包餃子機的設(shè)計【說明書+CAD】

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重 慶 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）開 題 報 告 題 目 餃子機設(shè)計 二級學(xué)院 重慶汽車學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 機械四班 姓 名 彭小剛 學(xué) 號 10904020416 指導(dǎo)教師 王黎明 系 主 任 馮文杰 時 間 1、 本課題的研究目的及意義 目的：餃子機是代替人工包餃子的機械裝備，具有省時、省力、效率高的優(yōu)點。通過本課程設(shè)計，學(xué)生可以在方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、理論論證方面得到必要的訓(xùn)練，尤其在計算機輔助工程（CAE）方面得到必要的訓(xùn)練；有助于學(xué)生對設(shè)計的合理性的理解，并提高他們綜合運用所學(xué)知識解決工程實際問題的能力。 意義：餃子在我國已經(jīng)有近兩千年的歷史，深受老百姓的喜愛，它不僅是中華民族的傳統(tǒng)美食，更是中華民族文化的象征。餃子不僅是中華民族的傳統(tǒng)美食，中國傳統(tǒng)文化的象征?，F(xiàn)在我國的工業(yè)水品也發(fā)展到一定的高度，經(jīng)濟也在穩(wěn)步發(fā)展，推廣食品工業(yè)勢在必行。隨著人們生活水平的不斷提高，對飲食要求也將越來越高，餃子機的市場需求有也將越來越大?，F(xiàn)目前的餃子機在調(diào)節(jié)送餡兒量方面和面皮厚度等方面還有一定的缺陷，由于人們對加工出來的產(chǎn)品的要求也越來越高因此本課題致力于解決上述問題。 2、 本人對課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實現(xiàn)目標的可行性分析 任務(wù)要求：查閱國內(nèi)外餃子機的相關(guān)文獻并進行收集和整理，完成畢業(yè)設(shè)計前期工作；整理相關(guān)資料文獻確定餃子機的具體設(shè)計方案；進行必要的設(shè)計計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計；運用三維軟件建模，并轉(zhuǎn)換成工程圖。通過本機的設(shè)計，可以在方案設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計、理論論證方面得到必要的訓(xùn)練，可以提高我們的機構(gòu)設(shè)計及結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力，符合畢業(yè)設(shè)計的要求。 可行性分析：要解決理論問題我們一方面需要借閱相關(guān)的書籍，不過這還不夠，還得從網(wǎng)上尋找資源，多與老師進行交流，必要的時候也可以到機電市場去參觀一下相關(guān)的設(shè)備。 目前餃子機實現(xiàn)輸面送餡成型的方法有很多，但是我們需要選擇一種適合的方式，這要就需要我們對各種模塊的結(jié)構(gòu)方案有很好的了解，然后進行比較，最后選擇出來一種高效而且經(jīng)濟的方案。 3、 本課題的關(guān)鍵問題及解決問題的思路 關(guān)鍵問題：經(jīng)過幾周的文獻查閱和資料收集，對于這個課題有了一個初步的認識，知道了要完成的設(shè)計任務(wù)，根據(jù)目前了解的情況，最需要解決的問題是：每個模塊的詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計和各個模塊的組合；最好是能實現(xiàn)模塊化設(shè)計。 解決思路：初步了解所設(shè)計機械的應(yīng)用，國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，機械的具體結(jié)構(gòu)，適用性。首先收集關(guān)于餃子機的發(fā)展現(xiàn)狀及未來的發(fā)展方向，多了解一些餃子機的結(jié)構(gòu)，找出最佳的方案，并作出必要的改進，設(shè)計出結(jié)構(gòu)盡可能簡單，又能達到功能要求的餃子機，不清楚的地方多與老師同學(xué)交流多查閱相關(guān)資料。詳細按照進度安排的研究計劃，分部完成每天的工作任務(wù)，最終完成畢業(yè)設(shè)計。 4、 完成本課題所需的工作條件（如工具書、計算機、實驗、調(diào)研等）及解決辦法 [1] 朱理,機械原理[M].北京:高等教育出版社,2004. [2] 侯書林,朱海,機械制造基礎(chǔ)[M].北京:北京大學(xué)出版社,2006.? [3] 劉鴻文,材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2004. [4] 鐘毅芳,吳昌林,唐增寶,機械設(shè)計[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2001. [5] 張裕中,食品加工技術(shù)裝備[M].北京:中國輕工業(yè)出版社,2007. [6] 機械設(shè)計手冊編委會,機械設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004. [7] 孫玉芹,孟兆新,機械精度設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:科學(xué)出版社,2003. [8] 朱輝,曹桄,唐保寧,陳大復(fù)等,畫法幾何及工程制圖[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2003. [9] 王太辰,寶鋼減速器手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1995. [10]Homer D Eckhardt,Kinematic design of machines and mechanisms.[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002. [11]Gleason Works,Beleve&Hypoid Gear Design Handbook,1971 [12]Shigley J E.Mechanical Engineering Design,New York:McGraw-Hill,1993 [13] 關(guān)多友. 包餡機:中國, ?CN2427973 [P].2001-05-02.?? 14] 鄭州亨利制冷設(shè)備有限公司. 一種成型盤:中國, ?CN2623036 [P].2004-07-07.?? [15] 董玉泉. 餡包子成型機構(gòu):中國, ??CN2136590 [P].1993-06-23. [16] ?汪家?guī)X. 一種旋轉(zhuǎn)式食品搓圓裝置:中國, ??CN2669611 [P].2005-01-12. [17] ?侯長安. 月餅成型機:中國, ?CN201045832 [P].2008-04-16. 5、工作方案分析及進度計劃 工作方案分析 第一階段：準備階段。大致了解需要收集的資料的來源和相關(guān)課題內(nèi)容的了解； 第二階段：資料收集階段。通過書籍、網(wǎng)站等查找與課題相關(guān)的資料； 第三階段：資料分析階段。把收集回來的資料進行整理、歸類分析，及時糾正錯誤；第四階段：編寫工作說明書。資料分析后草擬工作說明書。 第五階段：反饋、修改工作說明書。 進度計劃 1-4周 完成英文文獻翻譯、文獻綜述、開題報告以及任務(wù)書 5-7周 餃子機功能定位模塊劃分，確定總體方案設(shè)計 8-9周 理論計算 10-11周 結(jié)構(gòu)的設(shè)計 12-13周 工程圖的繪制 13-14周 完成課題論文的撰寫 15-16周 準備畢業(yè)論文答辯 報告人：(手簽名) 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 （要求手寫） 指導(dǎo)教師：(手簽名) 　　 年 月 日 開題報告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的設(shè)計（論文）任務(wù)書，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨立撰寫。 文獻綜述 餃子機設(shè)計 彭小剛 摘要：對幾款餃子機的大致介紹，大多數(shù)餃子機的工作原理都是模仿手工包餃子的過程，由于針對市場的不同可以分為手動和自動，其大致過程一般分為：壓制面片，擠壓餡料，成型，收集；這幾個過程，手動餃子機有攜帶方便，操作簡單，體積小，外形美觀等優(yōu)點，全自動餃子機有效率高，自動化程度高，可控性好等優(yōu)點；本文著重介紹幾款不同類型的餃子機各自的功能與優(yōu)缺點，進行綜合分析總結(jié)。 關(guān)鍵詞 餃子機；工作原理；自動化；分析總結(jié) Abstract: To a few dumpling machine general introduction, most of the dumpling machine work principle is imitate hand make dumplings process, due to the different market can be divided into manual and automatic, the general process generally divided into: pressing technique, extrusion fillings, forming, collection, These a few process, manual dumpling machine is easy to carry, simple operation, small size, shape aesthetic advantages, automatic dumpling machine: high efficiency, high degree of automation, good controllability etc; This paper introduces a few different types of dumpling machine their respective functions and advantages and disadvantages, carries on the comprehensive analysis. Keywords: Dumpling machine；Working principle；automation； analysis 1 餃子機背景及意義 1.1 背景 餃子是深受我國人民喜愛的傳統(tǒng)特色食品，又稱水餃，是我國北方民間的主食和地方小吃，也是年節(jié)食品。有一句民謠叫“大寒小寒，吃餃子過年?！憋溩佣嘤妹嫫ぐW水煮而成。餃子起源于南北朝時期。餃子多以冷水和面粉為劑，將面和水和在一起，然后將經(jīng)發(fā)酵而成的面團搟搟，搟成一個個的粗面團，這樣之后再用刀將一個個面團切成一塊塊圓的小面團，最后將這些小面團搟成中間略厚周邊較薄的圓皮，包裹餡心，捏成月牙形或角形，包成后下鍋煮至餃子浮上水面即可。餃皮也可用燙面、油酥面或米粉制作；餡心可葷可素、可甜、可咸； 餃子的特點是皮薄餡嫩，味道鮮美，形狀獨特，百食不厭。 然而，隨著生活節(jié)奏的加快，越來越多的人沒有時間和精力來自己包餃子，包餃技術(shù)也不容樂觀。在此背景之下我們設(shè)計了這個家用的小型的半自動包餃子機。希望它能在快節(jié)奏的生活中，依靠其方便快捷的操作方式，經(jīng)濟實惠的價格，內(nèi)外兼有的餃子質(zhì)量，為繁忙工作快節(jié)奏生活的人們提供一頓具有中國傳統(tǒng)的美味。 1.2 現(xiàn)有市場情況 從網(wǎng)上資料和實際市場調(diào)查來看，市面上的餃子機主要有大型和小型兩種。大型機型號較多，各型號大型機的工作原理基本上都是一樣的，主要用于速凍餃子廠的大批量生產(chǎn)，其售價很高，大部分為7500——13000元。小型機只有兩種，一種上市已經(jīng)有好幾年（主要考察對象），還有一種適用面窄，使用的人不多，市面上也很難看到（所以市場考察中也沒有看到實物）。所考察小型機售價為500元（大批量購買價，單件購買會更貴），。仿人型包餃機但是據(jù)代銷商介紹，其工作壽命很短，只有3——5個月，而且還有只能包制素餡餃子，工作過程不連續(xù)，使用不便，清洗較難等較多缺點。 2 新型餃子機構(gòu)介紹[1] 主要由動力傳動、輸餡、輸面、成型等四部分組成(圖1)?？紤]到食品生產(chǎn)易污染、難搞衛(wèi)生的特點，本機的傳動、輸面、成型部分采取了全封閉和半封閉的設(shè)計方案。 2.1 整體結(jié)構(gòu)圖： 2.2 傳動原理圖： 2.3 主要工作部分的結(jié)構(gòu) 主要工作部分包括輸面部分、輸餡部分、成型部分。 2.3.1輸面部分[8]： 其工作原理是：面團放入開口面斗內(nèi)，隨著輸面餃龍l按箭頭方向旋轉(zhuǎn)，帶動面團左移，最后從內(nèi)3、外4出面嘴前端形成的環(huán)狀間隙中擠出面管。同時，面管內(nèi)充餡，經(jīng)成型模滾切制成餃子。由于內(nèi)出面嘴3(圖4)帶有支撐筋，面團通過時先被分割成條狀，再經(jīng)環(huán)形間隙愈合成面管，在面粉質(zhì)量，加水量多少等因素的影響下，有時面管愈全不好，會產(chǎn)生縱向裂紋，造成餃子有裂紋。此外，內(nèi)出面嘴上的支撐筋增加了輸面阻力，會使面管溫度升高，有時會產(chǎn)生糊化現(xiàn)象。多年來，雖有很多工程技術(shù)人員，在內(nèi)出面嘴支撐筋形狀上大作文章，但都沒有根除餃子裂紋和餃子皮溫升過高的不足。隨著餃子機使用時間的增加，絞龍1前端與襯套6經(jīng)磨損配合間增大，面團經(jīng)此間隙(圖3局部放大圖)按箭頭方向，擠入面管內(nèi)腔，與餡一起包入餃子內(nèi)，嚴重影響了餃子的質(zhì)量。 為了克服這一缺陷，采用新型餃子機的輸面系統(tǒng)： 將輸面絞龍5與內(nèi)出面嘴4置于一體。內(nèi)出面嘴隨輸面絞龍同向同速轉(zhuǎn)動，外出面嘴3在另一動力的驅(qū)動下，與內(nèi)出面嘴轉(zhuǎn)向相反。在工作時，將面團放人面斗，輸面絞龍4按圖上箭頭方向轉(zhuǎn)動，推動面團右移，由變頻調(diào)速電機上的軸端齒輪帶動齒輪l轉(zhuǎn)動，齒輪1與法蘭盤2經(jīng)螺栓6鎖為一體，法蘭盤2又與外出面嘴3相連接并由螺栓堅固。因此，變頻調(diào)速電機旋轉(zhuǎn)，帶動了外出面嘴3轉(zhuǎn)動，且旋轉(zhuǎn)方向與絞龍5反向，調(diào)整調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速，可使內(nèi)、外面嘴間擠出的面管徑向線速度為零，從而完成輸面過程。 新型餃子機輸面裝置與原輸面裝置相比， 由于內(nèi)出面嘴與絞龍同體，并且去掉了內(nèi)出面嘴的支撐筋，徹底根除了餃子裂紋和絞龍與襯套磨損產(chǎn)生間隙后，變形面團進入餃子餡內(nèi)的弊端，也大大降低了餃子皮的溫升，避免了糊化現(xiàn)象的產(chǎn)生。 2.3.2輸餡部分： 現(xiàn)有餃子機的輸餡泵，一般都采用十字葉片泵，用轉(zhuǎn)芯調(diào)解餡量。由于泵芯內(nèi)曲線加工難度較大，各部件的配合間隙控制困難，內(nèi)泄露較嚴重，造成工作效率損失。新設(shè)計的輸餡泵克服了以上的不足，它由垂直輸送和水平輸送兩部分組成(圖6)。垂直部分：由螺旋推進器2加撥桿和外筒組成。螺旋推進器由蝸輪4驅(qū)動并帶動撥桿旋轉(zhuǎn)，將物料送至下一級。水平輸送部分：主要部件由轉(zhuǎn)子5、定子7、葉片6和其它零件組成。定子7兩端面有密封裝置，可沿左右做水平移動， 以改變定子內(nèi)圓腔的偏心尺寸，從而改變泵的流量獲得較大幅度的調(diào)餡范圍。泵的轉(zhuǎn)子上裝有四片葉片6，用彈簧將其頂在定子7的內(nèi)腔，使葉片和定子內(nèi)腔可以無間隙運轉(zhuǎn)。這樣可以使餡泵的工作效率大大提高，餡泵的工作壓力較原泵提高4～6倍。 2.3.3成型部分： 成型部分原理為：由輸面和輸餡部分輸出的充餡面管進入成型模和副輥之間，經(jīng)滾切后就制成了餃子。餃子皮厚薄由輸面部分調(diào)整，餡大小由輸餡部分調(diào)整。 2.4 總結(jié)與分析 輸面裝置，雙向互逆轉(zhuǎn)動擠出面管，有模仿手工制皮的機理，整機采用模塊化組合的設(shè)計形式，摒棄各個機構(gòu)相互間的機械傳動鏈，各模塊執(zhí)行機構(gòu)間的協(xié)調(diào)動作交由微電腦編程控制，從而形成一個智能化、柔性化的自動包裝系統(tǒng)。雖然克服了面片糊化等問題，但由于結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜致使整個機器體積過大，因此不適用與大面積推廣。 3 JZJ-72型餃子機[2] 3.1總傳動系統(tǒng)圖 1- 電機； 2-減速器； 3-鏈輪； 4-鏈； 5-鏈輪； 6-齒輪； 7-輸面鉸籠；8-齒輪； 9-輔助壓輥； 10-松下變頻電機； 11-聯(lián)軸器； 12、13-軸承；14、15-鏈輪； 16-輸面鉸籠； 17-葉片泵； 18、19-軸承； 20-松下變頻電機；21-聯(lián)軸器； 22-軸承； 23、24-錐齒輪； 25、26、27-直齒輪； 28-成型底輥；29-成型輥； 30-撒粉刷 3.2 JZJ-72型餃子機結(jié)構(gòu) 此類型餃子機同樣包括輸面、輸餡與成型部分。 3.2.1輸餡部分 由于配置餃子餡料的品種較多，性質(zhì)差別很大。因此，要求餃子機輸餡機構(gòu)應(yīng)具有較廣的適應(yīng)性。實踐證明，采用鉸龍----葉片泵結(jié)構(gòu)不僅供餡量可調(diào)節(jié)范圍較大，可以實現(xiàn)連續(xù)準確供餡，還有利于保持餡料的色澤與口味。餃子機輸餡機構(gòu)與原理與包餡機輸餡機構(gòu)基本相同，其差別在于餃子機輸餡機構(gòu)中的鉸龍----葉片泵軸線是垂直布置的，這樣便于輸餡。 輸餡機構(gòu)的核心部件是容積式葉片泵。這種泵除了滿足常規(guī)要求外，還具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強、對輸送物料的破損小及自吸能力差等特點。為彌補不足，在泵吸口端設(shè)置輸送鉸龍[4]，而可將面料強制壓入吸料腔內(nèi)。即使是對粘度低，顆粒大，流動性差[9]的松散物料，例如素鉸餡等，該機構(gòu)也能準確穩(wěn)定地輸送。 如上圖所示，葉片泵的轉(zhuǎn)子套2上交叉嵌入可滑動的葉片3，泵芯1與轉(zhuǎn)子中心即泵5中心偏心安裝。泵芯內(nèi)腔的定子曲線由兩段同心圓弧及兩段圓過度曲線組成，定子曲線中心與轉(zhuǎn)子中心的偏心距可通過手柄6轉(zhuǎn)動泵芯來調(diào)節(jié)。葉片泵工作時，輸餡鉸龍與轉(zhuǎn)子套2同軸轉(zhuǎn)動。物料在鉸龍的推動下，經(jīng)入料口進入且充滿吸入腔4內(nèi)。受定子腔側(cè)壁制約及曲線形狀的影響，葉片3在回轉(zhuǎn)同時又沿自導(dǎo)槽滑動，使由相鄰兩葉片間組成的工作腔容積由小到大，經(jīng)封閉腔8后，又由大變小。腔內(nèi)物料在此變化過程中，受葉片推擠從排壓腔7壓出。葉片泵流量的調(diào)節(jié)可由手柄6帶動泵芯1轉(zhuǎn)位，即通過改變定子曲線中心和轉(zhuǎn)子中心間的偏心距來實現(xiàn)。 3.2.2輸面部分 6 內(nèi)面嘴 7 外面嘴 8 調(diào)節(jié)螺母 9 面嘴套 14 固定螺母 13 料筒 33 輸面鉸龍 輸面機構(gòu)的前部有1：10的錐度。其作用在于通過改變螺旋槽容積的大小，逐漸增大輸送壓力，以滿足制成連續(xù)均勻面管的工藝要求。 輸面機構(gòu)的另一關(guān)鍵構(gòu)件為設(shè)置在鉸龍出料端的內(nèi)面嘴。它的結(jié)構(gòu)直接影響著面管的成型質(zhì)量。內(nèi)面嘴大端圓盤上的、開有里外兩層各3個均勻錯位對稱分布的腰行孔。當鉸龍輸出的旋轉(zhuǎn)面塊分散通過內(nèi)面嘴時，腰行孔可阻止面塊的旋轉(zhuǎn)，又使得穿過孔的六條面塊均勻交錯搭接，匯集成環(huán)狀面管。而后在后續(xù)面塊、的推動下，從內(nèi)，外面嘴合成的環(huán)狀間隙處擠出所需要的面管。根據(jù)實踐分析，內(nèi)面嘴的軸筒長度不宜過長，通常要在20—40毫米以內(nèi)。否則會因摩擦生熱影響面的質(zhì)量，從而影響餃子的口感。 輸面量的調(diào)節(jié)，可通過螺母8改變鉸龍與料筒的間隙，即調(diào)節(jié)漏流量來實現(xiàn)。面管壁厚則由緊定螺母調(diào)節(jié)改變內(nèi)外面嘴的環(huán)行間隙來調(diào)節(jié)。 3.2.3成型部分 輥切成型機構(gòu)是利用輥切方式將灌腸成型機構(gòu)構(gòu)制出的含 餡面管連續(xù)加工成單個生坯的機械裝置。如圖所示，輥切機構(gòu)主要由成型模輥與底模等組成。成型模輥上設(shè)有若干個餃子凹模，其凹模刃口與模底相切。當含餡面管引入回轉(zhuǎn)的成型模輥和底輥[5]之間時，面管邊端的餡料先是在餃子凹模感應(yīng)作用下，被逐漸推擠在餃子坯中心位置。然后受回轉(zhuǎn)的成型模輥圓周刃口與底輥的輥切作用，成型為連續(xù)單個餃子生坯。另外，為防止物料與構(gòu)件間相互粘連，還設(shè)有撒粉裝置。 4 60—4型餃子機【10】 4.1結(jié)構(gòu)與成型原理 該機由減速傳動、輸面、輸餡、成型、余面導(dǎo)出和電氣等部分組成如圖所示。該機成型原理是將和好的面團壓成面帶，將其導(dǎo)人輸面部分的軋面輥中，經(jīng)軋面輥把面帶軋成厚薄合適的面帶(調(diào)節(jié)軋面輥調(diào)節(jié)手輪可改變面帶厚薄)。通過“u”型滑道，使面帶形成“u”型，并導(dǎo)入成型模輥與副輥中，同時，由輸餡系統(tǒng)柱塞泵間歇地把餡注入到“u”型面帶上(餡量調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)餡量)，形成間距相等的小餡堆，其距離與成型模輥、副輥上相鄰兩個餃子型腔間的距離相等。帶有小餡堆的“u”型面帶進人成型模輥和副輥中，小餡堆要與兩輥模腔相對應(yīng)，經(jīng)兩輥相對轉(zhuǎn)動滾切制成餃子。粘在成型模輥上的餃子由凸輪推碗機構(gòu)將其推出，粘在副輥上的餃子由一間歇推出機構(gòu)將包制好的餃子推出副輥，余面由余面導(dǎo)出部分導(dǎo)桿導(dǎo)出并卷成面卷。 4.2優(yōu)點 （1）實現(xiàn)了由手工包制餃子變?yōu)闄C器包制餃子的飛躍，并可較穩(wěn)定的連續(xù)生產(chǎn)；(2)提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度；(3)使團體食堂、賓館、飯店等聚餐人數(shù)較多的單位，吃餃子變得更為容易。 4.3存在的不足 (1)產(chǎn)生的余面里摻雜著少量餃子餡，不能回收再利用；(2)由于是間歇給餡堆與模腔對位要相對準確。u型面帶收縮或拉長都會造成餃子含餡量大小不均，故誤差較大；(3)對于較大的團體食堂每分鐘60個餃子效率還是較低。 5 灌腸式餃子機【10】 灌腸式餃子機生產(chǎn)效率由每分鐘60個餃子到240個餃子，中間分數(shù)檔。市場上目前仍在大量銷售灌腸式餃子機，該機型的創(chuàng)新點在于有成型、輸面、輸餡部分，其成型原理完全有別于“盆式”餃子機。成型及輸面部分，設(shè)計后改動不大，輸餡部分由于餡量不穩(wěn)，經(jīng)過多次改進完善后輸餡部分的設(shè)計才日趨成熟。最初是雙螺桿送餡，后又改為齒輪泵送餡，再改成葉片泵送餡，最后在1983年l0月成功研制錐式螺旋推進器與臥式變量泵相結(jié)合的組合餡泵，稱雙級變量葉片泵 ，實現(xiàn)了餡量穩(wěn)定、大小可調(diào)、供餡理想的設(shè)計，目前國內(nèi)生產(chǎn)的餃子機、包子機等食品機械基本都采用此供餡裝置。 5.1灌腸式餃子機結(jié)構(gòu)與原理 灌腸式餃子機由成型、輸面、輸餡、電器傳動部分組成，如圖所示，將和好的面團分割成數(shù)塊較小的面團，連續(xù)地放人面斗中如圖所示，通過螺旋推進器和副輥相對轉(zhuǎn)動將面團擠人面套，再經(jīng)過內(nèi)面嘴、外面嘴擠出薄厚均勻的面管，同時，將和好的餡放到餡斗中，經(jīng)過雙級變量葉片泵把餡連續(xù)均勻注入面管中(餡量大小調(diào)節(jié)手柄)，再經(jīng)成型模輥和成型副輥相向?qū)L，將帶餡的面 管分割壓制成餃子。 5.2灌腸式餃子機優(yōu)點 (1)一次成型，不產(chǎn)生廢面；(2)供餡穩(wěn)定，餡量大小調(diào)整方便；(3)成品率高，破損率≤2％ ；(4)餃子質(zhì)量誤差小，最大質(zhì)量與平均質(zhì)量間的相對誤差不超過±6％ ；(5)生產(chǎn)效率高，能滿足更多用戶。 5.3灌腸式餃子機存在的不足 (1)包制出的餃子單面起肚，另一面是平的；(2)面皮含水量較手工餃子含水量低，餃子皮吃著發(fā)艮；(3)由于是螺旋推進器輸面，形成的面管壁含有壓縮氣體，煮餃子時氣體受熱膨脹，餃子皮上有時會出現(xiàn)氣泡。 6 螺旋式餃子機【3】 圖表 1三維視圖 6.1 主要流程圖： 在盛面箱中放入已揉好的面團 在盛餡箱中放入已拌好的餃子餡 螺旋壓面桿壓制餃皮 螺旋壓餡桿壓出餃子餡 面皮經(jīng)U型塊成型 餃子餡經(jīng)管道到達餃皮上方 兩壓制模具相對旋轉(zhuǎn)，壓制成餃子 6.2 方案原理： 1. 壓制過程：依靠螺旋式機構(gòu)，提供壓制所需的壓緊力，通過U型成型機構(gòu)，將揉制好的面團直接壓制成面片； 2. 下餡過程：餃餡自動注入U型導(dǎo)槽中已壓制好的面片中。 3. 包制過程：通過兩個成型模具的旋轉(zhuǎn)運動，將壓制好的餃皮包制成所需的餃子形狀； 4. 傳動過程 手柄 壓面桿 齒輪1 齒輪2 齒輪3（4） 壓制模具 壓餡桿 壓制面皮 壓制餃子 擠餃子餡 可拆卸部件 可以拆卸部分的爆炸視圖 如圖所示，下餡部分，壓面部分還有外殼都是可以快速拆卸的，十分便于清洗！ 6.3創(chuàng)新點 1） 采用一對滾動模具壓制餃子，工作連續(xù)，壓制緊，外形好； 2） 采用不完全齒輪傳動機構(gòu)，在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)較大的減速比； 3） 總體結(jié)構(gòu)小巧緊湊，工作連續(xù)，成本低廉，十分適合家用； 6.4不足 由于壓制模具數(shù)量的局限，生產(chǎn)率不是很高，但是作為家用基本滿足要求。 7 多功能全自動餃子機【3】 1機架；2軋皮機構(gòu)；3面皮輸送帶；4沖皮輸送機構(gòu)；5下陷裝置；6合模裝置；7環(huán)繞式見習(xí)轉(zhuǎn)動餃子成型模板；8餃子推進器；9擺盤輸送機構(gòu)；10擺盤機構(gòu)11；間歇驅(qū)動裝置；12電器控制箱；13步進電機 沖皮輸送機構(gòu) 餃子成型模結(jié)構(gòu) 該全自動餃子機的優(yōu)點：1、通過同步銷和同步銷孔的配合使得各個位于同步帶上側(cè)的落料孔豎直方向相正對，實現(xiàn)了沖頭的沖皮工作，同時輸送帶又能拉動廢皮進入一級壓面機構(gòu)，可以很好的將廢皮二次利用，不需人工操作來完成廢皮的回收利用；2、下陷裝置通過間歇性轉(zhuǎn)動軸帶動L型撥餡軸轉(zhuǎn)動，將餡撥入下陷管，同時下餡管下移，從而不致使餡擠回下陷料桶，大道定量注餡的目的，由于結(jié)構(gòu)設(shè)置多個L型撥餡桿，從而大道一次性多孔注餡。由于幾個下陷管及下陷頂桿同步工作，下陷同步性好，不膩餡，同時設(shè)計簡單，布局合理生產(chǎn)成本低；3、利用餃子成型模上的移動模板自身的結(jié)構(gòu)，減少了面皮與模板的90%的接觸面，另外凸筋還具有一定的傾斜度。從而大道面片不會粘合到模板上，能順利的將面皮注入成型模中，達到了使用目的，減少了繁瑣的程序，同時降低了生產(chǎn)成本，提高了使用壽命，而且不用擔(dān)心因鍍層老化脫皮造成的衛(wèi)生質(zhì)量問題；4、經(jīng)合模裝置成型的餃子外觀美觀，粘合牢固，產(chǎn)量高，形狀大小一致。 8 參考資料 [1]http://www.83609943.com/tuijian/2012/0625/91.html [2] 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餃子機設(shè)計畢業(yè)答辯,指導(dǎo)老師—王黎明畢業(yè)生—彭小剛,食品機械的發(fā)展概述及要求餃子機的介紹及未來發(fā)展方向機械系統(tǒng)總體方案的對比擬定主要零部件的校核計算總結(jié),食品機械的發(fā)展概述及要求,包餡食品在我國歷史悠久，伴隨著幾千年的文明的發(fā)展已經(jīng)成為我國食品文化中的代表，如餃子、包子、餛沌是主食的一部分；湯圓、月餅、粽子是傳統(tǒng)節(jié)日中必不可缺的食物。如今，經(jīng)濟的迅速增長、人民生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，對食品行業(yè)提出了新的要求。而本人認為這些要求可以歸納為兩大類：其一是食品的質(zhì)量：如食用口感、衛(wèi)生狀況、營養(yǎng)含量等。其二便是食品供應(yīng)的速度。而解決這兩個矛盾要求的辦法便是實現(xiàn)食品生產(chǎn)的機械化和自動化，通過機械動作可以極大程度的提高食品的生產(chǎn)率；采用環(huán)保的機械材料和嚴格的密封技術(shù)可以很好的保證食品衛(wèi)生；而合理的工藝編排更能改善食品的口感。,餃子機的介紹及未來發(fā)展方向,“餃子機”顧名思義是以機械動作代替手工操作來進行餃子生產(chǎn)的機械。按照食品機械的分類應(yīng)屬于食品包餡成型類機械，其能實現(xiàn)的功能均為通過機械動作將某一類帶餡并且有特定外型要求的食品生產(chǎn)出來。如果能研究開發(fā)一種能夠以機械動作代替人工勞動的機器，那么除了可以節(jié)約大量的時間、降低餃子的生產(chǎn)成本、提高利潤之外，更可以免除人們冬日里冒寒排隊購物之苦，一舉多得。餃子機的初步目標確定為能夠?qū)崿F(xiàn)餃子包餡工藝的機械化。未來可在此基礎(chǔ)上加以改進和擴展，以實現(xiàn)橫縱兩方向發(fā)展。即餃子生產(chǎn)全過程的無人干預(yù)自動化與多功能化。,機械系統(tǒng)總體方案的對比擬定,本次設(shè)計總共提出了2個方案；通過對這2個方案的對比來選出最優(yōu)系統(tǒng)方案。方案一：現(xiàn)目前的餃子機一般都有三個主要組成部分，輸面部分、送餡部分，和成型部分。本次設(shè)計力求通過最簡單的機構(gòu)實現(xiàn)最初的目的，每個組成模塊都是相互作用的，所以要設(shè)計好這個機械產(chǎn)品必須首先要分析每個模塊的原理方案并且提出多個解決方案，通過分析比較選出最優(yōu)解。首先輸面裝置采用螺旋輸面桿將面推送到壓面對輥，通過壓面對輥形成面片，這樣不僅結(jié)構(gòu)簡單還能達到預(yù)期目的。其次輸餡裝置原理和輸面裝置一樣，不過多一點的地方就是有一個注餡導(dǎo)管，使得餡料通過導(dǎo)管送達到U型約束成型通道內(nèi)。,最后的成型部分主要采用成型對輥，目前市面上的餃子機大多數(shù)采用此機構(gòu)，因為這種機構(gòu)不但結(jié)構(gòu)簡單還能保證餃子的外觀，效率也比較高不會出現(xiàn)餃子粘結(jié)等情況。餃子收集板收集成品餃子面片進入Ⅱ級壓面對輥形成面片（對輥間隙可調(diào)）面片進入U型約束成型管（同時注餡導(dǎo)管將餡料注入面片內(nèi)）帶有餡料的U型面片進入成型裝置形成餃子面料進入Ⅰ級壓面對輥壓面桿壓面主要的工作流程如下：,方案一系統(tǒng)傳動原理圖,方案二：在經(jīng)過方案一的提出后，方案二總結(jié)了方案一的一些經(jīng)驗；與方案一相似之處在于方案二仍然采用3個核心模塊，輸面裝置、輸餡裝置、成型裝置。方案二的擬定思路：首先，動力系統(tǒng)的擬定：動力系統(tǒng)可按原動機的類型分為電動式、氣動式、液壓式等。餃子機功率小、結(jié)構(gòu)較簡單、產(chǎn)品無嚴格精度要求，因此對動力源亦沒有過多限制，且通過從便捷性和適用性方面的考慮決定選用兩相或三相交流電動機作為動力輸出裝置。選用2.2Kw三相交流電動機Y112M-6。其次，傳動系統(tǒng)的擬定：傳動系統(tǒng)按傳動件的不同可分為帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、等幾大類。餃子機的傳動系統(tǒng)屬于復(fù)合傳動系統(tǒng)，綜合了鏈、齒輪、蝸輪蝸桿以及槽輪機構(gòu)以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的最優(yōu)化。最后，執(zhí)行機構(gòu)的擬定：執(zhí)行機構(gòu)包括三個大部分，,其一是實現(xiàn)餡料輸送的供餡機構(gòu)。即供餡泵。其二是實現(xiàn)面料輸送的供面機構(gòu)。分為橫、豎絞龍兩小部分。其中豎絞龍為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)腔充當餡料輸送的通道，即餡管。其三是整個設(shè)計的核心部分--成型機構(gòu)。由兩個同向運動的成型盤構(gòu)成。總體系統(tǒng)傳動原理圖如下：,對比以上兩種方案方案一在原理上能夠達到預(yù)期的目標，結(jié)構(gòu)上比較簡單，然而傳動方案上主要由齒輪傳動組成，注餡導(dǎo)管沒有間歇機構(gòu)，可能導(dǎo)致餡料漏失，成型模塊也不能很好的做到模塊化，在綜合知識運用上也沒有體現(xiàn)整個大學(xué)里面所學(xué)的內(nèi)容，所以我放棄了方案一。方案二與方案一相比之下雖然所運用的核心模塊一樣，但是在整個過程中結(jié)構(gòu)得到了優(yōu)化，采用了蝸輪蝸桿傳動、錐齒輪傳動、直齒輪傳動、鏈輪傳動、槽輪間歇機構(gòu)以及滑片泵的組合使用；使結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動多樣化也體現(xiàn)了對知識的運用，鞏固了對知識的理解程度，并且在成型模塊上體現(xiàn)出了模塊化設(shè)計的思想，進一步滿足了設(shè)計的宗旨。所以最終我采用了方案二的設(shè)計思路，并完成了此次畢業(yè)設(shè)計。,主要零部件的校核計算,成型盤的設(shè)計計算橫豎絞龍設(shè)計計算傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算及校核動力分流軸的設(shè)計計算軸承及主要位置的鍵的校核,成型盤的設(shè)計主要確定其主要尺寸及轉(zhuǎn)速,橫豎絞龍設(shè)計計算,橫豎絞龍設(shè)計計算主要對絞龍相關(guān)尺寸的設(shè)計,傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算及校核,傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算主要包括傳動比的總體分配及各軸的轉(zhuǎn)速確定，執(zhí)行部件的功率分配，蝸輪蝸桿傳動副的設(shè)計及校核，直齒圓錐齒輪傳動副的設(shè)計及校核，鏈傳動設(shè)計及校核，圓柱齒輪的設(shè)計及校核,動力分流軸的設(shè)計計算,動力分流軸的設(shè)計計算包括各軸段的尺寸，危險截面的確定及校核，軸的受力分析及校核。,總結(jié),本設(shè)計是在參考國內(nèi)外各種類似機械的結(jié)構(gòu)特點和成型原理后設(shè)計而成，其作用為以機械動作替代手工勞動來生產(chǎn)餃子。具體設(shè)計內(nèi)容主要圍繞以下三點展開：一，傳動系統(tǒng)的設(shè)計。主要為蝸桿減速器、齒輪、鏈輪的設(shè)計。二，成型系統(tǒng)的設(shè)計。主要為成型盤的設(shè)計。三，面料和餡料的輸送系統(tǒng)設(shè)計。主要為橫豎絞龍、餡泵、出面嘴的設(shè)計。并對上述三點進行有機結(jié)合，使之成為一能實現(xiàn)特定功能動作的機械實體。由于該次畢業(yè)設(shè)計涉及內(nèi)容多，無論是時間方面還是設(shè)計經(jīng)驗方面均有很大的欠缺，設(shè)計內(nèi)容亦不甚完善，較之國內(nèi)外主流類似產(chǎn)品有很大差距。但是經(jīng)過本次畢業(yè)設(shè)計我得到了很多寶貴的知識，對一個產(chǎn)品的設(shè)計流程有了新的理解，還有就是做任何事都要有計劃，按照計劃一步一步施行，同時充分借鑒和參考同類產(chǎn)品的設(shè)計思路，也培養(yǎng)了我的堅持不懈和挑戰(zhàn)自我的精神，對我以后的工作和學(xué)習(xí)有很大的幫助！,完,謝謝!, 目錄 1緒論 2 1.1 包餡(夾餡)食品機械的應(yīng)用前景和發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.2 餃子機的相關(guān)介紹、研制意義和目標、未來的發(fā)展方向 2 1.2.1 餃子機的介紹 2 1.2.2 餃子機的研制意義和目標及未來的發(fā)展方向 3 2機械系統(tǒng)總體方案的擬定 4 2.1動力系統(tǒng)的擬定 4 2.2傳動系統(tǒng)的擬定 4 2.3執(zhí)行機構(gòu)的擬定 4 3工作機構(gòu)運動需求分析及初步設(shè)計 6 3.1餃子模型的建立與分析 6 3.2 生產(chǎn)效率與成型盤的設(shè)計 7 3.3 橫、豎蛟龍的設(shè)計計算 8 3.3.1 豎絞龍的設(shè)計計算 8 3.3.2 橫絞龍的設(shè)計計算 8 3.4 供餡泵的設(shè)計 9 3.4.1供餡裝置局部裝配圖 9 3.5 出面嘴的設(shè)計 10 4傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算 11 4．1 傳動比的分配 11 4.1.1 電動機轉(zhuǎn)速的確定 11 4.1.2 傳動比的總體分配及各軸轉(zhuǎn)速的確定 11 4.1.3 確定各個執(zhí)行部件所需的功率 11 4.2 蝸輪蝸桿傳動副的設(shè)計 11 4.2.1 設(shè)計要求 11 4.2.2 初選參數(shù)及材料 12 4.2.3 初步計算 12 4.2.4 根據(jù)齒面接觸疲勞強度條件設(shè)計蝸輪蝸桿副 13 4.2.5 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度和熱平衡 14 4.2.6 蝸輪蝸桿受力計算 14 4.3 直齒圓錐齒輪傳動副的傳動設(shè)計 15 4.3.1 設(shè)計要求 15 4.3.3 初步計算 16 4.3.4 根據(jù)齒面接觸疲勞強度條件設(shè)計直齒圓錐齒輪傳動副 16 4.3.5 校核齒根彎曲疲勞強度 16 4.3.6 圓錐齒輪受力計算 17 4.4 鏈傳動設(shè)計 17 4.4.1 橫絞龍鏈傳動設(shè)計 17 4.4.2 成形機構(gòu)鏈傳動設(shè)計 17 4.5 出面嘴直齒圓柱齒輪設(shè)計及校核 18 4.5.1 設(shè)計要求 18 4.5.2 模數(shù)、齒數(shù)及分度圓直徑的計算 19 4.5.3 選擇參數(shù)與材料并進行初步計算 19 4.5.4 校核齒輪強度條件 19 4.5.5 受力計算 21 4.6 豎絞龍直齒圓柱齒輪設(shè)計及校核 21 4.6.1 設(shè)計要求 21 4.6.2 模數(shù)、齒數(shù)及分度圓直徑的計算 21 4.6.3 選擇參數(shù)與材料并進行初步計算 21 4.6.4 校核齒輪強度條件 22 4.6.5 受力計算 23 5分流軸及其附件的設(shè)計計算 23 5.1 分流軸的設(shè)計與校核 23 5.1.1 設(shè)計要求 23 5.1.2 分流軸受力情況分析 23 5.1.3 計算初選軸徑 25 5.1.4 分流軸各段軸徑的確定 25 5.1.5 軸的受力分析 25 5.1.6 軸的校核 31 5.2 軸承的設(shè)計與校核 32 5.2.1 軸承的選擇 32 5.2.2 1位置軸承的校核 32 5.2.3 3位置軸承的校核 33 5.2.4 7位置軸承的校核 33 5.3 鍵聯(lián)接的設(shè)計與校核 34 5.3.1 鍵的選型 34 5.3.2 鍵的校核 34 5.4 花鍵連接的設(shè)計與校核 35 6 結(jié)論 36 7部分外購件清單 37 8參考文獻 39 1 普通圖書 39 2 期刊中析出的文獻 39 3專利 40 餃子機設(shè)計 摘 要：本畢業(yè)設(shè)計完成了“餃子機設(shè)計”，設(shè)計目的是實現(xiàn)將餃子生產(chǎn)從手工勞動到機械化生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。通過觀察餃子手工生產(chǎn)過程以及借鑒國內(nèi)外相關(guān)食品成型機械的結(jié)構(gòu)特點，采用成型盤為成型元件、螺旋機構(gòu)為面料輸送元件、滑片泵為輸餡元件的灌腸式滾切成型原理設(shè)計餃子機。該種成型原理生產(chǎn)效率高，可以實現(xiàn)連續(xù)式生產(chǎn)，因此在食品機械中得到廣泛應(yīng)用。本次設(shè)計動力源使用電動機、主要變速機構(gòu)使用蝸輪蝸桿減速器、動力分配機構(gòu)使用分流軸的傳動方式，并對傳動系統(tǒng)中大部分的傳動部件進行了設(shè)計和校核，同時繪制了餃子機的主要零部件圖紙及總體裝配圖紙。 關(guān)鍵詞： 餃子；食品機械；成型盤；螺旋機構(gòu) The Design?of dumpling Machine Abstract This graduation design accomplished “the design of dumpling producing machine”. The purpose of this designing is to realize the improvement of the dumpling production method from manual labor to machine manufacturing. Based on the observation of the manual labor process of the dumpling production and the reference of the analogous food shaping machinery’s configuration in home and abroad, with which the shaping principle to design the dumpling producing machine and also with the shaping wheel for shaper, screw mechanism for dough transporter and vane pump for stuff transporter. Greater?production efficiency and continuous production can be realized by this shaping principle, therefore, it can be widely applied in food machinery industry. This design adapt the electric motor for power, worm reducer for main speed change transmission and shunt shaft for power allocation mechanism as well as to make design and check on most of the driver units in driver system. Besides, both the main parts and the assembly drawing have been rendering. Keywords：dumpling, food machinery, shaping wheel, screw mechanism 1緒論 1.1 包餡(夾餡)食品機械的應(yīng)用前景和發(fā)展現(xiàn)狀 包餡(夾餡)食品在我國歷史悠久，伴隨著幾千年的文明的發(fā)展已經(jīng)成為我國食品文化中的代表，如餃子、包子、餛沌是主食的一部分；湯圓、月餅、粽子是傳統(tǒng)節(jié)日中必不可缺的食物。如今，經(jīng)濟的迅速增長、人民生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，對食品行業(yè)提出了新的要求。而本人認為這些要求可以歸納為兩大類： 其一是食品的質(zhì)量：如食用口感、衛(wèi)生狀況、營養(yǎng)含量等。 其二便是食品供應(yīng)的速度。 而解決這兩個矛盾要求的辦法便是實現(xiàn)食品生產(chǎn)的機械化和自動化，通過機械動作可以極大程度的提高食品的生產(chǎn)率；采用環(huán)保的機械材料和嚴格的密封技術(shù)可以很好的保證食品衛(wèi)生；而合理的工藝編排更能改善食品的口感。 目前國內(nèi)外廠家在包餡(夾餡)食品機械化上的研究已經(jīng)取得了一定的成果,成功研發(fā)了餃子機、包子機、餛沌機、湯圓機、月餅機以及自動化程度更高的全自動萬能包餡機。 因東西方飲食文化的差異，目前國外包餡成型類機械主要為日本所生產(chǎn)，如日產(chǎn)的自動萬能包餡機，其最大生產(chǎn)能力可達每小時8000個，且加工范圍極廣，能生產(chǎn)各式饅頭、包子、餃子、夾餡餅干、壽司、等等近百種產(chǎn)品，采用可拆卸料斗能實現(xiàn)快速更換餡料，內(nèi)置的無級變速調(diào)控裝置可以實現(xiàn)皮和餡的任意配比。廣泛用于各種帶餡食品的加工。 而國內(nèi)相關(guān)機械雖然在自動化和多功能方面較之日本產(chǎn)品還有一定的差距，但是通過改革開放以后二十余年的發(fā)展亦取得了很大的進步。以上海滬信飲料食品機械有限公司生產(chǎn)的水餃機為例：配備1.1Kw的電動機，生產(chǎn)效率達每小時7000個。已相當接近日產(chǎn)餃子機的生產(chǎn)水平。 1.2 餃子機的相關(guān)介紹、研制意義和目標、未來的發(fā)展方向 1.2.1 餃子機的介紹 “餃子機”顧名思義是以機械動作代替手工操作來進行餃子生產(chǎn)的機械。按照食品機械的分類應(yīng)屬于食品包餡成型類機械，其能實現(xiàn)的功能均為通過機械動作將某一類帶餡并且有特定外型要求的食品生產(chǎn)出來。當前該類機械中比較成熟的有餃子機、包子機、餛飩機、湯圓機。而其他特殊類型的食品包餡成型機械一般通過借鑒以上四類機械的某些結(jié)構(gòu)并加以改良設(shè)計從而使之適應(yīng)本類食品生產(chǎn)加工的需求。本課題所設(shè)計的自動餃子機便屬于后者。 1.2.2 餃子機的研制意義和目標及未來的發(fā)展方向 餃子是大家喜聞樂見的食品，但長期以來它只能通過手工生產(chǎn)，既費時費力，又難以保證衛(wèi)生，而且無法長期在常溫下保存。因而一般只能是現(xiàn)吃現(xiàn)做（或現(xiàn)買），或者少數(shù)人會在做好后將其放入冰箱中冷凍。但是冰箱冷凍過程屬于緩慢凍結(jié)，容易在餃子中產(chǎn)生大顆粒的冰晶，使得其解凍后無論風(fēng)味還是外型齊整等方面均較現(xiàn)做的餃子有很大的差距。每逢過年過節(jié)現(xiàn)做現(xiàn)賣餃子往往出現(xiàn)供不應(yīng)求的現(xiàn)象。當然也有很多人選擇在家里自己做，卻需要提前半天甚至一天進行準備，而包餃子的時候更是要叫上好幾個親朋過來幫忙方可。 因此如果能研究開發(fā)一種能夠以機械動作代替人工勞動的機器，那么除了可以節(jié)約大量的時間、降低餃子的生產(chǎn)成本、提高利潤之外，更可以免除人們冬日里冒寒排隊購物之苦，一舉多得。 餃子機的初步目標確定為能夠?qū)崿F(xiàn)餃子包餡工藝的機械化。未來可在此基礎(chǔ)上加以改進和擴展，以實現(xiàn)橫縱兩方向發(fā)展。即餃子生產(chǎn)全過程的無人干預(yù)自動化與多功能化。 2機械系統(tǒng)總體方案的擬定 2.1動力系統(tǒng)的擬定 動力系統(tǒng)可按原動機的類型分為電動式、氣動式、液壓式等。餃子機功率小、結(jié)構(gòu)較簡單、產(chǎn)品無嚴格精度要求，因此對動力源亦沒有過多限制，且通過從便捷性和適用性方面的考慮決定選用兩相或三相交流電動機作為動力輸出裝置。經(jīng)比較國內(nèi)眾多相關(guān)機械的電機型號及結(jié)合本設(shè)計自身特性，選用2.2Kw三相交流電動機Y112M-6。 2.2傳動系統(tǒng)的擬定 傳動系統(tǒng)按傳動件的不同可分為帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、等幾大類。餃子機的傳動系統(tǒng)屬于復(fù)合傳動系統(tǒng)，綜合了鏈、齒輪、蝸輪蝸桿以及槽輪機構(gòu)以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的最優(yōu)化。 具體總體傳動系統(tǒng)見下圖2-1。 圖2-1 總體傳動系統(tǒng)圖 2.3執(zhí)行機構(gòu)的擬定 執(zhí)行機構(gòu)包括三個大部分： 其一是實現(xiàn)餡料輸送的供餡機構(gòu)。即供餡泵。 其二是實現(xiàn)面料輸送的供面機構(gòu)。分為橫、豎絞龍兩小部分。其中豎絞龍為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)腔充當餡料輸送的通道，即餡管。 其三是整個設(shè)計的核心部分--成型機構(gòu)。由兩個同向運動的成型盤構(gòu)成。 3工作機構(gòu)運動需求分析及初步設(shè)計 3.1餃子模型的建立與分析 根據(jù)餃子的實物研究，初步選定餃子的外廓尺寸如下圖3-1所示: 圖3-1 餃子外形尺寸圖 根據(jù)初選尺寸以及5mm的皮厚使用Solidworks建立圖3-2三維模型： 圖3-2 餃子三維模型圖 使用體積測量功能測得餃子總體積為，其中空心部分(即餡部分)體積為，實心部分體積（即面皮部分）。 3.2 生產(chǎn)效率與成型盤的設(shè)計 由于本設(shè)計沒有完善的理論計算方面的支持，因此在參考了國內(nèi)外眾多夾餡成型機械后擬定生產(chǎn)效率為個每小時，且由于成型盤每旋轉(zhuǎn)一周可生產(chǎn)餃子一個，故而確定成型盤的轉(zhuǎn)速為。 通過觀察手工餃子生產(chǎn)過程了解到搓制面皮速度越快越易成型，手工生產(chǎn)時速度大約為。因考慮到機器生產(chǎn)效率高的影響，決定將搓制速度提高一倍，初步確定為。 圖3-3左成型盤零件圖 則成型盤的基礎(chǔ)直徑應(yīng)為，圓整后取。 3.3 橫、豎蛟龍的設(shè)計計算 橫、豎蛟龍的作用主要是輸送面皮，即上述三維分析中的實心部分。 3.3.1 豎絞龍的設(shè)計計算 由上述可知每個餃子面皮部分體積為, 餃子內(nèi)腔壁直徑，即豎絞龍螺旋管的外徑為，初步擬定豎絞龍的套筒內(nèi)徑為，螺旋帶厚度為，螺旋帶最外緣半徑，且忽略因螺旋帶扭曲所帶來的體積增加（即認定每個導(dǎo)程內(nèi)螺旋帶所占體積近似為一個內(nèi)徑，外徑，厚度的圓環(huán)體所占的體積），則： 設(shè)豎絞龍的轉(zhuǎn)速與成型盤轉(zhuǎn)速相同，即豎絞龍每旋轉(zhuǎn)一周，面料垂直向下運動一個導(dǎo)程，且該導(dǎo)程內(nèi)的面料恰好能供成型盤生產(chǎn)一個餃子，為。則螺旋管的導(dǎo)程可按下式近似計算: （3-1） 代入數(shù)據(jù)有: 考慮到面料壓實體積需要收縮,故將導(dǎo)程圓整為。 3.3.2 橫絞龍的設(shè)計計算 初選設(shè)計參數(shù)： 橫絞龍螺旋管外徑；橫絞龍導(dǎo)料槽內(nèi)徑；螺旋帶厚度；螺旋帶最外緣半徑；考慮到橫絞龍采用單端固定的形式，不適合承受過大彎矩，因此決定增大轉(zhuǎn)速縮小導(dǎo)程以減小作用在螺旋管上的徑向分力。擬定轉(zhuǎn)速為成型盤轉(zhuǎn)速的倍，即。 則有: （3-2） 同理考慮到面料壓實體積需要收縮，將導(dǎo)程圓整為。 3.4 供餡泵的設(shè)計 3.4.1供餡裝置局部裝配圖 3-4供餡部裝圖 因為餡料需要在面皮底部搓制完成時方可送入，故需要間歇輸送，擬定采用槽輪機構(gòu)與雙滑片泵組合使用。輸送頻率在數(shù)值上等同于成型盤每秒的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，即有Z=1Hz。 根據(jù)供餡泵為雙滑片偏心泵的結(jié)構(gòu)可確定。 3.5 出面嘴的設(shè)計 為了避免面皮在搓制成型過程中產(chǎn)生撕裂，應(yīng)當使面嘴轉(zhuǎn)速等于或接近于面皮在成型盤中的轉(zhuǎn)速。設(shè)面皮與成型盤之間沒有相對滑動，則面皮轉(zhuǎn)速可由下式確定： （3-3） 給公式變形并代入數(shù)據(jù)有： 3-5出面嘴 4傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算 4．1 傳動比的分配 4.1.1 電動機轉(zhuǎn)速的確定 Y112M-6型電動機額定轉(zhuǎn)速為。 4.1.2 傳動比的總體分配及各軸轉(zhuǎn)速的確定 根據(jù)總體傳動系統(tǒng)圖和各執(zhí)行部件所需的轉(zhuǎn)速可確定出各傳動部件的傳動比。 最大傳動比；最小傳動比；擬定減速器的傳動比為；擬定錐齒輪副的傳動比為；擬定橫絞龍鏈輪副的傳動比為；擬定成型盤鏈輪副的傳動比為；擬定面嘴齒輪副的傳動比為；擬定豎絞龍齒輪副的傳動比為；擬定槽輪機構(gòu)的傳動比為； 列出各個軸的轉(zhuǎn)速： 電機軸轉(zhuǎn)速；蝸桿軸轉(zhuǎn)速；蝸輪軸轉(zhuǎn)速；分流軸轉(zhuǎn)速； 4.1.3 確定各個執(zhí)行部件所需的功率 根據(jù)各個執(zhí)行機構(gòu)的運動要求分配其所占的比例： 成型機構(gòu)40%；橫絞龍 25%；豎絞龍 15%；出面嘴 12%；供餡泵 8%。 4.2 蝸輪蝸桿傳動副的設(shè)計 4.2.1 設(shè)計要求 蝸桿要求右旋；輸入功率；輸入轉(zhuǎn)速；傳動比；工作時單向運轉(zhuǎn)；載荷較平穩(wěn)；要求累計工作時間不小于；可靠性要求一般；電動機驅(qū)動；工作環(huán)境通風(fēng)良好，減速器有效散熱面積A不小于；平均室溫；工作油溫不高于。 4.2.2 初選參數(shù)及材料 根據(jù)使用要求，選用ZA型阿基米德蝸桿，蝸桿頭數(shù)，對應(yīng)的蝸輪的齒數(shù)，變位系數(shù)，傳動效率,蝸輪使用系數(shù)，蝸輪動載系數(shù)，減速器散熱系數(shù)。 蝸桿材料：45鋼淬火，要求達到齒面硬度45HRC。 蝸輪材料：ZCuSn10P1。 疲勞接觸強度最小安全系數(shù);彎曲疲勞強度最小安全系數(shù);材料彈性系數(shù) 則有： 蝸輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力；蝸輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力； 4.2.3 初步計算 轉(zhuǎn)速系數(shù)；壽命系數(shù)； 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力： ；（4-1） 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力： ；（4-2） 蝸桿轉(zhuǎn)矩； 蝸輪轉(zhuǎn)矩； 工作系數(shù) 4.2.4 根據(jù)齒面接觸疲勞強度條件設(shè)計蝸輪蝸桿副 根據(jù)設(shè)計公式有： （4-3） 據(jù)查表數(shù)據(jù)圓整，并查得；；。 計算可得： 蝸輪分度圓直徑：；實際中心距：；蝸桿速度：；蝸桿齒頂圓直徑：；蝸桿齒根圓直徑；導(dǎo)程角：；導(dǎo)程角系數(shù)：；當量齒數(shù)：；蝸輪輪齒齒形系數(shù)：；螺桿螺紋部分長度：；蝸輪喉圓直徑：；蝸輪齒頂圓直徑：；蝸輪齒根圓直徑：；蝸輪輪緣寬度：，圓整取。 4.2.5 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度和熱平衡 根據(jù)彎曲疲勞強度校核條件有： （4-4） 可見齒根彎曲疲勞強度合格。 根據(jù)熱平衡計算條件有： （4-5） 可見減速器熱平衡條件亦滿足要求。 4.2.6 蝸輪蝸桿受力計算 ；；（4-6）。（4-7） 4.3 直齒圓錐齒輪傳動副的傳動設(shè)計 圖4-1直齒圓錐齒輪 4.3.1 設(shè)計要求 輸入功率；輸入轉(zhuǎn)速；傳動比；工作時單向運轉(zhuǎn)；載荷較平穩(wěn)；要求累計工作時間不小于；可靠性要求一般。 4.3.2 初選參數(shù)及材料 工作載荷系數(shù)：、、；壽命系數(shù)：、；齒寬系數(shù)：；分度錐角：；齒形系數(shù)：；應(yīng)力修正系數(shù)：；節(jié)點區(qū)域系數(shù)：；最小安全系數(shù)：、；錐齒輪選擇材料45鋼調(diào)質(zhì)，要求達到齒面硬度230HBS。材料系數(shù)；、； 4.3.3 初步計算 許用齒面接觸應(yīng)力：；許用齒根彎曲應(yīng)力：； （4-9） 輸入轉(zhuǎn)矩： ； 工作系數(shù)：。 4.3.4 根據(jù)齒面接觸疲勞強度條件設(shè)計直齒圓錐齒輪傳動副 根據(jù)設(shè)計公式有： （4-10） 圓整后取；選取模數(shù)：，齒數(shù)：；錐距：；齒寬：，圓整后??；圓整齒寬系數(shù)：。 4.3.5 校核齒根彎曲疲勞強度 根據(jù)校核公式有： （4-11） 可見齒根彎曲疲勞強度滿足要求。 4.3.6 圓錐齒輪受力計算 （4-12） 4.4 鏈傳動設(shè)計 4.4.1 橫絞龍鏈傳動設(shè)計 設(shè)計要求：輸入功率，輸入轉(zhuǎn)速，傳動比。 橫絞龍鏈傳動采用單排滾子鏈結(jié)構(gòu)，查手冊可知需選用08A型滾子鏈，鏈節(jié)距。初選小鏈輪齒數(shù)。由傳動比可計算得。 鏈速：； 工作拉力：； 選取壓軸力系數(shù)；軸壓力：。 4.4.2 成形機構(gòu)鏈傳動設(shè)計 設(shè)計要求：輸入功率，輸入轉(zhuǎn)速，傳動比。 成形機構(gòu)鏈傳動亦采用單排滾子鏈結(jié)構(gòu)，查手冊可知需選用08A型滾子鏈，鏈節(jié)距。初選小鏈輪齒數(shù)。由傳動比可計算得。 鏈速：； 工作拉力：； 選取壓軸力系數(shù)；軸壓力：。 4.5 出面嘴直齒圓柱齒輪設(shè)計及校核 圖4-2直齒圓柱齒輪 4.5.1 設(shè)計要求 輸入功率，輸入轉(zhuǎn)速，傳動比，要求中心距，齒寬。 4.5.2 模數(shù)、齒數(shù)及分度圓直徑的計算 計算大小齒輪分度圓直徑： 初選模數(shù)，齒數(shù)；。 4.5.3 選擇參數(shù)與材料并進行初步計算 工作系數(shù)：、、、。壽命系數(shù)：、；最小安全系數(shù)：、；齒形系數(shù)：；應(yīng)力修正系數(shù)：； 。 。材料選擇：大小齒輪材料均為45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度要求達到230HBS；節(jié)點區(qū)域系數(shù)：；材料系數(shù)：；重合度系數(shù)：、齒數(shù)比 、；（4-14） 許用齒面接觸應(yīng)力：；（4-15） 許用齒根彎曲應(yīng)力：；（4-16） 4.5.4 校核齒輪強度條件 校核齒面解除疲勞強度條件： （4-17） 齒面解除疲勞強度合格。 校核齒根彎曲疲勞強度： （4-18） （4-19） 齒根彎曲疲勞強度條件合格。 4.5.5 受力計算 （4-20） 4.6 豎絞龍直齒圓柱齒輪設(shè)計及校核 4.6.1 設(shè)計要求 輸入功率，輸入轉(zhuǎn)速，傳動比，要求中心距，齒寬。 4.6.2 模數(shù)、齒數(shù)及分度圓直徑的計算 計算大小齒輪分度圓直徑： 初選模數(shù)，齒數(shù)；。 4.6.3 選擇參數(shù)與材料并進行初步計算 工作系數(shù)：、、、。壽命系數(shù)：、；最小安全系數(shù)：、；齒形系數(shù)：；應(yīng)力修正系數(shù)：；。 。 材料選擇：大小齒輪材料均為45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度要求達到230HBS； 節(jié)點區(qū)域系數(shù)：；材料系數(shù)：；重合度系數(shù)：、 齒數(shù)比、；許用齒面接觸應(yīng)力：； 許用齒根彎曲應(yīng)力：； 4.6.4 校核齒輪強度條件 校核齒面解除疲勞強度條件： （4-21） 齒面解除疲勞強度合格。 校核齒根彎曲疲勞強度： （4-22） 齒根彎曲疲勞強度條件合格。 4.6.5 受力計算 5分流軸及其附件的設(shè)計計算 5.1 分流軸的設(shè)計與校核 5.1.1 設(shè)計要求 軸上分布有4個以鍵聯(lián)接的傳動件，位置已固定。軸末端加工成花鍵軸。軸靠三個軸承支撐固定。軸材料采用45鋼調(diào)質(zhì)。各個軸端軸向尺寸如下圖（5-1）a所示。 5.1.2 分流軸受力情況分析 各軸段扭矩大小分別為： ；；；；。 扭矩圖如下圖（5-1）b。 圖5-1軸結(jié)構(gòu)簡圖及扭矩圖 圖5-2分流軸零件圖 5.1.3 計算初選軸徑 由扭矩圖上可見從左向右數(shù)第二鍵槽左側(cè)位置（設(shè)為位置1）與末端花鍵左側(cè)位置（設(shè)為位置2）受扭情況最壞，故以該兩位置（定位受扭危險截面）扭矩大小計算初選軸徑。由于軸選用45鋼，確定扭轉(zhuǎn)應(yīng)力系數(shù) 。（5-1）考慮到軸上開鍵槽影響軸的強度，故將軸徑擴大并圓整數(shù)據(jù)得。。 考慮到軸徑太小不利于花鍵的加工，因此選取末端軸徑，為花鍵軸的大徑。 5.1.4 分流軸各段軸徑的確定 因軸段5需要安放軸承，故在軸段6的基礎(chǔ)上略微增大軸徑，確定該段軸徑為；因軸段5上的軸承需要軸段4來進行軸向定位，故確定軸段4軸徑為；軸段1與軸段5同樣需要安放軸承，則該段軸徑亦為；軸段2上開鍵槽以便安裝圓錐齒輪，且兼有給軸段1上軸承做軸向定位之功用，故確定該段軸徑為；軸段3為錐齒輪定位軸環(huán)，尺寸選定為。 5.1.5 軸的受力分析 軸上所有力分布如下圖所示： 圖5-2軸受力示意圖 將所有受力情況繪制成如下三線表（5-1）： 表5-1軸受力狀態(tài)表（含未知數(shù)） 力名稱 FH1 FV1 Fa1 Fr2 Ft2 Fa2 FH3 力大?。∟/N.mm） X1 X2 X3 509.5 -1979.5 -509.5 X4 FV3 Fr4 Fr5 Ft5 Fr6 Ft6 FH7 FV7 M8 X5 -2341.5 115.3 316.7 289.7 795.8 X6 X7 11141.7 可見表中有7個未知數(shù)，而根據(jù)受力平衡可直接列出下列5個方程。故該結(jié)構(gòu)屬于超靜定結(jié)構(gòu)。需要根據(jù)軸承處（即3位置）撓度為0列變形協(xié)調(diào)方程方可求解出表中全部未知數(shù)。 受力平衡條件方程：  （5-2） （5-3） （5-4） （5-5） （5-6） 其中（60為圓錐齒輪齒寬中點分度圓半徑值）。 變形協(xié)調(diào)方程： （5-7） （5-8） 其中 ； （5-9） ； （5-10） ； （5-11） ； （5-12） 注：上述4式中x代表位置3至位置1的距離；l代表位置1至位置7的距離；a代表力或力矩的作用點至位置1的距離；b代表力或力矩作用點至位置7的距離；E為材料的彈性模量，I為材料截面的極慣性矩（為簡化計算過程，設(shè)各個軸徑極慣性矩I均相同）。 則有： 聯(lián)立方程 聯(lián)立方程 根據(jù)計算結(jié)果重新繪制如下狀態(tài)表： 表（5-2）軸受力狀態(tài)表 力名稱 FH1 FV1 Fa1 Fr2 Ft2 Fa2 FH3 力大?。∟/N.mm） 640.8 -400.3 509.5 509.5 -1979.5 -509.5 1640.8 FV3 Fr4 Fr5 Ft5 Fr6 Ft6 FH7 FV7 M8 1966.3 -2341.5 115.3 316.7 289.7 795.8 -1414.6 -139 11141.7 5.1.6 軸的校核 根據(jù)上節(jié)內(nèi)容繪制如下彎矩圖 圖（5-3）軸彎矩圖 確定危險截面為4位置左側(cè)，復(fù)合彎矩大小為，該段軸徑為，鍵槽寬度，入軸深度，抗彎截面系數(shù)，許用彎曲應(yīng)力。 （5-13） 可見軸強度合格。 5.2 軸承的設(shè)計與校核 5.2.1 軸承的選擇 根據(jù)轉(zhuǎn)速及載荷初選1、3位置為圓錐滾子軸承，7位置為深溝球軸承。 根據(jù)各個軸徑選取具體軸承型號： 1、3位置選取圓錐滾子軸承329/32，7位置選取深溝球軸承6005。 5.2.2 1位置軸承的校核 徑向力 ；軸向力 ；軸頸直徑 ；轉(zhuǎn)速 ；要求壽命；溫度系數(shù) ；潤滑方式：脂潤滑；基本額定動載荷 ；基本額定靜載荷；極限轉(zhuǎn)速 ；壽命系數(shù)。查表可得判斷系數(shù)；軸向載荷系數(shù),；載荷系數(shù)；當量動載荷 軸承壽命。 軸承壽命要求合格。 5.2.3 3位置軸承的校核 徑向力 ；軸頸直徑 ；轉(zhuǎn)速 ；要求壽命；溫度系數(shù) ；潤滑方式：脂潤滑；基本額定動載荷 ；基本額定靜載荷；極限轉(zhuǎn)速 ；壽命系數(shù)。查表可得判斷系數(shù)；軸向載荷系數(shù),；載荷系數(shù)；當量動載荷;軸承壽命。 軸承壽命要求合格。 5.2.4 7位置軸承的校核 徑向力 ；軸頸直徑 ；轉(zhuǎn)速 ；要求壽命；溫度系數(shù) ；潤滑方式：脂潤滑；基本額定動載荷 ；基本額定靜載荷；極限轉(zhuǎn)速 ；壽命系數(shù)。查表可得判斷系數(shù)；軸向載荷系數(shù),；載荷系數(shù)；當量動載荷；軸承壽命。 軸承壽命要求合格。 5.3 鍵聯(lián)接的設(shè)計與校核 5.3.1 鍵的選型 根據(jù)2、4、5、6位置軸徑大小選取鍵，2位置鍵尺寸；4、5、6位置鍵尺寸。 5.3.2 鍵的校核 材料選用：Q235鋼；許用壓強；；鍵校核公式： （5-14） 位置2鍵的校核：； ；（5-15） 位置4鍵的校核：； ；（5-16） 位置5鍵的校核：； ；（5-17） 位置6鍵的校核：； ；（5-18） 鍵強度要求均合格。 5.4 花鍵連接的設(shè)計與校核 根據(jù)軸末端尺寸查表可得花鍵尺寸為，最小接觸長度；校核參數(shù)；；許用壓強。 （5-19） 花鍵強度要求合格。 6 結(jié)論 本設(shè)計是在參考國內(nèi)外各種類似機械的結(jié)構(gòu)特點和成型原理后設(shè)計而成，其作用為以機械動作替代手工勞動來生產(chǎn)餃子。 具體設(shè)計內(nèi)容主要圍繞以下三點展開： 一，傳動系統(tǒng)的設(shè)計。主要為蝸桿減速器、齒輪、鏈輪的設(shè)計。 二，成型系統(tǒng)的設(shè)計。主要為成型盤的設(shè)計。 三，面料和餡料的輸送系統(tǒng)設(shè)計。主要為橫豎絞龍、餡泵、出面嘴的設(shè)計。 并對上述三點進行有機結(jié)合，使之成為一能實現(xiàn)特定功能動作的機械實體。 由于該次畢業(yè)設(shè)計涉及內(nèi)容多，無論是時間方面還是設(shè)計經(jīng)驗方面均有很大的欠缺，設(shè)計內(nèi)容亦不甚完善，較之國內(nèi)外主流類似產(chǎn)品有很大差距。但是經(jīng)過本次畢業(yè)設(shè)計我得到了很多寶貴的知識，對一個產(chǎn)品的設(shè)計流程有了新的理解，還有就是做任何事都要有計劃，按照計劃一步一步施行，同時充分借鑒和參考同類產(chǎn)品的設(shè)計思路，也培養(yǎng)了我的堅持不懈和挑戰(zhàn)自我的精神，對我以后的工作和學(xué)習(xí)有很大的幫助！ 7部分外購件清單 部分外購件清單 編號 名稱 型號 參數(shù) 價格/元 廠家 備注 1 滾子鏈/鏈輪 08A/08A-Z16 100 北京雙馬傳動機械設(shè)備有限公司 1個 2 螺母 M16 根據(jù)采購數(shù)量面議 昆山亨順五金有限公司 8個 3 普通A、B、C型平鍵 A型6x60/8x20/5x20、 B型8x20、C型5x25/3x6 0.3/個 葫蘆島市博禹公司 若干 4 圓錐滾子軸承 329/32 18/個 河北喬氏緊固件制造有限公司 2個 5 平墊圈 M16 0.02/個 河南鐵建鐵路器材有限公司 4個 6 標準型彈簧墊圈 M16 6000/噸 杭州蕭山發(fā)達彈簧墊圈有限公司 4個 7 （內(nèi)）六角頭螺母/螺栓 M16、M8、M8-30 0.5/個 永年縣河北鋪標峰緊固件門市 4個 8 滑片泵 YPB 2700 泊頭市亞興工業(yè)泵閥有限公司 1個 9 電動機 Y112M-6 2.2KW 650 上海亞琦電機有限公司 1臺 10 角接觸軸承/深溝球軸承/推力球軸承 7000C/7005C/7004C /6002/6004/6005 7010C/61812/51110 35/22等 天津斯瑞孚 分別若干 11 十字槽沉頭、盤頭螺釘 M2-10/M3-12/M4-11 M4-18 0.2 昆山亨順五金有限公司 分別若干 12 各個型號墊片、墊圈 0.02 昆山亨順五金有限公司 若干 13 凸緣聯(lián)軸器 GY3-Y 50 東莞市宏博工業(yè)傳動設(shè)備有限公司 38 8參考文獻 1 普通圖書 [1] 朱理,機械原理[M].北京:高等教育出版社,2004. 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