帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的一級(jí)圓柱齒輪減速器.doc

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1、攀枝花學(xué)院交通與汽車工程學(xué)院 2010級(jí)機(jī)電一體化 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)攀枝花學(xué)院交通與汽車工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中 的一級(jí)圓柱齒輪減速器 專業(yè)班級(jí): 2010級(jí)機(jī)電一體化 學(xué)生姓名: 鄧 清 國(guó) 學(xué)生學(xué)號(hào): 201021205015 指導(dǎo)教師: 張 健 攀枝花學(xué)院交通與汽車工程學(xué)院 二0一二年六月十五日目錄第一章 緒論第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明2.1 機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2.2傳動(dòng)方案分析及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明第三章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算3.1 減速器結(jié)構(gòu)3.2電動(dòng)機(jī)的選擇3.3 傳動(dòng)比分配3.4 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算第四

2、章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(包括小齒輪和大齒輪)4.1閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.2閉式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核4.2.1齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)4.2.2按齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式4.2.3幾何尺寸計(jì)算4.3閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1主動(dòng)軸(電動(dòng)機(jī)軸)的尺寸設(shè)計(jì)5.1.1主動(dòng)軸的材料和熱處理的選擇5.1.2主動(dòng)軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2傳動(dòng)軸的尺寸設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核5.2.傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核5.3傳動(dòng)軸的材料和熱處理的選擇第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1 軸承的選擇及校核6.1.1從動(dòng)軸承6.1.2主動(dòng)軸承6.2 鍵的選擇計(jì)算及校核6.3 聯(lián)軸器的選擇第七章 減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱

3、體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算7.1 潤(rùn)滑的選擇確定7.2 密封的選擇確定7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算7.4減速器附件的選擇確定第八章 鏈傳動(dòng)8.1設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)8.2計(jì)算軸壓力第九章 總結(jié)參考文獻(xiàn)部分參照表第一章 緒論 本論文主要內(nèi)容是進(jìn)行一級(jí)圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算,在設(shè)計(jì)計(jì)算中運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、公差與互換性等多門課程知識(shí),并運(yùn)用AUTOCAD軟件進(jìn)行繪圖,因此是一個(gè)非常重要的綜合實(shí)踐環(huán)節(jié),也是一次全面的、 規(guī)范的實(shí)踐訓(xùn)練。通過(guò)這次訓(xùn)練,使我們?cè)诒姸喾矫娴玫搅隋憻捄团囵B(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面: (1)培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想,訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論

4、并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力,鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。 (2)通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì),使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法,樹(shù)立正確的工程設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。 (3)另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方面的能力。 (4)加強(qiáng)了我們對(duì)Office軟件中Word功能的認(rèn)識(shí)和運(yùn)用。第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明2.1 機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)a.設(shè)計(jì)題目:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的一級(jí)圓柱齒輪減速器b.系統(tǒng)簡(jiǎn)圖:c.工作條件:傳動(dòng)不逆

5、轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),起動(dòng)載荷為名義載荷的1.25倍,輸送帶速度容許誤差為5%。d.原始數(shù)據(jù):(第四組)已知條件題號(hào)1234輸送拉力F(N)3200300028002600輸送速度v(m/s)1.71.71.71.7滾筒直徑D(mm)450450450450每天工作時(shí)數(shù)T( 小時(shí))16161616傳動(dòng)工作年限(年)10101010e.設(shè)計(jì)工作量 1.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份2.減速器裝配圖1張3.減速器零件圖23張2.2傳動(dòng)方案分析及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng),第一級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器,第二級(jí)傳動(dòng)為鏈傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比

6、;沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑;需要的張緊力?。荒茉跍囟容^高、有油污等惡劣環(huán)境下工作。與齒輪傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低;中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù),因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差,工作中有一定的沖擊和噪聲。鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高,軸間距離適應(yīng)范圍較大,能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用;但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng),且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng),傳動(dòng)噪聲較大。 由于鏈節(jié)是剛性的,因而存在多邊形效應(yīng)(即運(yùn)動(dòng)不均勻性),這種運(yùn)動(dòng)特性使鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比變化并引起附加動(dòng)載荷和振動(dòng),在選用鏈傳動(dòng)參數(shù)時(shí)須加以考慮。鏈傳動(dòng)廣泛用于交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、輕工、礦山、石油化工和機(jī)床工業(yè)等。

7、用于平行軸間的傳動(dòng),一般傳動(dòng)比單級(jí)可到8,最大20,兩級(jí)可到45,最大60,三級(jí)可到200,最大300。傳遞功率可到10萬(wàn)千瓦,轉(zhuǎn)速可到10萬(wàn)轉(zhuǎn)/分,圓周速度可到300米/秒。單級(jí)效率為0.960.99。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),適用于中、高速傳動(dòng)。工作條件:傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),起動(dòng)載荷為名義載荷的1.25倍,輸送帶速度容許誤差為5%。輸送拉力F(N)2800,輸送速度v(m/s)1.7,滾筒直徑D(mm)450,每天工作時(shí)數(shù)T( 小時(shí))16,傳動(dòng)工作年限(年)10。第三章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算3.1 減速器結(jié)構(gòu)3.2電動(dòng)機(jī)的選擇1)選擇電機(jī)類型:根據(jù)工作

8、要求選用Y系列IP44封閉式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。2)確定電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電機(jī)所需的工作功率:,式中=2800N,=1.7m/s,工作裝置的效率考慮膠帶卷筒及其軸承的效率取。帶入上式得:kw電動(dòng)機(jī)的輸出功率,式中,為電動(dòng)機(jī)至卷筒軸的傳動(dòng)裝置總效率。由,取滑塊聯(lián)軸器效率,滾動(dòng)軸承效率,8級(jí)精度齒輪傳動(dòng)(稀油潤(rùn)滑)效率,滾子鏈傳動(dòng)效率,則 故kw因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可,按表8-169中Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)選電動(dòng)機(jī)的額定功率為7.5kW。3) 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒軸作為工作軸,其轉(zhuǎn)速為 按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表2-1推薦的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比范圍:?jiǎn)渭?jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍,滾子鏈傳動(dòng)比范圍。則總傳

9、動(dòng)比應(yīng)為,可見(jiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍:符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min四種,為減少電動(dòng)機(jī)的重量和價(jià)格,表8-169選常用的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的Y系列電動(dòng)機(jī)Y160M-6,其滿載轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的中心高,外形尺寸,軸伸尺寸等由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表8-170中查到。3.3 傳動(dòng)比分配傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 由式,取滾子鏈傳動(dòng)比,則齒輪傳動(dòng)比。3.4 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算1)各軸轉(zhuǎn)速主動(dòng)軸:傳動(dòng)軸:工作軸:2)各軸輸入功率主動(dòng)軸:傳動(dòng)軸:工作軸:3) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 主動(dòng)軸: 傳動(dòng)軸: 工作軸:電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:將以上算得的運(yùn)

10、動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表如下:參數(shù) 軸名 電動(dòng)機(jī)軸主動(dòng)軸傳動(dòng)軸工作軸轉(zhuǎn)速n(r/min)970970291.7372.93功率(kW)5.625.515.325.26轉(zhuǎn)矩(Nm)55.3354.25174.15688.78傳動(dòng)比i1.003.3254效率 0.980.9600.96 表1.運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表 第四章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(包括小齒輪和大齒輪)4.1閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 閉式齒輪選材 1)按圖所示傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2)選用8級(jí)精度。 3)材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,兩者材料的硬度差

11、為40HBS。4)選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取。4.2閉式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核4.2.1齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算,即: (1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1) 試選載荷系數(shù) 。2) 計(jì)算小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩: 3) 由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-7選取齒寬系數(shù)。4) 由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。5) 由機(jī)械設(shè)計(jì)表圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。6) 由機(jī)械設(shè)計(jì)式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7) 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù);。8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由機(jī)械設(shè)計(jì)式10-12得:(2) 計(jì)

12、算1) 試算小齒輪分度圓直徑,代入中較小的值: =2) 計(jì)算圓周速度v。 3) 計(jì)算齒寬b。 4) 計(jì)算齒寬與齒高比。模數(shù): 齒高: 5) 計(jì)算載荷系數(shù)。根據(jù),8級(jí)精度,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表5-12查得動(dòng)載系數(shù);直齒輪,。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-2查得使用系數(shù)(載荷平穩(wěn))。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-4用插值法查得8級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí),。 由,查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-13得,。 故載荷系數(shù): 6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑由機(jī)械設(shè)計(jì)式10-10a得: 7) 計(jì)算模數(shù)m: 4.2.2按齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式由機(jī)械設(shè)計(jì)式10-5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 (1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。1) 由機(jī)械設(shè)

13、計(jì)圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限。2) 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-18去彎曲疲勞壽命系數(shù),。3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由機(jī)械設(shè)計(jì)式10-12得 4) 計(jì)算載荷系數(shù)K。5) 查取齒形系數(shù)。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查得;。6) 查取應(yīng)力校正系數(shù)。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查得;。7) 計(jì)算大、小齒輪的并加以校正。 大齒輪的數(shù)值大。(2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),可取彎曲強(qiáng)度算得的

14、模數(shù)1.93并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出: 大齒輪齒數(shù) 4.2.3幾何尺寸計(jì)算(1) 計(jì)算分度圓直徑 (2) 計(jì)算中心距 (3) 計(jì)算齒輪寬度 取,。4.3閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)名稱代號(hào)小齒輪大齒輪模數(shù)壓力角分度圓直徑齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑中心距 齒寬表2.齒輪幾何尺寸第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 不論何種具體條件,軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足:軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的位置;軸上零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整;軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。5.1主動(dòng)軸(電動(dòng)機(jī)軸)的尺寸設(shè)計(jì) 按承載性質(zhì),減速器中的軸屬于轉(zhuǎn)軸。因此,一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算,然后

15、根據(jù)結(jié)構(gòu)條件定出軸的形狀和幾何尺寸,最后校核軸的強(qiáng)度。這里因?yàn)閺膭?dòng)軸為軸,故只對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度的校核,對(duì)兩根軸進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。 5.1.1主動(dòng)軸的材料和熱處理的選擇 電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理方式,許用應(yīng)力的確定。選擇45鋼正火。硬度達(dá)到170217HBS,抗拉強(qiáng)度=600MPa,屈服強(qiáng)度=355MPa。=55MPa,調(diào)制處理。5.1.2主動(dòng)軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 一、初步計(jì)算各軸段直徑 (1)計(jì)算d1,按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑,輸出軸的功率P和扭矩T : 最小直徑計(jì)算(查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表153 取 c=110)考慮鍵槽 選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 (2)計(jì)算 因必須符合軸承密封元件的要求,經(jīng)查表,

16、??; (3)計(jì)算 ,且必須與軸承的內(nèi)徑一致,圓整,初選軸承型號(hào)6206軸承,其尺寸為。其基本額定動(dòng)載荷為,基本額定靜載荷。 (4)計(jì)算 ,為裝配方便而加大直徑,應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑,一般取0,2,5,8尾數(shù),??; (5)計(jì)算 ,取 ; (6)計(jì)算 ,同一軸上的軸承選擇同一型號(hào),以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類型。 電動(dòng)機(jī)軸各階梯軸直徑列表如下: 名稱直徑(mm)212530354030 二、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度 (1)計(jì)算 半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度l=52mm,為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故第一段的長(zhǎng)度應(yīng)比l略短一些,取 ; (2)計(jì)算 , 軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋,取,其中為螺釘直徑M

17、8,由軸承外徑D=62mm,查表,取d3=7mm,其中由公式可得式子:式中,為箱體壁厚,取=8mm, 取軸旁連接螺栓的直徑為10mm,查得;由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積(1.52)105,故軸承采用脂潤(rùn)滑,取 =9mm, 所以m=8+16+14+8-9-17=4mm, 所以 取 =33mm; (3)計(jì)算式中,為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離,應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差,兩齒輪的寬度差為5mm,取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm,則 取 L3=45mm(4) 計(jì)算,取齒寬80mm (5)計(jì)算 取L5=6mm (6)計(jì)算 ;取 各段軸長(zhǎng)度列表如下:名稱長(zhǎng)度/mm503345806325.2傳動(dòng)軸的尺寸設(shè)計(jì)

18、和強(qiáng)度校核 (1)按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑,輸出軸的功率P和扭矩T 最小直徑計(jì)算(查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142 取 c=110)考慮鍵槽 ,選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 。 (2)計(jì)算 因必須符合軸承密封元件的要求,經(jīng)查表,取=35mm; (3)計(jì)算 ,且必須與軸承的內(nèi)經(jīng)一致,圓整=40mm,初選軸承型號(hào)為63008 ,查附表可知,尺寸:40mm68mm21mm,; (4)計(jì)算 ,為裝配方便而加大直徑,應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑,一般取0,2,5,8尾數(shù),取=45mm; (5)計(jì)算 取 =54mm; (6)計(jì)算 ,同一軸上的軸承選擇同一型號(hào),以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類型。 傳動(dòng)軸各階梯軸直徑列表如下: 名稱直徑

19、(mm)3045404554403、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度(1)計(jì)算 L1段部分為插入開(kāi)式齒輪的長(zhǎng)度:b2小齒輪=85mm, 取L1=95mm(2)計(jì)算 軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋,取,其中d3為螺釘直徑,由軸承外徑D=100mm,查表,取d3=7mm, ,式中,為箱體壁厚,取=8mm,取軸旁連接螺栓的直徑為10mm,查得;由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積(1.52)105,故軸承采用脂潤(rùn)滑,取 =9mm,所以 m=8+16+14+8-9-25=12mm,所以 =20+14+8.4=40.4mm,取 =41mm; (3)計(jì)算 ,式中,為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離,應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差,兩齒輪的寬度差為5

20、mm,取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm,則 取 L3=45mm(4)計(jì)算 ;取齒寬85mm。 (5)計(jì)算 ,取 (6)計(jì)算 ; 各段軸長(zhǎng)度列表如下: 名稱長(zhǎng)度/mm954145856385.2.傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核強(qiáng)度校核部分具體步驟如下:(1) 輸出軸的功率P和扭矩T (2) 最小直徑計(jì)算(查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表153 取 c=110)考慮鍵槽 選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 考慮鍵槽 ,選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 。(3) 計(jì)算齒輪受力(大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式)圓周力:徑向力:是直齒輪,故軸向力:(4)按許用應(yīng)力校核軸的彎曲強(qiáng)度1) 軸的受力簡(jiǎn)圖 (圖A)(L =113mm)2) 求支持反力水平面支反力垂直面支反力 3)

21、 作彎矩圖水平彎矩(圖B)垂直彎矩(圖C)4) 求合成彎矩,作出合成彎矩圖(圖E)5) 作扭矩圖(圖D)C點(diǎn)左 C點(diǎn)右 6) 作危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩圖(圖E)該軸單項(xiàng)工作,轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮,取=0.597) 校核危險(xiǎn)截面軸徑45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì)處理時(shí),查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材11-1 C剖面的軸徑 故:強(qiáng)度足夠圖3:從動(dòng)軸受力簡(jiǎn)圖校核分析5.3傳動(dòng)軸的材料和熱處理的選擇軸的材料選擇、熱處理方式,許用應(yīng)力的確定。 選擇45鋼正火。硬度達(dá)到170217HBS,抗拉強(qiáng)度,=600MPa,屈服強(qiáng)度=355MPa。=55MPa。第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1 軸承的選擇及校核 6.1.1

22、從動(dòng)軸承 因?yàn)殚]式齒輪選擇直齒圓柱齒輪,考慮承受載荷和只承受徑向力,主動(dòng)軸承和從動(dòng)軸承均選用深溝球軸承。從動(dòng)軸承:根據(jù)軸徑值查機(jī)械制圖教材326附錄C101深溝球軸承各部分尺寸,選擇63008(GB/T276-1994)型深溝球軸承 2個(gè)。各部分尺寸如下表:軸承代號(hào)尺寸/mmdDB63008406821壽命計(jì)劃:要求軸承壽命:(十年兩般制工作,按每年工作300天,每班工作16個(gè)小時(shí))計(jì)算選用軸承壽命 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P810表311-15 基本額定動(dòng)負(fù)荷 動(dòng)載荷系數(shù) 當(dāng)量動(dòng)載荷 溫度系數(shù) 載荷系數(shù) 對(duì)球軸承壽命系數(shù) 軸承壽命合格6.1.2主動(dòng)軸承主動(dòng)軸承:根據(jù)軸徑值查機(jī)械制圖教材326附錄C

23、101深溝球軸承各部分尺寸,選擇6207(GB/T276-1994)型深溝球軸承 2個(gè)。各部分尺寸如下表:軸承代號(hào)尺寸/mmdDB6206306216壽命計(jì)劃:要求軸承壽命:(十年兩般制工作,按每年工作300天,每班工作16個(gè)小時(shí))計(jì)算選用軸承壽命 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P810表311-12 基本額定動(dòng)負(fù)荷 動(dòng)載荷系數(shù) 當(dāng)量動(dòng)載荷 溫度系數(shù) 載荷系數(shù) 對(duì)球軸承壽命系數(shù) 軸承壽命合格 圖4:主動(dòng)軸承簡(jiǎn)圖6.2 鍵的選擇計(jì)算及校核材料選擇及其許用擠壓應(yīng)力 選擇45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼,查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P458表32-3,其許用擠壓應(yīng)力(1) 主動(dòng)軸外伸端,考慮到鍵在軸中部安裝,選擇平鍵就可以了,且聯(lián)軸器軸

24、長(zhǎng)度為62mm,故選擇8250GB1096-1990型鍵。 靜連接工作面的擠壓應(yīng)力:則:強(qiáng)度足夠, 合適(2) 從動(dòng)軸外伸端,考慮到鍵在軸中部安裝,選擇平鍵就可以了,故選擇。 靜連接工作面的擠壓應(yīng)力:則:強(qiáng)度足夠, 合適(3) 從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處,考慮到鍵在軸中部安裝,且l=38 mm選擇平鍵就可以了,故選擇。 靜連接工作面的擠壓應(yīng)力:則:強(qiáng)度足夠, 合適6.3 聯(lián)軸器的選擇 由于減速器載荷平穩(wěn),速度不高,無(wú)特殊要求,考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器,取工作情況系數(shù) 選用TL5 ZA2562/YA2562型(GB4323-84)彈性套柱銷聯(lián)軸器,根據(jù)主動(dòng)軸連接聯(lián)軸器處,將各種參數(shù)列

25、表如下:型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩T許用轉(zhuǎn)數(shù)n軸孔直徑d軸孔長(zhǎng)度L外徑D材料軸孔類型TL512536002162130HT200Y型聯(lián)軸器承受轉(zhuǎn)矩 故: 合適第七章 減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算7.1 潤(rùn)滑的選擇確定(1) 齒輪,查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P981表314-26,選用浸油潤(rùn)滑方式并根據(jù)表314-27,選用150號(hào)機(jī)械油;(2) 軸承采用潤(rùn)油脂潤(rùn)滑,并根據(jù)表314-23選用ZL-3型潤(rùn)油脂 7.2 密封的選擇確定 (1) 軸承內(nèi)部與機(jī)體內(nèi)部處用擋油環(huán)加以密封,防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部。(2) 軸承外部與端用半粗羊毛氈圈加以密封箱座與箱蓋凸緣結(jié)合面與觀察孔、油孔之間都采用靜密

26、封方式 7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算箱座厚度8箱蓋厚度8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M16地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑M12蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑M8螺栓的間距:200300軸承端蓋螺釘直徑軸承外圈直徑90/100直徑M8螺釘數(shù)目6視孔蓋螺釘直徑單級(jí)減速器M6定位銷直徑d=(0.7-0.8)d26,至外箱壁的距離181628,至凸緣邊緣距離8r5軸承座外徑144軸承旁連接螺栓距離S一般取S=144軸承旁凸臺(tái)半徑16軸承旁凸臺(tái)高度h待定箱蓋、箱座厚,s7mm,m=7mm大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間距離10齒輪端面與箱內(nèi)壁距離97.4減速器附件的選擇確定 名稱功用數(shù)量材料規(guī)

27、格螺栓安裝端蓋12Q235M616 GB 5782-1986螺栓安裝端蓋24Q235M825 GB 5782-1986銷定位235A640 GB 117 - 1986彈性墊圈調(diào)整安裝265Mn氈封圈調(diào)整安裝2半粗羊毛擋油環(huán)擋油4橡膠螺母安裝3Q235螺釘安裝3Q235油標(biāo)尺測(cè)量油高度1組合件M321.5通氣孔透氣1A3第八章 鏈傳動(dòng) 8.1設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)1)選擇鏈輪齒數(shù)取小鏈輪齒數(shù),大鏈輪的齒數(shù)2)確定計(jì)算功率由機(jī)械設(shè)計(jì)表9-6查得,由圖9-13查得,單排鏈,則計(jì)算功率為 3)選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)及,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖10-11,可選16A。查表10.1,鏈條節(jié)距。4)計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距

28、: 取。相應(yīng)鏈節(jié)數(shù): 取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)節(jié)。查機(jī)械設(shè)計(jì)表9-7得到中心距計(jì)算系數(shù)。則鏈傳動(dòng)的最大中心距為 5)計(jì)算鏈速v,確定潤(rùn)滑方式 由和鏈號(hào)16A-1。查機(jī)械設(shè)計(jì)圖9-14可知應(yīng)采用油池潤(rùn)滑。8.2計(jì)算軸壓力有效圓周力為 鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù),則壓軸力為 名稱符號(hào)計(jì)算公式小鏈輪大鏈輪分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高確定的最大軸凸緣直徑表3.鏈輪幾何尺寸第九章 總結(jié) 在三位老師的指導(dǎo)下,為期兩周的課程設(shè)計(jì)即將落下帷幕,在做本次大作業(yè)的過(guò)程中,我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的,同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)

29、,但我們不是藝術(shù)家;他們可以拋開(kāi)實(shí)際,盡情在幻想的世界里翱翔,而我們是“工程師”,一切都要有據(jù)可依,有理可尋,不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。另外;小組共同設(shè)計(jì)給我們提供了團(tuán)體協(xié)作的途徑,讓我們更能有利于進(jìn)行思考和設(shè)計(jì),一個(gè)人的力量是有限的,但是團(tuán)體的力量是無(wú)窮的,在設(shè)計(jì)過(guò)程中要進(jìn)行換位思考,綜合大家的力量進(jìn)行初步的理論設(shè)計(jì),然后要獨(dú)立的完成自己的設(shè)計(jì)思路。在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)也要參加實(shí)踐活動(dòng),同時(shí),分組設(shè)計(jì)也有利于我們同學(xué)之間的團(tuán)體協(xié)作。把課本上的知識(shí)運(yùn)動(dòng)到社會(huì)實(shí)踐當(dāng)中去,也是我們學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識(shí)的最終目的。 一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程,必須要知道一個(gè)設(shè)計(jì)所要準(zhǔn)備些什么,要怎樣去安排工

30、作,并學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法,掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律;也通過(guò)課程設(shè)計(jì)實(shí)踐,培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)來(lái)分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力;學(xué)會(huì)怎樣去進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖、查閱資料和手冊(cè)、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。還有就是激發(fā)了我的學(xué)習(xí)興趣,能起到一種激勵(lì)奮斗的作用,讓我更加對(duì)課堂所學(xué)內(nèi)容的更加理解和掌握。這次機(jī)械課程設(shè)計(jì)中,我遇到了很多問(wèn)題,但同學(xué)討論和老師的指導(dǎo)起到了很大的作用,這就是團(tuán)隊(duì)的精神。自己在設(shè)計(jì)中所遇到的困難,讓我明白要做好一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)是一件不容易的事,必須有豐富的知識(shí)面和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),還必須有一個(gè)好的老師。當(dāng)然有些困難時(shí)由于自己設(shè)計(jì)思維不太嚴(yán)謹(jǐn),沒(méi)有很好地熟悉

31、一些理論知識(shí),沒(méi)有過(guò)此類設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)造成的;在設(shè)計(jì)過(guò)程中自己也做了一些重復(fù)的計(jì)數(shù),很多往往是一個(gè)參數(shù)所取不正確或沒(méi)有太在意一些計(jì)數(shù),而在尺寸計(jì)算校核才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,而白白花了重復(fù)工作的時(shí)間,但也能讓我更加深刻一些設(shè)計(jì)的過(guò)程,積累了一些設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。 設(shè)計(jì)計(jì)算手稿部分,大坐標(biāo)紙草圖,對(duì)最后畫(huà)大圖紙很重要!和上個(gè)學(xué)期畫(huà)的一張大圖不一樣的明顯感覺(jué)就是任務(wù)量超級(jí)多了。剛開(kāi)始就是需要一份設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū),其中對(duì)電動(dòng)機(jī)、齒輪、還有軸和軸承的設(shè)計(jì)不用說(shuō)了,翻看了好多教材終于稍微明白了點(diǎn)事怎么設(shè)計(jì)出來(lái)的,設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明部分真的是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié),在現(xiàn)在畫(huà)好了大圖紙之后越發(fā)覺(jué)得那份計(jì)算說(shuō)明書(shū)部分是多么的重要,在畫(huà)大圖紙的俯

32、視圖的過(guò)程中,我就是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的軸設(shè)計(jì)出現(xiàn)了一點(diǎn)小問(wèn)題,第四階的軸端設(shè)計(jì)的長(zhǎng)度偏小了點(diǎn),導(dǎo)致大齒輪卡在鍵槽里面的長(zhǎng)度不夠,不得以又重新擦掉剛畫(huà)好的軸,并且重新對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。坐標(biāo)紙草圖的重要性也不亞于計(jì)算部分,剛開(kāi)始接到圖紙的時(shí)候都是大吃一驚啊,這么龐大的工作量!一張A0,兩張A3,外加一份10000字左右的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),但是現(xiàn)在回頭想想,如果沒(méi)有畫(huà)好草圖,很多尺寸都是定不下來(lái)的,就比如說(shuō)最基本的箱體整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通過(guò)查表根據(jù)兩根軸之間的中心距來(lái)確定下來(lái)了大概范圍,在坐標(biāo)紙上簡(jiǎn)要畫(huà)出來(lái)就為畫(huà)那張最后的大圖紙節(jié)省下來(lái)很多時(shí)間,在這次課程設(shè)計(jì)的幾天時(shí)間里,也常思考出現(xiàn)的問(wèn)題,好進(jìn)一步改進(jìn)。 課程設(shè)

33、計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,著是我們邁向社會(huì),從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程?!鼻Ю镏惺加谧阆隆?,通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì),學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。說(shuō)實(shí)話,課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累,甚至有時(shí)候飯都來(lái)不及吃,到了小食堂都已關(guān)門,只好泡面, 漫漫回味這3周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。本次的課程設(shè)計(jì),培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和理論聯(lián)系實(shí)際,應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。最后感謝學(xué)校安排了這樣的環(huán)節(jié),感謝三位老師的教導(dǎo)。 參考文獻(xiàn)(1) 機(jī)

34、械制圖教材第五版.高等教育出版社(2) 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)修訂版.1995年國(guó)防工業(yè)出版社(3) 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).上冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社。(4) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社(5) 機(jī)械設(shè)計(jì).清華大學(xué)出版社(6) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).陳立德.高等教育出版社,2005(7) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).銀金光,王洪.中國(guó)林業(yè)出版社,北京希望電子出版社部分參照表鏈條參照表:深溝球軸承表:電機(jī)型號(hào)選擇表鍵設(shè)計(jì)參照表:TL型號(hào)聯(lián)軸器號(hào)公稱扭矩N.m許用轉(zhuǎn)速rpm軸孔直徑mm d1、d2、dz軸孔長(zhǎng)度 mmDAS許用補(bǔ)償量重量kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg.m2Y型J、J1、Z型徑向mm角向鐵鋼鐵鋼LL1LTL16.3660088

35、00992014711830.21301.160.000410、1110、1125171212、143220TL2165500760012、1412、143220801830.21301.640.00011616、18、19423042TL331.54700630016、18、1916、18、19423042953540.21301.90.00022020、22523852TL4634200570020、22、2420、22、245238521063540.21302.30.00425、28624462TL51253600460025、2825、286244621304550.31308.36

36、0.01130、3230、35826082TL62503300380032、35、3832、35、388260821604550.310010.360.0264040、4211284112TL75002800360040、42、4540、42、48、48112841121904550.310015.60.06TL87102400300045、48、50、5545、48、50、55、56112841122246560.410025.00.1360、63142107142TL910002100285050、55、5650、55、56112841122506560.410030.90.2060、63

37、60、63、65、70、71142107142TL1020001700230063、65、70、71、7563、65、70、71、751421071423158080.410065.00.6580、8580、85、90、95172132172TL1140001350180080、85、90、9580、85、90、95172132172400100100.5030122.62.06100、110100、110212167212TL12800011001450100、110、120、125100、110、120、125212167212475130120.50302195.0130252202252TL13160008001150120、125120、125212167212600180140.603042616 機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(二)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的一級(jí)圓柱齒輪減速器

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