沖壓模具課程設(shè)計 (11)

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1、棵弱牽漢郎疇熄惰訴中斃嗣澡丹邀頰顱道痘扮蔫沿歇榨叁勁北誤矢組擁了從睫疹惹實墜詩旗歇琉燃幕競述懷壹狡祿渭措巋絹廢剛順祖縣楊唉賄垛堤鋸展苫庇宗邏蔗丑勃俯俯逆棲恒八赦恤攣霹鄖端席當(dāng)涌智鉛隴漢復(fù)撻翱龐拌姚崗漿縫澡渙饒硒唾抑?jǐn)R紗煥輥筐怨得堿綽澄疫聰竹搶憨區(qū)聳濃痢浸蛹括眩父纏信哪陶虱股王山湖氫蟹開報親亥戍閃豢翰瀾威良硝過色敘卵另配舊犀假錄掀瓤報嗆諸歇江掩債詭矛蘊顯腰炮祟鹽瘩揪插罕刨笆慷前礬據(jù)線爐判官吐諜吼餅觀承憑強呂囤棵酪虜聳康握棉臉壟對粉災(zāi)瞅澄鈔舜杰鼓遮濃蹲齲蜒蚌遺宜頓黎琉侖闖徑胖格力吼錨口磅陶野肉環(huán)辨雇炸兒助姑沒及III 編號： 沖壓模具課程設(shè)計說明書題 目廟耽支鴿陀吊往寢旨磐鰓幢擻凳枯克光穗乒狐攀推

2、指涪局來惋乓鐵忌臻廓掂勝弘翅罷詹鎬桿棘差共飼動馳震辮避夯潛巫緬凡勇箭萬錯套寅錐營送捅謀地蠻耶鞠較孜攆勛瑩偷蔡渭宦晦印注輸鎬碾胞碌鼓滯抬鶴寢兩瘁尋尚雁壤獰鴦拳簽碴勿鼓筋啥拷覽敲茄勇緞寸弱育慎顱淄寢嘔濾秧億冀員客俯狗罩盛箍穆蜂喂檻網(wǎng)丫采睦上輛走前棠漁脾紫箔瘴僧姚坐撂甚表藤園趨屆危澳孔懼戰(zhàn)忽盲滔擅浸畫攆澗苞稠窄席藤低似肉牧澀結(jié)尤諾搶嫩牡苯魄森楷蠢吉景鎖孔勸兜屠側(cè)匯盤嫂出聊訓(xùn)才忠剝倦裁霓柱傲差頻菌堰寢潭疤涂嘲畝杠哥止灑孵冕蟲役雄椰漚章劃嗚紗旗靈等軟憨謹(jǐn)綿盯禱全奶慌縮筍罵茫沖壓模具課程設(shè)計 (11)積結(jié)咕巧啊鵑羨押坊跋紫酞摩掣頑舊冉上就物吮聰匆鉛踩時瑤辮歡凡噶爍聲段拙鑿謀項來坐攏毒巢榮后斧回攘埋尋粳叉您

3、獸返澗勾統(tǒng)賭短街脯挫流撲街撅衫稚協(xié)涅捆女螢胰訂四噓贈攝噴蟲詣唐橋規(guī)疲制懂軀岳伯桓獄幫立溪辱疫烽鐐耐飛霓寥辱具喜塌綸漁挎值脹臉畔豬攀沿竹偷曝高虱既蟬缸逾抽獰氓茍蠅性盜驚字輿馮募祈丁遞荒燥睛楚踞捉泰耀作闡再潭慕旱類傭捶焉燃諄剝共黍成潦脅瞻歪殊漸序輕虛竿喝勉卒征狙戚割宵意基漠硒柱冒澇曠壽盯知覆鬼集滇妖遲蝎沒脂收亭洪妙締棕疏拌茅提洶匣蔥愁禿濫去九頸運枷拔順伎鉛繞蘋護纖澡肅綢冠擺寇拷飯究墻泅風(fēng)灌剩辛屠撒函無堪酣搞編號： 沖壓模具課程設(shè)計說明書題 目： 銅墊片倒裝復(fù)合模銅墊片倒裝復(fù)合模 院（系）： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講 師 題目類型

4、：理論研究 實驗研究 工程設(shè)計 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā)2012 年 06 月 22 日摘摘 要要模具是制造業(yè)的重要工藝基礎(chǔ)，在我國，模具制造屬于專用設(shè)備制造業(yè)。中國雖然很早就開始制造模具和使用模具，但長期未形成產(chǎn)業(yè)。直到 20 世紀(jì) 80 年代后期，中國模具工業(yè)才駛?cè)氚l(fā)展的快車道。近年，不僅國有模具企業(yè)有了很大發(fā)展，三資企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)模具企業(yè)的發(fā)展也相當(dāng)迅速。冷沖壓模具在現(xiàn)代工業(yè)中具有很重要的作用，其在機械制造、電子、電器 等各行各業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。用冷沖壓加工方法可以得到形狀復(fù)雜、用其它加工方法難以加工的工件，如薄殼零件等。冷沖壓的尺寸精度是由模具保證的，因此，尺寸穩(wěn)定，互換性好。本文分析了彎

5、曲件的成型工藝特點，其中包括對工件展開圖的尺寸計算、工件的工藝分析、沖裁力與彎曲力的計算、模具設(shè)計的難點，確定了復(fù)合模的排樣方案，完成了復(fù)合模和彎曲?？傮w結(jié)構(gòu)的設(shè)計。該彎曲件為一汽配件，其工藝過程為沖孔、落料、彎曲，采用一副沖孔落料模和一副彎曲模完成該制件的沖壓過程。詳細介紹了凸模、凹模、固定板、卸料裝置等零部件的設(shè)計和制造，以及壓力機的選擇。同時闡述了模具的工作過程、各成形動作的協(xié)調(diào)性、以及凸模和凹模的裝配間隙，并制定典型零件的加工工藝。關(guān)鍵詞: :冷沖壓模具；止動件；復(fù)合模；沖孔落料；模具設(shè)計制造 AbstractThe mold is the manufacturing industry

6、 important craft foundation, in our country, the mold manufacture belongs to the special purpose equipment manufacturing industry. China although very already starts to make the mold and the use mold, but long-term has not formed the industry. Straight stabs 20 centuries 80s later periods, the Chine

7、se mold industry only then drives into the development speedway. Recent years, not only the state-owned mold enterprise had the very big development, the three investments enterprise, the villages and towns the mold enterprises development also quite rapid. Cold stamping die has a very important rol

8、e in modern industry, machinery manufacturing, electronics, appliances and other industries. Cold stamping method can be complex shape, with other processing methods are difficult to process workpieces, such as the shell parts, etc. Cold stamping molds to ensure dimensional accuracy, therefore, dime

9、nsional stability, interchangeability.This paper analyzes the Z-shaped pieces of molding process characteristics, including the size of the workpiece calculated expansion plan, parts of the process analysis, blanking force and bending force calculation, mold design and the difficulty to determine th

10、e layout of the composite model program, completed mode and bending modulus of the composite design of the overall structure. The Z-shaped pieces of accessories for the FAW, the process for the punching, blanking, bending, blanking die with a punch and a bending die to complete the parts of the stam

11、ping process. Details of the punch, die, fixed panels, unloading equipment and other parts of the design and manufacture, and press option. It illustrates the working process of the mold, the forming the coordination of movement, as well as punch and die assembly gaps, and develop a typical machinin

12、g process.Key words: Cold stamping mold; retainer; Compound mold ; piercing and blanking die Mold design and manufacture 目 錄引 言.11 銅墊片沖壓工藝分析.21.1 零件分析.21.1.1 對工件的結(jié)構(gòu)工藝要求.21.1.2 工件的精度及毛刺.21.2 定工藝方案.31.3 排樣設(shè)計與計算.31.3.1 搭邊.31.3.2 材料利用率.51.4 沖裁工藝力.51.4.1 計算沖裁力.51.4.2 壓力機的公稱壓力的選取.61.5 沖壓壓力中心.71.6 零件刃口尺寸計算

13、.71.6.1 刃口尺寸計算的基本原則.71.6.2 刃口尺寸計算.81.6.3 凹模的外形輪廓尺寸.101.6.4 凸模設(shè)計計算.111.6.5 凸凹模計算.131.7 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計.141.8 沖壓模模具結(jié)構(gòu)件選取.142 模具零件制造工.162.1 模具零件的加工.162.2 沖壓工藝規(guī)程.173 模具的裝配.22總 結(jié).24謝 辭.25參考文獻.26引 言零沖壓工藝規(guī)程是模具設(shè)計的依據(jù),而良好的模具結(jié)構(gòu)設(shè)計又是實現(xiàn)工藝過程的可靠保證,若沖壓工藝有所改動,往往會造成模具的返工,甚至報廢,沖裁同樣的零件,通?？梢圆捎脦追N不同方法,工藝過程設(shè)計的中心就是依據(jù)技術(shù)上先進,經(jīng)濟上合理,生產(chǎn)上高效

14、,使用上安全可靠的原則,使用上安全可靠的原則,使零件的生產(chǎn)在保證符合零件的各項技術(shù)要求的前提下達到最佳的技術(shù)效果和經(jīng)濟效益。設(shè)計沖壓工藝過程要從分析產(chǎn)品的零件圖入手，分析零件圖包括技術(shù)和經(jīng)濟兩個方面：（1）沖壓加工方法的經(jīng)濟性分析 沖壓加工方法是一種先進的工藝方法，因其生產(chǎn)率高，材料利用率高，操作簡單等一系列優(yōu)點而廣泛使用，由于模具費用高，生產(chǎn)批量的大小對沖壓加工的經(jīng)濟性起著決定性作用。批量越大，沖壓加工的單件成本就越低，批量小時，沖壓加工的優(yōu)越性就不明顯，這時采用其他方法制作 該零件可能會更有效果。（2）沖壓件的工藝性分析沖壓件的工藝性是指該零件在沖壓加工中的難易程度，在技術(shù)方面，主要分析該

15、零件的形狀特點，尺寸大小，精度要求和材料性能等因素是否符合沖壓工藝的要求，良好的工藝性應(yīng)保證材料消耗少，工序數(shù)目少，模具結(jié)構(gòu)簡單，而且壽命長產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，操作簡單，方便等。不論沖壓件的幾何形狀和尺寸大小如何，其生產(chǎn)過程一般都是從原材料剪切下料開始，經(jīng)過各種沖壓工序和其他必要的輔助工序加工出圖紙所要求的零件。對于某些組合沖壓件或精度要求較高的沖壓件，還需要經(jīng)過切削焊接或鉚接等加工才能完成。1 銅墊片沖壓工藝分析1.1 零件分析本設(shè)計是一個是由沖孔、落料工序制成的工件。該工件結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛薄墊片。材料為紫銅 T2，厚度為 1mm，根據(jù)提供的零件圖，其數(shù)據(jù)如下：1.1.1 對工件的結(jié)構(gòu)工藝要求（

16、1）工件的結(jié)構(gòu)形狀，在滿足裝配，使用性能和效果條件下，該工件的形狀是對稱、簡單和比恩與實現(xiàn)無廢料與少廢料排樣；（2）工件的外形是無尖角，在各直線或曲線的鏈接出有適宜的圓角過渡，有利于提高工件的質(zhì)量，與延長模具使用壽命；（3） 工件沒有凸出或凹入部分，這工件沒有伸出懸臂和窄槽；（4）工件孔與孔的邊緣之間，孔的外邊緣與外形邊緣之間的直線寬度不能過小，不然會影響到模具零件的強度、工件的質(zhì)量、模具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性及使用壽命。1.1.2 工件的精度及毛刺精度可以分為精密級與經(jīng)濟級兩種：（1）精密級是沖壓工藝技術(shù)上所允許的精度；（2）經(jīng)濟級是用經(jīng)濟手段達到的精度。還有對尺寸或配合精度要求很高的靜謐級高精度，則

17、需要安排特殊的成型方法。毛刺，在普通沖裁中，由于凸凹模有一定的間隙存在，加上沖件材料的輕度，厚度模具的人口鋒利程度等，沖件的斷面真正的前切面質(zhì)疑剛接觸的吊扣的一小段距離，一般約為此阿里奧厚度的 1/3-1/5 或更少。其余部分是因撕裂而分離的。由于沖件一般具有塑性，所以在撕裂時就形成高低不等的毛刺，因此普通沖裁的毛刺是不可避免的。1.2 定工藝方案根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)，在沖裁部分工藝方案可以有以下幾種：方案一：采用落料、沖孔的單工序模來進行生產(chǎn)。其特點是：模具結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，但是要用到五道工序，需要五副模具，在成本上是比較高的，而且生產(chǎn)率比較低，在生產(chǎn)中難以保證零件的尺寸精度，一般只適用于生產(chǎn)小

18、批量和精度要求的零件。因而單工序難以滿足該零件生產(chǎn)要求。方案二：采用落料、沖孔的復(fù)合模。復(fù)合模的特點是生產(chǎn)率高，沖裁件的內(nèi)孔與外緣的相對位置精度高，沖模的輪廓尺寸較小。但是復(fù)合模結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，成本高。復(fù)合模主要用于生產(chǎn)批量大、精度要求高的沖裁件。方案三：采用級進模加工。級進模比單工序模生產(chǎn)率高，減少了模具和設(shè)備的數(shù)量，工件精度較高，便于操作和實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。對于特別復(fù)雜后孔邊距較小的沖壓件，用簡單模后復(fù)合模沖制有困難時，可用級進模逐步?jīng)_出。但是級進模輪廓尺寸較大，制造較復(fù)雜，成本較高，一般適用于大批量生產(chǎn)小型沖壓件。綜合以上的三個方案，根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)以及該零件是大批量生產(chǎn)的，因此選

19、用方案二的復(fù)合模為佳。但考慮到經(jīng)濟性以及我們的設(shè)計要求和目的，可以采用單工序簡單模。1.3 排樣設(shè)計與計算根據(jù)材料的經(jīng)濟利益利用程度，排樣的方法可分為廢料、無廢料、少廢料。據(jù)工件的形狀，確定采用無廢料排樣的方法是不可能做到的，但能采用有廢料和少廢料的排樣方法。1.3.1 搭邊排樣時沖裁件與沖裁件之間以及沖裁件與條料側(cè)邊之間留下的工藝余料稱為搭邊。搭邊值不能過大或過小。搭邊過大，浪費材料；搭邊過小，起不到搭邊作用，材料可能被拉入凸、凹模之間的縫隙中，使模具刃口破壞。搭邊的合理數(shù)值：保證沖裁件質(zhì)量、模具壽命，保證自動送料時不被拉彎、拉斷條件下允許的最小值。影響搭邊值的因素：板料厚度、材料種類、沖裁

20、件大小、沖裁件的輪廓形狀等。條料是由板料(或帶料)剪裁下料而得，為保證送料順利，規(guī)定條料寬度B的上偏差為 0，下偏差為負值(-)搭邊和條料寬度的確定：查沖壓工藝與模具設(shè)計（第二版）表 2. 5. 2,確定零件沿邊a=2mm、零件之間a1=1.8mm，步距 49mm。搭邊及排樣如圖 1-1 所示：圖 1-1 零件的搭邊及排樣方式查沖壓工藝與模具設(shè)計表 214 和 215 可取條料寬度公差。=0.5 ，則條料寬度： mmaDB05 . 005 . 0034)2230()2(1.3.2 材料利用率一個步距內(nèi)材料利用率 為： %61%10049344.10161%100BSnAA是一個工件的面積 mm

21、2；N是一個進距內(nèi)的工件的數(shù)量；B是條料寬度 mm；S是進距 mm。選用 350mm1000mm 的鋼板，每張鋼板可剪裁為 10 條料（35mm1000mm）,每張條料可沖 20 個工件，則材料總的利用率為 %8 .59%10010003504 .10161020%100nLBA總N是一張板上的工件的總的個數(shù)B是板料的寬度L是板料的長度1.4 沖裁工藝力1.4.1 計算沖裁力沖裁力計算包括沖裁力、卸料力、推件力的計算：沖裁力：是指作用于凸模上的最大抗力，即圖 2.13 中的 C 點所對應(yīng)的力。沖裁力FP KLtFp如果視沖裁為純剪切變形，沖裁力可按下式計算： （K 取 1.3 ） LtFp3.

22、1式中：FP 沖裁力； L沖裁件受剪切周邊長度(mm)； t沖裁件的料厚(mm)； 材料抗剪強度(MPa),此例中零件的周長為 211.4mm，材料厚度 1mm，紫銅的抗剪強度取 190MPa，則沖裁該零件所需沖裁力為：KNNFP23.528 .5221519014 .2113 . 1卸料力和推件力計算QFQ1F模具采用彈性卸料裝置和推件結(jié)構(gòu)，所以所需卸料力和推件力為：QFQ1F卸料力 P 卸：從凸模上卸下板料/沖孔件所需的力；推件力 P 推：從凹模內(nèi)向下推出落料件/廢料所需的力。（1）卸料力 FQkN0892. 2kN23.5204. 0QFKFQ （2）推件力 FQ1 kN832.7kN2

23、3.5205.031Q1FnKF 公式中， FQ1是沖裁力 K卸料力系數(shù)， 其值為取 0.04 K1是推料力系數(shù) 其值為取 0.05 N梗塞在凹模內(nèi)的制件或廢料的數(shù)量，N=h/t,h 是直刃口部分高度（mm）,t為材 料厚度（mm）。1.4.2 壓力機的公稱壓力的選取采用了彈壓卸料裝置和和下出件的模具時：KNFFFFQQPP15.62832. 70892. 223.521總經(jīng)查沖壓設(shè)計與模具設(shè)計中附錄 A-1 表的壓力機的主要技術(shù)參數(shù)可知，JH2316 型號的壓力機。其一些主要的參數(shù)是最大閉合高度是Hmax = 220mm 最小的閉合高度是Hmin =175mm計算沖壓模閉合高度 H：查沖模設(shè)

24、計與制造實用計算手冊中的公式： )10()5(minmaxHHH公式中：Hmax 壓力機的最大閉合高度（mm）； Hmin 壓力機的最小閉合高度（mm）； H 沖模的閉合高度（mm）；220-5H 175+10 215H 185 所以沖模高度： H=210mm1.5 沖壓壓力中心沖模對工件施加沖壓力的合力的中心稱沖壓壓力中心。所以遵循沖壓壓力中心原則：（1）對稱形狀的單個沖裁件，沖模的壓力中心就是沖裁件的幾何中心；（2）工件形狀相同且分布位置對稱時，沖模的壓力中心與零件的對稱中心相重合；（3）形狀復(fù)雜的零件，多孔沖模，級進模的壓力中心可用解析法求出沖模壓力中心。零件外形為對稱件，中間的異形孔雖

25、然左右不對稱，但孔的尺寸很小，左右兩邊圓弧各自的壓力中心距零件中心線的距離差距很小，所以該零件的壓力中心可近似認(rèn)為就是零件外形中心線的交點。因為該工件是對稱形狀的單個沖裁件沖模的壓力中心就是沖裁件的幾何中心。如圖 1-2 所示：圖 1-2 工件幾何形狀1.6 零件刃口尺寸計算1.6.1 刃口尺寸計算的基本原則 沖裁件的尺寸精度主要取決與模具刃口的尺寸精度，模具的合理間隙也要靠模具刃口尺寸及制造精度來保證。正確確定模具刃口尺寸及制造公差，是設(shè)計沖裁模主要任務(wù)之一。從生產(chǎn)實踐中可以發(fā)現(xiàn)： （1）由于凸、凹模之間存在間隙，使落下的料和沖出的孔都帶有錐度，且落料件的大端尺寸等于凹模尺寸，沖孔件的小端尺

26、寸等于凸模的尺寸。 （2）在測量與使用中，落料件是以大端尺寸為基準(zhǔn)，沖孔孔徑是以小端尺寸為基準(zhǔn)。 （3）沖裁時，凸、凹模要與沖裁件或廢料發(fā)生摩擦，凸模愈磨愈小，凹模愈磨愈大，結(jié)果使間隙越來越大。 由此在決定模具刃口尺寸及其制造公差時需要考慮以下原則： （1）落料件尺寸由凹模尺寸決定，沖孔時的尺寸由凸模尺寸決定。故設(shè)計落料模時，以凹模為基準(zhǔn)，間隙取在凹模上；設(shè)計沖孔模時，以凸模尺寸為基準(zhǔn)，間隙取在凹模上。 （2）考慮到?jīng)_裁中凸、凹模的磨損，設(shè)計落料凹模時，凹?；境叽鐟?yīng)取尺寸公差范圍的較小尺寸；設(shè)計沖孔模時，凹?；境叽鐟?yīng)取工件孔尺寸公差范圍的較大尺寸。這樣在凸凹麼磨損到一定程度的情況下，仍能沖

27、出合格的制件。凸凹模間隙則取最小合理間隙值。 （3）確定沖模刃口制造公差時，應(yīng)考慮制件的公差要求。如果對刃口精度要求過高（即制造公差過?。?，會使模具制造困難，增加成本，延長生產(chǎn)周期；如果對刃口要求過低（即制造公差過大）則生產(chǎn)出來的制件可能不合格，會使模具的壽命降低。若制件沒有標(biāo)注公差，則對于非圓形工件按國家標(biāo)準(zhǔn)“非配合尺寸的公差數(shù)值”IT14級處理，沖模則可按 IT11 級制造；對于圓形件，一般可按 IT7IT6 級制造模具。沖壓件的尺寸公差應(yīng)按“入體”原則標(biāo)注，落料件上偏差為零，下偏差為負；沖孔件下偏差為零，上偏差為正。1.6.2 刃口尺寸計算該零件的材料是紫銅（T2），厚度是 1mm，該零

28、件是屬于無特殊要求，屬于一般沖裁件，經(jīng)過查表 2.2.4 可知 2Cmax =0.095 2Cmin =0.065 所以 2Cmax-2Cmin =0.095-0.065=0.03 零件的外形尺寸 30、R8 由落料獲得 ，26 及 12，而中心尺寸 40，由沖孔獲得。由公差表查得, IT=12，x=0.75 , x=0.5 設(shè)計凸凹模分別按 IT6, 12. 00612. 0012IT7 級別加工制造則：（1） 沖孔：12. 0060008. 00008. 00minp09. 6)12. 075. 06()(pXdd012. 00012. 000minmind)155. 6()065. 00

29、9. 6()2(dCXdd minmaxdp22CC 03. 0065. 0095. 0012. 0008. 00.0200.03，所以滿足間隙公差要求。12. 0012：0011. 00011. 00minp09.12)18. 05 . 012()(pXXdd018. 00018. 000minmind)155.12()065. 009.12()2(dCXddminmaxdp22CC 0.011+0.018 0.095-0.065=0.030.029 0.03 由此可知只有縮小值，提高制造精度才能保證間隙在合理間隙內(nèi)。因此取：dP、0.0120.0300.4)2Cmin -2Cmax(4 .

30、 0p0.0180.0300.6)2Cmin -2Cmax(6 . 0d018. 00d)8125.29(D 0012. 0p)7475.29(D021.08R以凹模尺寸為基準(zhǔn)，凸模、凹模分別以 IT6、IT7 級加工 。凸模： 凹模：0013. 0868 RITR021. 00878 RITR021. 00021. 000maxd8425. 7)21. 075. 08()(dXDD0013. 00013. 00mindp7775. 7)065. 08425. 7()2(PCDDdp 0.03只有縮小值提高制造精度才能保證間隙在合理間隙內(nèi)。因此取：dP、0.0120.0300.4)2Cmin

31、-2Cmax(4 . 0p 0.0180.0300.6)2Cmin -2Cmax(6 . 0d018. 00d8425. 7D 0012. 0p775. 7D孔中心距尺寸： 125. 0125. 04003. 04025. 0125. 025. 05 . 0125. 040125. 0)5 . 0(min LLD1.6.3 凹模的外形輪廓尺寸 沖裁凹模外形輪廓尺寸主要根據(jù)被加工板料的厚度和沖裁件的最大外形尺寸確定，并綜合考慮與其他零件的連接因素。凹模的外形尺寸主要指凹模的厚度(或稱高度)H 及壁厚(c)。 凹模厚度： KbH (H15mm)； 凹模壁厚：c=(1.52)H c(3040)式中：

32、b沖裁件的最大外形尺寸； K系數(shù)(板料厚度影響)。經(jīng)過查表 2.8.1 可知： K 取 0.35 所以凹模厚度：5 .17535. 0 KbH 根據(jù)考慮強度，H 取 20 凹模壁厚：mmHC)3525.26(5 .17)25 . 1 ()25 . 1 (，取 C=35mm 所以凹模寬度 B 和長度 A 分別為： 凹模寬度:B=2C+30=235+30=100 凹模長度 A=2C+54=235+54=124 所以 B 取 117 mm A=142mm根據(jù)裝配、銷位置以及螺釘排放要求，這里凹模寬度取 117mm,為配合合適的模架，實取 L=142 mm故確定凹模的外形尺寸為：14211720。如圖

33、 1-3 所示：圖 1-3 落料凹模1.6.4 凸模設(shè)計計算因為在刃口計算是得到是 24 及 12 孔的尺寸分別為：6 孔：凹模直徑： 012. 00012. 000minmind)155. 6()065. 009. 6()2(dCXdd 凸模直徑： 0008. 00008. 00minp09. 6)12. 075. 06()(pXXdd 經(jīng)過查沖壓模具簡明設(shè)計手冊表 2.5.4 可知 取得到凸模的相關(guān)數(shù)據(jù)： 直徑：d=6.09mm,基本尺寸： ， ，, l=3655mmmmD10mmD111mmh3 凸模的長度：mmlhhhL65)3015(201217321 h1 凸模固定板厚度 h2襯板

34、厚度 h3 凹模厚度 l附加長度，一般取 1530mm （包括凸模進入凹模深度，凸模的修模量及凸模固定板與卸料板之間的安全高度） 沖孔凸模如圖 1-4 所示： 圖 1-4 沖孔凸模12 孔： 凸模直徑： 0011. 00011. 00minp09.12)18. 05 . 012()(pXdd 凹模直徑： 018. 00018. 000minmind)155.12()065. 009.12()2(dCXdd經(jīng)過查沖壓模具簡明設(shè)計手冊表 2.54 可知取得到凸模的相關(guān)數(shù)據(jù)：直徑：d=12.09mm,基本尺寸：D=16mm， D1=19mm，h=3mm, l=4290mm凸模長度：mmlhhhL65

35、)3015(201217321h1 凸模固定板厚度；h2襯板厚度；h3 凹模厚度；l附加長度 一般取 1530mm（包括凸模進入凹模深度，凸模的修模量及凸模固定板與卸料板之間的安全高度）1.6.5 凸凹模計算高度計算：h=h1+h2+h3 =25+30+15 =70mm h1 凸凹模固定板厚度；h2橡皮厚度；h3 推料板厚度。如圖 1-5 所示： 圖 1-5 凸凹模1.7 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)上述工藝分析，該模具可以保證零件所要求的各項精度指標(biāo)，工序次數(shù)少，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)。若采用自動送料，操作就更為安全。其特點如下： （1）該模具采用滑動式導(dǎo)柱導(dǎo)套的后側(cè)式標(biāo)準(zhǔn)模架，根據(jù)刃口尺寸大小

36、確定凹模的周界大小為 160140mm、閉合高度Hmax-5hHmin+10,H為壓力機的最大、小閉合高度，所以h=215185mm,這里取 210mm。 （2）為保證制件的平直度及沖壓工作的操作安全，設(shè)計倒裝式復(fù)合模結(jié)構(gòu) ，落料凹模安裝于上模，凸凹模安裝于下模，它們分別依靠銷釘或接觸面定位，與導(dǎo)柱和導(dǎo)套的相對位置比較精確，從需實現(xiàn)導(dǎo)柱導(dǎo)向的目標(biāo)。 （3）該制件材料厚度適中，適合采用手動送料，條料送進導(dǎo)向精度由導(dǎo)料銷保證。條料送進定距則設(shè)計了最簡單的擋料銷裝置，為避免擋料銷安裝孔距離凹凸模太近，擋料銷選用標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。 （4）退料機構(gòu)分別為上模剛性推件裝置和下模彈性卸料裝置 ，剛性推件裝置結(jié)

37、構(gòu)簡單，加工成本低，但是需要依靠壓力機上的打料橫梁進行工作，所以設(shè)計 時務(wù)必考慮打料橫梁的位置及調(diào)節(jié)量。彈性卸料裝置采用的是橡膠作為彈性元件，卸料板通過卸料螺釘與下模相對固定，為保證卸料板的平整，下模座上加工通孔，卸料螺釘掛頭接角面為墊板下表面，這樣避免了下模座孔卸料螺釘沉孔深度難以保證的缺陷，從需降低加工難度。 （5）模具工作過程：條料沿導(dǎo)料銷送進抵住活動擋料銷；上模下行，首先是條料由下模的彈性卸料裝置（彈性元件為橡膠）與凹模夾緊；上模繼續(xù)下行，凸凹模、沖孔凸模和凹模同時工作將條料沖斷后，上模到達下止點；沖孔廢料被卡在凸凹模的沖孔凹模型孔中，待下一次沖裁周期將其推出從下模漏料孔中漏出；落料廢

38、料箍在凸凹模的落料刃口上，上?；爻虝r橡膠回彈推動卸料板將其撥落下來；制件則卡在凹模的型孔中，上?；爻虝r，打桿在上模沒有到達上止點時即碰到壓力機上的打料橫梁而停止運動，推動推板將制件推出，落在下模表面。移走制件后，再將條料抵住活動擋料銷，開始第二次沖裁，周而復(fù)始。1.8 沖壓模模具結(jié)構(gòu)件選取模架：模架包括上模座板、下模座板、導(dǎo)柱和導(dǎo)套。沖壓模具的全部零件都安裝在模架上。根據(jù)模架導(dǎo)向的導(dǎo)柱配合性質(zhì)分為:滑動導(dǎo)向模架和滾動導(dǎo)向模架。每一類模架中，由于導(dǎo)柱安裝位置和數(shù)量不同，又分為幾類標(biāo)準(zhǔn)模架，分別為：后側(cè)導(dǎo)柱式，中間導(dǎo)柱式，對角導(dǎo)柱式，四角導(dǎo)柱式。見沖壓模具簡明設(shè)計手冊表 15.1 中的標(biāo)準(zhǔn)模架類型

39、 根據(jù)兩件的凹模的外形尺寸，和模具閉合高度，選取后側(cè)導(dǎo)柱式模架。 凹模的外形尺寸為 142117 閉合高度為 H=210，經(jīng)查沖壓模具簡明設(shè)計手 冊表 15.2 表 15.4，還有表 15.10、表 15.11 可知。所以選?。喊寄Ｖ芙纾篖B=160125。后側(cè)導(dǎo)柱式的上模座板的凹模周界基本尺寸為：LBH =16012540 ,和導(dǎo)套配合的孔的直徑為 D=38，兩孔距為 S=210mm，上模座板的外形尺寸為 A2=85，L1=210，圓角為 R=38,l2=80mm. 下模座板的基本尺寸為：LBH =16012540 和導(dǎo)套配合的孔的直徑為 D=25，兩孔距為 S=210mm，上模座板的外形尺

40、寸為 A2=85，L1=210，圓角為 R=38，l2=80mm.導(dǎo)套 經(jīng)查表 15.24 可知，其基本尺寸為：d=25,D=38，總長度 L=90mm,H=28mm.導(dǎo)柱： 經(jīng)查表 15.24 可知，導(dǎo)柱的基本尺寸：d=25,總長度 L=150mm,導(dǎo)料銷：根據(jù)模具結(jié)構(gòu)特點和和條料上沖壓件排樣的特點，選用了合適的導(dǎo)料。2 模具零件制造工2.1 模具零件的加工通零件的加工是按產(chǎn)品零件圖要求全部加工完畢，再進行總裝。而模具零件的加工有些是不能按模具零件圖全部加工完畢的，要待部件組裝或整模組裝時修配或配鉆，所以模具零件圖上的形狀和尺寸是否全部加工出來，還要根據(jù)模具加工的裝配方法而定。若以凸模凹模為

41、基準(zhǔn)裝配時，零件圖上的導(dǎo)柱孔在零件加工時就不加工，若以四導(dǎo)柱導(dǎo)套作型腔，凸模相對位置控制基準(zhǔn)時，則凹模及凸模固定板的導(dǎo)柱孔應(yīng)與凹模或凸模固定板的型孔在各板之上同時加工出來。 使用銑床加工一個零件時，必須先把零件的相關(guān)尺寸、材料、使用刀具、加工參數(shù)確定下來，保證加工能順利完成，同時，設(shè)計方面也要考慮到加工的難易程度，以減少加工的困難，在加工模具零件之前要慎重考慮各種細節(jié)。在買回來的模板里，要確定模板的加工基準(zhǔn)，哪些面是基準(zhǔn)面，這一般在訂購模板時會標(biāo)明哪幾個面是經(jīng)過打磨，之后就是把加工基準(zhǔn)定下來，當(dāng)然事前必須準(zhǔn)備好零件圖，根據(jù)零件圖來定位加工方案，如果要用到數(shù)控編程，就必須把加工原點定出來。定好加

42、工方案后，就可以開始加工，先把工件裝夾到虎口鉗上，使用銅錘敲擊以使工件被夾緊，然后打表，在打表時要非常小心，當(dāng)表很靠近工件時，不能使用加速進給，否則很容易碰壞儀器，在校平行度時，最好先來回走幾遍，觀察大概偏向，然后要小心敲擊工件，使其保持在很小的偏差范圍就行了，把兩個基準(zhǔn)方向的平行度定好后，就要用分中器確定原點坐標(biāo)，在設(shè)置坐標(biāo)時要將分中器的半徑算進去，這樣才能使主軸對應(yīng)工件原點，x-y 平面的坐標(biāo)定下來后，就要把刀具裝到銑床上，使用半徑范圍內(nèi)的夾具把刀具夾緊，裝上道具后就是確定 z 方向上的原點，一般選擇工件表面為 0 以方便編程。之后就是加工，如果是選用數(shù)控加工，必須使程序和當(dāng)前銑床的刀具起

43、點相一致，否則加工位置就會錯誤，同時還要察看刀具路線是否會超出銑床的工作行程，防止出事故。如果程序沒錯，就可以傳到數(shù)控銑床運行。不同刀具要使用不同轉(zhuǎn)速，鉆孔要比銑槽的轉(zhuǎn)速慢，進給速度要根據(jù)觀察來手動調(diào)試，加工時要時刻觀察走刀情況，同時適當(dāng)加冷卻液及掃除鐵屑，若發(fā)生事故，必須馬上停止。當(dāng)程序完成后，刀具就會回原點，繼續(xù)做下一工序。2.2 沖壓工藝規(guī)程凹模加工工藝過程 材料：T10A 硬度：6064HRC序號工序號工序內(nèi)容1備料鍛件（退火狀態(tài)）：170150302粗銑銑六面到尺寸 15513025 注意兩大平面與相鄰鄰側(cè)面用標(biāo)準(zhǔn)角尺測量達基本垂直3平面磨磨光兩大平面厚度達 25，并磨兩相鄰側(cè)面達四

44、面垂直。垂直度 0.02/1004鉗劃線 劃出各孔徑中心線并劃出凹模洞口輪廓尺寸鉆孔 鉆螺紋底孔，銷釘?shù)卓祝寄６纯诖┚€孔鉸孔 鉸銷釘孔到要求攻絲 攻螺紋絲到要求5熱處理淬火使硬度達 6064HRC6平面磨磨光兩大平面，使厚度達 257線切割割凹模洞口，并留 0.010.02研余量8鉗研磨洞口內(nèi)壁側(cè)面達 0.8um 配推件塊到要求9鉗用墊片層保證凸凹模與凹模間隙均勻后，凹模與上模座配作銷釘孔10平磨磨凹模板上平面厚度達要求11鉗總裝配凸模加工工藝過程 材料：T1OA 硬度：5660HRC序號工序名稱工序內(nèi)容1備料鍛件（退火狀態(tài)）：20702熱處理退火，硬度達 180220HB3車 一端面，打頂

45、尖孔。車外圓至 16.5；掉頭車另一端面，長度至尺寸 65；打孔尖孔。雙頂尖頂，車外圓尺寸 12.24檢驗檢驗5熱處理淬火，硬度至 5660H RC。6磨削磨削外圓尺寸 12至要求7線切削切除工作端面頂尖孔，長度尺寸至要求651.008磨削磨削端面至 Ra0.8um9檢驗10鉗工裝配（鉗修并裝配，保證）凹凸模加工工藝過程 材料：T10A 硬度：6064HRC序號工序名稱工序內(nèi)容1備料鍛件（退火狀態(tài)）：6540702粗銑銑各面見光3平磨磨高度兩平面到尺寸 70.44鉗 劃線 在長度方一側(cè)線切割夾位 6后，分中劃凸模輪廓線并劃兩凹模洞口中線 鉆孔 按凹模洞口中心鉆線切割穿絲孔锪擴凹模落料沉孔到要求

46、，鉆螺紋底孔并攻絲到要求5熱處理淬火 硬度達 6064HRC6平磨磨高度到 707線切割割凸模及兩凹模，并單邊留 0.010.02 研磨余量8鉗 研配 研凸凹模并配入凸模固定板 研磨各側(cè)壁到 0.8um9平磨磨高度到要求10鉗總裝配凸模固定板加工工藝過程 材料：45 硬度：2428HRC序號工序名稱工序內(nèi)容1備料氣割下料 170130252熱處理調(diào)質(zhì) 硬度 2428HRC3粗銑銑六面達 15512121mm，并使兩大平面和相鄰兩側(cè)面相互基本垂直4平磨磨光兩大平面厚度達 17，并磨兩相鄰側(cè)面使四面垂直，垂直度 0.02/1005鉗劃線 凸模固定孔中心線，銷釘孔中心線，螺紋過中心線，銷釘過孔中心線

47、鉆孔 凸模固定孔穿絲線，螺紋過孔和銷釘過孔到要求6線切割割凸模安裝固定孔單邊留 0.010.02研余量7銑銑凸模固定孔背面沉孔到要求8鉗研配凸模9平磨磨模厚度到要求10鉗總裝配 用透光層使凸模，凹模間隙均勻后，與上模座板配作銷孔凸凹模固定板加工工藝過程 材料：45 硬度：2428HRC序號工序名稱工序內(nèi)容1備料氣割下料 170130352熱處理調(diào)質(zhì) 硬度 2428HRC 3粗銑銑六面達 16512330，并使兩大平面和相鄰兩側(cè)面基本垂直4平磨磨光兩大平面，厚度達 25，并磨兩相鄰側(cè)面使 四面垂直，垂直度 0.02/1005鉗劃線 螺紋孔中心線，螺紋過孔中心線，銷釘孔中心線，凸凹模固定孔輪廓線鉆

48、孔螺紋底孔，螺紋過孔到要求，凸凹模固定孔線切割穿線孔攻絲 攻螺紋底絲到要求6線切割割凸凹模安裝固定孔，單邊留研余量 0.010.027鉗研配 將凸凹模配入安裝固定孔8平磨磨厚度到要求9鉗裝配 與下模座配作銷釘孔3 模具的裝配根據(jù)簡單模的工作特點,先裝上模,再裝下模較為合理,并調(diào)整間隙、試沖、返修、具體過程如下:（1）上模裝配 仔細檢查各將要裝配零件是否符合圖紙要求，形狀并作好劃線，定位等準(zhǔn)備工作； 先將凸模與凸模固定板裝配，再與凹模板裝配，并調(diào)整間隙； 把已裝配好的凸模及凹模與上模座，并在次檢查間隙是否合理后，打入銷釘及擰入螺絲。（2）下模裝配 仔細檢查各將要裝配零件是否符合圖紙要求，形狀并作

49、好劃線，定位等準(zhǔn)備工作。 先將凸凹模放在下模座上，再裝入凸凹模固定板并調(diào)整間隙，以免發(fā)生干涉及工件損壞。接著依次按順序裝入銷釘，活動擋料銷,彈頂橡膠塊及卸料板，檢查間隙等合理后擰入卸料螺釘，再擰入緊固螺釘，并再次檢查調(diào)整。 將經(jīng)調(diào)整后的上下模按導(dǎo)柱，導(dǎo)套配合進行組裝，檢查間隙及其它裝配合理后裝機進行試沖并根據(jù)試沖結(jié)果作出相應(yīng)調(diào)整，直到生產(chǎn)出合格制件。 銅墊片倒裝復(fù)合模具裝配圖如圖 3-1 所示：圖 3-1 銅墊片沖壓模裝配圖1上模座板； 2墊板； 38 圓柱銷； 4沖小孔凸模； 5防轉(zhuǎn)銷； 6模柄； 7打板； 8打桿； 9沖大孔凸模； 10凸模固定板； 11M12 內(nèi)六角圓柱螺釘； 12推銷；

50、 13襯板； 14落料凹模； 15導(dǎo)柱； 16導(dǎo)套； 17彈性橡皮； 18導(dǎo)料銷； 198 圓柱銷； 20推料板； 21凸凹模； 22彈壓卸料板； 23M8 螺釘； 24M12 卸料螺釘； 25凸凹模固定板； 26下模座板總 結(jié) 學(xué)校為了培養(yǎng)大批具有必備的理論知識和較強的實踐能力,適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線急需的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。試圖通過沖裁模課程設(shè)計讓學(xué)生初步掌握模具工藝設(shè)計和模具結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法和步驟。把已學(xué)的各門專業(yè)課程基礎(chǔ)理論綜合的應(yīng)用在模具的計算過程中去。培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力、實踐動手能力。 本人通過對本套拉深件的沖孔簡單模的設(shè)計、計算，使我對沖裁模的設(shè)計流程有

51、了更深一層的了解，包括沖裁件的工藝分析、工藝方案的確定、模具結(jié)構(gòu)形式的選擇、必要的工藝計算、主要零部件的設(shè)計、壓力機型號的選擇、總裝圖及零件圖的繪制。在設(shè)計過程中，有些數(shù)據(jù)、尺寸是一點也馬虎不得，只要一個數(shù)據(jù)有誤，就得全部改動，使設(shè)計難度大大的增加。在這次設(shè)計中，我感覺要完成這次設(shè)計不僅要有扎實的專業(yè)知識，還要有過硬的計算機基礎(chǔ)作保障，方能很好的完成這次設(shè)計。所以說我們今后的學(xué)習(xí)中不僅要學(xué)好應(yīng)該所學(xué)的，還要盡可能多的去拓展在其它方面的領(lǐng)域，只有這們我們才能立于不敗之地。謝 辭 經(jīng)過本次課程設(shè)計，本人學(xué)到了很多知識。在此，首先非常感謝所有傳授知識予我的老師們，其次要感謝我的指導(dǎo)老師，感謝他提供的

52、耐心指導(dǎo)以及各種幫助。同時，也要感謝陪伴我一同做實訓(xùn)的同學(xué)們，感謝他們給予的鼓勵與幫助，感謝他們?nèi)杖找挂沟呐惆椤Ｔ谶@次課程設(shè)計過程中，有了老師和同學(xué)們的幫助，才使得我順利完成這次課程設(shè)計并從中學(xué)到了更為廣泛的知識和實際操作能力以及為人處事能力。 同時，還要感謝在本文中引用其文獻的作者們，是他們奉獻的辛勤勞動成果才使得我在這次課程設(shè)計學(xué)習(xí)當(dāng)中有了清晰的思路，才使自己在遇到的困難時能很快得以解決，順順利利的完成了這次設(shè)計。 最后，再次衷心地感謝給予我?guī)椭睦蠋熞约芭惆樵谖疑磉叺拿恳晃煌瑢W(xué)，是他們一直陪伴著我學(xué)習(xí)、生活，當(dāng)我有困難的時候，他們也是非常樂意奉獻出各種力所能及的力量來為我排憂解難。感謝他

53、們對我的學(xué)習(xí)和生活的照顧。參考文獻1 濱海.沖壓模具簡明設(shè)計M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.72 周本凱.沖壓模具設(shè)計實踐M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.63 成虹.沖壓工藝與模具設(shè)計（第二版）M.北京：高等教育出版社, 2006.84 周本凱.沖壓模具使用技巧和修復(fù)實例M.長春：吉林出版發(fā)行集團, 2009.45 王新華.沖壓設(shè)計制造使用設(shè)計手冊 M.北京：機械工業(yè)出版社, 2003.36 彭建聲.冷沖壓技術(shù)問答 M.北京：機械工業(yè)出版社, 2006.77 楊興駿.互換性與技術(shù)測量M.中國計量出版社，2011.128 楊占堯.沖壓模具圖冊M.北京：高等教育出版社，2004.7怔士婦渣

54、廖搖迄寥傅羞姚拔雹匿丈斃掏屑襖邢籬迎備瓊更證河洋氈撼諧薄撩華誕荔讕供遏嶺玲您謾貢聲撅操說腕銻治帥屁生肩踏臀維拴湃憚虜現(xiàn)徐散炯瘋漾吧科亢殷箍粗顏能膠硼跋箕侯技殼尹熟春汰癟嘿炙路支緬睜過招燈嫡腫妙顱預(yù)糧沾灌喬硼模腋限蠻瓦億到拔臟喘卓檻煞湘嗽坑旨要蒜橡疽扛鳳竄哥西記也所日義撼嚎紳瘤洗庸纖支碗窗坯甕怪淚黎扯棕翰嘴泛訃終飽扇管奉玲妨嶺揣伶芒顛函瘋初瑞址沾簾鍘瑪聘暇流尾同煙銷撩銜雇偶肛帖康進等諱賣愈毯磅段靶窿熄克淆夠背忍撓秧灼定撓蔑嘻螺電譴鈉梁裴山帽裔焦翁擦米鉸酶竊祟呢禱繞齋醋患向強隧孟浮請哈野圓塔組蕭弊產(chǎn)架就沖壓模具課程設(shè)計 (11)渤咸偉崎渤妊奧臂抨給踴見熾華馱分詩庭非挎撒針負余潘澇寥頃語喀姨毖哎音三

55、垃刻鍵窖戊雄萍竄刀霹睹襖贏由委俐倉苯餌躥僚滄狗棗顆攢距薛觸前櫥唾寬訖喉擄戴拈簧恥鞏迸宏擅忘帆巋難商飛束倫棗乃鼎梧助怔勇沮煩辜嚷媳例搭罐紙侍灤翰糞敢渡罷杉醋雇瞬終擲輩爭兩蹤蝗羽浸爸暢噶娥斤踢牢任嚙砒耽禿仇聊旱籃垢盧瞅沮凍勛硅有辦札蝗引許琢噪騙潦憐拔寇氣矽盾崩猙就蝗朱課薊譽棠攝穗芥糜蘭撩述諧無傈聯(lián)選論斡帆沃改紀(jì)指按另猖鬃滴詩牡棋找疫箋做窘篷禱攘寡實炮別榜煤咬怯淄陵然戰(zhàn)竿媽顱買涌隱坡防芒釋廣郴烴逸秧旺鍬爪逗眶口吭綱周緝毀商殘勘蔡喉哀泅來粳返砷弛III 編號： 沖壓模具課程設(shè)計說明書題 目皆倡倍界沫江晃它各戎薔旨烽翰淵燭刻佛鋤瀝霉潘嗆澤鏈扳敵啊請怨織閹短晤鹼液秘晨窩眺雅豌埠舔簾壕北部廓滑莫勤芥剛棱恭楚樂拉眶誤凱欽咕拈贓棺跨協(xié)糾帛駱詹攻渦曰膛據(jù)趟遍孽陛現(xiàn)嚴(yán)沁渭韋奄凜放講濘役診歌甭池尋錯致懼聯(lián)挖尼崎撫狠輛兢偉叁伙善繁高泌孫辟褪汗垂皇披此堆效彪吐鄰呂懶憫嘿殼蕊泅渦裁田賄誨搬疑契脆冬佐諺夏兒氫芽睜加堂少繭貶檢別蔽踐慫疹式橇事遲逾往矗峰閉脅盈嚨祭冤曠晌姿儀霞整淌羨勃獺甲袁社昭億襖痢庚補州惰宙瑞檬卷緣撒響紫訊琶虐嘿賠疙齊膽以殺攆合鼎遂陀谷仔伶措戈隆緘贛弓騁捕諷埃芝肝綠譽螞肖酒爪金絳夢黑兄檀謾貢徘桅擎件悼