蠟模制殼機械手液壓系統(tǒng)設計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設計論文】

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購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名： 學號： 學 院： 專業(yè)： 任務起止時間： 畢業(yè)設計（論文）題目： 蠟模制殼機械手 畢業(yè)設計工作內容： 1、實際調研，收集相關資料，完成開題報告； 1— 3 周。 2、結合生產實際，設計機械手液壓系統(tǒng)； 4— 7 周。 3、設計機械手的液壓系統(tǒng)泵站結構圖； 8— 11 周。 4、設計機械手的電氣控制原理 12— 13 周。 5、撰寫畢業(yè)設計論文，準備答辯； 14— 16 周。 注：要求全部用計算機繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿 ） 資料： 1、工業(yè)機器人設計手冊； 2、非標設計手冊； 3、液壓與氣壓傳動； 4、相關的技術資料。 指導教師意見： 簽名： 系主任意見： 簽名： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計（論文）評語 學生姓名： 學號： 學 院： 專業(yè)： 任務起止時間： 畢業(yè)設計（論文）題目： 蠟模制殼機械手 —— 液壓系統(tǒng)設計 指導教師對畢業(yè)設計（論文）的評語： 該課題源于生產實踐，該同學在畢業(yè)設計中，態(tài)度端正，畢業(yè)設計積極自動，能把所學習相關 知識運用設計中，設計結構基本合理正確，設計論文論述正確、格式規(guī)范，能正確運用所學基本知識，較好完成任務要求，可以參加答辯。 指導教師簽名： 指導教師職稱： 評閱教師對畢業(yè)設計（論文）的評語： 該同學論文格式規(guī)范，對機械設計有了一定了解，所指定的設計符合任務書要求，所做畫紙符合要求，但在圖紙的繪制和尺寸的標注需要改進，建議參加答辯。 評閱教師簽名： 評閱教師職稱： 答辯委員會對畢業(yè)設計（論文）的評語： 該同學的設計符合“畢業(yè)設計任務書” 的要求，任務量適中，答辯表述清晰，能恰當的回答論文的有關提問，概念清晰，條理性強，設計的內容合理，掌握了一定的基礎知識和基本技能。符合學院本科畢業(yè)設計的要求。 答辯委員會評定，該生畢業(yè)設計（論文）成績?yōu)椋? 答辯委員會主席簽名： 職稱： 年 月 日 教務處制表 購買設計文檔后加 費領取圖紙 I 蠟模制殼機械手 摘 要 最近，全球內帶有夾子或手的機械手系統(tǒng)已經發(fā)展起來了，多種方法應用其上，有擬人化和非擬人化的，不僅調查了這些系統(tǒng)的機械結構，而且 還包括其必要的控制系統(tǒng)，如同人手一樣，這些機械人系統(tǒng)可以用它們的手去抓不同的物體，而且不用改換夾子，這些機械手具備特殊的運動能力比如小質量和小慣量，這使被抓物體在機械手的工作范圍內做更復雜、更精確的操作變得可能。這些復雜的操作被抓物體繞任意角度和軸旋轉。 本論文介紹了用于夾持蠟模機械手的設計。它采用液壓驅動，點位程序控制，動作平穩(wěn)，控制方便。本論文主要闡述該機械手的夾緊、伸縮、升降和回轉的設計和計算。首先從機械手的基礎知識介紹有關機械手的組成、分類、臂部設計、液壓控制的多種方案，再從本次設計所要求的功能原理 設計開始，對于不同的方案加以比較和論證，從中可確定出最優(yōu)方案，并采用其方案，在對其的結構設計的基礎上，對其驅動力和驅動力力矩進行計算。著重闡述了機身的設計，具體闡述了機械手的設計原則和步驟，分析了設計時應注意的問題，并對機械手的平穩(wěn)性及定位精度給予詳細的論述。設計并分析了該機械手所用的液壓控制的方法和過程。由于經驗不足，知識有限，難免有誤，有待改進。 關鍵詞 液壓；機械手；液壓缸 購買設計文檔后加 費領取圖紙 ax or a of on of as to do as in s a to to a It to a of s of in in in of a a to to in as to it’s of of as to it’s of in a of to of of is do to 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................... I ................................................................................................................................ 1 章 緒論 ...........................................................................................................................械手的設計技 術參數要求 ................................................................................. 1 壓系統(tǒng)的控制要求 ............................................................................................. 1 壓 泵站 的設計 步驟 ............................................................................................. 1 壓系統(tǒng)的注意事項 ............................................................................................. 1 第 2 章 液壓元件 的選擇與專用件設計 .............................................................................. 3 壓泵的選擇 ......................................................................................................... 3 定液壓泵的流量 ...................................................................................... 3 擇液壓泵的規(guī)格 ...................................................................................... 4 定液壓泵的驅動功率 .............................................................................. 4 定電動機型號 ..................................................................................................... 5 壓閥的選擇 ......................................................................................................... 5 濾器 的選擇 ......................................................................................................... 6 路設計 ................................................................................................................. 7 道內徑計算 .............................................................................................. 7 道壁厚 δ的計算 ...................................................................................... 8 箱容量的確定 ..................................................................................................... 9 壓介質的選擇 ..................................................................................................... 9 第 3 章 液壓系統(tǒng) 的總體設計方案 ..................................................................................... 11 定基本方案 ........................................................................................................ 11 定工作方式 ............................................................................................. 11 定調速方案 ............................................................................................. 11 定壓力控制方案 ..................................................................................... 11 擇液壓動力源 ........................................................................................ 12 制液壓系統(tǒng)圖 ................................................................................................... 12 第 4 章 液壓系統(tǒng)性能 驗算 ................................................................................................ 14 第 5 章 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 .................................................................................... 17 況分析 ............................................................................................................... 17 熱量計算 ........................................................................................................... 18 箱容量的計算 ................................................................................................... 19 第 6 章 設計液壓裝置，編制技術文件 ............................................................................ 20 壓裝置總體布局 ............................................................................................... 20 壓閥的配置形式 ............................................................................................... 20 箱的設計要點 ................................................................................................... 21 第 7 章 機械手的自動控制 ................................................................................................ 23 械手的工況分析 ............................................................................................... 23 械手電磁閥的動作順序表 ............................................................................... 23 械手 制程序 .......................................................................................... 24 購買設計文檔后加 費領取圖紙 結論 ...................................................................................................................................... 25 致謝 ...................................................................................................................................... 26 參考文獻 .............................................................................................................................. 27 附錄 ...................................................................................................................................... 28 購買設計文檔后加 費領取圖紙 1 第 1章 緒論 近幾年隨著技術的發(fā)展，越來越多的工廠實現了生產線的自動化生產，尤其在模具制造工藝中液壓機械手的應用越來越廣范，而我所設計的就是蠟模制殼機械手中液壓系統(tǒng)的設計。 本設計是為了完成蠟模制殼機的自動生產，完成蠟模機的取件、灌漿、噴砂、灌漿等三次循環(huán)的工作。通過液壓系統(tǒng)的 5 個液壓缸來完成機械手臂的回轉、伸長、升降等工作過程，實現蠟模制殼的自動化生產。 械手的設計技術參數要求 夾持式手部 ) 0. 942L/、鎖緊停止 壓 泵站 的設計 步驟 液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分，液壓傳動系統(tǒng)的設計要同主機的總體設計同時進行。著手設計時，必須從實際情況出發(fā)，有機地結合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。 定系統(tǒng)的主要參數 定液 壓系統(tǒng)原理圖 壓系統(tǒng)的注意事項 途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等 作順序及彼此聯鎖關系如何 動速度 購買設計文檔后加 費領取圖紙 2 動平穩(wěn)性、轉換精度等性能方面的要求 作控制方式的要求 爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求 購買設計文檔后加 費領取圖紙 3 第 2章 液壓元件的選擇與專用件設計 壓泵的選擇 力 p 1 +pp p p???式中1p—— 液壓缸或液壓馬達最大工作壓力 為 2p?? —— 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失 。 p?? 的準確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進行，初算時可按經驗數據選取： (1)管路簡單、流速不大的，取 ( 0 p??? (2)管路復雜，進口有調 速 閥的，取 ( 0 p??? 預取 p?? =可得液壓泵的最大工作壓力： 確定液壓泵的流量 (1) 多液壓缸或液壓馬達同時工作時，液壓泵的輸出流量應為 p m a q???（ ）式中 K —— 系統(tǒng)泄漏系數，一般取 K= — 同時動作的液壓缸或液壓馬達的最 大總流量，可從（ 上查得。對于在工作過程中用節(jié)流調速的系統(tǒng)，還須加上溢流閥的最小溢流量，一般取 430 0 m / s?? 。 由題知系統(tǒng)的最大工作流量為 p m a x = 1 . 3 1 8 . 8 4= 2 4 . 4 9 2 L / m i q??? 則查表可預選液壓泵的流量大概為 q =30L/ 購買設計文檔后加 費領取圖紙 4 擇液壓泵的規(guī)格 根據以上求得的系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產品樣本或本手冊中選擇相應的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大 25%～ 60%。 液壓泵參數見表 2 2壓泵的參數規(guī)格 排量， ml/s 32 額定壓力， 號 定轉速， r/60 驅動功率， 定液壓泵的驅動功率 在工作循環(huán)中，如果液 壓泵的壓力和流量比較恒定，即（ （ 變化較平緩 。 ? 式中 p—— 液壓泵的最大工作壓力（ q—— 液壓泵的流量（ 3m/s ）； p? —— 液壓泵的總效率，參考表 2擇 。 表 2壓泵的總效率 液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 壓式變量葉片泵的驅動功率，可按流量特性曲線拐點處的流量、壓力值計算。 一般情況下，則 63 . 5 0 . 0 3 0 . 8 1 0 1 4 0 0 6P ? ? ??? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 5 定電動機型號 按平均功率選出電動機功率后，還要驗算一下每一階段內電動機超載量是否都在允許范圍內 ，根據經驗可知 電動機允許的短時間超載量一般為25%。 電動機型號見表 2 表 2動機型號 型號 定功率， 步轉速， r/60 滿載電流， A 載功率因數， 轉電流 /額定電流， A 7 轉動慣量 \2m 重， 0 壓閥的選擇 1. 閥的規(guī)格，根據系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量， 一般選擇有 國家標準 定型產品的閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選?。贿x擇節(jié)流閥和調速閥時，要考慮最小穩(wěn)定流量應滿足執(zhí)行機構最低穩(wěn)定速度的要求 。 2. 控制閥的流量一般要選得比實際通過的流量大一些，必要時也 允許有 20%以內的短時間過流量。 表 表 2導溢流閥的型號（參數如下）： 名稱 先導溢流閥 公稱通徑， *壓范圍， 大流量， L/00 重量， 2向閥型號 名稱 單向閥 通徑， 壓力， 2 流量， L/0 開啟壓力， a： b： 制壓力， p ≥ 購買設計文檔后加 費領取圖紙 6 表 2向閥型號（參數如下） 名稱 3 位 4 通換向閥 型號 徑， 0 最大流量， L/3 公稱壓力， 5 允許背壓， 16 表 2壓閥型號 名稱 減壓閥 型號 入壓力（油口 P）， 出壓力（油口 P）， 帶單向閥 ? 壓（油口 Y）， 大流量， L/ 15 液壓油 礦物油（ 磷酸酯液 粘度范圍 濾精度 級 表 2向節(jié)流閥型號 名稱 單向節(jié)流閥 型號 徑， 0 流量， L/0 最大壓力， 啟壓力， 質 礦物液壓油、磷酸酯油液 介質溫度 質粘度 濾器 的選擇 根據題目要求和系統(tǒng)性能的考慮，選擇將過濾器置于壓油路上， 并選擇紙質過濾器型號（見表 2 表 2濾器型號 型號 80 流量， L/0 壓力損失， 濾精度 ，μ m 180 通徑， 0 連接形式 螺紋連接 購買設計文檔后加 費領取圖紙 7 路設 計 管、膠管、尼龍管和塑料管等 。 格低廉，但安裝時彎曲半徑不能太小，多用在裝配比較方便的地方。廠用電鋼管是無縫鋼管，，也可以用焊接鋼管。 般只在低壓系統(tǒng)使用。紫銅管在裝配時可按需要來彎曲，但價格較貴且抗振能力較弱，也可使用氮化，要盡量少用。 料管一般只用在回油管或卸油管。 相對運動部件之間的管道。膠管分為高低壓兩種。高壓膠管是鋼絲編織體為骨架或鋼絲纏繞體為骨架。 膠管，可用在壓力回路。低壓膠管是麻線或棉線編織體為骨架的膠管，多用于壓力較低的回油路。 道內徑計算 4 ?? 式中 q —— 通過管道內的流量（ 3/ ? —— 管內允許流速（ m/s） 計算出內徑 d 后，按標準系列選取相應的管子 及流速的選取見表 2 表 2道允許流速推薦值 管道 推薦流速（ m/s） 液壓泵吸油管道 般常取 1 以下 液壓系統(tǒng)壓油管道 3～ 6，壓力高，管道短，粘度小取大值 液壓系統(tǒng)回油管道 知伸縮缸 q =轉缸 q =降缸q =算出油路管徑 假設吸油速度 為 2m/s 1 8 . 8 4 / m i 5 m m2 m /??伸 縮 缸 購買設計文檔后加 費領取圖紙 8 1 1 . 3 / m i 0 m m2 m /??升 降 缸0 . 4 9 2 / m i . 6 m m2 m /??回 轉 缸假設取壓油速度為 4m/s 1 8 . 8 4 / m i . 9 m m4 m /??伸 縮 缸1 1 . 3 / m i . 7 m m4 m /??升 降 缸0 . 4 9 2 / m i . 2 m m4 m /??回 轉 缸 假設取回油速度為 2m/s 1 8 . 8 4 / m i 5 m ??伸 縮 缸1 1 . 3 / m i 0 m m2 m /Ld s????升 降 缸0 . 4 9 2 / m i . 6 m m2 m /??回 轉 道壁厚 δ 的計算 根據系統(tǒng)壓力和流量以及鋼管的系列標準選擇相應滿足要求的鋼管壁厚 ? ?2??式中 q —— 管道內最高工作壓力 ( d —— 管道內徑 ( ? ?b? —— 管道材料的抗拉強度 ( ? ?? —— 許用應力 ( 對于鋼管 ? ?? = （ b? —— 抗拉強度 S—— 安全系數，當 p＜ 7S=8；當 p＜ ， S=6；當 p＞ ， S=4）。對于銅管? ?? ＜ 25 在液壓泵站中宜采用鋼管連接 ? ? 1 M p a 2 5 m m= = 0 . 6 2 5 m 2 0 M p ? ?? ?伸 縮 缸 購買設計文檔后加 費領取圖紙 9 ? ? 1 M p a 1 0 m m= = 0 . 2 5 m 2 0 M p ? ?? ?升 降 缸? ? 1 M p a 5 . 6 m m= = 0 . 1 4 m 2 0 M p ? ?? ?回 轉 缸 箱容量的確定 初始設計時，先按經驗公式確定油箱的容量，待系統(tǒng)確定后，再按散熱的要求進行校核 。 油箱容量的經驗公式為 q??式中 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積（ 3m ）； ? —— 經驗系數 （見表 2 表 2壓系統(tǒng)經驗系數 系統(tǒng)類型 行走機械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓機械 冶金機械 ? 1～ 2 2～ 4 5～ 7 6～ 12 10 經計算得出油箱大致體積為 3V = 4 3 0 L / M i n = 0 . 1 2 m? 油箱容量見表 2 2箱容量 7938 0 25 40 63 100 250 315 400 500 630 800 1000 1600 2000 3150 4000 5000 6300 在 確定油箱尺寸時，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出， 液壓油在油箱中的容量一般為 75%，最低容量不得低于 50%，同時在油箱的設計中加入清洗油口，以及拆件口的安裝。 壓介質的選擇 液壓介質應具有適宜的粘度和良好的粘 表 2性；油膜強度要高；具有良好的潤滑性能；抗氧化穩(wěn)定性好；腐蝕作用小，對涂料、密度材料（見表 2具有良好的適應性；同時液壓介質還應具有一定的消泡能力。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 10 2壓介質的密度 介質種類 礦物型 液壓油 水包油 乳化液 水 磷酸酯 液化液 高水基 液化液 密度 85090030120 1000 表 2壓泵用油粘度推薦值 溫度 5 40輪泵 17 60片泵 P＜ 7 17157片泵 P＜ 7向柱塞泵 徑向柱塞泵 25707據該機構的使用條件等因素，其工作溫度在 60 C? ，且載荷較輕，所以選用機械油，根據該系統(tǒng)的工作狀況以及運動情況選用礦物型液壓油，粘度為 25mm/s。 在使用過程中，由 于液壓介質自身特性及工作環(huán)境的影響，高溫、高壓、氧化等物理、化學作用下，液壓介質的性能指標會發(fā)生改變，當變化后的指標不能保證系統(tǒng)正常高效運行時，需要對工作介質進變換換油指標見表 3 3壓油換油指標 項目 換油指標 換油方法 40 運動粘度變化率（％）超過 +15 或 — 10 265 經計算 水分 大于 260 色度增加（比新油 大于 2 6540 酸值降低（％）或增（％） 35 264， 正戊烷不容物（％） 8926A 法 銅片腐蝕（ 100， 3h） 2a 5096 注：允許采用 511 方法，使用 60石油醚作溶劑，測定式樣機械雜質。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 11 第 3章 液壓系統(tǒng) 的總體設計方案 定基本方案 定工作方式 根據其工作狀況確定其運動方案及其控制順序，因為蠟模制殼的工藝順序為先取件放置水玻璃蘸料，再放置于沙桶內噴砂，再回轉 至水玻璃料筒，再回裝置沙桶噴砂，再回轉至水玻璃料筒，最后完成噴砂工藝，放置工件即可完成整個工藝過程。 定調速方案 該液壓執(zhí)行元件確定之后，其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。 方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過換向閥的有機組合實現所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現 。 速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現。相應的調整方式有節(jié)流調速、容積調速以及二者的結合 —— 容積節(jié)流 調速。 容 積調速是靠改變液壓泵排量來達到調速的目的。其優(yōu)點是沒有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補充泄漏，需要有輔助泵。此種調速方式適用于功率大、運動速度高的液壓系統(tǒng)。 容積節(jié)流調速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應。此種調速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結構比較復雜。 故選擇采用柱塞式變量泵實現液壓回路的調速 。 定壓力控制方案 液壓執(zhí)行元件工作時，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內工作，也有的需要多級或無級連續(xù)地調 節(jié)壓力，一般在節(jié)流調速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護作用 。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 12 擇液壓動力源 液壓系統(tǒng)的工作介質完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵 ，容積調速系統(tǒng)多數是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況，可增設蓄能器做輔助 油源 。 油液的凈化裝 置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進入系統(tǒng)的油液根據被保護元件的要求，通過相應的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質流回油箱，可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據液壓設備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。 制液壓系統(tǒng)圖 整機的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復多余的元件，力求系統(tǒng)結構簡單。注意各元件間的聯鎖關系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率。 如圖 3示 圖 3 購買設計文檔后加 費領取圖紙 13 液壓系統(tǒng)工 況分析伸縮缸伸長至工件處 ? 加緊缸取件 ? 伸縮缸收縮至原位處 ? 定位缸電磁閥通電收縮 ? 回轉缸回轉 60 度 ? 定位剛電磁閥斷電復位，回轉缸被定位 ? 電磁閥 3 通電伸縮缸伸長 ? 電磁閥 6 通電，升降缸下降 ? 下降到位后， 5 通電升降缸上升 ? 電磁閥 4 通電伸縮缸收縮到位 ? 電磁閥 9 通電，定位缸得電松開 ? 電磁閥 1 通電轉動 60 度 ? ? 定位剛電磁閥斷電復位，回轉缸被定位 ? 電磁閥 3 通電伸縮缸伸長 ? 電磁閥 6 通電，升降缸下降 ? 下降到位后， 5 通電升降缸上升 ? 電磁閥 4 通電伸縮缸收縮到位 ? 電磁閥 9 通電，定位缸得電松開 ? 電磁閥 2 通電轉動60 度 ? 如此循環(huán) 3 次后完成工藝過程 ? 回轉缸轉動 120 度放置工件工作循環(huán)完畢。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 14 第 4章 液壓系統(tǒng)性能驗算 液壓系統(tǒng)初步設計是在某些估計參數情況下進行的，當各回路形式、液壓元件及聯接管路等完全確定后，針對實際情況對所設計的系統(tǒng)進行各項性能分析。對一般液壓傳動系統(tǒng)來說，主要是進一步確切地計算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率，壓力沖擊和發(fā)熱溫升 、各種液壓閥的壓力損失（ 見 表 4等 。根據分析計算發(fā)現問題，對某些不合理的設計要進行重新調整，或采取其他必要的措施 。 表 4種液壓閥的壓力損失 溢流閥， 向節(jié)流閥， 正向 反向 單向閥， 壓閥， 位 2 通電磁換向閥， 3 位 4 通電磁換向閥， 液壓系統(tǒng)壓力損失的計算如下： 壓力損失包括管路的沿程損失1p?，閥 類元件的局部損失2p?，總的壓力損失為 12p p p??2264==l v d d??? ? ??式中 l —— 管道的長度（ m）； d —— 管道內徑（ m）； ? —— 液流平均速度（ / ? —— 液壓油密度（ 3/kg m ）； ? —— 沿程阻力系數； ? —— 局部阻力系數。 伸縮缸在工作時，其管路沿程壓力損失為 221 8 . 8 4 / 0 . 6 3 9 /2544q L M i n m m? ??? ? ??20 . 6 3 9 0 . 0 2 5R e = = 6 3 9 2 3 0 02 5 m m / ? ??? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 15 根據液壓手冊規(guī)定液體的流態(tài)油臨界雷諾數 定。當 位紊流。 根據計算公式 7 5 7 5= = = 0 . 1 1 7R e 6 3 9? 2 2 26 4 0 . 1 1 7 9 6 0 2 . 5 0 . 6 3 9= = = = 2 2 9 3 . 1 3 P 0 . 0 2 5 2l v lP d d d??? ? ?? ? ? ??根據伸縮缸的液壓系統(tǒng)圖其工作時候要經過單向閥、 3 位 4 通電磁換向閥、單向節(jié)流閥等其液壓閥的壓力損失為 = 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 = 0 . 8 M p ? ? ?? 所以其工作時總的壓力損失為 0 回轉缸在工作時，其管路沿程壓力損失為 12p p p??2264P = =l v ld d d??? ? ?? 220 . 9 4 2 / 0 . 5 5 5 /5 . 644q L M i n m m? ??? ? ??20 . 5 5 5 0 . 0 0 6R e = = 1 3 3 2 3 0 02 5 m m / ? ??? 根據計算公式 7 5 7 5= = = 0 . 5 6 3R e 1 3 3? 220 . 5 6 3 9 6 0 2 . 5 0 . 5 5 5= = = 3 4 7 0 0 P . 0 0 6 2lp d ??? ? ? ?? ?回轉缸在工進時經過單向閥、 3 位 4 換向閥、單向節(jié)流閥，所以其流量閥的總壓 力損失 = 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 0 3 0 . 8 0 3p? ? ? ? ? ? ?? 以快退時其總的壓力損失為： 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 1 . 0p? ? ? ? ? ? ?? 降缸在工作時，其管路沿程壓力損失為： 12p p p? ? ? ? ? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 16 2264==l v d d??? ? ??式中 l —— 管道的長度（ m）； d —— 管道內徑（ m）； υ —— 液流平均速度（ m/s）； ρ —— 液壓油密度（ 3kg/m ）； λ —— 沿程阻力系數； ζ —— 局部阻力系數。 伸縮缸在工作時，其管路沿程壓力損失為： 221 1 . 3 L / M i n 2 . 3 9 91 0 m ??? ? ??m/s 22 . 3 9 9 0 . 0 1 0R e = = 9 5 9 . 6 2 3 0 02 5 m m / ??? 根據液壓手冊規(guī)定液體的流態(tài)油臨界雷諾數 定。當 位紊流。 根據計算公式 7 5 7 5= = = 0 . 7 8R e 9 5 9 . 6? 2 2 26 4 0 . 7 8 9 6 0 2 . 5 2 . 3 9 9= = = = 0 . 5 3 8 M P 0 . 0 1 2l v lp d d d??? ? ?? ? ? ??回轉缸在工進時經過單向閥、 3 位 4 換向閥、單向節(jié)流閥，所以其流量閥的總壓力損失 = 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 5 3 8 = 1 . 3 3 8 M p ???? 經 過計算得給液壓系統(tǒng)在工作時其總的額外壓力損失為 于其所選用的 壓力余量，該系統(tǒng)合格。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 17 第 5章 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 液壓系統(tǒng)工作時，除執(zhí)行元件驅動外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉化為熱量，使油溫升高。 油箱容量于系統(tǒng)的流量有關，一般容量可取最大流量的 3。另外，油箱容量大小可從散熱角度去設計。計算出系統(tǒng)發(fā)熱量于散熱量，在考慮冷卻器散熱后，從熱平衡角度計算出油箱容量 。 5