剪叉式升降機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)用卸堿裝置【三維PROE】【10張cad圖紙+說(shuō)明書(shū)完整資料】
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
文獻(xiàn)綜述
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學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):
2015 年4月 6 日
零泄漏卸堿裝置設(shè)計(jì)
1 本課題的研究意義,國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)
前言:
卸堿裝置升降平臺(tái)是一種升降性能好, 適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu),可用于生產(chǎn)流水線(xiàn)高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送,物料上線(xiàn),下線(xiàn),共件裝配時(shí)部件的舉升,大型機(jī)床的上料,下料,倉(cāng)儲(chǔ)裝卸等場(chǎng)所,與叉車(chē)等車(chē)輛配套使用,以及貨物的快速裝卸等。它采用全液壓系統(tǒng)控制,采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn):(1)在同等體積下,液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力,在同等的功率下,液壓裝裝置的體積小,重量輕,功率密度大,結(jié)構(gòu)緊湊,液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率下的電機(jī)的12%。(2)液壓裝置工作比較平穩(wěn),由于重量輕,慣性小,反應(yīng)快,液壓裝置易實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng),制動(dòng)和頻繁換向。(3)液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,(調(diào)速范圍可達(dá)2000)還可以在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。(4)液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,他對(duì)液體壓力,流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。(5)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。(6)液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,通用化,液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。
13世紀(jì)初到1850年以前卸堿裝置升降平臺(tái)主要以絞車(chē)為動(dòng)力。1850年,美國(guó)出現(xiàn)了以蒸汽為動(dòng)力的卸堿裝置升降平臺(tái),用以送貨物。1852年E.G.OTIS在總結(jié)前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上制成了第一家安全卸堿裝置升降平臺(tái)。20世紀(jì)初,在英國(guó)出現(xiàn)了以水為介質(zhì)的液壓升降臺(tái)。隨著液壓技術(shù)的進(jìn)步,20世紀(jì)30年代以油液為介質(zhì)大型升降臺(tái)首次出現(xiàn)在美國(guó)的航母上用于甲板的升降。自此,以液壓控制的升降臺(tái)得到快速發(fā)展。我國(guó)的液壓技術(shù)是在新中國(guó)成立后才發(fā)展起來(lái)的。我國(guó)的液壓技術(shù)是在新中國(guó)成立后才發(fā)展起來(lái)的。自1952年試制出我國(guó)第一個(gè)液壓元件-----齒輪泵起,迄今大致經(jīng)歷了仿制國(guó)外產(chǎn)品,自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和引進(jìn)消化提高等幾個(gè)階段。近年來(lái),通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān),產(chǎn)品水平也得到了提高,研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。目前,我國(guó)液壓技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯?、機(jī)床、化工、機(jī)械、紡織機(jī)械等部門(mén)提供品種比較齊全的產(chǎn)品。但是,我國(guó)的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上,與國(guó)際水平以及主要行業(yè)的要求還有不少的差距,每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。今后,液壓技術(shù)的發(fā)展將朝著一個(gè)方向:(1)提高元件性能,創(chuàng)制新型元件,體積不斷縮小。(2)高度的組合化,集成化,模塊化。(3)和微電子技術(shù)的結(jié)合,走向子能化??傊?,液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的,他和氣動(dòng)技術(shù)長(zhǎng)用來(lái)衡量一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。
2 選題的理由
經(jīng)過(guò)四年對(duì)本專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí),我對(duì)本專(zhuān)業(yè)有了更深刻的認(rèn)識(shí)和理解,了解到了機(jī)械行業(yè)在我國(guó)的發(fā)展?fàn)顩r和美好的前景:機(jī)械業(yè)是我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分,而液壓在機(jī)械制行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)將機(jī)械知識(shí)同實(shí)際生產(chǎn)加工有機(jī)的結(jié)合起來(lái),其發(fā)展水平的高低直接影響到前沿科技的發(fā)展水平。在這四年的學(xué)習(xí)過(guò)程中,除了學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)外,我閱讀過(guò)很多有關(guān)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的書(shū)籍,對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的基礎(chǔ)。出于對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)及液壓設(shè)計(jì)的濃厚興趣,我選擇了本課題,它不但有利于將所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)加以運(yùn)用,同時(shí)也對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路加深了理解,鞏固了液壓設(shè)計(jì)知識(shí)。選擇液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的代表性,液壓是目前在機(jī)械行業(yè)中廣泛應(yīng)用,我相信通過(guò)此次設(shè)計(jì)將提高我對(duì)液壓系統(tǒng)及機(jī)械設(shè)計(jì)的能力,更有利于我將四年來(lái)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)同生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合,為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此次設(shè)計(jì)中我將努力好好的完成此次課題,不辜負(fù)多年來(lái)的努力學(xué)習(xí)。
3 本課題的基本內(nèi)容
1、 卸堿裝置升降平臺(tái)能夠移動(dòng),可以是四輪移動(dòng)式;
2、升降臺(tái)在工作時(shí)使用四個(gè)支腿支持,支腿采用液壓缸驅(qū)動(dòng)和控制,且在地面不平的情況下應(yīng)能保持整個(gè)升降臺(tái)水平;
3、在升起到最大高度時(shí)應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性,即具有防傾翻功能;
4、具有過(guò)載保護(hù)功能;
5、驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)的舉升液壓缸的支點(diǎn)位置要合理。
4 預(yù)計(jì)可能遇到的困難,提出解決問(wèn)題的方法和措施
1) 主機(jī)的設(shè)計(jì)
剪叉是液壓升降臺(tái)由工作臺(tái)、卸堿裝置升降平臺(tái)構(gòu)、底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置組成。工作臺(tái)是剛性較好的平臺(tái)、四周有欄桿、下部由臂桿支撐。升降臺(tái)構(gòu)由剪叉臂組成。臂架分內(nèi)架和外架,他們?cè)谥胁恳凿N(xiāo)軸鉸接。提升高度可分為若干結(jié),一組臂架為一節(jié),每節(jié)臂架以臂架端部鉸接。液壓缸安裝在臂架中部的橫梁上。油管和電線(xiàn)均固定在臂架上。底盤(pán)下安裝有4個(gè)走輪供移動(dòng)使用。在底盤(pán)上面和工作臺(tái)下面各有兩條導(dǎo)軌,供臂架端部的導(dǎo)輪在其上滾動(dòng)。整機(jī)的液壓、電氣控制均集中在傳動(dòng)控制向內(nèi)。主機(jī)液壓缸傾斜布置避免了垂直布置時(shí)液壓缸穩(wěn)定性不高以及水平布置時(shí)受橫向力影響密封性能差的缺點(diǎn),結(jié)構(gòu)更加合理。
2) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
液壓系統(tǒng)采用泵----液壓缸傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)卸堿裝置升降平臺(tái)的正常工作。在上升狀態(tài)下,升降臺(tái)能平穩(wěn)上升。停電情況下,升降臺(tái)繼續(xù)上升完成工況。在下降狀態(tài)下升降臺(tái)的速度穩(wěn)定,平穩(wěn)下落,無(wú)沖擊。在斷電情況下,升降臺(tái)能固定在某處,不出現(xiàn)因重力和載荷共同作用而突然下落,造成意外事故或者是升降臺(tái)繼續(xù)下降,回到起始點(diǎn)。
5 本課題擬采用的研究手段(途徑)及可行性分析
本課題研究的是液壓控制的剪叉式升降臺(tái),在額定載荷下,啟動(dòng)液壓系統(tǒng),將升降臺(tái)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)測(cè)試,若能達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)則表明此種設(shè)計(jì)合理。
液壓系統(tǒng)具有一下特點(diǎn)啊:
(1)在同等體積下,液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力,在同等的功率下,液壓裝裝置的體積小,重量輕,功率密度大,結(jié)構(gòu)緊湊,液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率下的電機(jī)的12%。(2)液壓裝置工作比較平穩(wěn),由于重量輕,慣性小,反應(yīng)快,液壓裝置易實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng),制動(dòng)和頻繁換向。(3)液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,(調(diào)速范圍可達(dá)2000)還可以在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。(4)液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,他對(duì)液體壓力,流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。(5)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。(6)液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,通用化,液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。
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3.1國(guó)外升降臺(tái)的發(fā)展
13世紀(jì)初到1850年以前卸堿裝置升降平臺(tái)主要以絞車(chē)為動(dòng)力。1850年,美國(guó)出現(xiàn)了以蒸汽為動(dòng)力的卸堿裝置升降平臺(tái),用以送貨物。1852年E.G.OTIS在總結(jié)前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上制成了第一家安全卸堿裝置升降平臺(tái)。20世紀(jì)初,在英國(guó)出現(xiàn)了以水為介質(zhì)的液壓升降臺(tái)。隨著液壓技術(shù)的進(jìn)步,20世紀(jì)30年代以油液為介質(zhì)大型升降臺(tái)首次出現(xiàn)在美國(guó)的航母上用于甲板的升降。二戰(zhàn)后,隨著歐美國(guó)家的經(jīng)濟(jì)回復(fù),卸堿裝置升降平臺(tái)在建筑行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。近幾年來(lái)液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的快速發(fā)展,一批一液壓馬達(dá)逐漸代替了原來(lái)以電機(jī)為動(dòng)力的的新式升降臺(tái)開(kāi)始在機(jī)場(chǎng)、碼頭、工廠及大型歌劇院嶄露頭角。目前升降臺(tái)已成為其國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中不可或缺的一門(mén)新的產(chǎn)品。
3.2國(guó)內(nèi)升降臺(tái)的發(fā)展
我國(guó)的卸堿裝置升降平臺(tái)構(gòu)是在建國(guó)以后才發(fā)展起來(lái)的,1952年在蘇聯(lián)引進(jìn)幾臺(tái)以電機(jī)為動(dòng)力的卸堿裝置升降平臺(tái)起,迄今大致經(jīng)歷了仿制國(guó)外產(chǎn)品,自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和引進(jìn)消化提高等幾個(gè)階段。近年來(lái),通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān),產(chǎn)品水平也得到了提高,研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。目前,我國(guó)液壓升降技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯?、機(jī)床、化工、機(jī)械、紡織機(jī)械等部門(mén)提供品種比較齊全的產(chǎn)品。但是,我國(guó)的升降技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上,與國(guó)際水平以及主要行業(yè)的要求還有不少的差距,每年還需要進(jìn)口大量的卸堿裝置升降平臺(tái)構(gòu)元件。
2.2液壓升降臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)
普通卸堿裝置升降平臺(tái),在采用全液壓控制后具有以下特點(diǎn):(1)在同等體積下,液壓升降臺(tái)能比普通升降臺(tái)產(chǎn)生更多的動(dòng)力,在同等的功率下,液壓升降臺(tái)重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊。(2)液壓升降臺(tái)工作比較平穩(wěn),由于全液壓控制后,升降臺(tái)變得反應(yīng)快,易實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng),制動(dòng)和頻繁換向。(3)液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,他對(duì)液體壓力,流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制,這樣便于對(duì)升降臺(tái)實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。(4)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù),所以液壓升降臺(tái)在過(guò)載后不會(huì)出現(xiàn)大的傷害。(5)液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,通用化,液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便,這樣升降臺(tái)的維護(hù)變得簡(jiǎn)單。
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