冶金通用機(jī)械設(shè)備使用與維護(hù) 教學(xué)PPT課件

冶金通用機(jī)械設(shè)備使用與維護(hù) 教學(xué)PPT課件,冶金通用機(jī)械設(shè)備使用與維護(hù),教學(xué)PPT課件,冶金,通用,機(jī)械設(shè)備,使用,維護(hù),教學(xué),PPT,課件 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)冶金通用機(jī)械設(shè)冶金通用機(jī)械設(shè)備使用與維護(hù)備使用與維護(hù) 用液體作為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)能量傳遞的傳動(dòng)方式稱(chēng)為液體傳動(dòng)。液體傳動(dòng)按工作原理分為兩類(lèi):主要以液體動(dòng)能進(jìn)行工作的稱(chēng)為液力傳動(dòng)（如離心泵、液力變矩器等）;主要以液體壓力能進(jìn)行工作的稱(chēng)為液壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)是我們討論的內(nèi)容。項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)入目 錄任務(wù)一任務(wù)一 液壓傳動(dòng)概述液壓傳動(dòng)概述任務(wù)二任務(wù)二 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)任務(wù)三任務(wù)三 液壓缸液壓缸任務(wù)四任務(wù)四 液壓控制閥液壓控制閥任務(wù)五任務(wù)五 液壓輔助元件液壓輔助元件任務(wù)七任務(wù)七 液壓系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)任務(wù)六任務(wù)六 液壓回路液壓回路任務(wù)一 概述一、液壓傳動(dòng)的工作原理 二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及各部分作用三、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)1、掌握液壓傳動(dòng)的工作原理。2、熟悉液壓傳動(dòng)系統(tǒng)各部分的作用。任務(wù)描述 1、液壓傳動(dòng)的工作原理。2、液壓傳動(dòng)的組成及作用。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓傳動(dòng)的工作原理 1杠桿手柄;2小油缸;3小活塞;4，7單向閥;5吸油管;6，10管道;8大活塞;9大油缸;11截止閥;12油箱 以液壓千斤頂為例來(lái)說(shuō)明液壓傳動(dòng)的工作原理。通過(guò)對(duì)上面液壓千斤頂工作過(guò)程的分析，可以初步了解到液壓傳動(dòng)的基本工作原理如下:（1）液壓傳動(dòng)是利用有壓力的液體（液壓油）作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的工作介質(zhì);（2）液壓傳動(dòng)中要經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換，先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，再將油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能;（3）液壓傳動(dòng)是依靠密封容器或密閉系統(tǒng)中密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓傳動(dòng)的工作原理 如圖5-5所示為磨床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)工作原理圖。其工作原理:液壓泵17由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后，從油箱19中吸油。油液經(jīng)濾油器18進(jìn)入液壓泵，油液在泵腔中從入口低壓到泵出口高壓，在圖5-5（a）所示狀態(tài)下，通過(guò)換向閥10、節(jié)流閥7、換向閥5進(jìn)入液壓缸2左腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)。這時(shí)，液壓缸右腔的油液經(jīng)換向閥和回油管6排回油箱。如果將換向閥5手柄轉(zhuǎn)換成圖5-5（b）所示狀態(tài)，則壓力管中的油液將經(jīng)過(guò)換向閥10、節(jié)流閥7和換向閥5進(jìn)入液壓缸右腔、推動(dòng)活塞帶動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)，并使液壓缸左腔的油液經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量來(lái)實(shí)現(xiàn)，工作臺(tái)的換向動(dòng)作通過(guò)換向閥改變液壓油流向來(lái)實(shí)現(xiàn)，推動(dòng)液壓缸所需油壓力由溢流閥來(lái)調(diào)定。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及各部分作用相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及各部分作用1.1.動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置液壓泵：液壓泵：其功能是將原動(dòng)機(jī)（常用的有人力機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等）所提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗艿臋C(jī)械裝置，通常稱(chēng)為液壓泵或油泵。2.2.執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置液壓缸和液壓馬達(dá)：液壓缸和液壓馬達(dá)：其功能是將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件稱(chēng)為液壓缸或油缸;作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件稱(chēng)為液壓馬達(dá)或油馬達(dá)。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及各部分作用3.3.控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置液壓控制閥：液壓控制閥：其功能是對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的機(jī)械裝置。通常簡(jiǎn)稱(chēng)為液壓控制閥或液壓閥，如壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。4.4.輔助裝置：輔助裝置：輔助元件指油箱、油管、管接頭、濾油器、熱交換器等，這些元件分別起貯油、輸油、連接、過(guò)濾、冷卻和加熱作用。以保證系統(tǒng)正常工作，是液壓系統(tǒng)不可缺少的組成部分。5.5.工作介質(zhì)：工作介質(zhì)：工作介質(zhì)是液壓傳動(dòng)中能量傳遞載體，也是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最本質(zhì)的一個(gè)組成部分。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及各部分作用1.1.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）單位功率的重量輕（比功率大），即在相同功率輸出的條件下，體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)特性好。（2）可在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。（3）工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能快速起動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。（4）容易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，可以使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。（5）操作控制方便，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)機(jī)、電、液配合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)和較遠(yuǎn)距離操控。（6）易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，安全性好。采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，可以延長(zhǎng)元件的使用壽命。（7）液壓元件已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)2.2.液壓傳動(dòng)的液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)缺點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)以液壓油為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間會(huì)出現(xiàn)泄漏。（2）由于液體不是絕對(duì)不可壓縮的，所以液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。（3）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的成本比一般機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要高一些。（4）液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等。故不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（5）液壓傳動(dòng)的故障診斷比較困難，因此對(duì)維修人員的要求很高，需要系統(tǒng)地掌握液壓傳動(dòng)知識(shí)并有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。（6）隨著高壓、高速、高效率和大流量，液壓元件和系統(tǒng)的噪聲增大，泄漏增多，容易造成環(huán)境污染。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施認(rèn)識(shí)液壓試驗(yàn)臺(tái)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng) （1）熟悉液壓試驗(yàn)臺(tái)的組成模塊，液壓元件在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的安放方法，管路的連接方法和液壓元件的擺放、整理等。（2）觀察由教師構(gòu)建好的外圓磨床工作臺(tái)工作過(guò)程，并通過(guò)調(diào)節(jié)各控制閥，觀察其啟動(dòng)、停止和運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度的變化，分析液壓傳動(dòng)工作原理。（3）對(duì)照外圓磨床液壓傳動(dòng)回路，指出液壓系統(tǒng)中各組成元件的名稱(chēng)、作用。任務(wù)二 液壓泵與液壓馬達(dá)二、液壓泵的性能參數(shù)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)四、液壓馬達(dá)一、液壓泵的基本原理學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)1、能夠合理選用液壓泵。任務(wù)描述1、液壓泵正常工作的必要條件。2、液壓泵的主要性能參數(shù)。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2在凸輪和彈簧4的作用下，在缸體的柱塞孔內(nèi)左、右往復(fù)移動(dòng)，缸體與柱塞之間構(gòu)成了容積可變的密封工作腔。容積增大時(shí)形成真空，油箱中的油在大氣壓力作用下通過(guò)單向閥6流入泵體內(nèi)，這時(shí)液壓泵吸油;容積減小時(shí)，密封腔中的油液受擠壓，油液經(jīng)單向閥5壓入系統(tǒng)，這時(shí)液壓泵壓油。由此可見(jiàn)，液壓泵是靠密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封工作腔的容積變化。所以液壓泵又稱(chēng)容積式泵。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓泵的基本原理 液壓泵正常工作必備的條件是:（1）應(yīng)具有密封容積。（2）密封容積的大小能交替變化。（3）應(yīng)有配流裝置。配流裝置的作用是保證密封容積在吸油過(guò)程中與油箱相通，同時(shí)關(guān)閉供油通路;壓油時(shí)與供油管路相通而與油箱切斷。（4）吸油過(guò)程中，油箱必須和大氣相通。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓泵的基本原理 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓泵的基本原理 1.1.液壓泵的壓力：液壓泵的壓力：液壓泵的壓力參數(shù)主要是工作壓力和額定壓力。（1）液壓泵的工作壓力是指液壓泵工作時(shí)輸出油液的實(shí)際壓力值。其大小取決于外界負(fù)載:當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，液壓泵的壓力升高;當(dāng)負(fù)載減少時(shí)，液壓泵壓力下降。工作壓力用p表示。（2）液壓泵的額定壓力是指液壓泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)工作允許達(dá)到的最高壓力。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和密封性來(lái)決定。當(dāng)泵的工作壓力超過(guò)額定壓力值時(shí)，泵就會(huì)過(guò)載，泵有可能發(fā)生機(jī)械或密封方面的損壞。額定壓力用 pn表示。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓泵的性能參數(shù) 不同的應(yīng)用場(chǎng)合，系統(tǒng)所需要的壓力也不相同，為了便于液壓元件的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用，將壓力分為幾個(gè)等級(jí)，列于表5-1中。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓泵的性能參數(shù) 2.2.液壓泵的排量和流量：液壓泵的排量和流量：（1）排量 V 是指在無(wú)泄漏情況下，液壓泵每轉(zhuǎn)一周所能排出的油液體積。排量的大小只與液壓泵中密封工作容積的幾何尺寸和個(gè)數(shù)有關(guān)。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓泵的性能參數(shù) （2）液壓泵的流量q 理論流量qt:液壓泵的理論流量是指在不考慮泄漏的情況下，液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)排油體積。如果液壓泵的排量為V，其主軸轉(zhuǎn)速為n，則該液壓泵的理論流量qt為 qt=Vn （5-1）實(shí)際流量q:液壓泵工作時(shí)的輸出量稱(chēng)為泵的實(shí)際流量，它等于理論流qt減去泄漏和壓縮損失的流量q，即 q=qt-q （5-2）額定流量 qn:液壓泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定（如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下）必須保證的輸出量稱(chēng)為泵的額定流量。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓泵的性能參數(shù) 3.3.液壓泵的功率：液壓泵的功率：液壓泵的輸入量是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，輸出量是油液的壓力和流量。輸入功率Pi和輸出功率Po分別為:（1）輸入功率 Pi 輸入功率是驅(qū)動(dòng)液壓泵的機(jī)械功率，由電動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)給出。Pi=Ti2n （5-3）式中:Ti泵軸上的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩。（2）輸出功率 Po 輸出功率是液壓泵輸出的液壓功率，即泵的實(shí)際流量 q與泵的進(jìn)、出口壓差p的乘積 Po=pq （5-4）相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓泵的性能參數(shù) 4.4.液壓泵的效率：液壓泵的效率：實(shí)際上，液壓泵在工作中是有能量損失的，輸出功率總小于輸入功率。兩者之間的差為功率損失，這種損失分為容積損失和機(jī)械損失。（1）容積效率v 容積損失主要是液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量損失。衡量容積損失的指標(biāo)是容積效率，即 v=q/qt （5-5）（2）機(jī)械損失和機(jī)械效率m 由于泵內(nèi)存在各種摩擦（機(jī)械摩擦、液體摩擦），泵的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Ti總是大于其理論轉(zhuǎn)矩T，這種損失稱(chēng)為機(jī)械損失。衡量機(jī)械損失的指標(biāo)是機(jī)械效率，即 m=T/Ti （5-6）（3）液壓泵的總效率 泵的總效率是泵輸入功率之比，即=Po/Pi=vm （5-7）相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓泵的性能參數(shù) 1.1.齒輪泵：齒輪泵：齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵，它的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低，體積小，重量輕，自吸性能好，對(duì)油污不敏感，工作可靠。其缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大，噪聲大，一般做成定量泵，流量不可調(diào)。按結(jié)構(gòu)不同，齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.2.葉片泵：葉片泵：葉片泵在機(jī)械、工程機(jī)械、船舶、及冶金設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛。和其他液壓泵相比，葉片泵的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸出流量均勻，噪聲小，壽命長(zhǎng)，既可做成定量泵，也可做成變量泵。缺點(diǎn)是吸油能力稍差，對(duì)油污較敏感，葉片受離心力外伸，所以轉(zhuǎn)速不能太低。葉片泵按其排量是否可變分為定量葉片泵和變量葉片泵，葉片泵按吸、壓油液次數(shù)又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵，雙作用葉片泵是定量的，而單作用葉片泵往往做成變量的。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.3.柱塞泵：柱塞泵：柱塞泵的工作原理是依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好。同時(shí)，柱塞泵主要零件處于受壓狀態(tài)，使材料強(qiáng)度性能得到充分利用，故柱塞泵常做成高壓泵。此外，只要改變柱塞的工作行程就能改變泵的排量，易于實(shí)現(xiàn)單向或雙向變量。所以，柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶、龍門(mén)刨床等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1 1.液壓馬達(dá)的液壓馬達(dá)的性能參數(shù)性能參數(shù)：液壓馬達(dá)的容積效率為 mV=qtm/qm （5-8）式中:qtm液壓馬達(dá)的理論流量;qm液壓馬達(dá)的實(shí)際流量。在理想情況下，液壓馬達(dá)理論流量為qtm。由于馬達(dá)存在泄漏，故實(shí)際所需流量應(yīng)大于理論流量。設(shè)馬達(dá)的泄漏量為qm，則實(shí)際流量應(yīng)為 qtm=qm+qm （5-9）液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為 nm=(qm/Vm)mV （5-10）式中:Vm液壓馬達(dá)的排量。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為 mM=Tm/Ttm （5-11）液壓馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩為 Ttm=(1/2)pVm （5-12）式中:p液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓差。液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為 Tm=(1/2)pVmmM （5-13）液壓馬達(dá)的總效率為 m=mMmV （5-14）相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、液壓馬達(dá) （1）齒輪式液壓馬達(dá) 一般情況下齒輪泵均可作馬達(dá)使用，若將一定流量的壓力油輸入齒輪泵中，則齒輪軸可輸出扭矩。圖5-15所示為齒輪式馬達(dá)，兩個(gè)齒輪的嚙合點(diǎn)到齒根的距離分別為a與b，由于a與b都比齒高h(yuǎn)小，所以當(dāng)油壓作用到齒面時(shí)，在兩個(gè)齒輪上就分別作用一個(gè)不平衡力 pB（h-a）和 pB（h-b），其中B為齒寬。這兩個(gè)作用力將使兩個(gè)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)，扭矩由主軸輸出，齒間的油液同時(shí)被帶到低壓腔排出。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、液壓馬達(dá)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、液壓馬達(dá)齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與齒輪泵差不多，但有以下特殊點(diǎn):進(jìn)回油通道對(duì)稱(chēng)，孔徑相同，以使正反轉(zhuǎn)時(shí)性能一樣。采用外泄漏油孔，一方面因?yàn)轳R達(dá)回油有此背壓，另一方面因?yàn)辇X輪馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時(shí)其進(jìn)回油腔也互相變化。如果采用內(nèi)部泄油容易將軸端油封沖壞。所以齒輪馬達(dá)最好采用外泄漏油孔。對(duì)于軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)母?dòng)側(cè)板的結(jié)構(gòu)，必須適應(yīng)正反轉(zhuǎn)時(shí)都能工作的要求，同時(shí)困油卸荷槽也必須是對(duì)稱(chēng)布置的結(jié)構(gòu)。使用滾動(dòng)軸承較多，主要是為了減少摩擦損失，改善啟動(dòng)性能。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、液壓馬達(dá) （2）葉片式馬達(dá) 圖5-16所示為葉片式馬達(dá)，當(dāng)壓力油通入壓油腔后，在葉片1、7（或3、5）上，一面作用有高壓油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片5伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片5上的總液壓力，于是壓力差使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。作用于其他葉片如1、7上的液壓力，其作用原理同上。葉片4、8兩面同時(shí)受壓力油作用，受力平衡對(duì)轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生作用轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)出口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、液壓馬達(dá)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、液壓馬達(dá) 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施某液壓系統(tǒng)的工作壓力為16 MPa，進(jìn)入液壓缸的流量為150L/min，為該液壓系統(tǒng)選擇液壓泵。1.確定液壓泵的類(lèi)型2.確定額定流量和額定壓力3.確定液壓泵的型號(hào)任務(wù)三 液壓缸 一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn)二、液壓缸的結(jié)構(gòu) 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述 1、液壓缸的分類(lèi)及特點(diǎn)。2、液壓缸的應(yīng)用。1、能夠根據(jù)不同類(lèi)型液壓缸的特點(diǎn)，合理選用液壓缸。1.1.活塞式液壓缸活塞式液壓缸 活塞式液壓缸可分為雙桿式、單桿式兩種。其固定方式有缸筒固定和活塞桿固定兩種。（1）雙桿活塞式液壓缸 雙桿活塞式液壓缸是指活塞兩側(cè)都有桿伸出的液壓缸。如圖所示的為缸筒固定式的雙桿活塞缸。當(dāng)兩活塞桿直徑相同、供油壓力和流量不變時(shí)，活塞（或缸體）兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度和推力也都相等，即 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn)1缸體;2活塞;3活塞桿;4工作臺(tái) v1=v2=q/A=4q/(D2-d2)（5-8）式中:v1（v2）活塞（或缸體）的運(yùn)動(dòng)速度，m/s;q進(jìn)入液壓缸的流量，m3/s。不考慮摩擦和回油阻力，則 F1=F2=A(p1-p2)=(/4)(D2-d2)(p1-p2)（5-9）式中:F1（F2）活塞（或缸體）上的液壓推力，N;p1、p2液壓缸進(jìn)、出油壓力，Pa;A活塞的有效工作面積，m2;D活塞直徑，m;d活塞桿直徑，m。這種液壓缸常用于要求往返運(yùn)動(dòng)速度相同的場(chǎng)合，如磨床等。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn) （2）單桿活塞式液壓缸 如圖所示為雙作用式單桿活塞缸。其一端伸出活塞桿。兩腔有效面積不相等，當(dāng)向缸的兩腔分別供油，且供油壓力和流量不變時(shí)，活塞在兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度和推力都不相等。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn) 無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v1和推力F1分別為 v1=q/A1=4q/(D2)（5-10）不考慮摩擦和回油阻力時(shí)，則 F1=A1p1-A2p2=(/4)(p1-p2)D2+p2d2 （5-11）式中:q輸入液壓缸的流量，m3/s;D活塞直徑（即缸筒內(nèi)徑），m;p1、p2液壓缸進(jìn)、出油壓力，Pa。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn) 有桿腔進(jìn)油時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v2和推力F2分別為 v2=q/A2=4q/(D2-d2)（5-12）不考慮摩擦和回油阻力，則 F1=A2p=(/4)(D2-d2)p （5-13）式中:d活塞桿直徑，m;p液壓缸的工作壓力，Pa;D活塞直徑（即缸筒內(nèi)徑），m;A1、A2分別為液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔的活塞有效作用面積，m2。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn) 由式（5.10）（5.13）可知，由于 A1A2，所以 F1F2，v1v2。即活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度和推力不等。若把兩個(gè)方向上的輸出速度v1和v2的比值稱(chēng)為速度比，記為，則=v2/v1=D2/(D2-d2)（5-14）式（5-14）表明，當(dāng)活塞桿直徑愈小，速度比愈接近1，兩個(gè)方向的速度差值愈小;當(dāng)活塞桿直徑越大,活塞兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的速度差值就越大。在已知D和的情況下，也就可以較方便地確定d。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn) 如圖所示，當(dāng)向單桿活塞缸兩腔同時(shí)通壓力油時(shí)，由于無(wú)桿腔受力面積大于有桿腔，活塞向右作用力大于向左作用力，則活塞桿作伸出運(yùn)動(dòng)，并將有桿腔的油液擠出，流進(jìn)無(wú)桿腔，加快活塞桿的伸出速度，液壓缸的這種油路連接稱(chēng)為差動(dòng)連接。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn) 差動(dòng)連接時(shí)，有桿腔排出流量 q=v3A2 進(jìn)入無(wú)桿腔，則有 v3A1=q+q=q+v3A2，則活塞桿的伸出速度v3為 V3=q/(A1-A2)=4q/(d2)（5-15）如果要求快速運(yùn)動(dòng)和快速退回速度相等，即使v2=v3，則 D=2d。差動(dòng)連接時(shí)，在忽略?xún)汕贿B通油路壓力損失的情況下，p2p1，則此時(shí)的活塞推力F3為F3=p1A1-p2A2=(/4)D2p1-(/4)(D2-d2)p1=(/4)d2p1 (5-16）相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn) 由式（5-15）、式（5-16）可知，差動(dòng)連接時(shí)液壓缸的推力比非差動(dòng)連接時(shí)小，速度比非差動(dòng)連接時(shí)大，正好利用這一點(diǎn)，可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運(yùn)動(dòng)速度，差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的前提下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法。這種連接方式被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)和其他機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動(dòng)中。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn)2.2.柱塞式液壓缸：柱塞式液壓缸：柱塞缸是一種單作用液壓缸，在大行程設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，柱塞缸常成對(duì)用，如圖所示。柱塞端面是受壓面，其面積大小決定了柱塞缸的輸出速度和推力。為保證柱塞缸有足夠的推力和穩(wěn)定性，一般柱塞較粗，重量較大，水平安裝時(shí)易產(chǎn)生單邊磨損，因此，柱塞泵適宜于垂直安裝使用。水平安裝使用時(shí)，為減輕重量，有時(shí)制成空心柱塞。為防止柱塞自重下垂，通常要設(shè)置柱塞支撐套和托架。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn) 柱塞式液壓缸的主要特點(diǎn)是柱塞與缸筒無(wú)配合要求，缸筒內(nèi)孔不需精加工，甚至可以不加工。運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向，所以它特別適用在行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合，如龍門(mén)刨、導(dǎo)軌磨、大型拉床等。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓缸的分類(lèi)和特點(diǎn) 液壓缸的結(jié)構(gòu)基本上可以分為缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓缸的結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓缸的結(jié)構(gòu)1.1.缸筒與缸蓋缸筒與缸蓋 當(dāng)工作壓力p10MPa時(shí)使用鑄鐵缸筒，它的連接方式多用圖5-23（a）所示的法蘭連接，這種結(jié)構(gòu)易于加工和裝拆，但外形尺寸大。當(dāng)工作壓力p20MPa時(shí)使用鑄鋼或鍛鋼。它與缸蓋的連接方式常用圖5-23（b）、（c）所示的半環(huán)連接和螺紋連接。采用半環(huán)連接拆裝方便，但缸筒壁部因開(kāi)了環(huán)形槽而削弱了強(qiáng)度，為此有時(shí)要加厚缸壁。采用螺紋連接時(shí)，缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外徑加工時(shí)要求保證內(nèi)外徑同心，裝卸時(shí)要使用專(zhuān)用工具。但外形尺寸和重量均較小，常用于無(wú)縫鋼管或鑄鋼制的缸筒上。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓缸的結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓缸的結(jié)構(gòu)2.2.活塞和活塞桿活塞和活塞桿 活塞和活塞桿連接的方式很多，但無(wú)論采用何種連接方式，都必須保證連接可靠。如圖5-24（a）所示為活塞與活塞桿之間采用螺紋連接，它適用負(fù)載較小，受力無(wú)沖擊的液壓缸中。如圖5-24（b）和（c）所示為卡環(huán)式連接方式。圖5-24（b）中活塞桿上開(kāi)有一個(gè)環(huán)形槽，槽內(nèi)裝有兩個(gè)半環(huán)以?shī)A緊活塞，半環(huán)由軸套套住，而軸套的軸向位置用彈簧卡圈來(lái)固定。圖5-24（c）中的活塞桿，使用了兩個(gè)半環(huán)，它們分別由兩個(gè)密封圈座套住，半圓形的活塞安放在密封圈座的中間。如圖5-24（d）所示是一種徑向銷(xiāo)式連接結(jié)構(gòu)，用錐銷(xiāo)把活塞固定在活塞桿上，這種連接方式特別適用于雙出桿式活塞。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓缸的結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、液壓缸的結(jié)構(gòu) 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施為平面磨床工作臺(tái)、油壓機(jī)、鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，選用合適類(lèi)型的液壓缸。選用液壓缸時(shí)，應(yīng)認(rèn)真分析工作機(jī)構(gòu)對(duì)液壓缸的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力要求，并考慮工作條件、加工工藝等方面合理選擇液壓缸類(lèi)型。任務(wù)四 液壓控制閥一、液壓閥的分類(lèi)二、方向控制閥三、壓力控制閥 四、流量控制閥學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)1、熟悉各種控制閥的結(jié)構(gòu)。2、熟練掌握控制閥的職能符號(hào)。任務(wù)描述 1、液壓控制閥的分類(lèi)。2、液壓控制閥的職能符號(hào)。3、液壓控制閥的工作原理。4、各種液壓控制閥的主要作用。液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中控制油液方向、壓力和流量的元件。借助于這些閥，便能對(duì)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、方向、速度、動(dòng)作順序和克服負(fù)載的能力進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)，使各類(lèi)液壓機(jī)械都能按要求協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓閥的分類(lèi) 1.1.按用途分按用途分 液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）、壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調(diào)速閥等）。這三類(lèi)閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥，如單向順序閥、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等，使得其結(jié)構(gòu)緊湊，連接簡(jiǎn)單，并提高了效率。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓閥的分類(lèi) 2.2.按工作原理分按工作原理分 液壓閥可分為開(kāi)關(guān)閥（或通斷閥）、伺服閥、比例閥和邏輯閥。開(kāi)關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作，伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號(hào)連續(xù)地或按比例地控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。邏輯閥則按預(yù)先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓閥的分類(lèi) 3.3.按安裝連接形式分按安裝連接形式分 （1）螺絲式（管式）安裝連接（2）螺旋式安裝連接（3）疊加式安裝連接（4）法蘭式安裝連接（5）插裝式安裝連接相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、液壓閥的分類(lèi) 1.1.單向閥：?jiǎn)蜗蜷y：（1）普通單向閥 如圖所示，普通單向閥通常稱(chēng)為單向閥，它是一種只允許油液正向流動(dòng)，不允許逆向倒流的閥，故又稱(chēng)逆止閥或止回閥。當(dāng)液流從進(jìn)油口p1流入時(shí)，油液壓力克服彈簧阻力和閥體與閥芯之間的摩擦力，頂開(kāi)帶有錐端的閥芯（小規(guī)格直通式閥有用鋼球作閥芯的），從出油口p2流出;當(dāng)液流反向從p2流入時(shí)，油液壓力使閥芯緊密地壓在閥座上，故不能逆流。單向閥中的彈簧僅用于使閥芯在閥座上就位，剛度較小，故開(kāi)啟壓力很?。?.040.1MPa）。更換硬彈簧，使其開(kāi)啟壓力達(dá)到0.20.6MPa，便可當(dāng)背壓閥使用。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥1擋圈;2彈簧;3閥芯;4閥體（2）液控單向閥 如圖所示為液控單向閥。它與普通單向閥相比，在結(jié)構(gòu)上增加了控制油腔a、控制活塞及控制油K。當(dāng)控制油口通以一定壓力的壓力油時(shí)，推動(dòng)活塞使錐閥芯右移，閥即保持開(kāi)啟狀態(tài)，使單向閥也可以反方向通過(guò)油流。為了減小控制活塞移動(dòng)的阻力，控制活塞制成臺(tái)階狀并設(shè)一外泄油口。控制油的壓力不應(yīng)低于油路壓力30%50%。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥 液控單向閥具有良好的單向密封性，常用于執(zhí)行元件需要長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊的情況下，也用于防止立式液壓缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重而下滑以及速度換接回路中，這種閥也稱(chēng)液壓鎖。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥2.2.換向閥換向閥（1）換向閥的工作原理 換向閥變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體諸油口連通或斷開(kāi)，從而控制執(zhí)行元件的啟、停或換向。如圖5-28所示位置，液壓缸兩腔不通壓力油，處于停機(jī)狀態(tài)。若使換向閥的閥芯左移，閥體上的油口 P和 A連通，B和T連通。壓力油經(jīng) P、A進(jìn)入液壓缸左腔，活塞右移;右腔油液經(jīng)B、T回油箱。反之，若使閥芯右移，則P和B連通，A和T連通，活塞便左移。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥（2）換向閥的分類(lèi) 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)分，換向閥有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等類(lèi)型（見(jiàn)表5-2）。按閥芯換位的控制方式分，換向閥有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)等類(lèi)型。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥（3）三位換向閥的中位機(jī)能 三位閥常態(tài)位各油口的連通方式稱(chēng)為中位機(jī)能。中位機(jī)能不同，中位時(shí)閥對(duì)系統(tǒng)的控制性能也不相同。不同機(jī)能的閥，閥體通用，僅閥芯臺(tái)肩結(jié)構(gòu)、尺寸及內(nèi)部通孔情況有區(qū)別。表5-3列出五種常用的中位機(jī)能類(lèi)型、符號(hào)及應(yīng)用。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥（4）幾種常見(jiàn)的換向閥 機(jī)動(dòng)換向閥:機(jī)動(dòng)換向閥又稱(chēng)為行程閥，它是靠安裝在執(zhí)行元件上的擋塊5或凸輪推動(dòng)閥芯移動(dòng)，機(jī)動(dòng)換向閥通常是兩位閥。如圖所示為二位三通機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在圖示位置，閥芯2在彈簧1作用下處于上位，油口P與A連通;當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件擋塊5壓下滾輪4時(shí)，閥芯向下移動(dòng)，油口P與T連通。如圖所示為二位三通機(jī)動(dòng)換向閥的圖形符號(hào)。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥 1彈簧;2閥芯;3閥體;4滾輪;5擋塊 電磁換向閥:電磁換向閥是利用電磁鐵的吸合力，控制閥芯運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路換向。如圖所示為三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)。閥的兩端各有一個(gè)電磁鐵和一個(gè)對(duì)中彈簧，閥芯在常態(tài)時(shí)處于中位。當(dāng)右端電磁鐵通電吸合時(shí)，銜鐵通過(guò)推桿將閥芯推至左端，換向閥在右位工作;反之，左端電磁鐵通電吸合時(shí)，換向閥就在左位工作。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥 電液換向閥:電磁液動(dòng)換向閥簡(jiǎn)稱(chēng)電液換向閥，是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。電磁換向閥為Y型中位機(jī)能的先導(dǎo)閥，用于控制液動(dòng)換向閥換向;液動(dòng)換向閥為O型中位機(jī)能的主換向閥，用于控制主油路換向。圖中為三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖、圖形符號(hào)和簡(jiǎn)化符號(hào)。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥1液動(dòng)閥閥芯;2、8單向閥;3、7節(jié)流閥;4、6電磁鐵;5電磁閥芯;9閥體 手動(dòng)換向閥:手動(dòng)換向閥是用手推杠桿操縱閥芯換位的方向控制閥。按換向定位方式的不同，手動(dòng)換向閥有鋼球定位式和彈簧復(fù)位式兩種（如圖所示）。當(dāng)操縱手柄的外力取消后，前者因鋼球卡在定位溝槽中，可保持閥芯處于換向位置;后者則在彈簧力作用下使閥芯自動(dòng)回復(fù)到初始位置。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、方向控制閥 壓力控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥。其基本功能是控制液壓系統(tǒng)的壓力或利用壓力作為信號(hào)去控制其他元件的動(dòng)作。按功用可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。其共同之處是:利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡實(shí)現(xiàn)控制。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥1.1.溢流閥溢流閥 溢流閥有多種用途，主要是在溢去系統(tǒng)多余油液的同時(shí)使泵的供油壓力得到調(diào)整并保持基本恒定。常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。如圖所示。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥直動(dòng)式溢流閥 溢流閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用如下:調(diào)壓溢流:系統(tǒng)采用定量泵供油時(shí)，常在其進(jìn)油路或回油路上設(shè)置節(jié)流閥或調(diào)速閥，使泵油的一部分進(jìn)入液壓缸工作，而多余的油須經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥處于其調(diào)定壓力下的常開(kāi)狀態(tài)。調(diào)節(jié)彈簧的壓緊力，也就調(diào)節(jié)了系統(tǒng)的工作壓力。因此，在這種情況下溢流閥的作用即為調(diào)壓溢流，如圖5-35（a）所示。安全保護(hù):系統(tǒng)采用變量泵供油時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有多余的油需溢流，其工作壓力由負(fù)載決定。這時(shí)與泵并聯(lián)的溢流閥只有在過(guò)載時(shí)才需打開(kāi)，以保障系統(tǒng)的安全。因此，這種系統(tǒng)中的溢流閥又稱(chēng)做安全閥，它是常閉的，如圖5-35（b）所示。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥 使泵卸荷:采用先導(dǎo)式溢流閥調(diào)壓的定量系統(tǒng)，當(dāng)閥的外控口K與油箱連通時(shí)，其主閥芯在進(jìn)口壓力很低時(shí)即可迅速抬起，使泵卸荷，以減少能量損耗。圖5-35（c）中，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，溢流閥外控口通油箱，因而能使泵卸荷。遠(yuǎn)程調(diào)壓:當(dāng)先導(dǎo)式溢流閥的外控口（遠(yuǎn)程控制口）與調(diào)壓較低的溢流閥（或遠(yuǎn)程調(diào)壓閥）連通時(shí)，其主閥芯上腔的油壓只要達(dá)到低壓閥的調(diào)整壓力，主閥芯即可抬起溢流（其先導(dǎo)閥不再起調(diào)壓作用），即實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。圖5-35（d）中，當(dāng)電磁閥不通電右位工作時(shí)，將先導(dǎo)溢流閥的外控口與低壓調(diào)壓閥連通，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥2.2.順序閥：順序閥：順序閥是以壓力為控制信號(hào)，自動(dòng)接通或斷開(kāi)某一支路的液壓閥。由于順序閥可以控制執(zhí)行元件順序動(dòng)作，由此稱(chēng)之為順序閥。根據(jù)控制壓力的不同，順序閥又可分為內(nèi)控式和外控式兩種。如圖所示為一種直動(dòng)型內(nèi)控順序閥的工作原理。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥1調(diào)壓螺釘;2彈簧;3閥蓋;4閥體;5閥芯;6控制活塞;7下蓋3.3.減壓閥：減壓閥：減壓閥是使出口壓力低于進(jìn)口壓力的一種壓力控制閥。其作用是降低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。減壓閥在各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多。此外，當(dāng)油液壓力不穩(wěn)定時(shí)，在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)穩(wěn)定的較低的壓力。如圖所示為先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥4.4.壓力繼電器壓力繼電器 壓力繼電器是利用液體壓力來(lái)啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸荷、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作或系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等其他功能。任何壓力繼電器都由壓力位移轉(zhuǎn)換裝置和微動(dòng)開(kāi)關(guān)兩部分組成。按前者的結(jié)構(gòu)分有柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式四類(lèi)，其中以柱式最常用。如圖所示為柱塞式壓力繼電器。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、壓力控制閥1柱塞;2頂桿;3調(diào)節(jié)螺釘;4微動(dòng)開(kāi)關(guān) 流量控制閥是通過(guò)改變節(jié)流口面積的大小，來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。在液壓系統(tǒng)中，常見(jiàn)的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥等。對(duì)流量控制閥的主要要求是:具有足夠的調(diào)節(jié)范圍;能保證穩(wěn)定的最小流量;溫度和壓力變化對(duì)流量的影響要小;調(diào)節(jié)方便，泄漏小等。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、流量控制閥 1.1.節(jié)流閥節(jié)流閥 節(jié)流閥是利用閥芯與閥口之間的縫隙大小來(lái)控制流量，縫隙越小，節(jié)流處的過(guò)流面積越小，通過(guò)流量就越少;縫隙越大，通過(guò)的流量就越大。如圖所示為一種普通節(jié)流閥。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、流量控制閥 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、流量控制閥 1彈簧;2閥芯;3推桿;4調(diào)節(jié)手把;a、b孔道2.2.調(diào)速閥調(diào)速閥 調(diào)速閥是由一個(gè)定差減壓閥和一個(gè)可調(diào)節(jié)流閥串聯(lián)組合而成。用定差減壓閥來(lái)保證可調(diào)節(jié)流閥前后壓力差不受負(fù)載變化的影響，從而使通過(guò)節(jié)流閥的流量保持穩(wěn)定。圖為調(diào)速閥的工作原理圖。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、流量控制閥 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、流量控制閥 1定差減壓閥;2節(jié)流閥3.3.溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的工作原理溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的工作原理 溫度補(bǔ)償調(diào)速閥與普通調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)基本相似，主要區(qū)別是前者的節(jié)流閥閥芯上連接著一根溫度補(bǔ)償桿，如圖所示。溫度變化時(shí)，流量本會(huì)變化，但由于溫度補(bǔ)償桿的材料為溫度膨脹系數(shù)大的聚氯乙烯塑料，溫度高時(shí)長(zhǎng)度增加，使閥口減小，反之則開(kāi)大，故能維持流量基本不變（在2060范圍內(nèi)流量變化不超過(guò)10%）。圖示閥芯的節(jié)流口采用薄刃孔形式，它能減小溫度變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、流量控制閥 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、流量控制閥 1調(diào)節(jié)手輪;2溫度補(bǔ)償桿;3節(jié)流口;4節(jié)流閥芯 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施在老師的指導(dǎo)下，親自動(dòng)手對(duì)液壓閥進(jìn)行拆裝，了解其內(nèi)部構(gòu)造及工作原理。任務(wù)五 液壓輔助元件一、油箱二、濾油器三、蓄能器 四、管件學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述 1、各輔助元件的主要功用和特點(diǎn)。1、了解各輔助元件的主要功用和特點(diǎn)，對(duì)應(yīng)用中出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單處理。1.1.油箱的功用與分類(lèi)：油箱的功用與分類(lèi)：油箱的作用是儲(chǔ)放系統(tǒng)工作用油，散發(fā)液壓系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的部分熱量并分離油液中混入的空氣、沉淀污染物及雜質(zhì)。按油面是否與大氣相通，油箱可分為開(kāi)式和閉式兩種。開(kāi)式油箱廣泛用于一般的液壓系統(tǒng);閉式油箱則用于水下、高空或?qū)ぷ鞣€(wěn)定性要求高的場(chǎng)合，這里僅介紹開(kāi)式油箱。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、油箱2.2.油箱的油箱的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 它由注油口、回油管、泄油管、空氣濾清器、電動(dòng)機(jī)底板、隔板、放油口、過(guò)濾器、箱體、泄油口、端蓋和油位計(jì)等組成。隔板7將吸油管4與回油管2、泄油管3隔開(kāi)。頂部、側(cè)部及底部分別裝有空氣濾清器5、注油口1和油位計(jì)13等，安裝液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)底板6可固定在油箱的頂面上。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、油箱相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、油箱3 3.油箱的油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）油箱應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度（2）油箱要有足夠的有效容積（3）吸油管和回油管應(yīng)盡量相距遠(yuǎn)些（4）防止油液污染（5）油箱要進(jìn)行油溫控制（6）油箱內(nèi)壁要加工相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、油箱（1）網(wǎng)式濾油器 如圖所示為網(wǎng)式濾油器，其濾芯以銅網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)為過(guò)濾材料，在周?chē)_(kāi)有很多孔的塑料或金屬筒形骨架上，包著一層或兩層銅絲網(wǎng)，其過(guò)濾精度取決于銅網(wǎng)層數(shù)和網(wǎng)孔的大小。這種濾油器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通流能力大，清洗方便，但過(guò)濾精度低，一般用于液壓泵的吸油口。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、濾油器相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、濾油器（2）線隙式濾油器 如圖所示為線隙式濾油器。它用銅線或鋁線2密繞在筒形芯1的外部，組成濾芯，并裝在殼體3內(nèi)（用于吸油管路上的濾油器則無(wú)殼體）。油液經(jīng)線間縫隙和芯架槽孔流入濾油器內(nèi)，再?gòu)纳喜靠椎懒鞒?。這種濾油器控制的精度在30100m之間。線隙式濾油器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通油能力大，過(guò)濾效果好，但不易清洗。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、濾油器相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、濾油器（3）紙芯式濾油器 如圖所示，其濾芯為平紋或波紋的酚醛樹(shù)脂或木漿微孔濾紙制成的紙芯，將紙芯圍繞在帶孔的鍍錫鐵做成的骨架上，以增大強(qiáng)度。為增加過(guò)濾面積，紙芯一般做成折疊形。其過(guò)濾精度較高，一般用于油液的精過(guò)濾，但堵塞后無(wú)法清洗，須經(jīng)常更換濾芯。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、濾油器相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、濾油器（4）燒結(jié)式濾油器 如圖所示為金屬粉末燒結(jié)式不同厚度的濾芯，可以獲得不同的過(guò)濾精度（10100m之間）。燒結(jié)式濾油器的過(guò)濾精度較高，濾芯的強(qiáng)度高，抗沖擊性能好，能在較高的溫度下工作，有良好的抗腐蝕性，且制造簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是堵塞，難清洗，燒結(jié)顆粒在使用中可能會(huì)脫落。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、濾油器相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、濾油器2.2.濾油器的濾油器的選用和安裝選用和安裝：根據(jù)所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，按過(guò)濾精度、通油能力（流量）、工作壓力、油液的粘度和工作溫度等來(lái)選用不同類(lèi)型的濾油器及其型號(hào)。濾油器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置，通常有下列幾種。（1）安裝在液壓泵的吸油口（2）安裝在液壓泵的出口油路上（3）安裝在系統(tǒng)的回油管路上（4）安裝在系統(tǒng)的分支油路上（5）單獨(dú)過(guò)濾系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、濾油器1.1.蓄能器的蓄能器的點(diǎn)點(diǎn)分類(lèi)和特點(diǎn)：分類(lèi)和特點(diǎn)：目前常用的是利用氣體膨脹和壓縮進(jìn)行工作的充氣式蓄能器，主要有活塞式和氣囊式兩種。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、蓄能器相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、蓄能器2.2.蓄能器的蓄能器的功用功用：（1）作輔助動(dòng)力源 當(dāng)液壓系統(tǒng)工作循環(huán)中所需的流量變化較大時(shí)，可采用一個(gè)蓄能器與一個(gè)較小流量（整個(gè)工作循環(huán)的平均流量）的泵，在短期大流量時(shí)，由蓄能器與泵同時(shí)供油，所需流量較小時(shí)，泵將多余的油液向蓄能器充油，這樣，可節(jié)省能源，降低溫升。另一方面，在有些特殊的場(chǎng)合為防止停電或驅(qū)動(dòng)液壓泵的原動(dòng)力發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作應(yīng)急能源短期使用。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、蓄能器（2）保壓和補(bǔ)充泄漏 當(dāng)液壓系統(tǒng)要求較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保壓時(shí)，可采用蓄能器，補(bǔ)充其泄漏，使系統(tǒng)壓力保持在一定范圍內(nèi)。（3）緩和沖擊、吸收壓力脈動(dòng) 當(dāng)閥門(mén)突然關(guān)閉或換向時(shí)，系統(tǒng)中產(chǎn)生的沖擊壓力，可由安裝在產(chǎn)生沖擊處的蓄能器來(lái)吸收，使液壓沖擊的峰值降低。若將蓄能器安裝在液壓泵的出口處，可降低液壓泵壓力脈動(dòng)的峰值。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、蓄能器 管件包括油管和管接頭。管件的選用原則是要保證管中油液作層流流動(dòng)，管路盡量短，以減小損失;要根據(jù)工作壓力，安裝位置確定管材與連接結(jié)構(gòu);與泵、閥等連接的管件應(yīng)由其接口尺寸決定管徑。管接頭有焊接式管接頭、卡套式管接頭和擴(kuò)口式管接頭等。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、管件1.1.油管油管 油管的作用是將各液壓元器件連接起來(lái)。液壓系統(tǒng)中使用的油管有鋼管、紫銅管、橡膠管、尼龍管、耐油塑料管等。采用哪種油管必須根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力、使用環(huán)境及其安裝位置正確選用。各種油管的類(lèi)型、特點(diǎn)和使用范圍如表5-4所示。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、管件相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四、管件 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施油箱的清理任務(wù)六 液壓回路一、方向控制回路 二、壓力控制回路三、速度控制回路四、多缸工作控制回路學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)1、會(huì)根據(jù)要求連接液壓回路。2、能看懂液壓回路圖。任務(wù)描述 1、各種液壓回路的組成。2、重要液壓回路的工作原理。在液壓系統(tǒng)中，工作機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止和變換運(yùn)動(dòng)方向等都是利用控制進(jìn)入元件液流的通、斷及改變流動(dòng)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)這些功能的基本回路稱(chēng)為方向控制回路。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、方向控制回路1.1.換向回路：換向回路：手動(dòng)換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無(wú)需自動(dòng)化的場(chǎng)合，如一般機(jī)床夾具、工程機(jī)械等。對(duì)速度和慣性較大的液壓系統(tǒng)，采用機(jī)動(dòng)閥較為合理，只需使運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊有合適的迎角和輪廓曲線，即可減小液壓沖擊，并有較高的換向位置精度。電磁閥使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但換向時(shí)間短，故換向沖擊大，尤以交流電磁閥更甚，只適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。流量超過(guò)63L/min、對(duì)換向精度與平穩(wěn)性有一定要求的液壓系統(tǒng)，常采用液動(dòng)閥或電液動(dòng)閥。如圖為用三位四通電磁換向閥使系統(tǒng)的液壓缸換向的回路。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、方向控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、方向控制回路2.2.鎖緊回路：鎖緊回路：鎖緊回路是使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置的回路。在圖中，當(dāng)換向閥處于左位或右位工作時(shí)，液控單向閥控制口通入壓力油，缸的回油便可反向流過(guò)單向閥口，故此時(shí)活塞可向右或向左移動(dòng)。到了該停留的位置時(shí)，只要令換向閥處于中位，因閥的中位機(jī)能為H型，控制油直通油箱，故控制壓力立即消失（Y形中位機(jī)能亦可），液控單向閥不再雙向?qū)ǎ簤焊滓騼汕挥捅环馑辣惚绘i緊。由于液控單向閥中的單向閥采用座閥式結(jié)構(gòu)，密封性好，極少泄漏，故有液壓鎖之稱(chēng)。鎖緊精度只受缸本身的泄漏影響。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、方向控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、方向控制回路 壓力控制回路是通過(guò)壓力控制閥對(duì)液壓系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力進(jìn)行控制的回路。這類(lèi)回路包括調(diào)壓、卸荷、保壓、增壓、減壓、平衡等多種回路。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路1.1.調(diào)壓回路：調(diào)壓回路：雙向調(diào)壓回路用于執(zhí)行元件正反行程需要不同供油壓力的情況下，如圖所示。圖（a）中，當(dāng)換向閥在左位工作時(shí)，活塞為工作行程，泵出口由溢流閥1調(diào)定了較高壓力，缸下腔油液通過(guò)換向閥回油箱，溢流閥2此時(shí)不起作用。當(dāng)換向閥如圖示在右位工作時(shí)，缸作空行程返回，泵出口由溢流閥2調(diào)定為較低壓力，閥1不起作用。缸退抵終點(diǎn)后，泵在低壓下回油，功率損耗小。圖（b）所示回路在圖示位置時(shí)，閥5的出口為高壓油封閉，即閥4的遠(yuǎn)控口被堵塞，故泵壓由閥4調(diào)定為較高壓力。當(dāng)換向閥在右位工作時(shí)，液壓缸左腔通油箱，壓力為零，閥5相當(dāng)于是閥4的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，泵壓被調(diào)定為較低壓力，圖（b）回路的優(yōu)點(diǎn)是:閥5工作中僅通過(guò)少量泄油，故可選用小規(guī)格的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路1、2、4、5溢流閥;3、6換向閥2.2.卸荷回路：卸荷回路：在液壓設(shè)備短時(shí)間停止工作期間，一般不宜關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，因頻繁啟閉電機(jī)和泵，對(duì)泵的壽命有嚴(yán)重影響，而讓泵在溢流閥調(diào)定壓力下回油，又造成很大的能量浪費(fèi)，使油溫升高，系統(tǒng)性能下降。為此應(yīng)設(shè)置卸荷回路解決上述矛盾。卸荷時(shí)，泵的功率損耗應(yīng)接近于零。因?yàn)楣β蕿榱髁颗c壓力之積，流量與壓力兩者任一近似為零，功率損耗即近似為零。卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種方法。流量卸荷法用于變量泵，使泵僅為補(bǔ)償泄漏而以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，此法簡(jiǎn)單，但泵處于高壓狀態(tài)，磨損比較嚴(yán)重;壓力卸荷法是使泵在接近零壓下回油。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路 在圖中所示的換向閥卸荷回路，M、H和K型中位機(jī)能的三位換向閥處于中位時(shí)，泵即卸荷。圖（b）所示為利用二位二通閥旁路卸荷。兩法均較簡(jiǎn)單，但換向閥切換時(shí)會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊，僅適用于低壓、流量小于40L/min，且配管應(yīng)盡量短。圖（c）中使先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口直接與二位二通電磁閥相連，便構(gòu)成一種用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路，這種卸荷回路的卸荷壓力小，切換時(shí)沖擊也小。若將圖（a）中的換向閥改成裝有換向時(shí)間調(diào)節(jié)器的電液換向閥，則可用于流量較大的系統(tǒng)，卸荷效果將是很好的。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路3.3.保壓回路：保壓回路：液壓缸在工作循環(huán)的某一階段，若需要保持一定的工作壓力，就應(yīng)采用保壓回路。在保壓階段，液壓缸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，最簡(jiǎn)單的辦法是用一個(gè)密封性能好的單向閥來(lái)保壓。但是這種辦法保壓時(shí)間短，壓力穩(wěn)定性不高。由于此時(shí)液壓泵常處于卸荷狀態(tài)（為了節(jié)能）或給其他液壓缸供應(yīng)一定壓力的工作油液，為補(bǔ)償保壓缸的泄漏并保持其工作壓力，可在回路中設(shè)置蓄能器。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路 在圖所示中泵卸荷保壓回路，當(dāng)主換向閥在左位工作時(shí)，液壓缸前進(jìn)壓緊工件，進(jìn)油路壓力升高，壓力繼電器發(fā)訊使二通閥通電，泵即卸荷，單向閥自動(dòng)關(guān)閉，液壓缸則由蓄能器保壓。壓力不足時(shí)，壓力繼電器復(fù)位使泵重新工作。保壓時(shí)間取決于蓄能器容量，調(diào)節(jié)壓力繼電器的通斷返回區(qū)間即可調(diào)節(jié)缸壓的最大值和最小值。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路4.4.增壓回路：增壓回路：增壓回路可以提高系統(tǒng)中某一支路的工作壓力，以滿(mǎn)足局部工作機(jī)構(gòu)的需要。采用增壓回路，系統(tǒng)的整體工作壓力仍能較低，這樣可以降低能源消耗。增壓回路中提高壓力的主要元件是增壓缸或增壓器。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路（1）單作用增壓缸的增壓回路 如圖所示為用增壓缸的單作用增壓回路。當(dāng)系統(tǒng)在圖示位置工作時(shí)，系統(tǒng)的供油壓力p1進(jìn)入增壓缸的大活塞腔，此時(shí)在小活塞腔即可得到所需的較高壓力p2。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路（2）雙作用增壓缸的增壓回路 如圖所示為采用雙作用增壓缸的增壓回路，能連續(xù)輸出高壓油，在圖示位置工作時(shí)，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥5和單向閥1進(jìn)入增壓缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增壓后的高壓油經(jīng)單向閥4輸出，此時(shí)單向閥1、3被關(guān)閉。當(dāng)增壓缸活塞移到右端時(shí)，換向閥得電換向，增壓缸活塞向左移動(dòng)。同理，左端小活塞腔輸出的高壓油經(jīng)單向閥3輸出，這樣，增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交替輸出高壓油，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)增壓。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路5.5.減壓回路：減壓回路：在液壓系統(tǒng)中，一個(gè)油源供應(yīng)多個(gè)支路工作時(shí)，由于各支路要求的壓力值大小不同，這就需要減壓閥去調(diào)節(jié)，利用減壓閥可以組成不同壓力級(jí)別的液壓回路。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路 如圖（a）所示為用于夾緊液壓缸工作的單級(jí)減壓回路。在主系統(tǒng)的支路上串一減壓閥，用以降低和調(diào)節(jié)支路夾緊液壓缸的最大推力。同時(shí)，當(dāng)活塞桿通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度為零，因減壓閥的作用仍能使液壓缸工作腔中的壓力基本恒定，故可保持恒定的夾緊力，不致因夾緊力過(guò)大而將工件夾壞。如圖（b）所示為利用先導(dǎo)式減壓閥的二級(jí)減壓回路。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路6.6.平衡回路：平衡回路：為了防止立式液壓缸及其工作部件在懸空停止期間因自重而自行下滑，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控超速的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置平衡回路。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路 圖（a）所示為采用單向順序閥的平衡回路。順序閥的開(kāi)啟壓力要足以支承運(yùn)動(dòng)部件的自重。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓缸即可懸停。但活塞下行時(shí)有較大的功率損失。為此可采用外控單向順序閥，如圖（b）所示，下行時(shí)控制壓力油打開(kāi)順序閥，背壓較小，提高了回路效率。但由于順序閥的泄漏，懸停時(shí)運(yùn)動(dòng)部件總要緩緩下降。對(duì)要求停止位置準(zhǔn)確或停留時(shí)間較長(zhǎng)的液壓系統(tǒng)，應(yīng)采用圖（c）所示的液控單向閥平衡回路。在（c）中，節(jié)流閥的設(shè)置是必要的。若無(wú)此閥，運(yùn)動(dòng)部件下行時(shí)會(huì)因自重而超速運(yùn)動(dòng)，缸上腔出現(xiàn)真空，致使液控單向閥關(guān)閉，待壓力重建后才能再打開(kāi)，這會(huì)造成下行運(yùn)動(dòng)時(shí)斷時(shí)續(xù)和強(qiáng)烈振動(dòng)的現(xiàn)象。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、壓力控制回路 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度應(yīng)能在一定范圍內(nèi)加以調(diào)節(jié)（調(diào)速回路）;由空載進(jìn)入加工狀態(tài)時(shí)速度要能由快速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定地轉(zhuǎn)換為工進(jìn)速度（速度換接回路）;為提高效率，空載快進(jìn)速度應(yīng)能超越泵的流量有所增加（增速回路）。機(jī)械設(shè)備，特別是機(jī)床，對(duì)調(diào)速性能有較高的要求。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、速度控制回路1.1.調(diào)速回路：調(diào)速回路：目前常用的速度控制回路有以下三種:（1）節(jié)流調(diào)速 采用定量泵供油，由節(jié)流閥、調(diào)速閥或分流閥等流量控制閥，改變進(jìn)入或流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸或油馬達(dá)）的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（2）容積調(diào)速 通過(guò)改變變量泵的流量或改變液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（3）容積節(jié)流調(diào)速（即聯(lián)合調(diào)速）采用變量泵供油，由流量控制閥改變進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量，同時(shí)又使變量泵的流量與通過(guò)流量控制閥的流量相適應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、速度控制回路 本任務(wù)我們只介紹節(jié)流調(diào)速回路。根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種回路。（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上串接一個(gè)流量閥即構(gòu)成進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。圖（a）所示為采用節(jié)流閥的液壓缸進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。泵的供油壓力由溢流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)口，改變液壓缸進(jìn)油的流量，即可調(diào)節(jié)缸的速度。泵多余的流量經(jīng)溢流閥回油箱，故無(wú)溢流閥則不能調(diào)速。由圖（b）可見(jiàn)，當(dāng)節(jié)流閥通流面積AT不變時(shí)，重載區(qū)域比輕載區(qū)域速度剛性差;在相同負(fù)載工作時(shí)，AT大的比小的速度剛性差，即速度高時(shí)，速度剛性差。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、速度控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、速度控制回路（2）回油節(jié)流調(diào)速回路 在執(zhí)行元件的回油路上串接一個(gè)流量閥，即構(gòu)成回油節(jié)流調(diào)速回路。如圖所示為采用節(jié)流閥的液壓缸回油節(jié)流調(diào)速回路。用節(jié)流閥調(diào)節(jié)缸的回油流量，也就控制了進(jìn)入液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)了調(diào)速。為了提高回路的綜合性能，實(shí)踐中采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路加背壓閥，因而兼具了兩回路的優(yōu)點(diǎn)。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、速度控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、速度控制回路 將流量閥安放在和執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上，即構(gòu)成旁路節(jié)流調(diào)速回路。圖（a）所示為采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流閥調(diào)節(jié)了泵溢回油箱的流量，從而控制了進(jìn)入缸的流量。本回路的速度負(fù)載特性（圖b）很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率的系統(tǒng)，如牛頭刨床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)等。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、速度控制回路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、速度控制回路2.2.增速回路：增速回路：增速回路又稱(chēng)快速回路，其功用是使執(zhí)行元件獲得必要的高速，提高