9gzx型旋轉式割草機設計【含CAD圖紙、SW三維】
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第一章 摘要
割草機(Lawn mower)又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具,它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成。刀盤裝在行走輪上,刀盤上裝有發(fā)動機,發(fā)動機的輸出軸上裝有刀片,刀片利用發(fā)動機的高速旋轉在速度方面提高很多,節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間,減少了大量的人力資源。自1805年就有了,那時候的割草機是人力的,沒有動力支持。
除草機
1805年英國人普拉克內(nèi)特發(fā)明了第一臺收割谷物并可以切割雜草的機器,由人推動機器,通過齒輪傳動帶動旋刀割草,這就是割草機的雛形?!?830年,英國紡織工程師比爾-布丁取得了滾筒剪草機的專利。
1830年,英國紡織工程師比爾-布丁取得了滾筒剪草機專利, 并獲得了贊譽。
1832年,蘭塞姆斯農(nóng)機公司開始批量生產(chǎn)滾筒式割草機。
1831年,英國紡織大師卡比利亞取得了滾草機世界獨家專利。
1833年,蘭塞姆斯農(nóng)機公司開始批量生產(chǎn)滾筒式的割草機。19世紀這種輕巧好操控滾筒式割草機被廣泛用于交通道路旁綠化帶。1902年,英國人倫敦恩斯制造了內(nèi)燃機作動力的滾筒式割草機,其原理延用至今。
1902年英國人倫敦恩斯制造了內(nèi)燃機作動力的滾筒式割草機,其原理延用至今。我們一般在美國鄉(xiāng)村電視里看到的就是這種除草機,使用它可以很輕松的修整草坪
隨著草坪業(yè)的迅速崛起,中國在21世紀開始使用蓄力往復式割草機.。19世紀末的時候, 要保護一塊草坪是極耗費體力的事情。比如在Blenheim(德國巴伐利亞西部的村莊) 的大莊園里, 如果雇傭200個工人的話, 那么其中有50個人是保養(yǎng)草坪的。在草場瘋長的季節(jié), 大概每十天就需要割一次草。割草工們手持非常長的工具(鐮刀:刀刃是鋸齒狀的,需要經(jīng)常使用磨刀石來打磨讓其保持鋒利)排成一行割草(實際上工作起來更像是在用鋸子在鋸草)。工作完成后草坪上滿是鋸下來的草葉,然后拾起地上的草葉,用來喂養(yǎng)農(nóng)場的牛羊,這樣既節(jié)省時間又減少了對草場的破壞?!∮善叫兴臈U升降裝置,機架、左右單翼鋤草裝置,整機調(diào)偏裝置。
關鍵字:
機械修剪器具,重修剪,修剪機械設備,刀片的材料,傳動系統(tǒng),帶輪,軸,機架。
第二章 前言
修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施,可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技,增強樹勢,培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。修剪方法主要有幼齡的定形修剪、成齡的輕修剪與深修剪,衰老的重修剪及臺刈等。
成齡經(jīng)多年采摘和輕修剪后,采樹冠摘面上會形成密集而細弱的分枝,這就是常說的“雞爪枝”, 這時,新梢育芽能力減弱,生長乏力,茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)下降,為更新樹冠采摘面,就得采用深修剪技術,剪去密集細弱的雞爪枝層,使重新抽發(fā)新枝,提高育芽能力,延長高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限。
一.緒論
深修剪通常剪去冠面10~15cm枝梢,目前的深修剪工作一般用雙人抬修剪機來實施,但雙人抬修剪機比較笨重,且工作效率低。
重修剪的對象則是半衰老和未老先衰的。這種,雖然骨干枝的抽生能力仍較強,但生產(chǎn)枝的育芽能力已很弱,芽葉瘦小,葉張薄細,輕伸修剪根本不起作用,即使采用深修剪也不能達到目的,這時,就得采用重修剪技術。重修剪一般在離地30~40cm處修剪樹干。臺刈則是比重修剪更為徹底的改造樹冠的修剪技術,其對象是嚴重衰老的,但目的與重修剪相同;臺刈后,從根頸部抽發(fā)的新枝能重新形成樹冠。重修剪及臺刈由于修剪的枝干一般較粗,現(xiàn)有的修剪機械很難擔當大任、不但效率低,而且常出現(xiàn)露枝現(xiàn)象;因此許多地方還在采用人工以砍柴刀對枝干進行砍切修剪,勞動狀況惡劣、勞作水平極其落后,另外人工砍切修剪對生長是十分不利的。
二.國內(nèi)外同類研究概況
目前,國內(nèi)科研人員對的修剪研究多集中于的輕修剪、中修剪機械研制及應用上,而在專門用于老或未老先衰的重修剪機械的研究與應用上,還基本處于空白狀態(tài)。
1、修剪機的研制
由于我國種茶歷史悠久,種植地域廣泛,迫切需要機械修剪器具來代替手工修剪,因此國內(nèi)在修剪機具的研制上,已取得了很大進步,國內(nèi)已有多家單位生產(chǎn)出了多款修剪機。
如南京秦淮園林機械廠生產(chǎn)的單人多功能電動修剪機,其主要技術參數(shù)為:主機重量:2.5kg;電壓:24v;桿長:110cm;功率:100w;轉速:6000轉/分鐘。該機具有環(huán)保節(jié)能,效率高,能耗小,對茶作物無污染等優(yōu)點。
浙江省生產(chǎn)的PSM110型修剪機雙人抬跨行作業(yè)機具,由兩把鋸齒型刀片作相對往復運動完成修剪作業(yè)。修剪機的動力選用日本三菱TL33PVD型汽油機。當汽油機運轉達到一定速度時,離合器先帶動風機運轉,繼而將動力傳輸?shù)綔p速齒輪箱,減速齒輪與偏心機構設計在同一箱體內(nèi),通過一級齒輪減速,動力傳到偏心機構,偏心機構上有偏心方向為180o的雙凸臺,帶動連桿驅動刀片作往復運動,完成切割作業(yè)。
國外如日產(chǎn)的E7B-750型單人修剪機配日本單缸二沖程1.03kW(1.4馬力)汽油機,采用平刀片往復式切割,切割幅寬750mm。具有以下特點:①重量輕、方便于單人操作,平形、弧形樹冠均可使用,適應性很好;②發(fā)動機性能好,操作簡便,機身上設有停車按鈕及汽油機調(diào)速控制手柄,刀片動、停、快、慢控制十分方便。
目前,國內(nèi)外對的輕、中修剪機械的研制及應用均已成熟。并進入大面積應用的推廣期。
2、對修剪機的應用研究
人工修剪每人8小時只能剪0.02hm2,需付酬金1750元/hm2;采用修剪機修剪,二人8小時可修剪0.4hm2,人均工效為手工的10倍,與人工相比費用降低了1312.5元/hm2。采用修剪機進行重修剪時,人工重修剪每人8小時僅能剪0.0133hm2,每天工資需40元,需付酬金3000元/hm2;用修剪機勉強湊合使用,兩人用雙人修剪機作主修剪,另一人用單人修剪機補修遺留枝與邊枝,三人可修剪0.2hm2,工效是手剪的5倍,生產(chǎn)成本是1963元/hm2。與手工相比可降低成本1037元/hm2。1999年單臨安市的深修剪工作就可節(jié)約勞力1050工,節(jié)約生產(chǎn)成本30580余元;重修剪工作可節(jié)約成本13820余元,節(jié)約勞力800工。
通過以上研究,過婉珍等人認為:機械修剪是解決勞力不足和降低生產(chǎn)成本的根本途徑。而普通修剪機用于重修剪是屬于破壞性使用,一般不宜提倡。并建議生產(chǎn)廠家能生產(chǎn)專用重修剪機,以滿足用戶需要。
華南農(nóng)業(yè)大學的覃松林研究分析了單、雙人修剪機使用時應該注意的問題,他重點指出,單人修剪機和雙人修剪機不準作老的深修剪和重修剪,否則機器將嚴重超載而遭到破壞。
3.對重修剪機的研究
通過以上科技人員的研究結果可以看出,修剪機無論是單人型還是雙人型,都難以承擔起老的重修剪任務,這迫切需要國內(nèi)的科技工作者研究開發(fā)出一種專門用于老的重修剪機械。
綜觀國內(nèi)外,目前對老重修剪方面的研究很少,而且研究領域也僅僅側重于重修剪工作對的影響及效應分析,對重修剪機械的開發(fā)和研制以及應用基本上還處于空白狀態(tài),本課題的開展將打破該領域的空白局面,屬國內(nèi)首創(chuàng)。
第三章 設計任務
(一). 修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施,可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技,增強樹勢,培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。修剪方法主要有幼齡的定形修剪、成齡的輕修剪與深修剪,衰老的重修剪及臺刈等。
(二)、主要技術指標:
1)刀具使用壽命:720h左右;
2)修剪速度:1平每分;
3)修剪幅寬:500cm;
4)工作效率:最高0.24hm2/h;
5)切口平整度:平均80%;
(四)、傳動路線的擬定
考慮到經(jīng)濟性及機器的整體結構和所需傳動的準確性,我們擬定傳動部分的示意圖
(五)、設計步驟
1.基本結構的確定
2.根據(jù)基本結構計算分析各個零部件
3.根據(jù)設計說明畫出總裝圖
4.根據(jù)計算結果及總裝圖,畫出各個零件圖
第二章.設計分析
一. 傳動路線的擬定
1.對傳動方案的要求 ?
合理的傳動方案,首先應滿足工作機的功能要求,其次還應滿足工作可靠、傳動效率高、結構簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護方便等要求
2.擬定傳動方案
任何一個方案,要滿足上述所有要求是十分困難的,要統(tǒng)籌兼顧,滿足最主要的和最基本的要求??紤]到經(jīng)濟性及機器的整體結構和傳動所需要的準確性,我們分析決定采用結構比較簡單的帶輪傳動,故我們選擇第一種傳動方案。
二.汽油機的選擇
1、已知給定的參數(shù)如下:
(1).切削力F=200N;
(2).切削最大半徑R=105mm;
(3).刀片轉速n=1500r/min;
2、汽油機的選擇計算:(如圖)
T=FR=200N×0.06m=12N.m
選擇2E60C型汽油機,立軸,水冷,P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m
三.帶Ⅰ的設計
1.確定計算功率
工 況
KA
空、輕載起動
重載起動
每天工作小時數(shù)/h
<10
10~16
>16
<10
10~16
>16
載荷變動微小
液體攪拌機,通風機,和鼓風機(≤7.5kW)、離心式水泵和壓縮機、輕型輸送機
1.0
1.1
1.2
1.1
1.2
1.3
載荷變動小
帶式輸送機(不均勻載荷)、通風機(>7.5kW)、旋轉式水泵和壓縮機、發(fā)電機金屬切削床、旋轉篩、劇木機和木工機械
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
載荷變動較大
制磚機、斗式提升機、往復式水泵和壓縮機、起重機、磨粉機、沖剪機、橡膠機械、振動篩、紡織機械、重載運送機
1.2
1.3
1.4
1.4
1.5
1.4
載荷變動很大
破碎機(旋轉式。顎式等)、磨碎機(球磨、棒磨、管磨)
1.3
1.4
1.5
1.5
1.6
1.8
表8.21 工作情況系數(shù)KA
由表8.21查得=1.1 由式(8.12)得
==1.1×7.4KW=8.14KW
五.刀片結構的設計及材料的選擇
1.刀片的結構采用用圓盤形的刀盤,兩邊有裝有三個刀片,刀片示意圖入圖所視:
2.材料的選擇:
刀片在高速的環(huán)境下工作,且在剪切過程中,刀片會受到很大的擠壓力,摩擦也會很厲害,需要的硬度也比較高。根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4V
W18Cr4V是應用最廣泛的高速鋼,其性能只要有:熱處理硬度可達63-66HRC,抗彎強度可達3500MPa,可磨性好。其優(yōu)點:通用性強,工藝成熟。
熱處理的主要特點:淬火加高溫(1200攝氏度),以及回火時溫度高(560攝氏度)左右、次數(shù)多達三次左右。采用高淬火溫度是為了讓難溶的特殊炭化物能充分溶入奧氏體,最終使馬氏體中W、Mo、V等含量足夠高,保證其熱硬性足夠高;回火溫度
心 得 體 會
經(jīng)過自己和小組成員的共同努力,終于將畢業(yè)設計完成了。
在這次畢業(yè)設計過程中,我們遇到了許許多多的問題,一遍又一遍的計算,一遍又一遍的修改,一遍又一遍的推敲機械結構,由于一開始對結構的設計不太完美,導致我們走了很多彎路。后來,在完全沒老師的指導下,我們進一步對結構進行了修改和推敲,并得到了比較完善的框架結構。
盡管這次設計的時間是短暫的,但是對我來說,收獲卻是很大的,俗話說的好“學到用時方狠少”,以前,我們只知道學知識,但是對知識的吸收和利用并不多,這次畢業(yè)設計,讓我們再次溫習了以前學過的知識,并聯(lián)系起來,運用在自己的設計中。同時也對知識有了進一步的鞏固,不僅讓我們對的生長和修剪有了進以步的了解,而且也讓我們對office軟件,和計算機繪圖軟件AutoCAD等工具軟件有了熟練的掌握
參 考 文 獻
[1]
《機械零件設計手冊》,吳宗澤,機械工業(yè)出版社,2003年11
[2]
《互換性與測量技術基礎》,陳于萍,機械工業(yè)出版社,2003年10
[3]
《機械制圖》李澄,吳天生,聞百橋,高等教育出版社,1997年7
[4]
《機械設計基礎》。陳立德,高等教育出版社2000年8
[5]
《機械設計手冊》,聯(lián)合編寫化學工業(yè)出版社,1981年1
[6]
《工程力學》,張定華 ,高等教育出版社, 2000年8
第9頁 共21頁
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