盤狀零件上下料機械手設計【機電PLC】【14張cad圖紙+文檔全套資料】
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編號：
畢業(yè)設計(論文)任務書
控制部分不用要求中的單片機控制,而是用PLC控制.謝謝!!!!!
題 目：盤狀零件上下料機械手設計
院 （系）： 國防生學院
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
學生姓名： 謝 登
學 號： 1100110128
指導教師單位： 桂林電子科技大學
姓 名： 唐良寶
職 稱： 教 授
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
2014年12月13日
注：1、本任務書一式兩份，一份院或系留存，一份發(fā)給學生，任務完成后附在
說明書內。
2、任務書均要求雙面打印，打印字體和字號按照《本科生畢業(yè)設計（論文）統(tǒng)一格式的規(guī)定》執(zhí)行。
3、以下標題為四號仿宋體，正文中文用小四宋體，英文用小四Times New Roman，日期采用阿拉伯數(shù)字。
4、“一、畢業(yè)設計（論文）的內容、要求”位于頁面最頂端，“任務下達時間”位于新頁面最頂端。
一、畢業(yè)設計（論文）的內容
內容：
1、按照畢業(yè)設計課題的任務和要求，明確研究思路和方向；在廣泛調研、收集資料后，完成上、下（盤狀）料機械手多種方案設計（兩種以上設計方案）。通過分折、比較、論證，選出最佳設計方案。
2、完成機械手總裝配圖設計, 主要零、部件的設計與強度校核。
3、完成部分零件工作圖（公差,形位公差等）。
3、完成2萬字符的英文翻譯、兩萬字的畢業(yè)設計論文。
4、完成機械手的單片機控制系統(tǒng)硬件配置圖及相關軟件設汁（軟件設計不作硬性要求）。
5、完成機械手的使用和維護說明書。
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二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求：
1、要求機床上、下（盤狀）料機械手設計操作簡單、準確可靠。
2、對上、下（盤狀）料機械手的關鍵零件進行必要強度和剛度校核。
3、要求上料準確到位，下料擺放整齊，并能根根據(jù)需要調整下料位置。
4、要求上、下（盤狀）料機械手能夠調節(jié)移動速度，以適應不同規(guī)格零件上、下料
5、要求用單片機系統(tǒng)作為上、下（盤狀）料機械手的控制系統(tǒng)。既能自動控制，也能手動控制。
6、要求上、下（盤狀）料機械手滿不同尺寸零件上、下料要求，且性能優(yōu)良，體積盡可能小，費用低。
三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作
1、完成機械手總裝配圖設計。（應符合機械制圖中裝配圖的規(guī)范）
2、完成導師的指定零件工作圖，零件尺寸的公差和形位公差應符合規(guī)范要求。
3、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；畢業(yè)設計說明書（論文）的英文摘要必須達300-500個單詞；論文格式符合要求。論文中包含的內容有：設計任務、擬定多種方案、分析論證、評價選擇的較佳方案、理論分析、強度校核、系統(tǒng)控制原理、方法、電路配置圖、裝配圖設計及零件設計等。
4、獨立完成不少于4萬字符的指定的（或導師認可的）英文資料翻譯（附英文原文復印件）。
5、完成多軸鉆的使用維護說明書一份。。
6、繪制工程設計圖紙量：折合為3張0號圖紙以上（含3張）。
四、應收集的資料及主要參考文獻
主要參考文獻：
[1] 何國金;《機械電氣自動控制》[M];重慶大學出版社;2002年
[2] 楊平,廉仲;《機械電子工程設計》[M];國防工業(yè)出版社;2001年
[3] 陸祥生;《機械手--理論及應用》[M];中國鐵道出版社;1985.3.
[4] 胡漢才編著,單片機原理及其接口技術，北京：清華大學出版社，1996
[5]李允文主編?《工業(yè)機械手設計》[M].北京市：機械工業(yè)出版社? 1998
[6]孫波主編；何萬庫等《機械專業(yè)畢業(yè)設計寶典》[M].西安：西安電子科技大學出版社，2008
[7]宋殷主編《機床夾具設計》[M].武昌：華中理工大學出版社，1990.3
[8]葉偉昌主編《機械工程及自動化簡明設計手冊》[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001
[9]張建民等編《機電一體化系統(tǒng)設計》[M].北京：北京理工大學出版社，2006
[10] 顧鴻森著;姚燕安等譯; 《機械裝置的創(chuàng)造性設計》; 北京;機械工業(yè)出版社;2002
[11] 李允文主編?《工業(yè)機械手設計》[M].北京市：機械工業(yè)出版社?出版日期:1998
------------------------------裝 ---------------- 訂 ----------------- 線----------------------------------
[12] 高學山編著《光機電一體化系統(tǒng)典型實例》[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007
[13].M,ARIK,thermal challengers in the future generation solid state lighting applications
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
計算機一臺
任務下達時間：
2014年12月17日
畢業(yè)設計開始與完成時間：
2014年12月17日至 2015年05 月26日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2014年12月14日
院領導小組意見：
簽字： 2014 年12月16日
收藏
編號：98010675
類型：共享資源
大?。?span id="4sg22qw" class="font-tahoma">4.12MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-05-28
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