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1、 可編程控制器及其系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的重要手段，是綜合了計(jì)算機(jī)可編程控制器及其系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的重要手段，是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?？删幊炭刂破鲝V泛技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?？删幊炭刂破鲝V泛地應(yīng)用于冶金、化工、交通、電力、制造等領(lǐng)域。是現(xiàn)代工業(yè)控制的支柱技地應(yīng)用于冶金、化工、交通、電力、制造等領(lǐng)域。是現(xiàn)代工業(yè)控制的支柱技術(shù)之一。術(shù)之一。 本部分使學(xué)生初步了解可編程控制器在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用，掌握基本本部分使學(xué)生初步了解可編程控制器在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用，掌握基本的工作原理和編程方法，了解和掌握在工廠自動(dòng)化實(shí)踐中使用可編程控制器的
2、工作原理和編程方法，了解和掌握在工廠自動(dòng)化實(shí)踐中使用可編程控制器進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。 第三章 可編程序控制器 第一節(jié) 可編程序控制器系統(tǒng)的產(chǎn)生與定義一一 PLC 產(chǎn)生產(chǎn)生 上世紀(jì)60年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)已開(kāi)始應(yīng)用于工業(yè)控制了。但由于計(jì)算機(jī)技術(shù)本身的復(fù)雜性，編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價(jià)格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制，主要還是以繼電接觸器組成控制系統(tǒng)。 1968年，美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)制造公司（GM），為適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時(shí)間，降
3、低成本。 可編程控制器的名稱可編程控制器的名稱19801980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)NEMANEMA正式命名：正式命名：Programmable Controller 可編程控制器可編程控制器 l早期的PLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controller，略寫(xiě) PLC )。l隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmable controller，略寫(xiě)PC)。為區(qū)別于Personal Com
4、puter (PC)，故沿用PLC 這個(gè)略寫(xiě)。l現(xiàn)在PLC是指可編程控制器Programmable Controller，而不是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）。l注意PC，PLC，IPC（Industrial Personal Computer）的區(qū)別二、可編程控制器的定義1-8國(guó)際電工委員會(huì)國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)在可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)IEC1131中做了中做了如下定義：如下定義： 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操
5、作的面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。 可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 第二節(jié) 可編程序控制器的發(fā)展1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司GM公開(kāi)招標(biāo)，尋求一種新的控制裝置。1969年DEC公司推出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并試用成功。接著，美國(guó)MODICON公司也開(kāi)發(fā)出可編程序控制器，我國(guó)74年開(kāi)始研制，77年開(kāi)始應(yīng)用。 70年代中期，美日一些廠家將微處理器引入可編程控制器，從而徹底打破了可編程控制器作為繼電控制系統(tǒng)替代品的框框。70年代末期到80年代初，為解決各廠家的可編程控制器系統(tǒng)各自為政、
6、無(wú)法互聯(lián)的局面，GM開(kāi)始制訂MAP(Manufacturing Automation Protocol)，可編程控制器網(wǎng)絡(luò)走上標(biāo)準(zhǔn)化道路。90年代，迅速發(fā)展的各種網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)被廣泛地集成在可編程控制器系統(tǒng)中，可編程控制器及其相關(guān)系統(tǒng)為工廠自動(dòng)化提供一種全集成自動(dòng)化TIA的解決方案。一一 、歷史、歷史二、發(fā)展趨勢(shì)二、發(fā)展趨勢(shì) 向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 向大容量，高速度方向發(fā)展 智能化模塊的發(fā)展 人機(jī)界面的發(fā)展 在過(guò)程控制領(lǐng)域使用以及PLC的冗余特性 開(kāi)放性和標(biāo)準(zhǔn)化 通訊聯(lián)網(wǎng)功能的增強(qiáng)和易用性 軟PLC PAC PLC在現(xiàn)場(chǎng)總線控制中位置 第三節(jié) 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 單機(jī)電氣控
7、制系統(tǒng) 制造業(yè)自動(dòng)化 運(yùn)動(dòng)控制 過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化 第四節(jié) 可編程序控制器的特點(diǎn) 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) 編程方便編程方便,易于使用易于使用 功能強(qiáng)大，成本低功能強(qiáng)大，成本低 設(shè)計(jì)、施工、生產(chǎn)調(diào)試的周期短設(shè)計(jì)、施工、生產(chǎn)調(diào)試的周期短 維護(hù)方便維護(hù)方便 第五節(jié) 跟其他控制系統(tǒng)比較 控制邏輯 工作方式 可靠性和可維護(hù)性 控制速度 定時(shí)控制 設(shè)計(jì)和施工與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 本質(zhì)區(qū)別 使用場(chǎng)合 使用過(guò)程 使用成本 學(xué)習(xí)難易程度 就業(yè)方向與單片機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別與DCS、FCS控制系統(tǒng)的區(qū)別DCS：用于連續(xù)過(guò)程控制系統(tǒng)PLC：用于開(kāi)
8、關(guān)量控制為主的控制系統(tǒng)FCS：使用總線協(xié)議為核心的控制系統(tǒng)1、按、按I/O點(diǎn)數(shù)容量分類點(diǎn)數(shù)容量分類可編程控制器的規(guī)模以所配置的輸入可編程控制器的規(guī)模以所配置的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)衡量輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)衡量小型：I/O點(diǎn)數(shù)2048 應(yīng)該指出大、中、小的規(guī)模主要是指I/O點(diǎn)數(shù)，程序容量在目前的多數(shù)可編程控制器中是可以擴(kuò)展，擴(kuò)展后可達(dá)數(shù)十兆。第六節(jié)第六節(jié) PLC的分類的分類2、按結(jié)構(gòu)形式分類：、按結(jié)構(gòu)形式分類： 整體式整體式 它將電源、CPU和少量I/O(開(kāi)關(guān)量)組裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，稱為基本單元。當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)不足或需要諸如模擬量I/O等功能時(shí)就需要通過(guò)扁平電纜(并行內(nèi)部總線)連接擴(kuò)展單元。小型可編程控制器較多地采
9、用這種形式，其結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝，成本降低。模塊式模塊式 可編程控制器的各個(gè)功能模塊在結(jié)構(gòu)上也以單獨(dú)的模塊形式出現(xiàn)，如電源模塊，中央處理模塊，各種I/O模塊，他們通過(guò)一個(gè)共同的基板或者機(jī)架上的內(nèi)部總線構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)一般在中大型、高檔產(chǎn)品中采用。隨著近年來(lái)小型產(chǎn)品高檔化的發(fā)展趨勢(shì)，在小型系統(tǒng)中也有出現(xiàn)。Series 90-70S7-200基本單元擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊根據(jù)性能分類根據(jù)性能分類低檔低檔：性能主要局限于原來(lái)的繼電器控制系統(tǒng)的替代品。功能主要是各種邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)，移位等。主要配置開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊。中檔中檔：除了低檔可編程控制器具備的功能外，中檔產(chǎn)品具備了諸如數(shù)據(jù)運(yùn)
10、算、傳遞、比較、代碼轉(zhuǎn)換等功能，開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)也較多，另外有模擬量I/O和遠(yuǎn)程I/O，其中遠(yuǎn)程I/O借助于通訊功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。高檔高檔：除了中低檔產(chǎn)品的功能外，高檔產(chǎn)品借助于其一個(gè)或多個(gè)高性能的微處理器為工業(yè)應(yīng)用提供了大量的高級(jí)功能，諸如浮點(diǎn)運(yùn)算、文件管理，往往提供了對(duì)上，對(duì)下的多種網(wǎng)絡(luò)通訊方式，高檔產(chǎn)品是一個(gè)完整系列產(chǎn)品，為整個(gè)工廠自動(dòng)化提供了一個(gè)完整的解決方案。SIEMENSMatsushitaSeries 90-30SchneiderTSX Neza Modicon TSX Quantum TSX Premium TSX Momentum TSX Micro TSX Compact 第七節(jié)
11、 PLC的系統(tǒng)組成1. 中央處理單元 中央處理單元（CPU）一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片上。 CPU的主要功能： 1）從存儲(chǔ)器中讀取指令 2）執(zhí)行指令 3）順序取指令 4）處理中斷 2. 存儲(chǔ)器 1）只讀存儲(chǔ)器ROM 2）隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM 3. 輸入/輸出單元 （1）輸入接口電路 為了防止各種干擾信號(hào)和高電壓信號(hào)進(jìn)入PLC，影響其可靠性或造成設(shè)備損壞，現(xiàn)場(chǎng)輸入電路一般有光電耦合器電路進(jìn)行隔離。 輸入類型有直流、交流、交直流。源型輸入是指輸入源型輸入是指輸入點(diǎn)接入直流正極有效點(diǎn)接入直流正極有效漏型輸入是指輸入漏型輸入是指輸入點(diǎn)接入直流負(fù)極有效點(diǎn)接入直流負(fù)極有效直流開(kāi)
12、關(guān)量輸入接口電路直流開(kāi)關(guān)量輸入接口電路光耦合器PLC內(nèi)部電路LEDCR2R1VD電源雙向耦合器PLC內(nèi)部電路LEDCR3R1VD交流電源R22）輸出接口電路 PLC輸出電路用來(lái)驅(qū)動(dòng)被控負(fù)載（電磁鐵、繼電、接觸器線圈等）。PLC輸出電路結(jié)構(gòu)形式分為繼電器式，晶體型和晶閘管式三種。 三種形式特點(diǎn)：繼電器三種形式特點(diǎn)：繼電器 - 低速大功率低速大功率 晶閘管晶閘管- 高速大功率高速大功率 晶體管晶體管 - 高速小功率高速小功率NPN集電極開(kāi)路集電極開(kāi)路型漏型輸出是指輸出的是直流負(fù)漏型輸出是指輸出的是直流負(fù)極極 PNP集電極開(kāi)路型集電極開(kāi)路型源型輸出是指輸出的是直流正極源型輸出是指輸出的是直流正極I/
13、O電路的外部接線電路的外部接線 匯點(diǎn)式匯點(diǎn)式分隔式分隔式輸出模塊的外部接線輸出模塊的外部接線 輸出模塊用戶接線 KM1KM2KM3KM4電源電源電源電源匯點(diǎn)式匯點(diǎn)式 分隔式分隔式SINK 輸入接線（輸入接線（漏入漏入）SINK 輸出接線輸出接線(漏出漏出)SOURCE 輸入接線輸入接線(源入源入) SOURCE 輸出接線輸出接線(源出源出)源入：電流由輸入點(diǎn)流入。源入：電流由輸入點(diǎn)流入。漏入：電流由輸入點(diǎn)流出。漏入：電流由輸入點(diǎn)流出。源出：電流由輸出點(diǎn)流出。源出：電流由輸出點(diǎn)流出。漏出：電流由輸出點(diǎn)流入漏出：電流由輸出點(diǎn)流入I/O電路的電流方向電路的電流方向 4. 其它 電源擴(kuò)展接口、電源、擴(kuò)
14、展接口編程設(shè)備、附件。第八節(jié) PLC的工作原理1、PLC的工作方式與運(yùn)行框圖電氣控制梯形圖：并行工作方式PLC梯形圖：串行工作方式2 PLC的基本工作原理一、掃瞄一、掃瞄CPU分時(shí)操作分時(shí)操作-掃瞄掃瞄 掃瞄：從存儲(chǔ)器存放的第一條用戶程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按地址號(hào)遞增的順序逐條掃瞄用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。每掃瞄完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃瞄周期，然后再?gòu)念^開(kāi)始掃瞄，并周而復(fù)始地重復(fù)。理解PLC掃瞄的含義，與PC機(jī)工作方式有什么不同，掃瞄周期。影響周期的因數(shù)二、程序執(zhí)行過(guò)程二、程序執(zhí)行過(guò)程 理解三個(gè)階段的作用理解三個(gè)階段的作用1、輸入采樣階段（輸入處理）、輸
15、入采樣階段（輸入處理） 在此階段，在此階段，PLC以掃描方式順序?qū)⑺休斠話呙璺绞巾樞驅(qū)⑺休斎攵说娜攵说妮斎胄盘?hào)狀態(tài)輸入信號(hào)狀態(tài)(ON或或OFF)讀入到讀入到輸入映輸入映像寄存器像寄存器中寄存起來(lái)，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣中寄存起來(lái)，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣或輸入刷新?；蜉斎胨⑿隆?在程序執(zhí)行階段即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，在程序執(zhí)行階段即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。才被重新讀入。2、程序執(zhí)行階段（程序處理）、程序執(zhí)行階段（程序處理） P
16、LC按順序掃描執(zhí)行程序。按順序掃描執(zhí)行程序。 每掃描到一條指令時(shí)，所需的輸入狀態(tài)或每掃描到一條指令時(shí)，所需的輸入狀態(tài)或其他元素狀態(tài)分別由其他元素狀態(tài)分別由輸入映像寄存器輸入映像寄存器和和元素映元素映像寄存器像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入到元素映中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入到元素映像寄存器中。這就是說(shuō)，對(duì)于每個(gè)元素來(lái)說(shuō)，像寄存器中。這就是說(shuō)，對(duì)于每個(gè)元素來(lái)說(shuō)，元素映像寄存器中寄存的內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的元素映像寄存器中寄存的內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。進(jìn)程而變化。3、 輸出刷新階段輸出刷新階段 （輸出處理）（輸出處理） 當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)將元素
17、映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)時(shí)將元素映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備(或負(fù)載或負(fù)載)，這就是，這就是PLC的實(shí)際輸出的實(shí)際輸出。三、對(duì)輸入輸出的處理規(guī)則三、對(duì)輸入輸出的處理規(guī)則 1、輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入采樣階段所刷、輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入采樣階段所刷新的數(shù)據(jù)。新的數(shù)據(jù)。 2、輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于程序執(zhí)行結(jié)果。、輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于程序執(zhí)行結(jié)果。 3、輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)工作周期的輸、輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)工作周期的輸出刷新階段存入到輸出鎖存電路中數(shù)據(jù)確定。出刷新階
18、段存入到輸出鎖存電路中數(shù)據(jù)確定。 4、輸出端子上的輸出狀態(tài)，由鎖存電路中數(shù)據(jù)確定。、輸出端子上的輸出狀態(tài)，由鎖存電路中數(shù)據(jù)確定。 5、程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)，由輸入映像、程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)，由輸入映像寄存器和輸出狀態(tài)映像寄存器中讀出寄存器和輸出狀態(tài)映像寄存器中讀出。四、信息刷新方式四、信息刷新方式 信息刷新方式有多種信息刷新方式有多種一般來(lái)說(shuō)，輸入刷新在采樣階段，輸出刷新在輸出一般來(lái)說(shuō)，輸入刷新在采樣階段，輸出刷新在輸出階段。階段。 有的有的PLC可以定時(shí)刷新，有的有專門(mén)的刷新指令?？梢远〞r(shí)刷新，有的有專門(mén)的刷新指令。五、輸入五、輸入/輸出滯后現(xiàn)象輸出滯后現(xiàn)象產(chǎn)生原因：產(chǎn)生
19、原因： 1、PLC的工作方式的工作方式 2、輸入濾波器的滯后作用和輸出繼電器的機(jī)、輸入濾波器的滯后作用和輸出繼電器的機(jī)械滯后作用械滯后作用IEC1131IEC1131為可編程控制器定義了為可編程控制器定義了四種編程語(yǔ)言：四種編程語(yǔ)言：梯形圖梯形圖Ladder Diagram指令列表指令列表Instruction List功能圖功能圖Function Diagram結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)化文本Structure Text第九節(jié)第九節(jié) PLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言一一 PLC梯形圖梯形圖 可編程控制器的梯形圖程序類似于繼電器控制可編程控制器的梯形圖程序類似于繼電器控制線路梯形圖的形式。線路梯形圖的形式。 傳
20、統(tǒng)的繼電器控制線路是通過(guò)硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)控傳統(tǒng)的繼電器控制線路是通過(guò)硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，而可編程控制器的梯形圖通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)制邏輯，而可編程控制器的梯形圖通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。相應(yīng)的控制。 梯形圖編程方法簡(jiǎn)單，修改靈活方便，保留了梯形圖編程方法簡(jiǎn)單，修改靈活方便，保留了繼電器控制線路形象、直觀的特點(diǎn)。繼電器控制線路形象、直觀的特點(diǎn)。起停控制起?？刂芇LC等效電路等效電路接點(diǎn)接點(diǎn)母線母線線圈線圈連線連線梯形圖中的基本元素：梯形圖中的基本元素：電源母線電源母線 Power rails連線（連接元素）連線（連接元素）Link Elements接點(diǎn)接點(diǎn) Contacts線圈線圈 Coils功能和功能塊功
21、能和功能塊 Functions and Function Blocks梯形圖元素梯形圖元素-母線母線Power rails 梯形圖被限制在左右兩根豎線內(nèi)，這兩根豎線梯形圖被限制在左右兩根豎線內(nèi)，這兩根豎線被分別稱之為左、右母線。被分別稱之為左、右母線。 右母線可以被明確表示，也可以在圖中省略。右母線可以被明確表示，也可以在圖中省略。梯形圖元素梯形圖元素-連線連線Link Elements 連線元素又分為水平連連線元素又分為水平連線和垂直連線。線和垂直連線。 水平連線水平連線垂直連線垂直連線連線連線-水平連線水平連線 水平連線元素用一個(gè)水平連線元素用一個(gè)水平線表示。水平線表示。 水平連線元素將其
22、左水平連線元素將其左側(cè)元素狀態(tài)傳遞到其右側(cè)側(cè)元素狀態(tài)傳遞到其右側(cè)元素。元素。水平連線水平連線連線連線-垂直連線垂直連線垂直連線垂直連線梯形圖元素梯形圖元素-接點(diǎn)接點(diǎn)Contacts常開(kāi)接點(diǎn)常開(kāi)接點(diǎn)常閉接點(diǎn)常閉接點(diǎn)梯形圖元素梯形圖元素-線圈線圈Coils 線圈將其左側(cè)連線狀線圈將其左側(cè)連線狀態(tài)或變化的某個(gè)函數(shù)賦予態(tài)或變化的某個(gè)函數(shù)賦予其對(duì)應(yīng)的布爾變量。其對(duì)應(yīng)的布爾變量。線圈線圈梯形圖特點(diǎn)：梯形圖特點(diǎn)： 1、梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每、梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，每一個(gè)邏輯行起于左母?jìng)€(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是接點(diǎn)的各
23、種連接，最后終于繼電器線圈。線，然后是接點(diǎn)的各種連接，最后終于繼電器線圈。 2、圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼、圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的每位觸發(fā)器，它是軟繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的每位觸發(fā)器，它是軟繼電器。電器。 3、梯形圖中，一般情況下，某個(gè)編號(hào)的繼電器線、梯形圖中，一般情況下，某個(gè)編號(hào)的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器接點(diǎn)則可以無(wú)限引用，可圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器接點(diǎn)則可以無(wú)限引用，可以是常開(kāi)接點(diǎn)，也可以是常閉接點(diǎn)。以是常開(kāi)接點(diǎn)，也可以是常閉接點(diǎn)。 4、梯形圖是、梯形圖是PLC形象化的編程手段，梯形圖兩端形象化的編程手段，梯形圖兩端是沒(méi)
24、有任何電源可接的。梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的物理電是沒(méi)有任何電源可接的。梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的物理電流流動(dòng)，而僅是流流動(dòng)，而僅是“概念概念”電流，是用戶程序解算中滿電流，是用戶程序解算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式。足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式。“概念概念”電流只能電流只能從左到右，層次改變只能先上后下。從左到右，層次改變只能先上后下。 5、輸入繼電器供、輸入繼電器供PLC接受外部輸入信號(hào)，而不能接受外部輸入信號(hào)，而不能由內(nèi)部其他繼電器的接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。梯形圖中只出現(xiàn)輸入由內(nèi)部其他繼電器的接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的接點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼繼電器的接點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電
25、器的接點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號(hào)。電器的接點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號(hào)。 6、輸出繼電器供、輸出繼電器供PLC作輸出控制用。它通過(guò)開(kāi)關(guān)作輸出控制用。它通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出模塊對(duì)應(yīng)的輸出開(kāi)關(guān)（晶體管、雙向可控硅、量輸出模塊對(duì)應(yīng)的輸出開(kāi)關(guān)（晶體管、雙向可控硅、繼電器觸點(diǎn)）去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。當(dāng)梯形圖中輸出繼電繼電器觸點(diǎn)）去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。當(dāng)梯形圖中輸出繼電器線圈滿足接通條件時(shí)，就表示在對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)有輸器線圈滿足接通條件時(shí)，就表示在對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)有輸出信號(hào)。出信號(hào)。 、的內(nèi)部繼電器不能作輸出控制用，其接、的內(nèi)部繼電器不能作輸出控制用，其接點(diǎn)只能供內(nèi)部使用。點(diǎn)只能供內(nèi)部使用。、當(dāng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，就開(kāi)始按照、當(dāng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，就開(kāi)
26、始按照梯形圖符號(hào)排列的先后順序（從上到下、從左到右）梯形圖符號(hào)排列的先后順序（從上到下、從左到右）逐一處理。逐一處理。9 、每一接點(diǎn)和線圈均對(duì)應(yīng)有一編號(hào)。不同類型的、每一接點(diǎn)和線圈均對(duì)應(yīng)有一編號(hào)。不同類型的PLC，其編號(hào)方法不一。，其編號(hào)方法不一。 二、語(yǔ)句表二、語(yǔ)句表 在形式上類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言，用指令的助在形式上類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言，用指令的助記符來(lái)編程的，不同的使用的助記符不記符來(lái)編程的，不同的使用的助記符不一樣。一樣。如：，如：，語(yǔ)句表達(dá)式由操作碼和操作數(shù)兩部分組語(yǔ)句表達(dá)式由操作碼和操作數(shù)兩部分組成的，其格式成的，其格式操作碼操作數(shù)操作碼操作數(shù)（指令）（指令） （數(shù)據(jù)）（數(shù)據(jù)）三、控制系統(tǒng)流程圖三、控制系統(tǒng)流程圖 在形式上類似與、或、非等邏輯圖在形式上類似與、或、非等邏輯圖西門(mén)子的叫西門(mén)子的叫FBD（Function Block Diagram Programming Language ）四、邏輯方程式或布爾代數(shù)式四、邏輯方程式或布爾代數(shù)式
可編程序控制器 課件
