機械手自動上下料的plc控制設(shè)計【4張cad圖紙+文檔全套資料】

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 自動化技術(shù)與應(yīng)用2004年第23卷第8期PLC與DCSPLC and DCSPLC在X62W銑床電氣控制電路中的應(yīng)用李秀忠(佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 佛山 528237)摘要:本文介紹用PLC改造X62W銑床繼電器控制電路,詳細闡述了改造設(shè)計方案。根據(jù)X62W銑床繼電器控制電路的組成,確定PLC的輸入輸出點數(shù),并進行PLC型號選擇,IO地址分配及IO接線。根據(jù)其繼電器控制電路的工作原理,進行系統(tǒng)程序設(shè)計。關(guān)鍵詞:X62W銑床; PLC;改造設(shè)計方案; IO接線;程序設(shè)計中圖分類號: TP29 文獻標(biāo)識碼: B 文章編號: 100327241(2004)0820028204Using PLC in Reconstruction of the X62W MillerLI Xiu - zhong(Foshan Polytechnic College , Foshan 528237 , China)Abstract:This paper presents the reconstruction of the relay control circuit with PLCfor the X62W miller. The determination of PLC IO counts , theselection of PLC type , IO address assignment and IO wiring are discussed ,and the system program design is also given.Key words:X62W miller; PLC; reconstruction design; IO wiring; Program design1 引言X62W銑床原控制電路為繼電器控制,接觸觸點多,故障也多,操作人員維修任務(wù)較大,機械使用率較低。所以針對這種情況,我們用PLC控制改造其繼電器控制電路,克服了以上缺點,降低了設(shè)備故障率,提高了設(shè)備使用率,效果非常好。2X62W銑床控制電路工作原理2. 1 工作臺進給運動行程開關(guān)及圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)1(表1、 表2、 表3)表1 工作臺縱向行程開關(guān)工作狀態(tài)縱向操作手柄觸點向左中間(停)向右SQ1-+SQ2+-表2 工作臺升降、 橫向行程開關(guān)工作狀態(tài)升降及橫向操作手柄觸點向前向下中間(停)向后向上SQ3+-SQ4-+收稿日期:2004 - 02 - 19表3 圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)位置觸點接通圓工作臺斷開圓工作臺SA1+-2. 2 各電機的控制過程(1)主軸電機M1由K M3實現(xiàn)起、 停運行控制,由轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向,K M2的主觸點串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器SR配合實現(xiàn)M1的停車反接制動。(2)工作臺進給電機M2由K M4、K M5的主觸點實現(xiàn)加工中的正、 反向進給控制,并由接觸器K M6的主觸點控制快速電磁鐵,決定工作臺移動速度,K M6接通為快速移動,斷開為慢速自動進給。(3)冷卻泵電機M3由K M1控制,單方向運轉(zhuǎn)。2. 3 工作臺進給限位保護工作臺左右、 上下、 前后運動均有限位保護,由機械方法來實現(xiàn)。當(dāng)工作臺運動到極限位置時,利用固定在床身上的擋鐵,撞擊操作手柄,使其回到中間位置,工作臺便停止運動。2. 4 工作臺各運動方向的聯(lián)鎖控制在同一時間內(nèi),工作臺只允許向一個方向運動,這種聯(lián)鎖是82|Techniques of Automation &ApplicationsPLC與DCSPLC and DCS自動化技術(shù)與應(yīng)用2004年第23卷第8期利用機械和電氣方法來實現(xiàn)的。工作臺左右移動和上下前后移動分別由同一手柄操作,各自手柄本身起到機械聯(lián)鎖作用。而工作臺左右移動與上下前后移動之間的聯(lián)鎖則是利用電氣聯(lián)鎖來實現(xiàn)的。2. 5 工作臺快速移動工作臺快速移動為點動控制,在進給電機起動后,按壓工作臺快速進給點動按鈕SB5(或SB6) ,快速移動電磁鐵Y A通電,工作臺快速移動;松開按鈕后,工作臺按原來速度進給。2. 6 主軸電機與進給電機的變速沖動主軸電機變速沖動是由主軸變速箱操作行程開關(guān)SQ7來實現(xiàn)的,主軸變速既可在M1停車時進行,又可在M1運轉(zhuǎn)時進行。進給電機變速沖動是由進給變速箱操作行程開關(guān)SQ6來實現(xiàn)的,進給變速應(yīng)在工作臺停止移動時進行。2. 7 圓工作臺控制在長工作臺六個方向進給運動都停止時,將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到 “接通” 位置處,圓工作臺才能起動運轉(zhuǎn)。圓工作臺與長工作臺六個方向的聯(lián)鎖是利用電氣聯(lián)鎖來實現(xiàn)的2。3 改造方案的確定(1)不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法。(2)不改變原電氣系統(tǒng)控制元件(包括行程開關(guān)、 按鈕、 交流接觸器、 中間繼電器,以上元件的數(shù)量、 作用均與原電氣線路相同)。(3)原控制線路中熱繼電器仍用硬件控制(因過載使用幾率較少)。(4)指示燈接線仍和原控制線路相同。(5)原主軸和進給變速箱操作方法和結(jié)構(gòu)不變。(6)原銑床的工藝加工方法不變。(7)只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。4PLC選擇4. 1X62W銑床輸入輸出點數(shù)統(tǒng)計因為在改造中不改變原控制系統(tǒng),所以PLC輸入輸出點數(shù)可根據(jù)原繼電器控制電路來計算3。4.1.1 輸入點數(shù)(1)原主軸電機啟動按鈕2個,主軸電機停止按鈕2個,主軸電機反接制動速度繼電器2個,主軸變速沖動行程開關(guān)1個,共7點;(2)工作臺右移行程開關(guān)1個,左移行程開關(guān)1個,前、 下移行程開關(guān)1個,后、 上移行程開關(guān)1個,工作臺快速進給按鈕2個,工作臺變速沖動行程開關(guān)1個,共7點;(3)圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)1個;(4)冷卻泵電機起、 停轉(zhuǎn)換開關(guān)1個;輸入點數(shù)共16點。4.1.2 輸出點數(shù)根據(jù)原控制電路主軸電機、 工作臺進給電機、 快速進給電磁鐵及冷卻泵電機用交流接觸器統(tǒng)計輸出點數(shù)為:(1)主軸電機運行交流接觸器1個,主軸電機反接制動交流接觸器1個,共2點;(2)工作臺進給電機正、 反轉(zhuǎn)交流接觸器各1個,快速進給電磁鐵交流接觸器1個,共3點;(3)冷卻泵電機交流接觸器1個;輸出點數(shù)共為6點。4. 2PLC選擇X62W銑床改造后共需點數(shù)為22點,考慮10 %余量及以后加報警電路和故障顯示電路,考慮發(fā)展及工藝控制問題,故選用三菱FX2N48MR PLC,繼電器輸出,IO總點數(shù)為48點,輸入點數(shù)為24點,輸出點數(shù)為24點。4. 3PLC IO分配表(表4、 表5)表4 輸入口分配表地址號符號名稱用途X0SB1主軸電機啟動按鈕X1SB2主軸電機啟動按鈕X2SB3主軸電機停止按鈕X3SB4主軸電機停止按鈕X4SB5工作臺快速進給按鈕X5SB6工作臺快速進給按鈕X6SQ1工作臺右移行程開關(guān)X7SQ2工作臺左移行程開關(guān)X10SQ3工作臺前、 下移行程開關(guān)X11SQ4工作臺后、 上移行程開關(guān)X12SQ6進給變速沖動行程開關(guān)X13SQ7主軸變速沖動行程開關(guān)X14SA1圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)X15SA3冷卻泵電機起、 停轉(zhuǎn)換開關(guān)X16KS- 1主軸電機速度繼電器X17KS- 2主軸電機速度繼電器表5 輸出口分配表地址號符號名稱用途Y0K M1冷卻泵電機交流接觸器Y1K M2主軸電機反接制動交流接觸器Y2K M3主軸電機運行交流接觸器Y3K M4工作臺進給電機正轉(zhuǎn)交流接觸器Y4K M5工作臺進給電機反轉(zhuǎn)交流接觸器Y5K M6工作臺快速進給電磁鐵交流接觸器92Techniques of Automation &Applications |自動化技術(shù)與應(yīng)用2004年第23卷第8期PLC與DCSPLC and DCS5IO接線圖(圖1)根據(jù)X62W銑床繼電器控制電路的組成及工作原理,繪制PLC改造IO接線圖(如圖1所示)4。圖1X62W銑床PLC控制IO接線圖03|Techniques of Automation &ApplicationsPLC與DCSPLC and DCS自動化技術(shù)與應(yīng)用2004年第23卷第8期6 程序設(shè)計(圖2)根據(jù)X62W的工作原理及工藝流程,進行控制系統(tǒng)程序設(shè)計。圖2X62W銑床PLC控制梯形圖7 改造時需注意的幾個問題(1)用輔助繼電器以簡化控制電路。(2)應(yīng)根據(jù)X62W的控制原理進行總體程序設(shè)計,在控制電路中應(yīng)注意自鎖和互鎖控制。(3) SQ7(常閉)為軟繼電器的工作條件,只有這一條件滿足時,機床控制才有效,所以在程序設(shè)計時用了一主控指令。(4)應(yīng)注意主軸運動與進給運動的順序聯(lián)鎖控制,故在程序中又用了一主控指令,以保證在主軸電機M1起動后才可起動進給電機M2。(5)應(yīng)注意長工作臺六個進給方向的聯(lián)鎖控制,銑床工作時,只允許一個進給方向運動,故除了操作手柄自身的機械聯(lián)鎖外,在程序設(shè)計時還需用軟繼電器加電氣聯(lián)鎖控制;圓工作臺與長工作臺之間也需用軟繼電器加聯(lián)鎖控制。(6)應(yīng)給PLC工作電源加外部啟動、 停止按鈕。8 結(jié)束語X62W銑床原繼電器控制電路經(jīng)PLC控制改造后,降低了設(shè)備運行的故障率,提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和使用率,減輕了操作人員維修勞動強度。改造后設(shè)備經(jīng)過長期運行,結(jié)果表明效果非常良好,收到了較好的經(jīng)濟效益和社會效益。9 參考文獻:1 鄧則名,鄺穗芳.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.北京:機械工業(yè)出版社,19972 方承遠.工廠電氣控制技術(shù)M.北京:機械工業(yè)出版社,20003 張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社出版,20014 李秀忠,馮安平. PLC改造T68鏜床電氣控制電路J .機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2003(6) :77 - 78作者簡介:李秀忠(1970 - ) ,男,四川人,講師,廣東工業(yè)大學(xué)在讀碩士,研究方向:自動控制及機械電子技術(shù)。(上接第33頁)3 結(jié)束語本熔鋁爐結(jié)構(gòu)簡單、 成本低,爐體重量輕、 爐殼表面溫度低、熱效率高,工人勞動條件好的優(yōu)點。電氣控制系統(tǒng)中,將熱電耦傳感信號反饋到輸入端,與智能型熱電耦溫度表的溫度設(shè)定值信號比較后輸出誤差電壓Vt ,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)進行計算和恒溫控制。電路采用了部分進口電器元件,電氣柜上設(shè)有數(shù)顯和信號燈,爐溫調(diào)控方便可靠、 精度高、 操作安全。在本市微電機制造公司投產(chǎn)后,不僅有效地提高了電機轉(zhuǎn)子的鑄鋁質(zhì)量,改善了工人的勞動環(huán)境,同時也為該公司帶來了可觀的經(jīng)濟效益。4 參考文獻:1 鑄造工程師手冊編寫組.鑄造工程師手冊M.北京:機械工業(yè)出版社.19972 北京榮興達自動化測控技術(shù)有限公司. REX - F9智能溫度表使用說明書Z3 喬靜宇.新編電氣工程師實用手冊M.北京:中國水利水電出版社,19974 劉孝增.熱處理爐及車間設(shè)備M.北京:機械工業(yè)出版社,19855 華光電子工業(yè)有限公司. SZSH系列編程手冊Z6 呂國泰.電子技術(shù)M.北京:高等教育出版社,1993作者簡介:楊六順(1961 - ) ,男,漢,江蘇泰州人,講師,主要從事機械制造和機電控制的教學(xué)和研究工作。13Techniques of Automation &Applications |