1軸2軸3軸的轉(zhuǎn)速,單位:。1軸為高速軸,2軸為中間軸,3軸為低速軸;,-依次為電動機(jī)軸至1軸,1軸2軸,23軸間的傳動比;轉(zhuǎn)速誤差: 所以符合設(shè)計(jì)要求。2.各軸功率: = = -電動機(jī)輸出功率; , -1,2,3軸的輸出功率;;-依次為電動機(jī)與1軸,1軸于2軸,123軸間的傳動效率;3各軸轉(zhuǎn)矩=9550/= =式中:-電動機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩,;表4-1 傳動裝置動力參數(shù)表軸傳動比轉(zhuǎn)速功率轉(zhuǎn)矩效率1軸11430

9、2.47516.5330.992軸2557.21.9602327.40.7923軸3.516.3431.881100/30.9603第五章傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算已知:輸入功率P=2.5,蝸桿轉(zhuǎn)速=1430,傳動比=25, 壽命。1.選擇蝸桿傳動類型根據(jù)GB/T10085-1988的推薦采用漸開線蝸桿(ZI);2選擇材料考慮到蝸桿傳動傳遞功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面,要求淬火,并進(jìn)行高溫回火,硬度為4555HRC,蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模制造,為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪心用灰鑄鐵HT200制造。3.設(shè)計(jì)計(jì)算

10、:按齒面解除疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),在按校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩,按=2,效率0.8;=(2)確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定,故先取載荷分布不均系數(shù)K=1,由課本中表11-5中選取使用系數(shù)=1.15,由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取東載荷系數(shù)=1.05;則K=KAK(3)確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸輪相配,故=160。(4)確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a的比值=0.35,從課本中圖11-18中可查得Z=2.9。(5)確定許用接觸應(yīng)力H根據(jù)蝸輪材料用為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模

11、制造,蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可從表11-7種查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 =268。應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) KHN=81071.373108=0.721則 H=KHN=0.721268=193.228(6)計(jì)算中心距 a31.213339161602.9193.2282mm=124.95mm取中心距a=160mm, 因,故從表11-2中取模數(shù)m=6.3mm,蝸桿分度圓直徑d1=63mm。這時d1a=0.39375,從圖11-18中可查得接觸系數(shù)Z=2.76,因?yàn)閆Z,因此以上結(jié)果可用。(7)選擇蝸桿頭數(shù):由傳動比,查表12-2得選取蝸桿頭數(shù)=2,蝸輪齒數(shù)z2=z1=252=50;(8)確定蝸輪

12、的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩=57.2取K=1.21傳動效率 =4. 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 圖5.1蝸輪蝸桿配合一、蝸輪(1)蝸輪蝸輪齒數(shù)z2=49;變位系數(shù)x2=1.019;驗(yàn)算傳動比這時傳動比誤差為25-24.525=0.02=2,是允許的。蝸輪分度圓直徑 =mz2=6.349=308mm蝸輪喉圓直徑 da2=d2+2ha2=308+26.3=320.6mm蝸輪齒根圓直徑 df2=d2-2hf2=308-21.26.3=292.88mm表5-1 蝸輪蝸桿幾何尺寸參數(shù)表名稱蝸輪蝸桿分度圓直徑mm30863齒頂高mm6.36.3齒根高mm88齒頂圓直徑(蝸輪候圓直徑)mm320.675.6齒根圓直徑

13、mm292.8849.9蝸桿軸向齒距蝸輪端面齒距mm2020中心距mm160160蝸輪齒數(shù) 蝸桿頭數(shù)492齒形角(度)2020蝸輪變位系數(shù) 蝸桿直徑系數(shù)1.01910頂隙mm11軸向齒厚mm15.7法向齒厚mm14.6蝸輪齒厚mm30節(jié)圓直徑mm30863圖5.2 蝸輪結(jié)構(gòu)示意圖(2)導(dǎo)程角tan=0.2=arctan0.2=11.31(3)計(jì)算滑動速度齒輪比u=12;當(dāng)蝸輪為主動時i=25;=; =;于估計(jì)速度相似;(4)蝸桿螺旋線方向應(yīng)盡量取為右旋;(5)圓周速度45m/s;故蝸桿位置在下面;(6)精度等級和表面粗糙度的確定;考慮所涉及的蝸桿傳動是動力傳動,屬于通用機(jī)械減速器,從GB/T1

14、0089-1988圓柱蝸桿,蝸輪精度中選擇8級精度,側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為8f,GB/T100891988(7)蝸桿強(qiáng)度及剛度計(jì)算-材料的彈性影響系數(shù),單位;由于青銅和鑄鐵蝸輪和鋼蝸桿相配對時,=160;-蝸桿傳動的接觸線長度和曲率半徑對接觸強(qiáng)度的影響系數(shù),接觸系數(shù)取=從圖中11-18種差得=2.9;蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度強(qiáng)度的驗(yàn)算公式=1602.9=145.7H=193.228;(8)根據(jù)蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算F蝸輪的許用彎曲應(yīng)力,單位為;根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60n2jLh=6057.2140000=1.3728108;從課本表11-18中查得蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力F=60;=91061.37

15、28108=0.58;F=F=0.5860=34.8;蝸輪當(dāng)量齒數(shù)=49(cos11.13)3=52;Y-螺旋角影響系數(shù) Y=1-=1-11.31140=0.84;根據(jù)變位系數(shù) x2=1.019,=52,從圖11-19中查得齒形系數(shù)=2.3;由=F得;F =1.531.21333916633086.32.30.84=16.678MPa;故彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。(9)驗(yàn)算效率 =(0.950.96)tantan(+V)已知=11.31;V=arctanfV;fV與相對滑動速度有關(guān)。=從表11-18中用插值法查的fV=0.0204,V=1.1687;帶入式中得,大于原估計(jì)值,因此不用重算。(10)

16、精度等級公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動是動力傳動,屬于通用機(jī)械減速器,從GBT100891988圓柱蝸桿,蝸輪精度中選擇8級精度,側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為8f GBT100891988 。表面粗糙度為;公差組項(xiàng)目:;齒圈徑向跳動公差Fr=0.063; 公法線長度變動公差FW=0.050; 基節(jié)極限偏差fpb=0.014; 齒形公差ff=0.013; 齒向公差F=0.016; 公法線平均長度及其偏差為87.552-0.309-0.182; 跨測齒數(shù)K=10。 圖5.3蝸桿軸二、蝸桿(1)蝸桿軸向齒距pa=19.782mm;直徑系數(shù)q=10;齒頂圓直徑da1=75.6mm;齒根圓直徑df

17、1=49.9mm,分度圓導(dǎo)程角=111836;蝸桿軸向齒厚sa=9.89mm。蝸桿的剛度計(jì)算各部分力計(jì)算:取齒形角;=;,-蝸輪蝸桿的圓周力,單位;,-蝸輪蝸桿的向心力,單位; ,-蝸輪蝸桿的軸向力,單位;-許用最大撓度;此處為蝸桿分度圓直徑,單位為;E-材料的彈性模量,鋼的;-蝸桿所受的圓周力,單位為;-蝸輪所受的徑向力,單位為;-蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩, 其中為蝸桿的齒根圓直徑;蝸桿的兩段支承間跨局距,單位為,視具體結(jié)構(gòu)要求而定,初步計(jì)算時可取;-蝸桿分度圓直徑;符合剛度要求。第六章 軸的設(shè)計(jì)1 .初步確定軸的最大直徑 123軸材料用40,調(diào)質(zhì)處理,;=100;=;輸入軸的最小直徑安裝聯(lián)軸器

18、處軸的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相合適,故需同時選取聯(lián)軸器的型號聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 查表14-1考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取=1.3則1、 ;2、 對高速軸有:=KAT1=1.72005=3408.5n1=2825r/minT n1nmax3、 對低速軸有:=KAT3=1.726117=44398.9 n3=200.02 r/minT n3nmax所以聯(lián)軸器是符合的。按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查表8-7選用HL3型彈性注銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩T=630,半聯(lián)軸器孔徑=35,故取=35半聯(lián)軸器的長度L=82mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度=602軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖6-2 蝸桿結(jié)構(gòu)

19、示意圖(1)根據(jù)周向定位的要求確定軸的各段直徑 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,軸段右端需制出一軸肩,故取C-D段的直徑=65;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=65;=62;按聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度=60;為了把保證軸端擋圈只押在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故AB段的長度比略短一些,現(xiàn)取=55(2)初步選擇滾動軸承因軸承同時受有徑向力的作用,故選用單列圓磙子軸承,參照工作要求根據(jù)=65,由于軸承產(chǎn)品目錄中選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度及的圓柱軸承NF313,其中尺寸:dDB=6514033,故=65,右端磙子軸承采用軸向定位,由于NF313型軸承軸肩高度,因此取,半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)結(jié)

20、平鍵為,半聯(lián)軸器與軸的配合為,滾動軸承與軸的配合定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑公差為。(3)確定軸上的圓角和倒角尺寸取軸端倒角為,各軸肩處的圓角半徑取R1.0;(4)求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖,在確定軸承的支點(diǎn)位置時,根據(jù)軸的計(jì)算做出軸的彎矩圖和扭矩圖。計(jì)算過程:A. 在X方向上 ; 由得:由得:B.在Y方向上=受力分析:X方向:得:Y方向:由得:由得: (5)校核彎矩合成強(qiáng)度條件取 ;當(dāng)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為靜應(yīng)力時故安全,前已選定的周材料為40調(diào)制處理,淬火加高溫回火(6)軸總長:圖6-3 蝸桿軸的彎扭矩圖3.按靜強(qiáng)度進(jìn)行校核目的在于評定軸對塑性變形的抵抗能力。-危險(xiǎn)截面

21、靜強(qiáng)度的計(jì)算安全系數(shù);-按屈服強(qiáng)度的設(shè)計(jì)安全系數(shù);=1.21.4用于高等塑性材料()的鋼軸;-只考慮彎矩和軸向力時的安全系數(shù);-只考慮扭矩時的安全系數(shù); -材料的抗彎和抗扭彎曲極限,單位為,其中 -軸的危險(xiǎn)截面上所收的最大彎矩和最大扭矩,單位為; -軸的危險(xiǎn)截面面積,單位為;-分別為危險(xiǎn)截面的抗彎和抗扭截面系數(shù),單位為;4軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算 ;5.軸承的壽命計(jì)算 圖6-4軸承受力分析圖圖2分析:得 圖3分析:得得 (1) 求兩軸承的計(jì)算軸向力和對于NF313軸承,軸承派生軸向力,表示表13-5的判斷系數(shù),其值由的大小來確定,但現(xiàn)軸承軸向力未知,故先初取 因此可估算取與同向,與同向。 取結(jié)果的

22、最大值 取結(jié)果的最大值(2) 求軸承當(dāng)量動載荷 ?。?)驗(yàn)算軸承壽命 取P為值,結(jié)論:該軸承經(jīng)過驗(yàn)算合格!6第三根軸的設(shè)計(jì)圖6-5 蝸輪軸的示意圖1.軸的幾何尺寸設(shè)計(jì);考慮到第三軸有兩個鍵槽則:(1) 為了半聯(lián)軸器軸向定位要求,C-D段右端需要制造出一軸肩,故取C-D段直徑,左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取D=65mm;=65mm;按聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度=140mm;為了把保證軸端擋圈只押在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故AB段的長度比略短一些,現(xiàn)取=140m(2)初步選擇滾動軸承因軸承同時受有徑向力的作用,故選用單列圓磙子軸承,參照工作要求根據(jù)=65mm,由于軸承產(chǎn)品目錄中選取0基本游隙

23、組,標(biāo)準(zhǔn)精度及的圓柱軸承NF314E,其中尺寸: dDB=7015035,故=70mm,右端磙子軸承采用軸向定位,由于型軸承軸肩高度h=4mm,因此??; (3)取安裝渦輪軸段EF的直徑=75,齒輪的左端有座軸承之間采用套筒定位,已知渦輪的斷面的寬度為,根據(jù)減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定,根據(jù)軸承端蓋得裝拆機(jī)便于對軸承加潤滑脂的要求,去端蓋的外端面與半聯(lián)軸器的右端面間的距離l,故取=50。(4)取渦輪距內(nèi)壁距離,考慮到箱體的鑄造誤差,在設(shè)計(jì)滾動軸承位置時 ,應(yīng)距離內(nèi)壁有一段距離,取。至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。(5)軸的周向定位 渦輪聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接,按查得平鍵截面,

24、鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為70,同時為了保證良好的對中型,選擇渦輪與軸的配合;同樣半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)結(jié)平鍵為:;半聯(lián)軸器與軸的配合為;滾動軸與軸的配合定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑公差為。(6)確定軸上的圓角和倒角尺寸取軸端倒角為,各軸肩處的圓角半徑取R1.0。圖6-7蝸輪軸的彎扭矩圖2.軸的載荷驗(yàn)算過程已知:, 圖b受力分析過程:對B點(diǎn)的力矩分析 圖c受力分析:X方向: Y方向:對B點(diǎn)力矩分析:驗(yàn)算結(jié)果與假設(shè)相反,則的方向向下。3,軸上軸承的壽命計(jì)算已知:額定壽命:40000h ,;圖6-8軸承的受力分析圖(1)求兩軸承受到的徑向載荷對圖a 受力分析:,對A點(diǎn)力矩分析: 對圖b受力分析

25、: (2)求兩軸承的計(jì)算軸向力取e=0.38 軸承派生軸向力,先初取,因此可估算: 計(jì)算結(jié)果取最大值 計(jì)算結(jié)果取大值得:(3)求軸承當(dāng)量動載荷取,(圓柱磙子軸承)故選擇的軸承可滿足壽命要求。第七章齒輪減速器的設(shè)計(jì) 圖7.1 齒輪減速器.選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)。1、根據(jù)加熱爐裝料機(jī)的轉(zhuǎn)速與功率,選用直齒圓柱齒輪傳動。2、由于齒輪減速器速度不高,故選用8級精度(GB 1009588)。3、材料選擇。由課本表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。4、按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行

26、試算,即1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值(1) 試選載荷系數(shù)=1.3(2) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩;(3) 由表10-7選擇齒寬系數(shù)=1(4) 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)(5) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪得接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限(6) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(7) 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù),(8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式10-12得2) 計(jì)算(1) 試算小齒輪分度圓直徑,代入上述計(jì)算應(yīng)力中的較小值(2) 計(jì)算圓周速度(3) 計(jì)算齒寬b(4) 計(jì)算齒寬與齒高之比。模數(shù) 齒高 (5) 計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=0.25m/s,8級精度,

27、由圖10-8查得動載系數(shù);直齒輪,假設(shè)。由表10-3查得;由表10-2查得使用系數(shù);由表10-4查得7級精度,小齒輪相對支承非對稱布置時,由,查圖10-13得;故有載荷系數(shù)(1) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑,得(2) 計(jì)算模數(shù)m5、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)A.高速軸齒輪強(qiáng)度計(jì)算由式10-5得彎曲強(qiáng)度得設(shè)計(jì)公式為1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值(1) 由圖10-20c查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限(2) 由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù),(3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式10-12得(4) 計(jì)算載荷系數(shù)K(5) 查取齒型系數(shù)由表10-5查得,

28、(6) 查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-5可查得,(7) 計(jì)算大小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大2) 設(shè)計(jì)計(jì)算對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪魔術(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒根彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)3.4,并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3.5mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動,既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。6、幾何尺寸的計(jì)算確定1) 計(jì)算分度圓直徑2) 計(jì)算中心距3)

29、計(jì)算齒輪寬度取,;驗(yàn)算,合適。第八章箱體部分設(shè)計(jì):1.鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸:(1)箱座壁厚(2) 箱蓋壁厚(3) 箱蓋突緣厚度(4) 箱座突緣厚度(5) 箱座底凸緣厚度(6) 地腳螺釘直徑(7) 地腳螺釘數(shù)目 :4(8) 軸承旁連接螺栓直徑(9) 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑(10) 聯(lián)結(jié)螺栓的間距(11) 軸承端蓋螺釘直徑(12) 視孔蓋螺釘直徑(13) 定位銷直徑(14) 至外箱壁距離(15) 至凸緣邊緣距離(16) 軸承彎凸臺半徑(17) 凸臺高度h根據(jù)低速級軸承外徑確定以便于扳手操作為準(zhǔn)(18) 外箱壁之軸承座斷面距離(19) 鑄造過度尺寸(20) 渦輪外緣與內(nèi)箱壁距離(21) 渦輪輪轂端

30、面與內(nèi)箱壁距離(22) 箱蓋箱座肋厚 (23) 軸承端蓋外徑(24) 箱體寬度說明:以上單位均為,有個別尺寸沒有列出,在設(shè)計(jì)制圖時將加以標(biāo)注。2,潤滑方式:(1) 浸油潤滑,這種潤滑方式是軸承直接浸入箱內(nèi)油中潤滑(例如下置式蝸桿減速器的蝸桿軸承 ),但是油面高度不應(yīng)超過軸承最低滾動體中心,以免加大攪油損失。油面接觸高度為H=40,對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的蝸桿和斜齒輪,由于齒的螺旋線作用,會迫使?jié)櫥蜎_向軸承帶入雜質(zhì),影響潤滑效果,故在軸承前常設(shè)有擋油環(huán),但擋油環(huán)不應(yīng)封死軸承孔,以利于油進(jìn)入潤滑軸承。 (2) 脂潤滑當(dāng)滾動軸承速度較低時,常采用脂潤滑,脂潤滑的機(jī)構(gòu)簡單,易于密封,一般每隔半年左右補(bǔ)充或更換

31、一次潤滑脂,潤滑脂的填裝量不應(yīng)超過軸承空間的1/2,可通過軸承座上的注油孔及通道注入,為了防止箱內(nèi)的油浸入軸承與潤滑脂混合,并防止?jié)櫥魇?,?yīng)在箱體內(nèi)側(cè)裝擋油環(huán),其結(jié)構(gòu)尺寸如圖所示,。(3) 密封軸伸端密封方式有接觸式和非接觸式兩種。橡膠油封是接觸性密封種性能最好的一種,可用于油或脂的潤滑的軸承中。以防漏油為主時,油封唇邊對著箱內(nèi),以防外界灰塵為主時,唇邊對著箱外,當(dāng)兩油封相背放置時,則放漏放塵能力強(qiáng),未安裝油封方便,軸上可做出斜角。C,齒輪與渦輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)鑄鐵渦輪或齒頂圓小于的青銅渦輪常做成整體式,但對大多數(shù)銅渦輪,為了節(jié)約有色金屬,多做成裝配式,在大量生產(chǎn)渦輪時,常將青銅輪圈鑲鑄在余熱的

32、鑄鐵或鋼制輪心上,冷縮后產(chǎn)生篩緊力,使輪圈和輪心可靠地聯(lián)結(jié)在一起。第九章設(shè)計(jì)箱體及其附件結(jié)構(gòu)1 工藝性設(shè)計(jì)鑄造箱體時,應(yīng)考慮到制模造型澆鑄和清理等工藝的方便,外形應(yīng)力要求簡單,盡量減少沿拔模方向凸起部分,并應(yīng)有一定的拔模斜度,箱體壁厚度應(yīng)均勻,過度平緩,金屬不要局部積聚,凡外形轉(zhuǎn)折處應(yīng)有鑄造圓角 ,以減少鑄件的內(nèi)應(yīng)力和減少縮孔。2 機(jī)械加工工藝性箱體結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)有利于減少加工面積,設(shè)計(jì)時已考慮減少加工件和道具的調(diào)整次數(shù),以提高加工精度和生產(chǎn)率。箱體加工面與非加工面應(yīng)嚴(yán)格封開,并且不應(yīng)在同一平面內(nèi),因此箱體與軸承端蓋結(jié)合面,檢查孔蓋,通氣器,油標(biāo)和油塞結(jié)合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應(yīng)作出凸臺,也可

33、將與螺栓頭部或螺母接觸處都應(yīng)作出凸臺,凸起高度h=35,也可將與螺栓頭部或螺母的接觸面沖出沉頭座坑。3 箱體形狀4 1)檢查孔和視孔蓋(1)加查孔用于檢查傳動件的嚙合情況,潤滑情況,接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙,還可用來注入潤滑油,故檢查孔應(yīng)開在便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置。(2) 視孔蓋可用鑄鐵,鋼板或有機(jī)玻璃制成,它與箱體之間應(yīng)加密封墊,還可在孔口處加過濾裝置,以過濾注入油中的雜質(zhì)。(3) 放油孔應(yīng)設(shè)在箱底面的最低處,或設(shè)在箱底。在其附近應(yīng)有足夠的空間,以便于放容器,油孔下也可制出唇邊,以利于以油到容器內(nèi)。箱體底面常向放油孔方向傾斜,并在其附近形成凹坑,以便于污油的匯集和排放。放油螺塞常設(shè)為六角頭細(xì)牙

34、螺紋,在六角頭與放油孔的接觸面處,應(yīng)加封油圈密封。2)油標(biāo)桿式油標(biāo)結(jié)構(gòu)簡單,其上有刻線表示最高及最低油面,油標(biāo)安裝的位置不能太低,3)通氣器通氣器用于通氣,使箱體內(nèi)外氣壓一致,以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時箱內(nèi)油溫升高,內(nèi)壓增大,而引起減速器潤滑油滲漏。簡易的通氣器鉆有丁字形孔,常設(shè)在箱頂或檢查孔蓋上,用于較清潔的環(huán)境,較完善的通氣器具有過濾網(wǎng)及通氣曲路,可減少灰塵進(jìn)入。4)起吊裝置常設(shè)有像蓋上的吊孔和箱座凸緣下面的吊耳構(gòu)成,吊環(huán)螺釘為標(biāo)準(zhǔn)件。5)起蓋螺釘為便于起箱蓋,可在箱蓋凸緣上裝設(shè)有12個起蓋螺釘三,拆卸箱蓋時,可先擰動此螺釘頂起箱蓋,起蓋螺絲直徑常與凸緣聯(lián)結(jié)螺栓相同,釘頭部分應(yīng)為細(xì)圓6) 定位銷為了

35、保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度,應(yīng)在箱體聯(lián)結(jié)凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個圓錐銷,并盡量放在不對稱位置,以使箱座與箱蓋能正確定位,常用的定位銷,其公稱直徑可取為聯(lián)結(jié)螺栓直徑為0.8倍,為了裝拆,定位銷長度應(yīng)大于聯(lián)結(jié)凸緣總厚度,如果銷孔不是通孔,定位銷上應(yīng)具有拆卸螺釘孔,定位銷孔是箱體部分面加工完畢并用聯(lián)結(jié)螺栓緊固以后,進(jìn)行配鉆和配鉸制的,因此定位銷的位置應(yīng)考慮到鉆鉸孔的方便,且不妨礙附近聯(lián)結(jié)螺栓的裝拆。第九章. 課程設(shè)計(jì)心得體會在本次的課程設(shè)計(jì)中,我們綜合運(yùn)用了各方面的知識,如機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、工程材料、機(jī)械制造基礎(chǔ)、材料力學(xué)、理論力學(xué)、Auto CAD、Solid edge等科目,在本次的設(shè)

36、計(jì)中,我們學(xué)會了把自己所有的知識學(xué)以致用,綜合考慮各方面的因素,如質(zhì)量,體積,材料,造價(jià),安裝,工藝等。通過本次的作業(yè),讓我們有了一個對問題的整體把握,最重要的是使我掌握了設(shè)計(jì)的基本步驟和設(shè)計(jì)的邏輯思維。同時作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握減速器的設(shè)計(jì)開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 經(jīng)過兩周的努力我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了,在這次作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足, 在傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時,面對功率大,傳動比也大的情況。我一時不知道到底該采用何種減速裝置,最后在穆教授和巴吾東老師的指導(dǎo)下,我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器。在花

37、費(fèi)了很大的精力和時間后,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)終于做完了,我的收獲也頗為豐富。課程設(shè)計(jì)不象其它作業(yè),它是很煩瑣的一個任務(wù),所以收獲也不僅是一些新的知識,而且還可以考驗(yàn)我們的耐心和毅力!通過這次設(shè)計(jì)自己的獨(dú)立設(shè)計(jì)思考和解決問題能力有所提高,同時也增強(qiáng)了我克服困難的決心和信心。這次設(shè)計(jì),讓我學(xué)會很多知識,增長了不少見識。同時它也培養(yǎng)了了我自學(xué)的能力。雖然這次設(shè)計(jì)有老師輔導(dǎo),但是是以學(xué)生為主,尤其在機(jī)器零件的布置上,靠我們自己思考。因此為了提高效率,我在圖書館,各種網(wǎng)站查詢了不少資料,看了不少作品,最后根據(jù)自己的想法。以前我學(xué)的知識和領(lǐng)悟到東西,才設(shè)計(jì)出這套機(jī)器。在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少

38、的是經(jīng)驗(yàn),沒有感性的認(rèn)識,空有理論知識,有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來說,我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn).有時候,一個人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會更完美!在此期間,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助,感謝穆教授和巴吾東老師的耐心指導(dǎo)及熱心幫助,幫助我解決了許多學(xué)習(xí)上的問題,讓我對機(jī)械類的學(xué)科又再度增添了濃厚的興趣。參考文獻(xiàn)1 王超然等主編.新編國際常用金屬材料手冊:北京: 機(jī)械工業(yè)大學(xué)出版社,19552 編委會編.寶鋼減速器圖冊.北京: 機(jī)械工業(yè)出版社1995吳宗澤,羅圣國主編。機(jī)械設(shè)計(jì)

39、課程設(shè)計(jì)手冊。北京:高等教育出版社,19923 濮良貴,紀(jì)名剛主編。機(jī)械設(shè)計(jì)。第七版。北京:高等教育出版社,19964 周開勤主編。機(jī)械零件手冊。第四版。北京:高等教育出版社,19945 章日晉等主編。機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19876 減速器實(shí)用技術(shù)手冊編委會編。減速器實(shí)用技術(shù)手冊。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19927 齒輪手冊編委會。齒輪手冊。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19908 機(jī)械工業(yè)部洛陽軸承研究所編。全國滾動軸承產(chǎn)品樣本,19959 廖念釗,古瑩庵,莫雨松,李碩根,楊興駿編。互換性與技術(shù)測量第四版中國計(jì)量出版社,200110 余夢生,吳宗澤主編。機(jī)械零部件手冊造型設(shè)計(jì)指南。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,199611 王之棟、王大康主編 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.612 徐灝主編。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,199143第 43 頁

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