垂直多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計
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垂直多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人設(shè) 計：指導(dǎo)教師：世界工業(yè)發(fā)展趨勢 隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化，國內(nèi)外的市場競爭將日趨激烈，企業(yè)必須走工業(yè)全面自動化的道路。機(jī)器人的出現(xiàn)，正是順應(yīng)了工業(yè)自動化新階段柔性化的社會需要，是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的必然產(chǎn)物。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢 （1）高級智能化 （2）結(jié)構(gòu)一體化 （3）應(yīng)用廣泛化 （4）產(chǎn)品微型化 （5）組件、構(gòu)件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化 （6）高精度、高可靠性 設(shè)計參數(shù) 結(jié)構(gòu)形式：關(guān)節(jié)式 自由度數(shù)：6 最大速度：1.25m/s 持重量：1kg 驅(qū)動方式：直流伺服電機(jī) 重復(fù)定位精度：0.05mm傳動原理間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)彈性萬向聯(lián)軸器電磁制動閥工作原理圖尺寸選擇及強(qiáng)度校核錐齒輪：齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒面接觸疲勞強(qiáng)度直齒圓柱齒輪：齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒面接觸疲勞強(qiáng)度 謝 謝
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編號：73604400
類型：共享資源
大?。?span id="k7cpf3h" class="font-tahoma">1.02MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-04-11
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- 關(guān) 鍵 詞：
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垂直
關(guān)節(jié)
工業(yè)
機(jī)器人
設(shè)計
- 資源描述：
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垂直多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計,垂直,關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)器人,設(shè)計
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