CB-10型齒輪泵泵體加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計【液壓自動夾具-銑面和鉆孔】【三維SW】【含cad圖紙+文檔全套資料】
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文獻綜述
前言
液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換傳遞裝置,它把原動機的機械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力傳給液壓系統(tǒng),屬于液壓系統(tǒng)中的能源裝置。目前液壓泵按其主要運動構(gòu)件的形狀和運動方式分,有齒輪泵、螺桿泵、葉片泵、軸向柱塞泵、徑向柱塞泵等類型。齒輪泵以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、自吸性能好、對污物不敏感、工作可靠、壽命長、便于維護修理、成本低。廣泛地應(yīng)用于各種液壓機械上。而由于齒輪泵本身的結(jié)構(gòu)特點導(dǎo)致齒輪泵產(chǎn)生泄漏、徑向液壓力不平衡和困油現(xiàn)象,影響了齒輪泵的額定壓力和容積效率;導(dǎo)致使用壽命縮短;產(chǎn)生強烈的噪聲并引起振動和氣蝕,影響工作平穩(wěn)性,難以實現(xiàn)高壓化。為了提高齒輪泵的適用范圍,于是就有必要對其進行優(yōu)化,符合人們對其所需要的功能及經(jīng)濟性能。下面簡述齒輪泵的未來發(fā)展方向及所能達到的功能。
正文
隨著人們環(huán)保意識的增強,對齒輪泵的要求越來越嚴格,如何降低嚙合過程的機械噪聲與困油沖擊產(chǎn)生的液壓噪聲是齒輪泵發(fā)展的趨勢之一;大排量與變排量是齒輪泵適應(yīng)各種工作環(huán)境的必然要求;集成化是機械設(shè)備發(fā)展的必然趨勢,泵與電機的一體化,能夠減小設(shè)備的體積,提高傳動效率,控制方便等優(yōu)勢。大家都知道,當(dāng)一個東西發(fā)展到一定程度時,必然會對該事物進行不斷地升級、優(yōu)化,以便去更加的符合人們的需求,在這種激烈的競爭下,不斷地新產(chǎn)品新事物如雨后春筍般呼之欲出,因為你沒有創(chuàng)新就會被淘汰。
1、齒輪泵的發(fā)展現(xiàn)狀
國內(nèi)外有關(guān)齒輪泵的研究主要集中在以下幾個方面:
1.1齒輪參數(shù)及泵體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
作為液壓系統(tǒng)傳動動力源的齒輪泵,在設(shè)計齒輪時,主要應(yīng)考慮以下要求嘲:在滿足油泵排量的要求下,盡可能選取較小的尺寸,以得到較小的油泵外形:齒輪參數(shù)的選擇盡可能考慮減少流量的脈動與噪音的產(chǎn)生;選擇合適的齒頂厚度、齒輪寬度及幅面寬度(齒根圓半徑與齒輪軸半徑的差),能起到減少泄漏及摩擦損失的作用,提高油泵效率:齒輪及輪軸具有適應(yīng)工況要求的強度,要求尺寸整齊標準,為編制制造工藝創(chuàng)造條件。蘇勇1刀對齒輪泵的模數(shù)、齒數(shù)變位系數(shù)、齒輪間隙的選擇做了些探討。齒輪泵中一對齒輪,是最關(guān)鍵的元件.其參數(shù)選擇合理與否,將直接影響著泵的性能、噪聲和壽命。根據(jù)不同的應(yīng)用場合需要,會有不同的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。李志華等人提出了一個多目標離散變量優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,同時考慮到了齒輪泵工作條件不同,設(shè)計者按具體條件,考慮主要問題側(cè)重面的不同,構(gòu)建了包括:流量脈動率最小、單位排量體積最小和徑向力最小這三個主要目標函數(shù)。
1.2困油沖擊及卸荷措施
齒輪泵的困油現(xiàn)象對齒輪泵乃至整個液壓系統(tǒng)都產(chǎn)生了很大的危害。困油沖擊與齒輪嚙合的重疊系數(shù)及卸荷是否完全等有很大關(guān)系(包括卸荷槽的位置、形狀及面積等)。
1.3齒輪泵噪聲的控制技術(shù)
液壓系統(tǒng)噪聲的根源是復(fù)雜的和多方面的,它涉及到液壓技術(shù),流體力學(xué),振動力學(xué),聲學(xué)及其他學(xué)科的滲透和影響,液壓泵產(chǎn)生噪聲,一般與其種類,結(jié)構(gòu),大小,轉(zhuǎn)速及工作壓力有關(guān)。液壓泵的噪聲隨液壓功率的增加而增加,而液壓功率是由泵的輸出功率P,每轉(zhuǎn)排量q及轉(zhuǎn)速n這三個工作參數(shù)的增加而增加。對于齒輪泵,可以采取如下措施來降低噪聲【柳:加大罩殼的厚度、提高零部件的剛性、使油容易吸進、改進困油卸荷槽、改進齒形、使齒輪的模數(shù)減小,加大齒寬,提高零部件尺寸的精度及降低表面粗糙度等。
1.4降低齒輪泵的流量脈動的方法
由于齒輪泵的流量脈動較大,在一些要求較高的液壓系統(tǒng)中,很少采用齒輪泵。關(guān)于降低齒輪泵流量脈動的方法已有很多,如合理選擇齒輪的參數(shù);采用剖分式齒輪;采用多齒輪等。
1.5齒輪泵的變量方法研究
齒輪泵不能變量大大限制了它的使用范圍,丁萬榮等人提出了用通過改變齒輪嚙合寬度來改變排量,比較具有實用價值。可以根據(jù)需要做成手動變量操作方式和自動變量操作方式,其排量與嚙合寬度成線性關(guān)系。改變嚙合寬度的關(guān)鍵是解決齒輪泵的軸向密封。祝海林等人提出兩齒輪式變量,兩齒輪式齒輪大小不等,分別以小齒輪和大齒輪作主動輪可以獲得兩種排量,還有多齒輪式、帶內(nèi)齒圈式、轉(zhuǎn)動軸套式、變轉(zhuǎn)速。
1.6齒輪泵高壓化的研究
高壓齒輪泵和低壓齒輪泵的工作原理是相同的,但低壓齒輪泵卻不能在高壓下使用。其原因有二由于低壓齒輪泵齒輪的端面間隙和徑向間隙都是定值,當(dāng)工作壓力提高后,其間隙的泄漏量大大增加,使容積效率顯著下降:b)隨著工作壓力的提高,不平衡的徑向力也隨之增大,以致軸承承載能力不足而不能工作。目前研究的解決方法有:a)對齒輪的徑向問隙和軸向間隙進行自動補償;b)減小齒輪泵的徑向力,可通過減小排油口的尺寸、優(yōu)化齒輪參數(shù),改變齒輪密封的齒數(shù);c)提高軸承的承載能力,如采用新型復(fù)合材料滑動軸承代替滾針軸承。d)采用多級齒輪泵,即將兩個以上齒輪泵串聯(lián)來提高壓力.
2、輪泵研究進展
2.1外嚙合齒輪泵
外嚙合齒輪泵是應(yīng)用最廣泛的一種齒輪泵(稱為普通齒輪泵),其設(shè)計及生產(chǎn)技術(shù)水平也最成熟。多采用三片式結(jié)構(gòu)、浮動軸套軸向間隙自動補償措施、鋁合金殼體徑向“掃膛”工藝,并采用平衡槽以減小齒輪(軸承)的徑向不平衡力。目前,這種齒輪泵的額定壓力可達25 MPa。但是,由于這種齒輪泵的齒數(shù)較少,導(dǎo)致其流量脈動較大。
2.2衛(wèi)星齒輪泵
為了減小普通齒輪泵的流量脈動,作者研制了一種衛(wèi)星齒輪泵(或稱多齒輪泵,復(fù)合齒輪泵)。衛(wèi)星齒輪泵的結(jié)構(gòu)原理如圖l所示,在殼體4中安裝1個中心輪1,在中心輪的周圍均勻布置3個衛(wèi)星輪5。殼體的前部安裝1個前端蓋6,其上布置有進液口,殼體的后部安裝1個后端蓋2,其上布置有出液口。中心輪由2個中心輪軸套7支承,每個衛(wèi)星輪分別由2個衛(wèi)星輪軸套3支承。
圖1衛(wèi)星齒輪泵結(jié)構(gòu)原理
1.中心輪2.后端蓋3.衛(wèi)星輪軸套4.殼體5.衛(wèi)星輪6.前端蓋7.中心輪軸套
當(dāng)衛(wèi)星齒輪泵工作時,原動機動力由中心輪輸人(假設(shè)中心輪順時轉(zhuǎn)動),則中心輪帶動3個衛(wèi)星輪逆時針轉(zhuǎn)動,形成3個外嚙合齒輪泵(簡稱子泵),液體由前端蓋上的進液口進入,經(jīng)進液通道分別進入對嚙合齒輪的進液腔(O1、O2、O3),壓力液體則由3對嚙合齒輪的排液腔(Pl、P2、P3)經(jīng)排液通道由出液1:3排出泵外。研究表明:
(1)當(dāng)取中心輪齒數(shù)Zl= Nk +1時(N為衛(wèi)星輪的個數(shù),k為自然數(shù)),衛(wèi)星齒輪泵的流量脈動率顯著減小。
(2)由于結(jié)構(gòu)的對稱性,中心輪所受的齒輪嚙合力及徑向液壓力是平衡的,因此,中心輪及其軸套的靜態(tài)徑向力為零。
(3)由于中心輪同時與N個衛(wèi)星輪嚙合,避免了單對齒輪嚙合時所產(chǎn)生的沖擊和噪聲。同時,泵的排量可顯著增加。
2.3平衡式復(fù)合齒輪泵
平衡式復(fù)合齒輪泵是作者在行星傳動理論與齒輪泵工作原理相結(jié)合的基礎(chǔ)上提出的一種新型液壓元件(獲國家自然科學(xué)基金資助,編號:59575010)。它保留了普通齒輪泵的優(yōu)點,解決了普通齒輪泵存在的徑向液壓力不平衡問如圖2所示,它主要由中心輪、惰輪、內(nèi)齒輪、密封塊及前后泵蓋等組成。由于結(jié)構(gòu)的對稱性,使該泵各齒
輪所受靜態(tài)徑向液壓力完全平衡,形成了由中齒輪1、惰輪2構(gòu)成的外嚙合齒輪泵和由惰輪2、內(nèi)齒輪3構(gòu)成的內(nèi)嚙合齒輪泵的復(fù)合結(jié)構(gòu),即平衡式復(fù)合齒輪泵。
題。
圖2平衡式復(fù)合齒輪泵工作原理
1.中心輪2.惰輪3.內(nèi)齒圈4.密封塊
研究表明:平衡式復(fù)合齒輪泵具有徑向液壓力平衡、流量大、流量均勻性好等一系列優(yōu)點。同時,由于各齒輪所受徑向液壓力平衡,使各齒輪與泵體之間的間隙可以控制得很小,從而為平衡式復(fù)合齒輪泵的高壓化創(chuàng)造了條件。
2.4無嚙合力齒輪泵
無嚙合力齒輪泵的結(jié)構(gòu)原理如圖3所示,主要由輸入軸、同步齒輪、隔板、吸排液齒輪、軸承、泵體及前后泵蓋等組成。原動機動力由輸入軸1通過同步齒輪2、3傳遞給吸排液齒輪7、8。吸排液齒輪分別通過花鍵套裝在輸入軸l和傳動軸9上。齒輪傳動的嚙合力由同步齒輪承受,吸排液齒輪只承受因吸排油而產(chǎn)生的液壓力。對于普通齒輪泵,由于主、從動齒輪所受的徑向力不同,造成2對軸承載荷不均。另外,將排液與動力傳遞合在一起,給齒輪的設(shè)計與加工帶來很多困難,齒輪既要滿足動力傳遞方面的強度及齒面
圖3無嚙合力齒輪泵的結(jié)構(gòu)原理
硬度要求,又要滿足吸排液方面的精度及表面粗糙度要求,致使齒輪的材料選擇及加工方法均受到一定的限制,齒輪的加工成本較高。而無嚙合力齒輪泵將吸排液與動力傳遞分開設(shè)計。傳遞動力的嚙合力由同步齒輪承擔(dān),其設(shè)計方法與一般齒輪傳動相同,主要考慮輪齒的強度及齒面硬度。排液的液壓力由吸排液齒輪承擔(dān),其設(shè)計方法以考慮齒輪精度、輪齒表面粗糙度及耐磨性為主,其材料除了采用普通齒輪泵所選用的高性能合金鋼以外,還可以采用普通鋼材(經(jīng)表面處理)、耐磨鑄鐵、陶瓷及高分子材料等。結(jié)構(gòu)仍然可以采用普通齒輪泵中的端面間隙補償以及復(fù)合材料軸承等結(jié)構(gòu)形式。因此,無嚙合力齒輪泵除了可以用于礦物油以外,還可以用于高水基液壓液、水、甚至化學(xué)溶劑等有腐蝕性的介質(zhì)。
3、齒輪泵的發(fā)展趨勢
液壓傳動系統(tǒng)正向著快響應(yīng)、小體積、低噪聲的方向發(fā)展。為了適應(yīng)這種要求,齒輪泵除積極采取措施保持其在中低壓定量系統(tǒng),潤滑系統(tǒng)等的霸主地位外,尚需要向以下幾方向發(fā)展。
3.1高壓化
高壓化是系統(tǒng)所要求的,也是齒輪泵與柱塞泵、葉片泵競爭所必須解決的問題。齒輪泵的高壓化工作己取得了較大進展,但因受其本身的限制,要想進一步提高工作壓力是很困難的,必須研制出新結(jié)構(gòu)的齒輪泵。
3.2低流量脈動
流量脈動將引起壓力脈動,從而導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪聲,這是與液壓系統(tǒng)的要求不符的。
3.3低噪聲
國外早就有“安靜”的液壓泵之說。隨著人們環(huán)保意識的增強,對齒輪泵的噪聲要求也越來越嚴格。齒輪泵的噪聲主要由兩部分組成,一部分是齒輪嚙合過程中所產(chǎn)生的機械噪聲,另一部分是困油沖擊所產(chǎn)生的液壓噪聲。前者與齒輪的加工精度有關(guān),后者主要取決于泵的卸荷是否徹底。在這方面,內(nèi)嚙合齒輪泵因具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無困油現(xiàn)象、噪聲低等特點,因此今后將會有較大發(fā)展。
3.4大排量
對于一些要求快速運動的系統(tǒng)來說,大捧量是必需的。但普通齒輪泵排量的提高受到很多因素的限制。這方面,平衡式復(fù)合齒輪泵具有顯著優(yōu)勢。
3.5變排量
齒輪泵的排量不可調(diào)節(jié),限制了它的使用范圍。為了改變齒輪泵的排量,國內(nèi)外學(xué)者進行了大量的研究工作,并取得了很多研究成果。有關(guān)齒輪泵變排量方面的專利已有很多,但真正能轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的卻不多。
4、齒輪泵的發(fā)展中所存在的問題
針對齒輪泵的發(fā)展,國內(nèi)外學(xué)者對齒輪泵參數(shù)及泵體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計、齒輪泵噪聲的控制技術(shù)、齒輪泵的高壓化途徑、齒輪泵的變量方法研究等方面做了大量研究工作。特別是各種新的泵體結(jié)構(gòu)不斷出現(xiàn),包括多齒輪泵、多級齒輪泵、復(fù)合齒輪泵等等,使齒輪泵的高壓化與低流量脈動從根本上得以實現(xiàn)。但是這些新的泵體結(jié)構(gòu)中真正能轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的很少,尚需要結(jié)合生產(chǎn)實際,研制出可轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品、性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠的齒輪泵。
5、如何解決問題
5.1多齒輪泵采用對稱式結(jié)構(gòu),從結(jié)構(gòu)上解決了齒輪泵液壓徑向力不平衡的問題。采用瞬態(tài)流量疊加原理,很大程度上降低了齒輪泵的流量脈動。
5.2多聯(lián)齒輪泵是另外一種解決齒輪泵流量脈動大的結(jié)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、噪聲小、流量脈動小等特點。
5.3平衡式復(fù)合齒輪泵是在多齒輪泵基礎(chǔ)上做了進一步的改進,平衡式復(fù)合齒輪泵被認為是齒輪泵較為理想的一種結(jié)構(gòu)。既保留了普通齒輪泵的優(yōu)點,又徹底解決了普通齒輪泵存在的徑向液壓力不平衡問題。其排量大,流量均勻性好,易于實現(xiàn)齒輪泵的高壓化。
5.5齒輪泵也不斷向高壓化、低流量脈動、低噪聲、大排量、變排量、集成化的方向發(fā)展。研發(fā)新型泵體結(jié)構(gòu),從根源上解決齒輪泵液壓徑向力不平衡、流量脈動大的問題,是未來齒輪泵的發(fā)展方向。
6、外嚙合齒輪泵的工作原理
外嚙合齒輪泵的工作原理如圖1.1所示。在泵的殼體內(nèi)有一對外嚙合齒輪,齒輪兩側(cè)有端蓋。泵體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了許多密封工作容腔。當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時,右側(cè)吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開,密封工作容積逐漸增大,形成部分真空,油箱中的油液在大氣壓的作用下,經(jīng)液壓泵的吸油管被吸進來,進入右側(cè)吸油腔,將齒間槽充滿,并隨著齒輪的轉(zhuǎn)動,把油液帶到左側(cè)壓油腔去。在壓油區(qū)一側(cè),由于輪齒逐漸進入嚙合,密封工作容積不斷減小,油液便被擠出去。吸油區(qū)和壓油區(qū)是由相互嚙合的輪齒以及泵體分隔開的。兩齒輪不斷地轉(zhuǎn)動,泵的吸油口和排油口便連續(xù)不斷地吸油與排油,使泵不停的向系統(tǒng)供油。
圖1-1齒輪泵工作原理圖
7、外齒合齒輪泵與CAD的聯(lián)系和展望
7.1聯(lián)系:硬件技術(shù)的發(fā)展和微機的普及使CAD技術(shù)在各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,也促使CAD技術(shù)不斷向前發(fā)展。CAD技術(shù)的發(fā)展趨勢主要圍繞在標準化、開放式、集成化、智能化四個方面。齒輪泵是液壓系統(tǒng)中的重要元件,由于它具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、體積小且重量輕等特點,使其在機械、化工、輕工、冶金、能源等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)和CAD技術(shù)的發(fā)展,許多廠家將計算機輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到泵的設(shè)計中來。
7.2展望:(1)對齒輪參數(shù)設(shè)計計算中應(yīng)加上強度校核部分,進行計算機有限元分析。(2)運用數(shù)據(jù)庫技術(shù),對泵內(nèi)一些標準件(如螺栓、軸承等)進行參數(shù)化建模。(3)將泵的CAD設(shè)計功能完善、模塊化,即將參數(shù)計算、優(yōu)化、三維模型生成、二維圖紙生成、裝配圖生成等模塊集成在solidworks環(huán)境中。
8、外齒合齒輪泵泵體孔加工工藝改進及專用夾具設(shè)計
外嚙合芮輪泵屬于齒輪泵的一種,是利用齒輪嚙合原理工作的液壓泵。由于運動部件與固定部件存在間隙,工作過程中必然存在泄漏,且泄漏置與間隙的立方成正比關(guān)系,與壓力差的一次方成正比。其中,端面的間隙泄露量最大,約占80%-85%,徑向問隙泄漏量約占10%一15%,其余為輪齒齒合處的泄漏。影響上述間隙大小的一個重要的因素就是泵體孔的加工精度,大孔對應(yīng)著齒輪齒頂圓和泵體內(nèi)圓之間的徑向間隙,小孔和火扎的端面加工影響端面間隙。為減少泄漏量,必須保證加工精度,減小間隙。外嚙合齒輪泵的泵體上的兩對孔加工精度要求較高,但在中小批量生產(chǎn)的條件下,采用數(shù)控加工并不經(jīng)濟。因此??梢詮漠a(chǎn)品的設(shè)計、加工方法、工藝設(shè)備等方面提高加工質(zhì)量以達到規(guī)定要求。
8.1加工工藝規(guī)程
(1)工藝性分析
通過研究零件的圖樣和技術(shù)要求,確定主要加工表面是兩孔的內(nèi)圓柱面。齒輪泵泵體上由于泵體孔較大,因此毛坯選用有鑄造底孔的鑄件。
(2)定位基準的選擇
首先,為保證泵體的寬度,粗基準取小孔對應(yīng)的端面。其次,由于孔的位置度公差要求較高,大孔和對應(yīng)的端面G還有垂直度的要求,因此在大孔的加工中應(yīng)有精基準端面G。還有,精度上大孔和小孔有同軸度要求,因此選擇端面G和孔作為精基準。
8.2夾具設(shè)計
在加工外嚙合齒輪泵泵體孔的過程中,第一道工序中使用分度回轉(zhuǎn)夾具加工鑄造底孔的大孔和鉆小孔。為了簡化設(shè)備,使用的夾具為通用的同轉(zhuǎn)臺。第二道下序是關(guān)鍵工序,為保證加工精度,必須使用專用夾具即直線分度夾具。
結(jié)論
傳統(tǒng)齒輪泵存在著液壓徑向力不平衡、流量脈動大等缺點,這會易使齒輪泵產(chǎn)生泄露和磨損,降低軸承壽命,難以實現(xiàn)高壓化。這是由齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點決定的。多齒輪泵采用對稱式結(jié)構(gòu),從結(jié)構(gòu)上解決了齒輪泵液壓徑向力不平衡的問題。采用瞬態(tài)流量疊加原理,很大程度上降低了齒輪泵的流量脈動。多聯(lián)齒輪泵是另外一種解決齒輪泵流量脈動大的結(jié)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、噪聲小、流量脈動小等特點。平衡式復(fù)合齒輪泵是在多齒輪泵基礎(chǔ)上做了進一步的改進,平衡式復(fù)合齒輪泵被認為是齒輪泵較為理想的一種結(jié)構(gòu)。既保留了普通齒輪泵的優(yōu)點,又徹底解決了普通齒輪泵存在的徑向液壓力不平衡問題。其排量大,流量均勻性好,易于實現(xiàn)齒輪泵的高壓化。齒輪泵也不斷向高壓化、低流量脈動、低噪聲、大排量、變排量、集成化的方向發(fā)展。研發(fā)新型泵體結(jié)構(gòu),從根源上解決齒輪泵液壓徑向力不平衡、流量脈動大的問題,是未來齒輪泵的發(fā)展方向。
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