VVVF垂直電梯機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙】
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第一章 緒論
第一節(jié) 電梯的分類
一、電梯的分類
電梯的分類有各式各樣:
(1 )按用途分類有乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯等
(2) 按速度分類低速電梯1 m/s以下
中速電梯1 -2m/s
高速電梯2m/s以上
超高速電梯5m/s以上
(3) 按驅(qū)動電源分類交流電梯速度 一般小于2m/s
直流電梯速度 一般大于2m/s
(4) 按控制方式分類有層間控制,簡易集選控制,集選控制、有/無司機(jī)控制、群控等。
第二節(jié) 電梯的基本結(jié)構(gòu)
曳引式電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯,現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下。
(1)?曳引系統(tǒng)
曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。
曳引機(jī)由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成,它是電梯的動力源。
曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重(或者兩端固定在機(jī)房上),依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。
導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距,采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。
當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時,在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個,這與曳引比有關(guān)。
(2)?導(dǎo)向系統(tǒng)
導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。
導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上,導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件,與井道壁聯(lián)接。
導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上,與導(dǎo)軌配合,強(qiáng)制轎廂和對重的運(yùn)動服從于導(dǎo)軌的直立方向。
(3?)?門系統(tǒng)
門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。
轎廂門設(shè)在轎廂入口,由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。
層門設(shè)在層站入口,由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。
開門機(jī)設(shè)在轎廂上,是轎廂門和層門啟閉的動力源。
(4)??轎廂
轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架,由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。
(5)??重量平衡系統(tǒng)
重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。
(6)?電力拖動系統(tǒng)
電力拖動系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成,對電梯實(shí)行速度控制。
曳引電機(jī)是電梯的動力源,根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。
供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。
速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器,與電機(jī)相聯(lián)。
調(diào)速裝置對曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。
(7)?電氣控制系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。
操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。
控制屏安裝在機(jī)房中,由各類電氣控制元件組成,是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。
位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。
選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號等作用。
(8?)?安全保護(hù)系統(tǒng)
安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng),可保護(hù)電梯安全使用。
機(jī)械方面的有:限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用;緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用;還有切斷總電源的極限保護(hù)等。
電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個運(yùn)行環(huán)節(jié)都
(9)工作原理
曳引繩兩端分別連著轎廂和對重,纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上,曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動,達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動,防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機(jī)工作時松閘,使電梯運(yùn)轉(zhuǎn),在失電情況下制動,使轎廂停止升降,并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài),供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件,對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動中的張力和重量變化,使曳引電動機(jī)負(fù)載穩(wěn)定,轎廂得以準(zhǔn)確???。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動的控制,同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。
1-減速箱; 2-曳引輪;
3-曳引機(jī)底座; 4-導(dǎo)向輪;
5-限速器; 6-機(jī)座;
7-導(dǎo)軌支架; 8-曳引鋼絲繩;
9-開關(guān)碰鐵; 10-緊急終端開關(guān);
11-導(dǎo)靴; 12-轎架;
13-轎門; 14-安全鉗;
15-導(dǎo)軌; 16-繩頭組合;
17-對重, 18-補(bǔ)償鏈;
19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪; 20-張緊裝置;
21-緩沖器; 22-底坑;
23-層門; 24-呼梯盒;
25-層樓指示燈; 26-隨行電纜;
27-轎壁; 28-轎內(nèi)操縱箱;
29-開門機(jī); 30-井道傳感器;
31-電源開關(guān); 32-控制柜;
33-曳引電機(jī); 34-制動器
圖1—1
第三節(jié) 電梯技術(shù)發(fā)展展望
一、電梯技術(shù)發(fā)展
(1)電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展,直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代,液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn),機(jī)房位置靈活等特點(diǎn),使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展,己由以前的變級調(diào)速(AC-VP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(AC-VV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(AC-VVVF),使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求,電梯的舒適感大為改善。
(2)電梯的邏輯控制己從過去簡單的繼電器—接觸器控制發(fā)展為可編程序控制99(PLC)和微機(jī)控制,控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等,電梯可靠性得到很大提高。
(3)電梯的管理功能不斷加強(qiáng),電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù),不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。
(4)智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。
(5)機(jī)械傳動方面,由于國際上機(jī)械加工水平的不斷提高,使斜齒傳
動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用日益廣泛,已使電梯的傳動形式多樣化。
二、電梯發(fā)展展望
(2)技術(shù)含量更高,性能更好
電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速,幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的
VVVF電梯,如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置,因?yàn)橛来磐綗o齒輪曳引機(jī)
具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn),所以永磁同步曳引
機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流:由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性,將來很有可能取代
VVVF技術(shù)。另外,網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng).以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)
確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。
(5)?電梯群控系統(tǒng)將更加智能化
電梯智能群控系統(tǒng)將基于強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)軟硬件資源,如基于專家系統(tǒng)的群控、基于模糊邏輯的群控、基于計(jì)算機(jī)圖像監(jiān)控的群控、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的群控、基于遺傳基因法則的群控等。這些群控系統(tǒng)能適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標(biāo)的多樣化、非線性表現(xiàn)等動態(tài)特性。隨著智能建筑的發(fā)展,電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。
(6) 超高速電梯速度越來越高
21世紀(jì)將會發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑,超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動機(jī)、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動機(jī)、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。采用直線電機(jī)驅(qū)動的電梯也有較大研究空間。未來超高速電梯舒適感會有明顯提高。
(7)?藍(lán)牙技術(shù)在電梯上廣泛應(yīng)用
藍(lán)牙(Bluetooth)技術(shù)是一種全球開放的、短距無線通訊技術(shù)規(guī)范,它可通過短距離無線通訊,把電梯各種電子設(shè)備連接起來,無需縱橫交錯的電纜線,可實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)。這種技術(shù)將減少電梯的安裝周期和費(fèi)用,提高電梯的可靠性和控制精度,更好地解決電氣設(shè)備的兼容性,有利于把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。
(8)?綠色電梯將普及
???? 要求電梯節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強(qiáng)、噪聲低、長壽命、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等。甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機(jī)房利用太陽能作為電梯補(bǔ)充能源。
(9?)電梯產(chǎn)業(yè)將網(wǎng)絡(luò)化、信息化
電梯控制系統(tǒng)將與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,用網(wǎng)絡(luò)把各地的電梯監(jiān)管起來進(jìn)行維保;通過電梯網(wǎng)站進(jìn)行網(wǎng)上交易,包括電梯配置、招投標(biāo)等,也可以在網(wǎng)上申請電梯定期檢驗(yàn)。
(10)?乘電梯去太空?
坐電梯進(jìn)入太空,這一設(shè)想是前蘇聯(lián)科學(xué)家在1895年提出來的,后來一些科學(xué)家相繼提出了各種解決方案。2000年,美國國家宇航局(NASA)描述了建造太空電梯的概念,這需要極細(xì)的碳纖維制成的纜繩并能延伸到地球赤道上方3.5萬km。為使這條纜繩突破地心引力的影響,太空中的另一端必須與一個質(zhì)量巨大的天體相連。這一天體向外太空旋轉(zhuǎn)的力量與地心引力抗衡,將使纜繩緊繃,允許電磁轎廂在纜繩中心的隧道穿行。普通人登上太空這個夢未來將實(shí)現(xiàn)。
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