紅棗收獲機-彈指式小型紅棗撿拾機的設計（含CAD圖紙和三維模型）
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彈指式小型紅棗撿拾機
摘要：紅棗是我國廣泛種植的特色林果，其種植面積和產(chǎn)量占全世界99％。紅棗中含有豐富的蘆丁、環(huán)磷酸腺苷，能夠防止和治療心腦血管疾病，具有抗過敏作用，抑制癌細胞生長并促進癌細胞轉(zhuǎn)化成正常細胞的功能，其經(jīng)濟價值和藥用價值極高。新疆地處歐亞大陸腹地，干旱少雨，日照長，光熱資源豐富，晝夜溫差大，適宜栽培品質(zhì)優(yōu)良、產(chǎn)量高的紅棗。近年來，新疆紅棗的種植面積不斷增長，目前新疆紅棗的種植面積近26.7萬平方千米。但紅棗的收獲主要依賴于人工，勞動強度大、效率低、成本高，且收獲季節(jié)多與棉花等其它經(jīng)濟作物收獲期重合，導致雇工極其困難，不能適時收獲，造成不必要的損失。隨著紅棗規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，依靠人工收獲已不能滿足紅棗產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求，實現(xiàn)紅棗機械化收獲已是紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
關鍵詞：紅棗；機械化；采收
中圖分類號： 文獻標識碼：A 文章編號：
0 引言
據(jù)史料記載，棗是原產(chǎn)中國的傳統(tǒng)名優(yōu)特產(chǎn)樹種。經(jīng)考古學家從新鄭斐李崗文化遺址中發(fā)現(xiàn)棗核化石，證明棗在我國已有8000多年歷史。
隨著紅棗的種植面積的增加，紅棗的機械化作業(yè)在紅棗栽培中的重要性逐漸凸顯。依據(jù)最近幾年新疆林果業(yè)發(fā)展的態(tài)式分析，新疆果樹種植每年以10%的速度遞增，由于林果業(yè)的快速發(fā)展，各地已形成了較大的種植規(guī)模，每到收獲季節(jié)需要投入大量的勞力來完成水果采收。可以預見到，再過3～5 年，新種植的果樹進入盛果期后, 水果采收作業(yè)將會出現(xiàn)因勞動力短缺、采收不及時，而直接影響果品質(zhì)量和造成大量損失的問題。這是因為，水果采摘是一項勞動投入量很大的作業(yè)，有些水果因成熟期不一致，需要多次采摘才能完成收獲；另外，水果收獲是在離地面有3～5 m高的空中作業(yè)，以上原因決定了水果采摘是一項費時、費工、費力的作業(yè)。人工采收水果的速度緩慢，大面積發(fā)展水果種植時，必須要依靠機械化來提高采摘效率。彈指式紅棗收獲機械的研究，就是針對疆內(nèi)紅棗的采摘要求自主研發(fā)的采摘機械，紅棗的機械化收獲對提高收獲效率, 降低收獲作業(yè)成本, 做到適時收獲, 提高采凈率都有很大的幫助。
現(xiàn)在國內(nèi)的紅棗收獲機暫還在發(fā)展階段，把紅棗從棗樹上震搖下來現(xiàn)在可以實現(xiàn)機械作業(yè)，但是在紅棗落地以后主要還是依靠人工撿拾，這樣的不利因素是在人工緊缺的時候紅棗不能及時收獲入庫并進行加工，會造成果品品質(zhì)大幅下降，造成不必要的經(jīng)濟損失。
其次，紅棗撿拾機械不同于打瓜撿拾機械，打瓜撿拾對于打瓜表面由機械造成的傷害沒有要求，而紅棗在撿拾過程中應該將機械損傷將為零，所以不能采取扎取式進行撿拾。為了減小收獲對紅棗的機械損傷，應該采取彈指式撿拾收獲。彈指式是仿照人的指頭進行作業(yè)，不會對紅棗造成機械損傷。因此本文針對上述問題，設計彈指式紅棗撿拾機，即可以降低勞動力的投入，解放人力資源。已達到再投入降低的同時，讓紅棗的產(chǎn)值達到最大化的目的。
1 設計機構(gòu)及原理
彈指式紅棗撿拾機的設計需要充分發(fā)揮機械的特性，最大限度的利用機械結(jié)構(gòu)對紅棗進行采集并且保證收獲的紅棗質(zhì)量和采凈率。機械化收獲是整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)里的重要部分。所以紅棗采集的技術(shù)的研究是刻不容緩。
根據(jù)網(wǎng)上信息的搜索，結(jié)合實際情況本機械的基本要求是：減少對果實的機械損傷；提高采集裝置承接的效率；傳動裝置要配套和采摘機械相互協(xié)調(diào)。
紅棗撿拾機模型如下圖：
圖2-1 紅棗撿拾機模型
工作原理：該彈指式紅棗撿拾機其掛在拖拉機前配重處，拖拉機推動其前進，地輪帶動撿拾棍轉(zhuǎn)動，撿拾棍上的是彈指對地上的紅棗施加力，紅棗由于力的作用彈入撿拾機機殼內(nèi)，進入機殼內(nèi)的半圓槽體后，由絞龍將紅棗持續(xù)輸入到槽體左側(cè)，由槽體的漏口出進入紅棗送裝置，該輸送裝置為刮板式輸送器，最終通過輸送裝置將紅棗輸送至紅棗的盛放車斗內(nèi)，至此完成紅棗的撿拾。
2 結(jié)論
2.1彈指式紅棗撿拾機在撿拾過程中可以在最大程度上減少機械化采收對紅棗的機械損傷，保證果品的質(zhì)量。
2.2彈指式紅棗撿拾機的應用可以解決紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展中勞動力短缺的問題。
2.3該彈指式紅棗撿拾機適用于傳統(tǒng)棗樹，不適用于矮化密植紅棗的撿拾。
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