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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機電工程學(xué)院機械原理課程設(shè)計說 明 書課題名稱： 步進(jìn)式工件輸送機 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 專 業(yè)： 機械電子工程 班級： 成 績： 指導(dǎo)教師簽字： 2014年1月1日專心-專注-專業(yè)目 錄11501.課程名稱: 步進(jìn)輸送機構(gòu)簡圖設(shè)計1.工作原理及工藝動作簡述 步進(jìn)輸送機是一種間歇輸送工件的傳送機械。工件由料倉卸落到軌道上，滑架作往復(fù)直線運動?；苷谐虝r，通過棘鉤使工件向前運動；滑架返回時，棘鉤的彈簧被壓下，棘鉤從工件下面滑過，工件不動。當(dāng)滑架又向前運動時，棘鉤又鉤住下一個工件向前運動，從而實現(xiàn)工件的步進(jìn)傳送。插板作帶停歇的往復(fù)運動，可使工件保持一定的時間間隔卸落到軌道
2、上。2.運動要求和計算基本數(shù)據(jù)1）輸送工件形狀和尺寸如附圖1所示。輸送步長H=830mm。2）滑架工作行程平均速度為0.42m/s。要求保證輸送速度盡可能左右平均，行程速比系數(shù)K值為1.7。3）滑架導(dǎo)軌水平線至安裝平面的高度在1100mm以下。4）電動機功率可選1.1KW，1400r/min左右（如Y90S-4）二.機構(gòu)方案的選定1.軌道平臺的移動我們組經(jīng)過討論運用了：用曲柄搖桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)1） 采用曲柄搖桿機構(gòu) 2）采用曲柄搖桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu) 3）采用齒輪與齒條的配合 結(jié)構(gòu)運動簡圖優(yōu)點缺點機構(gòu)具有急回特性，傳動的行程可調(diào)，剛性比較好，易傳遞較大的工件。改變機架的長度，可以使設(shè)計出來
3、的機械體積不是很大，傳動比較平穩(wěn)。導(dǎo)桿做往復(fù)擺動其速度有點波動。 曲柄搖桿機構(gòu)可以滿足工作進(jìn)給時推爪的速度較低，在運動過程中曲柄搖桿機構(gòu)的從動件搖桿的壓力角是變化的。難以控制行程的多少，而且較多的低副引起較多的累計誤差。 不完全齒輪能達(dá)到間歇的要求。 此機構(gòu)齒輪易磨損，造價也不便宜。2.下料機構(gòu)的設(shè)計（插板的移動）我們組經(jīng)過討論運用了： 四桿機構(gòu)1） 采用凸輪導(dǎo)桿機構(gòu) 2） 采用從動件盤形凸輪與搖桿機構(gòu)的組合 3） 采用四桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)運動簡圖優(yōu)點缺點此機構(gòu)簡單，動力傳遞性能較好，能達(dá)到間歇運動的要求，造價低廉。機構(gòu)外觀復(fù)雜，凸輪與推桿間易磨損。利用彈簧的彈力使?jié)L子從動件始終緊靠在凸輪上，急回比較
4、靈敏。凸輪的磨損大，外形計算比較麻煩。機構(gòu)運動副面接觸，耐磨損，潤滑好，曲柄搖桿也能達(dá)到間歇運動。桿長比較難以確定，精度不高。三.主要機構(gòu)的設(shè)計計算1.導(dǎo)桿機構(gòu)的桿長設(shè)計1）有關(guān)系數(shù)計算項目內(nèi)容結(jié)果1） 計算極位角2） 計算速度3) 計算周期，角速度=180=180x = 46.7K= v2= kv1 = 1.7x0.42=0.714 m/st1= =1.98 s 推程t2= =1.16 s 急回周期T=t1+t2 =3.14 s角速度=2 rad/s = 46.7v1=0.42m/sv2=0.714m/s周期T=3.14s角速度=2 rad/s桿長計算項目內(nèi)容結(jié)果AC的距離BC桿長 AB桿長
5、令A(yù)C=600 BC=AC x COS =600xcos 23.35。 =551 AB= = =237.5AC=600 BC=551mm AB=237.5mm CD桿長CD=1047CD物體寬的一半270/2=135mm 滿足條件=614mm=182.4mm利用剛化法作圖如下 圖4.1 連接FJ,取FJ=628mm，以F為圓心，F(xiàn)H為半徑畫圓弧，取FH=1300mm，JI順時針轉(zhuǎn)過25到JI,連接JH,JH逆時針轉(zhuǎn)過25到JH連接HH畫中垂線JI交與I點。點I就是所求一點，連接IH,四邊形FIJH就是所求的四桿機構(gòu)，可量得IJ=310mm IH=815mm。5. 速度和加速度的分析與計算（圖解
6、法）當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過0時：(1)位移量取S=415mm（2）速度分析結(jié)論：VD5=0VB2= VB1=*AB=2*0.2375=0.475m/s VB3 =VB2 + VB3B2方向 DC AB DC大小 1*AB VB3 =0 VD4=VB3=0 VD5 = VD4 + VD5D4方向 DE DE大小 ？ 0 ？ VD5=0（3）加速度分析 結(jié)論：ad5=1.035m/s2 不同時段機構(gòu)的狀態(tài)圖及分析轉(zhuǎn)角為0時轉(zhuǎn)角為90時轉(zhuǎn)角為180時轉(zhuǎn)角為270時 總結(jié) 通過本次課程設(shè)計，在完成設(shè)計任務(wù)的同時能夠進(jìn)一步理解和鞏固所學(xué)課程內(nèi)容，并將所學(xué)知識綜合運用到實際設(shè)計中，不僅加強了學(xué)習(xí)更鍛煉了實際操作能力和設(shè)計經(jīng)驗。在設(shè)計計算過程中，通過組內(nèi)的討論和交流，加深了對基礎(chǔ)知識的理解；在老師的細(xì)心指導(dǎo)下，讓我們了解到更多的機械實際設(shè)計方面的知識，開闊了視野。通過這次課程設(shè)計，我才發(fā)現(xiàn)理論知識的重要性，好的設(shè)計是建立在塌實的理論知識之上的。
步進(jìn)式工件輸送機
