五自由度工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)【5自由度機(jī)器人】【含15張CAD圖紙】
五自由度工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)【5自由度機(jī)器人】【含15張CAD圖紙】,5自由度機(jī)器人,含15張CAD圖紙,自由度,工業(yè),機(jī)械手,設(shè)計(jì),機(jī)器人,15,CAD,圖紙
理工科類
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
論文(設(shè)計(jì))題目
一種五自由度機(jī)械手的
設(shè)計(jì)
作者所在系別
機(jī)電工程學(xué)院
作者所在專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
作者所在班級(jí)
作 者 姓 名
作 者 學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師姓名
指導(dǎo)教師職稱
完 成 時(shí) 間
說 明
1.根據(jù)學(xué)?!懂厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作暫行規(guī)定》,學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告》。開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。
2.開題報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開題報(bào)告不合格者需重做。
3.畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是,逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn),語言通順,外來語要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞,須注出全稱。
4.開題報(bào)告中除最后一頁外均由學(xué)生填寫,填寫各欄目時(shí)可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。
5.閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上(土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減),其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。
6.參考文獻(xiàn)的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范要求。
7.開題報(bào)告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時(shí)提交,文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范的要求,字?jǐn)?shù)在2000字左右。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
專 業(yè)
機(jī)電工程
班 級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
職 稱
副教授
工作單位
課題來源
自擬
課題性質(zhì)
設(shè)計(jì)
課題名稱
一種五自由度工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù)
(科學(xué)意義和應(yīng)用前景,國(guó)內(nèi)外研究概況,目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等)
科學(xué)依據(jù):在工業(yè)生產(chǎn)流水線上經(jīng)常有大量的重復(fù)工作,如果人工從事這種重復(fù)性的勞動(dòng)??菰?、無味且勞動(dòng)強(qiáng)度大,容易引起操作工人的疲勞。所以很有必要設(shè)計(jì)智能機(jī)械手來代替人工搬運(yùn),利用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制,很容易實(shí)現(xiàn)。采用機(jī)械手按規(guī)定的動(dòng)作和規(guī)律進(jìn)行工作,可以做到快速、準(zhǔn)確、方便,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
國(guó)內(nèi)外研究概狀:我國(guó)從20世紀(jì)80年代開始涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域(也稱機(jī)械手)的研究和應(yīng)用。概括而言,其發(fā)展歷程可以人致分為如下三個(gè)階:第一階段(1987~1993):以三種類型五個(gè)型號(hào)機(jī)器人的研究開發(fā)為戰(zhàn)略日標(biāo),跟蹤國(guó)外機(jī)器人高技術(shù)的發(fā)展,確定了自動(dòng)化領(lǐng)域2000年最終戰(zhàn)略目標(biāo)。第二階段(1993~1997):主題開始將機(jī)器人技術(shù)滲透、輻射到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè),直接為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)作為這一階段的主要戰(zhàn)略目標(biāo)。第三階段(1997~2000):在繼續(xù)實(shí)施第二階段戰(zhàn)略目標(biāo)的同時(shí),提出中國(guó)機(jī)器人事業(yè)可持續(xù)發(fā)展的新的戰(zhàn)略目標(biāo),采取多種措施,大力加強(qiáng)基地與隊(duì)伍建設(shè),特別是機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
自1960年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來,機(jī)器人在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到了迅速發(fā)展。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì),世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好,從20世紀(jì)下半葉起,世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。進(jìn)入90年代,機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快,年增長(zhǎng)率平均在10%左右,2000年增長(zhǎng)率上升到15%。
發(fā)展趨勢(shì):工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用逐步擴(kuò)大,技術(shù)性能在不斷提高。由于發(fā)展時(shí)間較短,人們對(duì)它有一個(gè)逐步認(rèn)識(shí)的過程,機(jī)械手在技術(shù)上還有一個(gè)逐步完善的過程,其目前的發(fā)展趨勢(shì)是:(1)擴(kuò)大機(jī)械手在熱加工行業(yè)上的應(yīng)用。(2)提高工業(yè)機(jī)械手的工作性能。(3)發(fā)展組合式機(jī)械手。
設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果
(具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式)
1.對(duì)于機(jī)器人的尺寸進(jìn)行計(jì)算,給出得到尺寸計(jì)算的依據(jù)。
2.對(duì)于機(jī)器人在工作狀態(tài)下的一些關(guān)鍵部分進(jìn)行校核。
3.對(duì)于所涉及的機(jī)器人建立三維模型。
4.設(shè)計(jì)出五自由度串聯(lián)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)并繪制零件圖和裝配圖。
5.利用軟件對(duì)機(jī)械手的關(guān)鍵部分進(jìn)行分析。
擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持
(設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等)
1.需要電腦一臺(tái),收集相關(guān)資料,并用來完成最后的圖紙繪制。
2.去圖書館借閱相關(guān)書籍,結(jié)合已學(xué)相關(guān)知識(shí),進(jìn)行學(xué)習(xí)。
3.可以充分利用學(xué)校的數(shù)字圖書資源,查閱中、英文文獻(xiàn)。
4.學(xué)習(xí)并借鑒老師發(fā)給的資料。
5.遇到不會(huì)不懂的問題,多向老師請(qǐng)教,充分利用網(wǎng)絡(luò)資源。
實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件
(包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ),現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條件等)
1.運(yùn)用《機(jī)械原理》,《機(jī)械設(shè)計(jì)》的知識(shí),可以構(gòu)思并設(shè)計(jì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)原理,并且設(shè)計(jì)。
2.運(yùn)用學(xué)過的《工程制圖》,可以繪出機(jī)械手的各部分零件草圖。
3.運(yùn)用學(xué)習(xí)過的三維軟件,可將機(jī)械手的三維模型設(shè)計(jì)出來。
各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度
(以周為單位)
第1-3 周:搜集資料,學(xué)習(xí)一些相關(guān)知識(shí)。撰寫開題報(bào)告,文獻(xiàn)綜述,英文翻譯。
第4-5周:調(diào)查機(jī)械手現(xiàn)狀,分析結(jié)構(gòu)及相應(yīng)功能。
第6-7 周:選擇組成機(jī)械手的主要關(guān)節(jié)。
第8-9周:對(duì)組成機(jī)械手各種結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算。
第10-13 周:對(duì)機(jī)械手進(jìn)行繪制圖紙。
第14-16周:總結(jié),論文編寫,準(zhǔn)備答辯
開 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要
時(shí) 間
地點(diǎn)
主持人
參
會(huì)
教
師
姓 名
職 務(wù)(職 稱)
姓 名
職 務(wù)(職 稱)
論
證
情
況
摘
要
記錄人:
指
導(dǎo)
教
師
意
見
指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日
教
研
室
意
見
教研室主任簽名: 年 月 日
4
收藏
編號(hào):90004301
類型:共享資源
大?。?span id="uqzih7d" class="font-tahoma">1.72MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2022-05-13
100
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
5自由度機(jī)器人
含15張CAD圖紙
自由度
工業(yè)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
機(jī)器人
15
CAD
圖紙
- 資源描述:
-
五自由度工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)【5自由度機(jī)器人】【含15張CAD圖紙】,5自由度機(jī)器人,含15張CAD圖紙,自由度,工業(yè),機(jī)械手,設(shè)計(jì),機(jī)器人,15,CAD,圖紙
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。