軸承支撐座的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備鉆2-M4螺紋孔夾具設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含4張CAD圖紙+帶工藝過程及加工部分工序卡各1張+外文翻譯】-jjsj10

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設(shè)計(jì)“軸承支撐座”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備（假設(shè)年產(chǎn)量為5000件）.doc

軸承支撐座的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì)【鉆2-M4螺紋孔夾具】說明書正文.doc

軸承支撐座的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備鉆2-M4螺紋孔夾具設(shè)計(jì)

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目  錄

1 緒 論 1

2   軸承支撐座的分析 2

2.1軸承支撐座的工藝分析 2

2.2軸承支撐座的工藝要求 2

3  工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 5

3.1 加工工藝過程 5

3.2確定各表面加工方案 5

3.2.1影響加工方法的因素 5

3.2.2加工方案的選擇 5

3.3 確定定位基準(zhǔn) 6

3.2.1粗基準(zhǔn)的選擇 6

3.2.1精基準(zhǔn)選擇的原則 6

3.4工藝路線的擬訂 7

3.4.1工序的合理組合 7

3.4.2工序的集中與分散 8

3.4.3加工階段的劃分 9

3.4.4加工工藝路線方案的比較 9

3.5軸承支撐座的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的確定 11

3.5.1毛坯的結(jié)構(gòu)工藝要求 11

3.5.2軸承支撐座的偏差計(jì)算 12

3.6確定切削用量及基本工時(shí)（機(jī)動時(shí)間） 12

3.7時(shí)間定額計(jì)算及生產(chǎn)安排 18

4 鉆孔夾具設(shè)計(jì) 21

4．1研究原始質(zhì)料 21

4．2定位基準(zhǔn)的選擇 21

4．3切削力及夾緊力的計(jì)算 21

4．4誤差分析與計(jì)算 22

4.5 零、部件的設(shè)計(jì)與選用 23

4.5.1定位銷選用 23

4.5.2夾緊裝置的選用 24

4.5.3 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用 24

4．6夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明 25

參考文獻(xiàn) 27

2   軸承支撐座的分析

2.1軸承支撐座的工藝分析

軸承支撐座是一個(gè)很重要的零件，因?yàn)槠淞慵叽绫容^小，結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜，但其加工孔和底面的精度要求較高，此外還有小頭孔端要求加工，對精度要求也很高。軸承支撐座的底面、大頭孔上平面和小頭孔粗糙度要求都是，所以都要求精加工。其小頭孔與底平面有垂直度的公差要求，軸承支撐座底面與大頭孔上平面有平行度公差要求。因?yàn)槠涑叽缇取缀涡螤罹群拖嗷ノ恢镁龋约案鞅砻娴谋砻尜|(zhì)量均影響機(jī)器或部件的裝配質(zhì)量，進(jìn)而影響其性能與工作壽命，因此它們的加工是非常關(guān)鍵和重要的。

1緒 論

工藝工裝設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的目的是讓學(xué)生在學(xué)習(xí)了機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)和進(jìn)行了校內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)習(xí)之后讓學(xué)生獲得綜合運(yùn)用過去所學(xué)過的全部課程進(jìn)行工藝及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本能力。同時(shí)，課程設(shè)計(jì)也是為了畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行一次綜合訓(xùn)練和準(zhǔn)備。機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)的課程設(shè)計(jì)可以使學(xué)生在下述三方面得到鑄煉：

（1）能把機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程中的基本理論和在校內(nèi)外生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識有機(jī)的相結(jié)合，從而解決零件在加工中的定位、夾緊以及工藝路線安排、工藝尺寸確定等問題，從而確保零件的加工質(zhì)量。

（2）提高學(xué)生的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。通過針對某一典型零件的夾具（或量具）的設(shè)計(jì)，從而使學(xué)生能夠通過所給出的被加工零件的加工要求，設(shè)計(jì)出高效率、低成本、裝夾簡單、省力、省時(shí)而能保證加工質(zhì)量的夾具的能力。

（3）鑄煉學(xué)生使用手冊及圖表資料的能力。能夠熟練地依據(jù)給定的任務(wù)而

查找相關(guān)的資料、手冊及圖表并掌握其中的設(shè)計(jì)信息用于設(shè)計(jì)參數(shù)的確定。而機(jī)床夾具是為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)的效率、改善工人的勞動強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本而在機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機(jī)床或刀具有個(gè)正確的位置，并在加工過程中保持這個(gè)位置不變。它們的研究對機(jī)械工業(yè)有著很重要的意義，因此在大批量生產(chǎn)中，常采用專用夾具。

而本次對于軸承支撐座加工工藝及夾具設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：

⑴ 完成軸承支撐座零件加工工藝規(guī)程的制定；

⑵ 完成某一道工序的鉆孔專用夾具的設(shè)計(jì)。

通過對軸承支撐座零件的初步分析，了解其零件的主要特點(diǎn)，加工難易程度，主要加工面和加工粗、精基準(zhǔn)，從而制定出軸承支撐座加工工藝規(guī)程；對于專用夾具的設(shè)計(jì)，首先分析零件的加工工藝，選取定位基準(zhǔn)，然后再根據(jù)切銷力的大小、批量生產(chǎn)情況來選取夾緊方式，從而設(shè)計(jì)專用夾具。

外文翻譯 譯文題目 一種自動化夾具設(shè)計(jì)方法 原稿題目 A 稿出處 2001)18:784– 789 一種自動化夾具設(shè)計(jì)方法 塞西爾 美國，拉斯克魯塞斯，新墨西哥州立大學(xué)，，工業(yè)工程系，虛擬企業(yè)工程實(shí)驗(yàn)室（ 在這片論文里， 描述了一種新的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)方法。對 于一個(gè)給定的工件，這種夾具設(shè)計(jì)方法包含了識別加緊表面和夾緊位置點(diǎn)。通過使用一種定位設(shè)計(jì)方法去夾緊和支撐工件，并且當(dāng)機(jī)器正在運(yùn)行的時(shí)候，可以根據(jù)刀具來正確定位工件。 該論文還給出了自動化夾具設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟。 幾何推理技術(shù)被用來確定可行的夾緊面和位置。要識別所完成工件和定位點(diǎn)就 還 需要一些輸入量包括型的技術(shù)要求、特征。 關(guān)鍵詞：夾緊；夾具設(shè)計(jì) 1. 動機(jī)和目標(biāo) 夾具設(shè)計(jì)是連接設(shè)計(jì)與制造間的一項(xiàng)重要任務(wù)。自動化夾具設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)開發(fā)（夾具 下一代制造系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵。在這片論文里， 討論了一種夾 具設(shè)計(jì)的方法，這種方法有利于在目前環(huán)境下夾具設(shè)計(jì)的自動化。 夾具設(shè)計(jì)方法的研究已成為國內(nèi)多家科研工作的重點(diǎn)。 作者：周在 [1]中對工件的穩(wěn)定和總需求約束了雙重標(biāo)準(zhǔn)，突出重點(diǎn)的工作。在夾具設(shè)計(jì)中廣泛的運(yùn)用了人工智能（ 及專家系統(tǒng)。部分 型幾何信息也被用于夾具設(shè)計(jì)。4]描述了一個(gè)基于規(guī)則的專家系統(tǒng)，以確定回轉(zhuǎn)體零件的定位和夾緊。夾緊機(jī)制同時(shí)用于執(zhí)行定位和夾緊功能。 其他研究者（如 ， [5,6]）分析了切削力鉆井機(jī)械和建筑模型及其他金屬切削加工。 康有為等在 [2]中定義了裝配約束 建模的模塊化與夾具元件之間的空間關(guān)系。一些研究人員采用模塊化夾具設(shè)計(jì)原則，用以生成 [2,7 另一些夾具設(shè)計(jì)工作者已經(jīng)報(bào)告了 [1,3,9,12可以在 [21,24]中找到夾具設(shè)計(jì)相關(guān)的大量的審查工作。 在第二節(jié)中，對夾具設(shè)計(jì)任務(wù)中各種步驟進(jìn)行了概述。在 第 3 節(jié)和第四節(jié)中描述了工件的加工過程，要夾緊工件表面，否則將面臨工件的全面自動測定。 第5 節(jié)討論了對工件的夾緊點(diǎn)的測定。 2. 夾具設(shè)計(jì)的整體方法 在本節(jié)中，描述了整體夾緊的設(shè)計(jì)方法。 通常對較理想的位置的那一部分進(jìn)行夾緊，并減低切削力的影響。 夾緊的位置和 夾具設(shè)計(jì)中定位的位置是高度相關(guān)的。 通常，夾緊和定位可以通過同樣的方法來完成。 但是，不明白這兩個(gè)是夾具設(shè)計(jì)中不同的方面，可能導(dǎo)致夾具設(shè)計(jì)的失敗。多數(shù)人的在規(guī)劃過程中首先解決定位問題， 這樣可以使開發(fā)的定位與設(shè)計(jì)的定位相契合。 不過，整體定位及設(shè)計(jì)方法不在本文討論范文內(nèi)。 除了零件的設(shè)計(jì)（ 為此夾具設(shè)計(jì)有待開發(fā) ），公差規(guī)格，過程序列，定位點(diǎn)和設(shè)計(jì)等因素外，還應(yīng)投入 型到夾具設(shè)計(jì)方法中。這樣的夾具可以夾緊并支撐定位器。指導(dǎo)使用的主要內(nèi)容應(yīng)盡量不抵制切割或加工過程和中所涉及的操作。相反，應(yīng)定位夾具，使切削力在正確的 方向，這將有助于保持在一個(gè)特定的部分加工操作安全。通過引導(dǎo)對定位器的切割力量，部分（或工件）被固定，固定定位點(diǎn)，因此不能移動的定位器。 在這里討論的夾具的設(shè)計(jì)方法必須在整體夾具設(shè)計(jì)方法的范圍內(nèi)。在此之前進(jìn)行定位器 /支撐和夾具設(shè)計(jì)的初步階段，涉及到的分析和識別的功能、相關(guān)的公差和其他規(guī)范是必要的。 根據(jù)初步的評估和測定，定位 /支撐設(shè)計(jì)與夾具設(shè)計(jì)結(jié)果的在此基礎(chǔ)上可以同時(shí)進(jìn)行。 本文對所描述夾具設(shè)計(jì)的方法討論基于定位器/支撐設(shè)計(jì)與先前已經(jīng)確定的假設(shè)（包括適當(dāng)?shù)亩ㄎ缓椭С譁y定一個(gè)工件的定位，以及識別和夾具，如 V 元素的支 持面塊，基礎(chǔ)板，定位銷等）。 （ 1） 夾具設(shè)計(jì)的輸入 輸入包括對特定產(chǎn)品的設(shè)計(jì)翼邊模型，公差信息，提取的特征，過程順序和部分在給定的每一個(gè)設(shè)計(jì)的相關(guān)特性的加工方向，面向的位置和定位裝置，以及加工過程中的各種工序，須出示每個(gè)相應(yīng)的功能。 （ 2）夾具設(shè)計(jì)的方法 圖一是自動化夾具設(shè)計(jì)主要步驟總結(jié)圖。 對這些步驟概述如下： 第 1 步：設(shè)置配置清單以及相關(guān)的 [進(jìn)程 _功能 ]條目。 第 2 步： 確定方向和夾緊力。 輸入必要的加工方向向量 面對 支持力，并確定法向量。 如果加工方向向下（對應(yīng)的方向向量 [0， 0， ，和面的支持向量平行于加工方向，那么， 夾緊力方向平行向下加工方向 [0， 0， 如果必需要側(cè)面夾緊并沒有可夾緊的地方，那么在其中放置一個(gè)夾具夾緊下調(diào)，然后邊鉗方向計(jì)算如下。讓 助常規(guī)的向量代替次要的和三級定位孔。然后，使用夾緊機(jī)構(gòu)夾緊一個(gè)方向，例如， 平行于這兩個(gè)法向量，即，正常向量應(yīng)分別與每塊表面的 量平行。側(cè)面夾緊面應(yīng)該是一對分別平行于面 平面孔。 第三步：從列表中選出最大有效加工力 。這樣能夠有效的平衡各加工力。 第四步：利用計(jì)算出的最高有效加工力，才能確定用來支撐工件加工的面積的夾具尺寸（例如，一個(gè)帶夾子可以作為一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)使用）。 第五步：確定給定工件的夾緊面。這一步在第 4 步中所述過。 第六步： 該夾具的夾緊面的實(shí)際位置自動在第 5 節(jié)中確定?？紤]接下來的步驟并返回第一步。 3. 判斷夾具尺寸 在這項(xiàng)工作中所用到的夾具都來自一個(gè)系列。夾具的原理與圖二相同。在這一節(jié)里，描述了一個(gè)自動化夾具。 鎖模力所需的有關(guān)螺桿的螺紋裝置大小或保存到位鉗。 夾緊力平衡加工工件使工件保持恰當(dāng)?shù)奈恢谩?讓鎖模力為 W 和 螺桿直徑為 D。 各種螺絲夾緊力大小，可以按以下方式確定：最初，極限拉伸強(qiáng)度（抗拉強(qiáng)度）和該夾具的材料（供應(yīng)情況而定）可以從數(shù)據(jù)檢索庫檢索。各種材料有不同的拉伸強(qiáng)度。該夾具材料的選擇，也可直接采用啟發(fā)式規(guī)則進(jìn)行。例如，如果部分材料是低碳鋼，那么鉗材料可低碳鋼或機(jī)器鋼。為了確定設(shè)計(jì)應(yīng)力，抗拉強(qiáng)度值應(yīng)除以安全系數(shù)（如 4 或 5）。 根區(qū)的螺絲格 一個(gè)螺絲鉗）可以被確定： [鎖模力 /設(shè)計(jì)應(yīng)力 ]。隨后，螺栓截面全面積可以計(jì)算為等于 {格 （ 65％）， }（因?yàn)槁萁z的地方可能會發(fā)生根切面積約為 65％螺栓的總面積） 。螺釘 的直徑 D 可以被確定等同于（ 4）。另一項(xiàng)涉及可用于方程有關(guān)的寬度 B，高度 H 和跨度的鉗 L 的螺絲直徑為 D（ B， H 和 L 可以為不同的值計(jì)算 D）： 4/3 . 4. 判斷夾緊表面 確定夾具經(jīng)常出現(xiàn)的相關(guān)參數(shù)包括了產(chǎn)品的 型，提取的特征信息，特征尺寸，定位面和定位器的選擇?？紤]所有潛在的加緊面，如圖 3。 最關(guān)鍵的是夾緊表面不應(yīng)重疊或與該面相交，如圖 4 所示。夾緊面積是與工件表面（或觸的是一個(gè)二維輪廓線段組成的（見圖 6）。 利用線段相交測試，可以測定在給定的光子晶體光纖的任何范圍內(nèi)是否可能有接觸面夾緊面重疊。 夾緊面的確定可以如下所示： 第 1 步：鑒別平行于二級和三級定位面（ 分別到 遠(yuǎn)的距離的面。如下所示：（一）鑒別面 面 行 行（二）在 列出面對 面。 （三）通過檢查所有 面對 面，確定的面對 面是到 別最遠(yuǎn)的面，并舍棄所有其他 第 2 步： 鑒別平行面的位置， 除了不相鄰的附加面。 最好是選擇一個(gè)不與其他定位面垂直相鄰的面。這一步如下所示： (a) 考慮 表中的 ，獲得與每個(gè) 垂直或相鄰的面然后，在表中插入每個(gè) 。 (b) 檢查每個(gè) ，并執(zhí)行以下測試：如果 相鄰、垂直于 后從列表中舍棄它并插入 表中。 第 3 步 :確定加緊面都在有效的加緊面上，如下所述夾緊面： 例 1:如果沒有條目在列表 ，就使用 的面并繼續(xù)執(zhí)行步驟 4。如果任何面發(fā)現(xiàn)，垂直于第二，第三位置的面孔 將要面臨的是 下次選擇可行的夾具。在這種情況下，唯一剩下的選擇是重新審視在列表 面。 例 2：如果列表中 目數(shù)為 1 時(shí)，可行夾緊面為 法向量垂直相鄰的相應(yīng)軸是夾緊軸。 例 3： 如果在列表 數(shù)大于 1，確定最大的 緊面再進(jìn)行步驟 4。 例 4： :夾緊力的方向可以是 [1， 0， 0]或 [0， 1， 0]，可以夾緊 的中心位置。 在其他幾何位置可確定使用零件幾何形狀和拓?fù)湫畔?，這在下一節(jié)中描述。 5. 判斷夾緊表面上的夾緊點(diǎn) 確定夾緊面后，必須確定實(shí)際夾緊位置。輸入夾具側(cè)面積，沿著 [x， Y， Z]和 潛在的夾緊面 向。 容下使用 何獲得夾具側(cè)面積： 第一步是確定一個(gè)箱體的大小，這是用來測試它是否包含在它里面的任何部分。 相交測試也可以在前面介紹的方法使用。 如果相交測試返回一個(gè)負(fù)的結(jié)果，那么有部分箱體與夾具相交，如圖 4 所示。 如果相交測試返回一個(gè)正的結(jié)果，可以執(zhí)行下列步驟： 1． 劃分成更小的矩形大小條（ 1 W）夾框輪廓 (圖 5 和圖 6)。 2． 執(zhí)行指定與功能配置文件出現(xiàn)在 的零件設(shè)計(jì)的相交測試。 3． 沒有功能相交的條形區(qū)域，都是可行夾緊區(qū)域。如果有一個(gè)以上的長方形候選 面， 矩形配置文件，向中沿軸夾緊 點(diǎn)的是夾緊配置文件（夾點(diǎn)）。 如果沒有發(fā)現(xiàn)配置文件，夾具寬度可減少一半，夾具數(shù)可以增加兩個(gè)。使用這些修改過的夾具尺寸，執(zhí)行前面描述的特征相交測試。如果此測試也失敗了，那么可以用相鄰的面作為夾緊面用于執(zhí)行端夾緊。這面可以重復(fù)進(jìn)行 功能相交測試。 : 輸入需要的二維輪廓 用下列方法可以自動確定該配置文件的交集。每一個(gè)輸入的資料組成一個(gè)封閉環(huán)。此配置文件測試的步驟如下： (考慮 段中的 L（ i， 1）和 段中的 L（ 2， j）。 (采用 L（ i， 1）線段和 L（ 2， j）線段的相交段。如果邊緣相交測試返回一個(gè)正值，那么特征面和潛在面相交。如果它返回一個(gè)負(fù)值，繼續(xù)執(zhí)行步驟 3。 （ 復(fù)與步驟（ 同的部分或者緩慢走過其余 的 ()段直到的 [(j 1) j n–1]段。 (其余部分邊和 的 重復(fù)（ （ 驟。 如果特征面與夾緊面重復(fù)，線相交測試將決定該事件。相交的邊可以進(jìn)行自動檢測兩個(gè)面是否相互交叉。輸入所需的邊 接 (和 (和接 (和 (。 方程的可表示為： F(x,y) =0 (1) H(x,y) =0 (2) . 第一步：使用等式（ 1）計(jì)算 (用 取代 3;計(jì)算(用 取代 4。 第二步：如果 4都與 0不相等，但 4結(jié)果相同（ 2在相同的一邊），則邊 34不相交。如果這樣不滿足條件，那么進(jìn)行第三步。 第三步：使用等式（ 2）計(jì)算 (接著，計(jì)算 (進(jìn)行第四步。 第四步：如果 2都不等于 0，且 2的結(jié)果相同，那么把 2放在相同的一邊并輸入不相交。如果，這個(gè)也不滿足條件，那么進(jìn)行第五步。 第五步：給定相交線段。 這樣就完成了測試?？紤]如圖 7 所示的 一部分樣品。將要生產(chǎn)一個(gè)盲孔。起初，完成定位設(shè)計(jì)。 定位器的（或主要定位器）是一個(gè)基盤（放在 ）和二級和三級定位器面臨 應(yīng)到定位面 第 4 節(jié)中討論）。 一個(gè)輔助定位器也被使用，這是一個(gè) V 型塊（對 輔助定位），如圖 8 所示。 在前面討論的夾具設(shè)計(jì)方法中所述的步驟的基礎(chǔ)上，候選面孔（這是平行的，并在從 遙遠(yuǎn)的距離）是面對 。 沒有面孔，這是平行到定位面，但他們不相鄰。在這種情況下使用的優(yōu)先權(quán)規(guī)則（如步驟 3 第 4 步討論），剩余的候選面面對的是 。夾具方向向下的 V 型塊徑向定位器和其他與對工件夾緊底面提供所需位置。 根據(jù)第五步選擇夾具的位置。如果沒有功能發(fā)生在面 ，那么也沒有必要進(jìn)行相交測試確定夾具優(yōu)美加緊。 夾具位置應(yīng)遠(yuǎn)離 V 型定位器（這是輔助定位位置）的夾緊面毗鄰輔助定位面（這確保了更好的快速夾緊）。最終位置和夾具的設(shè)計(jì)如圖 8 所示。 本文討論的方法，毫不遜色于其他夾具設(shè)計(jì)文獻(xiàn)中討論的方法。本文所討論的方法的獨(dú)特性是零件的夾緊面的幾何形狀，拓?fù)浜凸δ馨l(fā)生了被加工為基礎(chǔ)的系統(tǒng)鑒定。 其他方法都沒有利用了定位器的位置，該方法使用定位器在對持有一級，二級和三級定位器加 工的工件。這種方法的另一個(gè)好處是在可行的候選面上確定在面上用夾具面交點(diǎn)測試（如前所述），并迅速和有效地確定潛在的下游過程中可能出現(xiàn)問題，夾緊和加工的功能檢測。 6. 總結(jié) 在這篇論文中，對在一個(gè)夾具設(shè)計(jì)方法的總體框架內(nèi)進(jìn)行了夾具設(shè)計(jì)方面的討論。 設(shè)計(jì)定位器，規(guī)范零件設(shè)計(jì)，和其他相關(guān)被用來確定夾緊面和夾緊方向。并討論了各種自動化步驟。 2001) 18:784–789? 2001 an in of on a be in a to to AD is an is an of to of In a in of of 1] on of of as in 2,3]. a to ] a to is to . 8003, et [5,6]) et [2]to to 2,7–11]. 1,3,9,12–23]. An of be 21,24], in of to a , of or on a of on a is to to of in be to of in a is of of to be to is to is to to a be in in a By 85or is so be of a of is on of in is on of on as as of of of in to in of 1. An of . Ui in 20841 . of ..,of 0, 0, ?1]), of is to of is to 0, 0, ?1]. If is no at to a a is sv tv be of by a as a be to of of in be to sv be a of to sv . i = 1,...,n). E be . of E, of to be to 1. be a as a . on a be as . of on is in an as U(i + 1) to of to of to as A is on as of 2). In of a is is to of in to be d. of be in of of on a of if is be . 2. or To TS be by a ). 1 of a be [S]. A be as 65%)}(of 5% of of d be by A ). be , of to d (B, H, be of d): 4/3 of to AD of on a CF as 3. be is on as is in is a 2D of 6). By it be of on of be as 3. 4. . to at is as a) is to is to b) in c) By . is to to It is a to a be a) in CF to in b) f is to it CF it in . on as a). If no in in CF to . If to to be is to in b). If of in , is of is c). If of in is ,to . on of is + )1, 0, 0] (+ ) 0, 1, 0], of of be is 875. of of a on be x,y, z], F. as in g)) F as is to a is it be If a no as 4. If a be . 1 × w) ( )on F 6. of no If is of F is If no i be be by of to on If to CF be as be D 1 2. of be i of a of in as a (i,1) 1 (2, j)(i,1) (2, j), of be If a If it a to .(or ) (j+1) j = n–1] 2.(12, . .,in of be to 12 { 34 {12 be (x,y) = 0 (1)34 (x,y) = 0 (2). q. (1) F(by y3 x y F(by x4 y4 x . If r3 is , r4 is , of r3 r4 (r1 on 12 34 do is 3) is . q. (2), H( G(to . If r1 is to r2 is to of r1 r2 , r2 . 7. to do if is to . do 7. be a or is f6 to An is is a f3 8. on in 8. at no to to in as in ), is is of is on . As no is no of be is as is in in of is of on of to be of to of of on of of in a in to Y. C. V. . “A of 111(4), 299–306, Y. Y. . “fixtureassem外文翻譯 譯文題目 一種自動化夾具設(shè)計(jì)方法 原稿題目 A 稿出處 2001)18:784– 789 一種自動化夾具設(shè)計(jì)方法 塞西爾 美國，拉斯克魯塞斯，新墨西哥州立大學(xué)，，工業(yè)工程系，虛擬企業(yè)工程實(shí)驗(yàn)室（ 在這片論文里， 描述了一種新的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)方法。對 于一個(gè)給定的工件，這種夾具設(shè)計(jì)方法包含了識別加緊表面和夾緊位置點(diǎn)。通過使用一種定位設(shè)計(jì)方法去夾緊和支撐工件，并且當(dāng)機(jī)器正在運(yùn)行的時(shí)候，可以根據(jù)刀具來正確定位工件。 該論文還給出了自動化夾具設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟。 幾何推理技術(shù)被用來確定可行的夾緊面和位置。要識別所完成工件和定位點(diǎn)就 還 需要一些輸入量包括型的技術(shù)要求、特征。 關(guān)鍵詞：夾緊；夾具設(shè)計(jì) 1. 動機(jī)和目標(biāo) 夾具設(shè)計(jì)是連接設(shè)計(jì)與制造間的一項(xiàng)重要任務(wù)。自動化夾具設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)開發(fā)（夾具 下一代制造系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵。在這片論文里， 討論了一種夾 具設(shè)計(jì)的方法，這種方法有利于在目前環(huán)境下夾具設(shè)計(jì)的自動化。 夾具設(shè)計(jì)方法的研究已成為國內(nèi)多家科研工作的重點(diǎn)。 作者：周在 [1]中對工件的穩(wěn)定和總需求約束了雙重標(biāo)準(zhǔn)，突出重點(diǎn)的工作。在夾具設(shè)計(jì)中廣泛的運(yùn)用了人工智能（ 及專家系統(tǒng)。部分 型幾何信息也被用于夾具設(shè)計(jì)。4]描述了一個(gè)基于規(guī)則的專家系統(tǒng)，以確定回轉(zhuǎn)體零件的定位和夾緊。夾緊機(jī)制同時(shí)用于執(zhí)行定位和夾緊功能。 其他研究者（如 ， [5,6]）分析了切削力鉆井機(jī)械和建筑模型及其他金屬切削加工。 康有為等在 [2]中定義了裝配約束 建模的模塊化與夾具元件之間的空間關(guān)系。一些研究人員采用模塊化夾具設(shè)計(jì)原則，用以生成 [2,7 另一些夾具設(shè)計(jì)工作者已經(jīng)報(bào)告了 [1,3,9,12可以在 [21,24]中找到夾具設(shè)計(jì)相關(guān)的大量的審查工作。 在第二節(jié)中，對夾具設(shè)計(jì)任務(wù)中各種步驟進(jìn)行了概述。在 第 3 節(jié)和第四節(jié)中描述了工件的加工過程，要夾緊工件表面，否則將面臨工件的全面自動測定。 第5 節(jié)討論了對工件的夾緊點(diǎn)的測定。 2. 夾具設(shè)計(jì)的整體方法 在本節(jié)中，描述了整體夾緊的設(shè)計(jì)方法。 通常對較理想的位置的那一部分進(jìn)行夾緊，并減低切削力的影響。 夾緊的位置和 夾具設(shè)計(jì)中定位的位置是高度相關(guān)的。 通常，夾緊和定位可以通過同樣的方法來完成。 但是，不明白這兩個(gè)是夾具設(shè)計(jì)中不同的方面，可能導(dǎo)致夾具設(shè)計(jì)的失敗。多數(shù)人的在規(guī)劃過程中首先解決定位問題， 這樣可以使開發(fā)的定位與設(shè)計(jì)的定位相契合。 不過，整體定位及設(shè)計(jì)方法不在本文討論范文內(nèi)。 除了零件的設(shè)計(jì)（ 為此夾具設(shè)計(jì)有待開發(fā) ），公差規(guī)格，過程序列，定位點(diǎn)和設(shè)計(jì)等因素外，還應(yīng)投入 型到夾具設(shè)計(jì)方法中。這樣的夾具可以夾緊并支撐定位器。指導(dǎo)使用的主要內(nèi)容應(yīng)盡量不抵制切割或加工過程和中所涉及的操作。相反，應(yīng)定位夾具，使切削力在正確的 方向，這將有助于保持在一個(gè)特定的部分加工操作安全。通過引導(dǎo)對定位器的切割力量，部分（或工件）被固定，固定定位點(diǎn)，因此不能移動的定位器。 在這里討論的夾具的設(shè)計(jì)方法必須在整體夾具設(shè)計(jì)方法的范圍內(nèi)。在此之前進(jìn)行定位器 /支撐和夾具設(shè)計(jì)的初步階段，涉及到的分析和識別的功能、相關(guān)的公差和其他規(guī)范是必要的。 根據(jù)初步的評估和測定，定位 /支撐設(shè)計(jì)與夾具設(shè)計(jì)結(jié)果的在此基礎(chǔ)上可以同時(shí)進(jìn)行。 本文對所描述夾具設(shè)計(jì)的方法討論基于定位器/支撐設(shè)計(jì)與先前已經(jīng)確定的假設(shè)（包括適當(dāng)?shù)亩ㄎ缓椭С譁y定一個(gè)工件的定位，以及識別和夾具，如 V 元素的支 持面塊，基礎(chǔ)板，定位銷等）。 （ 1） 夾具設(shè)計(jì)的輸入 輸入包括對特定產(chǎn)品的設(shè)計(jì)翼邊模型，公差信息，提取的特征，過程順序和部分在給定的每一個(gè)設(shè)計(jì)的相關(guān)特性的加工方向，面向的位置和定位裝置，以及加工過程中的各種工序，須出示每個(gè)相應(yīng)的功能。 （ 2）夾具設(shè)計(jì)的方法 圖一是自動化夾具設(shè)計(jì)主要步驟總結(jié)圖。 對這些步驟概述如下： 第 1 步：設(shè)置配置清單以及相關(guān)的 [進(jìn)程 _功能 ]條目。 第 2 步： 確定方向和夾緊力。 輸入必要的加工方向向量 面對 支持力，并確定法向量。 如果加工方向向下（對應(yīng)的方向向量 [0， 0， ，和面的支持向量平行于加工方向，那么， 夾緊力方向平行向下加工方向 [0， 0， 如果必需要側(cè)面夾緊并沒有可夾緊的地方，那么在其中放置一個(gè)夾具夾緊下調(diào)，然后邊鉗方向計(jì)算如下。讓 助常規(guī)的向量代替次要的和三級定位孔。然后，使用夾緊機(jī)構(gòu)夾緊一個(gè)方向，例如， 平行于這兩個(gè)法向量，即，正常向量應(yīng)分別與每塊表面的 量平行。側(cè)面夾緊面應(yīng)該是一對分別平行于面 平面孔。 第三步：從列表中選出最大有效加工力 。這樣能夠有效的平衡各加工力。 第四步：利用計(jì)算出的最高有效加工力，才能確定用來支撐工件加工的面積的夾具尺寸（例如，一個(gè)帶夾子可以作為一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)使用）。 第五步：確定給定工件的夾緊面。這一步在第 4 步中所述過。 第六步： 該夾具的夾緊面的實(shí)際位置自動在第 5 節(jié)中確定?？紤]接下來的步驟并返回第一步。 3. 判斷夾具尺寸 在這項(xiàng)工作中所用到的夾具都來自一個(gè)系列。夾具的原理與圖二相同。在這一節(jié)里，描述了一個(gè)自動化夾具。 鎖模力所需的有關(guān)螺桿的螺紋裝置大小或保存到位鉗。 夾緊力平衡加工工件使工件保持恰當(dāng)?shù)奈恢谩?讓鎖模力為 W 和 螺桿直徑為 D。 各種螺絲夾緊力大小，可以按以下方式確定：最初，極限拉伸強(qiáng)度（抗拉強(qiáng)度）和該夾具的材料（供應(yīng)情況而定）可以從數(shù)據(jù)檢索庫檢索。各種材料有不同的拉伸強(qiáng)度。該夾具材料的選擇，也可直接采用啟發(fā)式規(guī)則進(jìn)行。例如，如果部分材料是低碳鋼，那么鉗材料可低碳鋼或機(jī)器鋼。為了確定設(shè)計(jì)應(yīng)力，抗拉強(qiáng)度值應(yīng)除以安全系數(shù)（如 4 或 5）。 根區(qū)的螺絲格 一個(gè)螺絲鉗）可以被確定： [鎖模力 /設(shè)計(jì)應(yīng)力 ]。隨后，螺栓截面全面積可以計(jì)算為等于 {格 （ 65％）， }（因?yàn)槁萁z的地方可能會發(fā)生根切面積約為 65％螺栓的總面積） 。螺釘 的直徑 D 可以被確定等同于（ 4）。另一項(xiàng)涉及可用于方程有關(guān)的寬度 B，高度 H 和跨度的鉗 L 的螺絲直徑為 D（ B， H 和 L 可以為不同的值計(jì)算 D）： 4/3 . 4. 判斷夾緊表面 確定夾具經(jīng)常出現(xiàn)的相關(guān)參數(shù)包括了產(chǎn)品的 型，提取的特征信息，特征尺寸，定位面和定位器的選擇。考慮所有潛在的加緊面，如圖 3。 最關(guān)鍵的是夾緊表面不應(yīng)重疊或與該面相交，如圖 4 所示。夾緊面積是與工件表面（或觸的是一個(gè)二維輪廓線段組成的（見圖 6）。 利用線段相交測試，可以測定在給定的光子晶體光纖的任何范圍內(nèi)是否可能有接觸面夾緊面重疊。 夾緊面的確定可以如下所示： 第 1 步：鑒別平行于二級和三級定位面（ 分別到 遠(yuǎn)的距離的面。如下所示：（一）鑒別面 面 行 行（二）在 列出面對 面。 （三）通過檢查所有 面對 面，確定的面對 面是到 別最遠(yuǎn)的面，并舍棄所有其他 第 2 步： 鑒別平行面的位置， 除了不相鄰的附加面。 最好是選擇一個(gè)不與其他定位面垂直相鄰的面。這一步如下所示： (a) 考慮 表中的 ，獲得與每個(gè) 垂直或相鄰的面然后，在表中插入每個(gè) 。 (b) 檢查每個(gè) ，并執(zhí)行以下測試：如果 相鄰、垂直于 后從列表中舍棄它并插入 表中。 第 3 步 :確定加緊面都在有效的加緊面上，如下所述夾緊面： 例 1:如果沒有條目在列表 ，就使用 的面并繼續(xù)執(zhí)行步驟 4。如果任何面發(fā)現(xiàn)，垂直于第二，第三位置的面孔 將要面臨的是 下次選擇可行的夾具。在這種情況下，唯一剩下的選擇是重新審視在列表 面。 例 2：如果列表中 目數(shù)為 1 時(shí)，可行夾緊面為 法向量垂直相鄰的相應(yīng)軸是夾緊軸。 例 3： 如果在列表 數(shù)大于 1，確定最大的 緊面再進(jìn)行步驟 4。 例 4： :夾緊力的方向可以是 [1， 0， 0]或 [0， 1， 0]，可以夾緊 的中心位置。 在其他幾何位置可確定使用零件幾何形狀和拓?fù)湫畔ⅲ@在下一節(jié)中描述。 5. 判斷夾緊表面上的夾緊點(diǎn) 確定夾緊面后，必須確定實(shí)際夾緊位置。輸入夾具側(cè)面積，沿著 [x， Y， Z]和 潛在的夾緊面 向。 容下使用 何獲得夾具側(cè)面積： 第一步是確定一個(gè)箱體的大小，這是用來測試它是否包含在它里面的任何部分。 相交測試也可以在前面介紹的方法使用。 如果相交測試返回一個(gè)負(fù)的結(jié)果，那么有部分箱體與夾具相交，如圖 4 所示。 如果相交測試返回一個(gè)正的結(jié)果，可以執(zhí)行下列步驟： 1． 劃分成更小的矩形大小條（ 1 W）夾框輪廓 (圖 5 和圖 6)。 2． 執(zhí)行指定與功能配置文件出現(xiàn)在 的零件設(shè)計(jì)的相交測試。 3． 沒有功能相交的條形區(qū)域，都是可行夾緊區(qū)域。如果有一個(gè)以上的長方形候選 面， 矩形配置文件，向中沿軸夾緊 點(diǎn)的是夾緊配置文件（夾點(diǎn)）。 如果沒有發(fā)現(xiàn)配置文件，夾具寬度可減少一半，夾具數(shù)可以增加兩個(gè)。使用這些修改過的夾具尺寸，執(zhí)行前面描述的特征相交測試。如果此測試也失敗了，那么可以用相鄰的面作為夾緊面用于執(zhí)行端夾緊。這面可以重復(fù)進(jìn)行 功能相交測試。 : 輸入需要的二維輪廓 用下列方法可以自動確定該配置文件的交集。每一個(gè)輸入的資料組成一個(gè)封閉環(huán)。此配置文件測試的步驟如下： (考慮 段中的 L（ i， 1）和 段中的 L（ 2， j）。 (采用 L（ i， 1）線段和 L（ 2， j）線段的相交段。如果邊緣相交測試返回一個(gè)正值，那么特征面和潛在面相交。如果它返回一個(gè)負(fù)值，繼續(xù)執(zhí)行步驟 3。 （ 復(fù)與步驟（ 同的部分或者緩慢走過其余 的 ()段直到的 [(j 1) j n–1]段。 (其余部分邊和 的 重復(fù)（ （ 驟。 如果特征面與夾緊面重復(fù)，線相交測試將決定該事件。相交的邊可以進(jìn)行自動檢測兩個(gè)面是否相互交叉。輸入所需的邊 接 (和 (和接 (和 (。 方程的可表示為： F(x,y) =0 (1) H(x,y) =0 (2) . 第一步：使用等式（ 1）計(jì)算 (用 取代 3;計(jì)算(用 取代 4。 第二步：如果 4都與 0不相等，但 4結(jié)果相同（ 2在相同的一邊），則邊 34不相交。如果這樣不滿足條件，那么進(jìn)行第三步。 第三步：使用等式（ 2）計(jì)算 (接著，計(jì)算 (進(jìn)行第四步。 第四步：如果 2都不等于 0，且 2的結(jié)果相同，那么把 2放在相同的一邊并輸入不相交。如果，這個(gè)也不滿足條件，那么進(jìn)行第五步。 第五步：給定相交線段。 這樣就完成了測試?？紤]如圖 7 所示的 一部分樣品。將要生產(chǎn)一個(gè)盲孔。起初，完成定位設(shè)計(jì)。 定位器的（或主要定位器）是一個(gè)基盤（放在 ）和二級和三級定位器面臨 應(yīng)到定位面 第 4 節(jié)中討論）。 一個(gè)輔助定位器也被使用，這是一個(gè) V 型塊（對 輔助定位），如圖 8 所示。 在前面討論的夾具設(shè)計(jì)方法中所述的步驟的基礎(chǔ)上，候選面孔（這是平行的，并在從 遙遠(yuǎn)的距離）是面對 。 沒有面孔，這是平行到定位面，但他們不相鄰。在這種情況下使用的優(yōu)先權(quán)規(guī)則（如步驟 3 第 4 步討論），剩余的候選面面對的是 。夾具方向向下的 V 型塊徑向定位器和其他與對工件夾緊底面提供所需位置。 根據(jù)第五步選擇夾具的位置。如果沒有功能發(fā)生在面 ，那么也沒有必要進(jìn)行相交測試確定夾具優(yōu)美加緊。 夾具位置應(yīng)遠(yuǎn)離 V 型定位器（這是輔助定位位置）的夾緊面毗鄰輔助定位面（這確保了更好的快速夾緊）。最終位置和夾具的設(shè)計(jì)如圖 8 所示。 本文討論的方法，毫不遜色于其他夾具設(shè)計(jì)文獻(xiàn)中討論的方法。本文所討論的方法的獨(dú)特性是零件的夾緊面的幾何形狀，拓?fù)浜凸δ馨l(fā)生了被加工為基礎(chǔ)的系統(tǒng)鑒定。 其他方法都沒有利用了定位器的位置，該方法使用定位器在對持有一級，二級和三級定位器加 工的工件。這種方法的另一個(gè)好處是在可行的候選面上確定在面上用夾具面交點(diǎn)測試（如前所述），并迅速和有效地確定潛在的下游過程中可能出現(xiàn)問題，夾緊和加工的功能檢測。 6. 總結(jié) 在這篇論文中，對在一個(gè)夾具設(shè)計(jì)方法的總體框架內(nèi)進(jìn)行了夾具設(shè)計(jì)方面的討論。 設(shè)計(jì)定位器，規(guī)范零件設(shè)計(jì)，和其他相關(guān)被用來確定夾緊面和夾緊方向。并討論了各種自動化步驟。 2001) 18:784–789? 2001 an in of on a be in a to to AD is an is an of to of In a in of of 1] on of of as in 2,3]. a to ] a to is to . 8003, et [5,6]) et [2]to to 2,7–11]. 1,3,9,12–23]. An of be 21,24], in of to a , of or on a of on a is to to of in be to of in a is of of to be to is to is to to a be in in a By 85or is so be of a of is on of in is on of on as as of of of in to in of 1. An of . Ui in 20841 . of ..,of 0, 0, ?1]), of is to of is to 0, 0, ?1]. If is no at to a a is sv tv be of by a as a be to of of in be to sv be a of to sv . i = 1,...,n). E be . of E, of to be to 1. be a as a . on a be as . of on is in an as U(i + 1) to of to of to as A is on as of 2). In of a is is to of in to be d. of be in of of on a of if is be . 2. or To TS be by a ). 1 of a be [S]. A be as 65%)}(of 5% of of d be by A ). be , of to d (B, H, be of d): 4/3 of to AD of on a CF as 3. be is on as is in is a 2D of 6). By it be of on of be as 3. 4. . to at is as a) is to is to b) in c) By . is to to It is a to a be a) in CF to in b) f is to it CF it in . on as a). If no in in CF to . If to to be is to in b). If of in , is of is c). 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Y. . “fixtureassem 機(jī)械加工工藝過程卡 第 頁 零件號 頁 零件名稱 支撐座 制造 路線 機(jī)加工 裝配單位 部裝 零件材料 坯 種類 鑄造 毛坯 硬度 210坯質(zhì)量 件質(zhì)量（ 臺數(shù)量 1 工序號 工 序 名 稱 設(shè) 備 工時(shí) 定額 備注 工序 號 工 序 名 稱 設(shè) 備 工時(shí) 定額 備注 010 鑄造 050 鉆、擴(kuò)、鉸 搖臂鉆床020 熱處理 060 粗 、精鏜 鏜床 030 銑 雙立軸圓工作銑床 )52( 070 鉆各小孔，攻絲各螺紋 搖臂鉆床040 銑 雙立軸圓工作銑床 )52( 080 檢驗(yàn) 檢驗(yàn)儀器 090 入庫 倉管人員 班 級 制 定 審 核 指 導(dǎo) 日期 機(jī)械加工工序卡 零件號 件名稱 支撐座 共 1 頁 第 1 頁 工序號 080 工序名稱 攻 2紋孔 冷卻液 開 材料 備型 號 臺式鉆床 設(shè)備名稱 步 號 工 步 內(nèi) 容 夾 具 刀 具 量 具 f (mm/n (轉(zhuǎn) /分 ) v (m/T 機(jī)(T 單 (1 鉆 2紋孔底孔φ 用夾具 鉆頭 游標(biāo)卡尺 600 攻 2紋孔 專用夾具 絲錐 螺紋塞規(guī) 2 600 級 制 定 審 核 指 導(dǎo) 日 期 軸承支承軸加工工藝及 關(guān)鍵工序工裝設(shè)計(jì) 姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)老師： 具體任務(wù)如下 ? 軸承支撐座加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)； ? 關(guān)鍵工序之一的專用夾具設(shè)計(jì)； 軸承支撐座加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) ? 毛坯采用單件鑄造 ? 重要基準(zhǔn)：一端面，一孔 ? 確定工藝路線 鉆孔專用夾具設(shè)計(jì) ?定位基準(zhǔn) ：一面 2銷 ?定位元件：長圓柱銷、襯套端面、 固定擋塊 ?夾緊：螺旋夾緊 感謝諸位老師參加我的設(shè)計(jì)答辯。 謝謝！