移動式帶式輸送機(jī)設(shè)計-水平型【10張cad圖紙+說明書完整資料】

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Consists of six main parts: the ordinary belt conveyor tail drive, or back to the device, the middle frame, tension device and tail assembly. Finally, a simple description of the installation and maintenance of conveyor. At present, the conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years the air cushion belt conveyor is one of them. In the design of the conveyor, the manufacture and the application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps in the domestic, in the design and manufacture of belt conveyor in the process there are a lot of defects. Keywords: belt conveyor, adjustable system 第1章 緒論 1.1帶式輸送機(jī)的工作原理 在綜合機(jī)械化采煤工作中，在綜合機(jī)械化采煤，快速，向前移動的速度輸送設(shè)備，更大比例的槽消除頻率偏移，以總生產(chǎn)時間，也影響了煤炭生產(chǎn)能力，運輸設(shè)備可以在槽沿伸長或縮短順槽帶式輸送機(jī)是更靈活的。運輸設(shè)備SP cial.la采煤工作面輸送機(jī)，輸送機(jī)橋梁拆除輸送帶沿槽，對煤的充電站或倉運輸槽。 帶式輸送機(jī)的體長度可根據(jù)需要繼續(xù)探索的工作或是逐漸降低的，電機(jī)的額定功率的延伸率不應(yīng)超過最低限額允許的最大長度；縮短，能降低人體不能合同到目前為止。 隨著處理電壓儲存裝置，為了工作和皮帶傳動輥摩擦?？缮炜s帶式輸送機(jī)的存儲設(shè)備和收縮的多帶回來。當(dāng)電壓裝置，皮帶輪四類活動對尾膠帶的方向，在尾部，和牽引絞車在時間的縮短，載體，相反，則使整個輸送機(jī)伸長。 1.2帶式輸送機(jī)的分析、比較 帶式輸送機(jī)包括一個噴頭裝置，包括傳送帶裝置，機(jī)身和尾翼，機(jī)身和尾部分的啟動子是不固定的，其余的都是固定在軀干部分，是輸送機(jī)。 1.2.1機(jī)頭傳動裝置 機(jī)頭傳動裝置主要由動力機(jī)、變速箱、主液壓離合器，齒輪和驅(qū)動齒輪，并在副主人。鼓是由兩個異步防爆電機(jī)通過離合器和變速箱的液壓驅(qū)動。液壓離合器兩端法蘭防護(hù)罩的汽車生產(chǎn)軸的結(jié)束，在外殼和減少輸入軸端的外殼也是一個相應(yīng)的法蘭，法蘭通過螺釘打三，是緊密聯(lián)系在一起的，一個傳送帶驅(qū)動。它是一個緊湊，易于安裝和運輸，特別是相互的方向搜索提高安裝質(zhì)量，輸送機(jī)運行。整個驅(qū)動裝置通過減少套管用螺栓固定在頭的兩側(cè)板。 兩個齒輪與斜齒輪，滾筒的結(jié)構(gòu)，主軸和螺栓，并通過雙連接一側(cè)的滾筒，在滾筒與車輪裝配后與輪輻焊接應(yīng)力的情況。也用于加載和卸載，使磁帶，以鼓在周圍的角，雙輥帶式輸送機(jī)兩輥驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，可以單獨，也可以由兩臺電動機(jī)驅(qū)動。當(dāng)一個電機(jī)驅(qū)動，在其他情況下，必須直立安裝，主、副、一對同樣大小的齒輪齒數(shù)相等的當(dāng)電機(jī)啟動時，通過液壓離合器，變速器和主減速器和副驅(qū)動磁帶運行。當(dāng)兩臺電動機(jī)分別驅(qū)動，副滾筒，通常不在齒輪箱中的齒輪箱。但是，這兩個與發(fā)動機(jī)和變速箱，是針對事實上，機(jī)身縮短到一定程度，需要的功率，發(fā)動機(jī)將提供，你可以把一系列的齒輪，轉(zhuǎn)變成一個單一的電機(jī)驅(qū)動電機(jī)。唯一的優(yōu)點是：該裝置制造簡單，維修和操作的電子控制設(shè)備少的缺點是傳輸距離縮短，大馬汽車，電機(jī)功率因數(shù)降低。 滾筒是帶式輸送機(jī)的牽引帶，它運行的重要部件。表面光滑，形成鼓和石膏，不高，不分。在潮濕條件下的權(quán)力，可以平滑的鼓，在潮濕的環(huán)境和功率大，易打滑失控的條件下提高輸送機(jī)的滾筒表面，滾筒的牽引，石膏厚度磨損，應(yīng)盡可能的條件下，可以在一個圓柱體的鼓的形式，也可以在中間的兩個小和兩個大蠟燭，錐形，通常后者，以1∶100。防止磁帶。 他們是最大的端頭部分，從框架和安裝在框架上的延伸輥軸安裝卸載，卸載的位置可以調(diào)整，以防止在運輸機(jī)器的頭后部的盈余也與一個鼓結(jié)束修改輸送帶運行方向，頭部清掃器，清掃器清掃車和犁在兩錘，凈化前后輸送煤。 1.2.2貯帶裝置 由貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉架、支承小車和車等組成。 （1）與轉(zhuǎn)向架軸承支架，通過螺栓連接，在兩個轉(zhuǎn)向架框架的磁帶設(shè)備帶。W的108320和320兩個hrend車鼓和一個108輸送帶的方向。在框架的底部，并分別與槽型托輥，輸送帶，鐵路軸承框架下的幫助，支持汽車和摩托車比賽 （2）支持的汽車車架和車輪，和磁帶的存儲的支持作用不太高，以H ngen.zwei原則上支持帶的車和一個轉(zhuǎn)向架的車輛之間的距離相同的分布，如果你需要支持移動，調(diào)整車的位置。 （3）車輛包括車架，車輪，滑動和滾筒通過滑輪的鋼絲繩weiter.winde，牽引車在賽道上，發(fā)表在儲存和運輸?shù)淖饔茫峁┻m當(dāng)?shù)?，包括一個滑輪組）和四輪，通過銷或框架，可以在四輪牽引力，汽車中心銷，以防止在滾筒輸送機(jī)有較好的療效，以防止軌道車，車上有四個鉤。 調(diào)整滾筒的軸位置。帶式輸送機(jī)，在刮煤輥的每一個變化，輥面煤刮板。 1.2.3裝置 由框架、滑輪、滑輪和固定κορν?ζα.ε?ναι液壓系統(tǒng)的一種自動輸送裝置在工作過程中的一些要求，根據(jù)張力自動調(diào)節(jié)裝置，現(xiàn)代化，最常使用的帶式 輸送機(jī)輸送帶，可以有合理的張力自動補償式輸送機(jī)、彈性變形和塑性變形；是一種理想的自動裝置和自動裝置的自動液壓絞車，絞車 的初始張力帶技術(shù)νητ?必須保證足夠的適應(yīng)能力，以防止在初始張力帶傳動滾筒表面光滑，但初張力太大，造成不必要的輸送帶最小強度增加，也不容易。 1.2.4機(jī)身部分 由“H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機(jī)的部分。鋼管作為可拆卸部分搭在H型支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭蒼型支架上，上托輥為槽形托輥，通過抓爪支承在鋼管上。 1.2.5機(jī)尾 由支座、導(dǎo)軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。由五部分組成的固定邊、尾架、彼此通過圓柱銷連接為一個整體，轉(zhuǎn)載機(jī)可以在安裝在一個座位，座位軸是可調(diào)的，并配備了碳可以安裝之前和之后的移動隊列尾部滑輪，移動， 移動的雜草后部的牽引。 第2章 帶式輸送機(jī)主要參數(shù)的設(shè)計計算 2.1 總體布局 圖2—1 總體布局圖 2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件 1、物料名稱：石英巖塊石 2、物料容量：1.6噸/m3 3、工作方式：連續(xù) 4、處理能力：100t/h； 5、產(chǎn)品粒度：小于8mm 6、輸送方式：水平輸送 7、輸送距離：40米 2.3 帶參數(shù)的選取 帶式輸送機(jī)使用的輸送帶有橡膠帶、塑料帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等，最常見的是橡膠帶。橡膠輸送帶有棉織芯、合成纖維芯、鋼絲繩芯等多種。塑料輸送帶有層芯和整芯之分。各種芯材和不同的覆蓋膠可組成各種類型的光面或花紋輸送帶。 根據(jù)運送成品的形狀、尺寸，此處帶寬選為B=1000mm。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s. 表2-1傾斜系數(shù)k選用表 傾角(°) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 輸送機(jī)的工作傾角=0°。 查DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊或本設(shè)計（表2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1。 按給定的工作條件,取堆積角為20°。 原煤的堆積密度為石英巖石=2650。 1.輸送量大，輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。 2.輸送距離越短，帶速應(yīng)越低。較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選較高的帶速 3.物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求高的，宜選用較低的帶速。 4.一般用于給料或輸送粉塵量大的物料時，帶速可取0.8～1m/s，或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 5.人工配料稱重時帶速不應(yīng)大于1.25 m/s。 6.有計量稱時，帶速應(yīng)安自動計量稱的要求而定。 7.輸送成件物品時，帶速一般小于1.25 m/s。 根據(jù)本設(shè)計特點，應(yīng)選用帶速1.25m/s。 2.4 輸送帶的選擇 輸送帶是輸送機(jī)承載物料的承載件和牽引件。 根據(jù)要求，查表1-10選用輸送帶的強度，輸送帶芯層數(shù)Z=2層 輸送帶芯層每層厚度=1.0mm，輸送帶芯層每層質(zhì)量=1.02 輸送帶上覆蓋膠厚度，輸送帶上覆蓋膠質(zhì)量 輸送帶下覆蓋膠厚度,輸送帶上覆蓋膠質(zhì)量=1.7 則輸送帶厚度為6.5mm 每米長度輸送帶質(zhì)量7.14kg/m 2.5 托輥的選用 上托輥的間距1.2m 查形普表選用槽形托輥DTII04C2304 ，軸承4G305，輥徑108mm，輥長380m，單個上托輥的轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量，上托輥的承載能力scznl=4.09kN 則每米長度上托輥轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量 下托輥間距 查形普表選用平行下托輥DTII100C2123 ，軸承4G305，輥徑108mm，輥長1150m，單個下托輥的轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量，下托輥的承載能力scznl=1.18kN 則每米長度下托輥轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量 2.6 輸送量的驗算 1、有效帶寬b 對于槽形帶式輸送機(jī)： 時，b=0.9B-0.05 時，b=B-0.25 2、輸送量或 （2-6-1） （2-6-2） 式中 ———輸送量，/s ———輸送量，kg/s S———輸送帶上物料最大橫切面積， v———帶速，m/s ———物料松散密度（），石英巖石=2650 K———傾斜系數(shù) 其中，，如圖所示。由此得： 圖 2-2 槽形帶式輸送機(jī)的有效帶寬和輸送機(jī)上物料的最大橫切面積 （2-6-3） （2-6-4） 則： =0.056311 =0.117023 =0.173334 查《帶式輸送機(jī)設(shè)計手冊》表1-41傾斜系數(shù)得 ： K=1 選用帶速為v=1.25m/s 則 ： =0.173334=2067t/h 設(shè)計的參數(shù)滿足要求。 2.7 托輥承載的驗算 2.7.1 靜載荷計算 A、承載分支托輥 （2-7-1） 式中 ——承載分支托輥靜載荷（N） ——承載分支托輥間距（m） ——輥子載荷系數(shù)(見表1-26) ——帶速(m/s) ——輸送量(kg/s) ——每米長度輸送帶質(zhì)量（kg/m） B、回程分支托輥 （2-7-2） 式中 ——回程分支托輥靜載荷（N） ——回程分支托輥間距（m） ——每米長度輸送帶質(zhì)量（kg/m） ——輥子載荷系數(shù)（見表1-26） ==0.168KN ==1.6KN 2.7.2 動載荷計算 1.承載分支托輥： （2-7-3） 2.回程分支托輥： （2-7-4） 式中 ——承載分支托輥動載荷（N） ——回程分之托輥載荷（N） ——運行系數(shù)（見表1-27） ——工況系數(shù)（見表1-29） ——沖擊系數(shù)（見表1-28） ==1.76KN ==0.1848KN 可以看出： 上托輥承載能力scznl=4.09KN大于=1.6KN和 =1.76KN 上托輥承載能力滿足要求！ 下托輥承載能力xcznl=1.18KN大于=0.168KN和 =0.1848KN 下托輥承載能力滿足要求！ 2.8 圓周驅(qū)動力 2.8.1 計算公式 1）所有長度（包括L＝80m） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（2-3）計算： （2-3） 式中——主要阻力，N； ——附加阻力，N； ——特種主要阻力，N； ——特種附加阻力，N； ——傾斜阻力，N。 五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計者選擇。 2） 對機(jī)長大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進(jìn)行計算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? +=C （2-5） 式中C——與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長大于80m時，可按式（2-6）計算，或從表查取 （2-6） 式中——附加長度，一般在70m到100m之間； C——系數(shù)，不小于1.02。 C查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計手冊〉〉表3-5 既本說明書表2-4,取C為1.12 表2-4附加阻力系數(shù)C L（m） 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.20 1.17 L(m) 700 500 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 1.14 1.12 1.10 1.09 1.06 1.05 1.04 1.03 2.8.2 主要阻力計算 輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?-7）計算： （2-7） 式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。查表2-30； ——輸送機(jī)長度（頭尾滾筒中心距），m； ——重力加速度； 初步選定托輥為槽形托輥DTⅡ03c121，查表2-42，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝３m，上托輥槽角35°，下托輥槽角０°。直徑D＝89mm,長度L＝315mm,軸承為4G204。 ——承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（2-8）計算 （2-8） 其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg； ——承載分支托輥間距，m； 托輥已經(jīng)選好，知 計算：==20.25 kg/m ——回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（2-9）計算： （2-9） 其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 ——回程分支托輥間距，m； 查《運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊》表2-50選擇平行托輥，直徑D＝89mm,托輥長L=950mm,kg 計算：==5.267 kg/m ——每米長度輸送物料質(zhì)量 ＝＝55.6kg/m ——每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=9.18kg/m =0.045×600×9.18×[20.25+5.267+（2×9.18+55.6）×cos35°]=22783N 運行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表2-5選取。取=0.045。 表2-5 阻力系數(shù)f 輸送機(jī)工況 工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小 0.02～0.023 工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大 0.025～0.030 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35° 0.035～0.045 2.8.3 主要特種阻力計算 主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（2-10）計算： + （2-10） 按式（2-11）或式（2-12）計算： （1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 （2-11） （2） 二輥式前傾下托輥時 （2-12） 本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即=0 2.8.4 附加特種阻力計算 附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算： （2-13） （2-14） （2-15） 式中——清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A——一個清掃器和輸送帶接觸面積，，見表 ——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/； ——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7； ——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。 表2-6導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬B/mm 導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m 刮板與輸送帶接觸面積A/m 頭部清掃器 空段清掃器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 500 0.495 0.008 0.012 1000 0.610 0.01 0.015 1200 0.730 0.012 0.018 1400 0.850 0.014 0.021 查表2-6得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2-14） 則 =A×P× =0.008×10×0.6=480 N 擬設(shè)計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當(dāng)于1.5個清掃器） =0 由式（2-13） 則 =3.5×480=1680 N 2.8.5 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算： （2-14） 式中：因為是本輸送機(jī)水平運輸，所有H=0 =0 由式（2.4-2）得傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為 =1.12×22783+0+1680+0 =27197N 2.9傳動功率計算 2.9.1 傳動軸功率計算 傳動滾筒軸功率（）按式（2-15）計算： （2-15） ＝＝54.39kw 2.9.2 電動機(jī)功率計算 電動機(jī)功率，按式（2-16）計算： （2-16） 式中——傳動效率，一般在0.85～0.95之間選取； ——聯(lián)軸器效率； 每個機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=0.98 液力耦合器器：=0.96； ——減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計算； 二級減速機(jī)：=0.98×0.98=0.96 ——電壓降系數(shù)，一般取0.90～0.95。 ——多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動時，。 根據(jù)計算出的值，查電動機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動機(jī)功率。 由式（2-15）==54390W 由式（2-16）得電動機(jī)功率： =2 =65300W＝65.3KW 選電動機(jī)型號為YB255S-4，額定功率P=37 KW，數(shù)量1臺。 第3章 帶式輸送機(jī)其它參數(shù)的設(shè)計計算 3.1 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： （1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖2-3） 圖2-3作用于輸送帶的張力 如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。 傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)1.2～1.7；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.5 ——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表2-7 表2-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 工作條件 摩擦系數(shù) 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 0.25～0.03 0.40 環(huán)境潮濕 0.10～0.15 0.25～0.35 潮濕粘污 0.05 0.20 取1.5，由式 =1.5×27197=40795.5N 對常用C==0.083 該設(shè)計取=0.035；=420。 =0.08340795.5=3386N 3.2 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 3.2.1 改向滾筒合張力計算 根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。 頭部180改向滾筒的合張力: ==29522+30998＝60520N 尾部180改向滾筒的合張力: ==9069+9523＝18592N 3.2.2 傳動滾筒合張力計算 根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力: 動滾筒合張力: =4943+31015=35958N 3.3 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（2-32）計算： （2-32） 式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。 雙驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（2-33）計算： （2-33） 初選傳動滾筒直徑為800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為: =＝31015+4943＝35958N =8.98KN/m 3.4 拉緊力和拉緊行程計算 1）、拉緊裝置拉緊力按式（2-34）計算 （2-34） 式中——拉緊滾筒趨入點張力（N）； ——拉緊滾筒奔離點張力（N）。 由式（2-34） +=5000+5250+5593+5873＝21716N =21.71KN 查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計手冊〉〉初步選定鋼繩絞車式拉緊裝置。 2）、拉緊行程： △L≧（）L ＝（0.01+0.001）×600 ＝6.6m 式中：—輸送帶彈性伸長率和永久伸長率，由輸送廠家給出，通常帆布帶為0.01～0.015； —拉緊后托輥間允許的垂度，一般取0.001 L—輸送機(jī)長度。 3.5 繩芯輸送帶強度校核計算 繩芯要求的縱向拉伸強度按式（2-35）計算； （2-35） 式中——靜安全系數(shù)，一般=710。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。在此選為7。 輸送帶的最工作張力：Smax: (N) ==68571N 式中：B——帶寬，mm; ——輸送帶縱向扯斷強度，N/(mm·層)見《運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊》表1-6，＝100N/（mm·層）。 由式（2-35）得 ＝599.9N/mm 可選輸送帶為NN－100N/(mm·層),6層的即600N/mm大于?？蓾M足要求。 功率 1． 傳動滾筒軸功率 （2-8-10） 式中： —— 傳動滾筒軸的功率，kw; —— 圓周力，KN —— 帶速，m/s 2． 電動機(jī)的功率 電動機(jī)的功率表示為： 正功率 （2-8-11） 反饋功率 （2-8-12） 式中，=0.78~0.95 ， 則選用電動機(jī)的型號：Y160L-4，功率為15KW,轉(zhuǎn)速1460r/min. 3.6 輸送帶張力計算 輸送帶張力必須滿足以下條件： 1．在任何情況下，使傳動滾筒上的全部圓周力通過摩擦傳遞到輸送帶上，輸送帶與傳動滾筒間不應(yīng)出現(xiàn)打滑； 2．作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，保證托輥支承段任意兩組承載托輥間的輸送帶垂度小于一定值。 圖2-3 運動受力圖 3.6.1 輸送帶最小張力驗算 如圖所示，為了使傳動滾筒上的全部圓周力通過摩擦傳遞到輸送帶上，保證輸送帶與傳動滾筒間不打滑，傳動滾筒饒出點張力應(yīng)滿足下式的要求。 （2-9-1） 式中 ——傳動滾筒饒出點張力（N）； ——滿載起、制動時的最大圓周力（N） ——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)（見表1-46） ——輸送帶在全部傳動滾筒上的圍包角（一般取），公式中取弧度； ——尤拉系數(shù)（參見表1-47） 則 ==2.817KN 3.6.2 輸送帶垂度驗算 作用在輸送帶上的最小張力必須滿足要求 1.對于承載分支 （2-9-2） 2.對于回程分支 （2-9-3） 式中 ——作用在輸送帶承載分支或回程分支上的最小張力（N） ——承載分支的托輥間距（m） ——每米分支的托輥間距（m） ——每米長度輸送帶質(zhì)量（kg/m） ——每米長度輸送物料質(zhì)量（kg/m） ——重力加速度（g=9.81） ——允許的輸送帶最大垂度（一般應(yīng)滿足0.01）。 ==8.408KN ==2.627KN 3.6.3 輸送帶的最大張力 根據(jù)最小張力，用逐點張力法計算得輸送帶最大張力 = 3.7 輸送帶層數(shù)的選擇 輸送帶層數(shù)按式 計算 式中； z —— 輸送帶帶芯層數(shù) ，（層）； —— 最大工作張力，（N） ； n —— 安全系數(shù)，一般多層帶取 n=8～10; 減層帶取n= 10～12; B —— 輸送帶寬度，m; —— 輸送帶的縱向扯斷強度，見表1-10 《帶式運輸機(jī)械設(shè)計手冊》； 3.8 傳動滾筒的選取 傳動滾筒是靠摩擦向輸送帶傳遞牽引力的滾筒，是傳遞動力的主要部件。 系列傳動滾筒根據(jù)承載能力分輕型和中型兩種。滾筒直徑有：500、600、800 、1000mm,。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供設(shè)計者選用。 傳動滾筒有裸露光鋼面、人字形和菱形花紋橡膠覆面。最小傳動滾筒直徑D按下式選?。篋=cd 式中 d——芯層厚度或鋼絲繩直徑 c——系數(shù)（根據(jù)抗拉體材料確定：棉織物c=80，尼龍c=90，聚酯c=108，鋼繩芯c=145）。 取D=1000mm傳動滾筒，型號為DD100A7123 圖 2-4 傳動滾筒 3.9 改向滾筒的選取 選用改向滾筒是改變輸送帶運行方向的滾筒。這里主要用做尾輪，所以選用180度的改向滾筒，則根據(jù)《帶式運輸機(jī)械設(shè)計手冊》表（1-20）改向滾筒與傳動滾筒直徑的匹配表得： 由帶寬B=1000mm,傳動滾筒直徑為 1000mm ，選取改向滾筒直徑為 800m；型號為DD80B6122 3.10 拉緊裝置的設(shè)計與選取 拉緊裝置產(chǎn)生輸送帶預(yù)張力，保證輸送帶與傳動滾筒間產(chǎn)成足夠的摩擦力使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各組托輥間的垂度，使輸送機(jī)正常運行。 本系列拉緊裝置有螺旋式和重垂式兩種。拉緊裝置應(yīng)盡可能的布置在輸送帶張力最小的位置上，并盡量靠近傳動滾筒又便于維修的位置。在確定拉緊力時，出考慮正常運行外，還應(yīng)考慮起（制）動幾空載、空車工況。 1.螺旋拉緊裝置： 用螺旋裝置機(jī)構(gòu)調(diào)整輸送帶的預(yù)張力。適用于輸送長度較短（小于100米）、功率較小的輸送機(jī)，可按機(jī)長的1.0%-1.5%選取拉緊行程。 2.重垂拉緊裝置： 靠配重調(diào)整輸送帶的預(yù)張力。有垂直框架重錘拉緊裝置和水平車式重錘拉緊裝置兩種形式。 由于本輸送機(jī)的輸送長度為40米，并根據(jù)實際布局情況，選用尾部的拉緊裝置比較適合。 圖 2-11 螺旋拉緊裝置 根據(jù)改向滾筒的尺寸，選取螺旋拉緊裝置為DD100D1，參照《運輸機(jī)械設(shè)計手冊》表2-25。 3.11 驅(qū)動裝置選擇 已知輸送帶寬為1000，查《運輸機(jī)械選用設(shè)計手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑D為800，則工作轉(zhuǎn)速為： =29.85r/min 已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為=1460 r/min ， 則電機(jī)與滾筒之間的總傳動比為： 采用一個帶傳動和一個減速器進(jìn)行組合的辦法實現(xiàn)48.90的總傳動比。 而減速器采用直接采購的形式獲得，這里只進(jìn)行帶傳動的設(shè)計計算 初步選擇帶的傳動比i=2.5，那么減速器的傳動比為48.90/2.5=20,從市場上直接購買一個i=20左右的減速器即可。 第4章 動力機(jī)構(gòu)設(shè)計 輸出功率P=15kW,轉(zhuǎn)速n1=1460r/min,i=2.5 表3-1 工作情況系數(shù) 工作機(jī) 原動機(jī) ⅰ類 ⅱ類 一天工作時間/h 10~16 10~16 載荷 平穩(wěn) 液體攪拌機(jī)；離心式水泵；通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)（）；離心式壓縮機(jī)；輕型運輸機(jī) 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 載荷 變動小 帶式運輸機(jī)（運送砂石、谷物），通風(fēng)機(jī)（）；發(fā)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機(jī)床；剪床；壓力機(jī)；印刷機(jī)；振動篩 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載荷 變動較大 螺旋式運輸機(jī)；斗式上料機(jī)；往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)；鍛錘；磨粉機(jī)；鋸木機(jī)和木工機(jī)械；紡織機(jī)械 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載荷 變動很大 破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）；球磨機(jī)；棒磨機(jī)；起重機(jī)；挖掘機(jī)；橡膠輥壓機(jī) 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制（16小時），查《機(jī)械設(shè)計》P296表4， 取KA＝1.1。即 4.1 選擇帶型 普通V帶的帶型根據(jù)傳動的設(shè)計功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1按《機(jī)械設(shè)計》P297圖13－11選取。 圖3-1 帶型圖 根據(jù)算出的Pd＝15kW及小帶輪轉(zhuǎn)速n1＝1460r/min ，查圖得：dd=160～220可知應(yīng)選取B型V帶。 4.2 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗證帶速 由《機(jī)械設(shè)計》P298表13－7查得，小帶輪基準(zhǔn)直徑為dd=160～220 則取dd1=200mm> ddmin.=75 mm（dd1根據(jù)P295表13-4查得） 表3-2 V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑 槽型 Y Z A B C D E 20 50 75 125 200 355 500 由《機(jī)械設(shè)計》P295表13-4查“V帶輪的基準(zhǔn)直徑”，得=500mm 誤差驗算傳動比： （為彈性滑動率） 誤差 符合要求 ② 帶速 滿足5m/s300mm，所以宜選用E型輪輻式帶輪。 總之，小帶輪選H型孔板式結(jié)構(gòu)，大帶輪選擇E型輪輻式結(jié)構(gòu)。 帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。 4.6 確定帶的張緊裝置 選用結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。 對帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時要進(jìn)行動平衡，對于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小, 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是帶輪的工作部分，用以安裝傳動帶，制有梯形輪槽。由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40°，為了適應(yīng)V帶在帶輪上彎曲時截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通V帶輪槽角 為32°、34°、36°、38°（按帶的型號及帶輪直徑確定），輪槽尺寸見表7-3。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板），用來聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。 表3-5 普通V帶輪的輪槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92） 項目 符號 槽型 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽間距 e 8 ± 0.3 12 ± 0.3 15 ± 0.3 19 ± 0.4 25.5 ± 0.5 37 ± 0.6 44.5 ± 0.7 第一槽對稱面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f ? z —輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 槽 角 32° 對應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d ≤ 60 - - - - - - 34° - ≤ 80 ≤ 118 ≤ 190 ≤ 315 - - 36° 60 - - - - ≤ 475 ≤ 600 38° - ＞ 80 ＞ 118 ＞ 190 ＞ 315 ＞ 475 ＞ 600 極限偏差 ± 1 ± 0.5 V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式： （1） 實心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5～3)d時)，如圖3-2a。  （2） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd≤ 300mm 時)，如圖3-2b。 （3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪((dd－d)＞ 100 mm 時)，如圖3-2c 。 （4） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd＞ 500mm 時)，如圖3-2d。 （a） （b） （c） （d） 圖3-2 帶輪結(jié)構(gòu)類型 根據(jù)設(shè)計結(jié)果，可以得出結(jié)論：小帶輪選擇實心帶輪，如圖（a）,大帶輪選擇孔板帶輪如圖（c） 第5章 帶式輸送機(jī)部件的選用 5.1 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。 5.1.1 輸送帶的分類 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點： (1)應(yīng)具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。 (2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。 (3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。 (4)應(yīng)具有較好的柔性.制造過程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點： (1)強度高。由于強度高，可使1臺輸送機(jī)的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)1臺長度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 (2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為35o，這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。 (4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。 (5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。 (6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點: (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 (3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。 5.1.2 輸送帶的連接 為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。 (1)機(jī)械接頭 機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機(jī)上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。 (2)硫化（塑化）接頭 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大， 使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點。 對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖4-1所示： 圖4-1 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i3100%。其中i為帆布層數(shù)。 5.2 傳動滾筒 5.2.1 傳動滾筒的作用及類型 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機(jī)分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅(qū)動方式。 輸送機(jī)的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 5.2.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 ① 輕型：軸承孔徑80100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。 ② 中型：軸承孔徑120180㎜。軸與輪