《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷9答案》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷9答案（2頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、u(k)
四、(1)、
G(s) = O(s)G,(s) =
K 1
""1)應(yīng)』務(wù)+ i)
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)答案
一. 填空題
1. 光電隔離；隔離變壓器；隔離放大器；采用共模抑制比高的、雙端輸入的運(yùn)算放大器做信 號的前置放大器。2.并行通信；串行通信。3.程序判斷法；中位值濾波法；算術(shù)平均濾波法; 一階慣性濾波法。4.DMA。5488mV。6.地址譯碼器的擴(kuò)展；負(fù)載能力的擴(kuò)展。7.比例。8. 負(fù)載共電源方式；負(fù)載共地方式。9.數(shù)據(jù)信息；控制信息；狀態(tài)信息。
二、 簡答題
1.433Pa
2. A/D轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、多路開關(guān)、I/U變換
三 、
- ￡ -就)
2、"(k-2) + 舔(*) + 2a)*(k-1) + (加 k - 2) ~4~~4^~r
尹+十^+就
其中丁 E，
Il -
K _1 => r 一 2KT ?得? D(s} - L'S +〔
反n4-2件,侍?D⑸_2K" $2 2
(2)、
用差分，去離散可得:u(k) = u{k -1) + "(k) 一。一 1) +一 2)
。2 =舟羊
其中：% = Kp(l + f+ *), %=Kp(l +
五、(1)o>(z)= zT(e°+e|ZT)
6(1) =(!)()+①]=1
0.545(1 - 0.5ZT )(1- 0.368Z-*)
d)(
3、l) =(Do +2中 | =0
D(Z)= G(Z)1X (l-Z-)(l + 0.718Z-)
(2)有波紋，因?yàn)榭刂破鞯膠變換有非零的極點(diǎn)。
Q (z)=加 - )j(l-Z-* )“牛T =(I - Z-' )2 (1 + 啟 T )
中(z) = z-d n(1 -Z?,.z_,F2z~] =(1 + 0.718z_l)2+ /n2z-2) 由cp<,(z) = l-(D (z)得：
Z =0.592
< "4 = 1.408
* = -0.825
Q(z) = (1_zT)2(1 + 0.592zT)
0)(z) = (1 + 0.718z_,)2(1.408z_,-0.825z-2)
1 O(Z) 0.382(1-().587 Z-i )(1-().368 Z-i)
D(Z)= = : :
G(Z) l-O(Z) (l-ZT)(l + 0.592ZT)
（3）系統(tǒng)的適應(yīng)性差；對參數(shù)變化的靈敏度大；控制作用易超出限定范圍。 六、略。
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷9答案
