《軌道車輛走行部技術(shù)》教學(xué)課件PPT

《軌道車輛走行部技術(shù)》教學(xué)課件PPT,軌道車輛走行部技術(shù),軌道,車輛,走行部,技術(shù),教學(xué),課件,PPT 第二章第二章 軌道車輛走行部軌道車輛走行部-轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架鐵路車輛發(fā)展的初期，載重量小，容積也不大，走行部很簡(jiǎn)單，一般采用二軸車的結(jié)構(gòu)形式，車軸直接安裝在車體下方，稱為無轉(zhuǎn)向架車輛。三軸車輛：三軸車輛：過曲線性能差過曲線性能差二軸車輛：載重、長(zhǎng)度和容積等不能滿足二軸車輛：載重、長(zhǎng)度和容積等不能滿足要求要求隨著機(jī)車的加大、加重以及牽引力的增大，四個(gè)隨著機(jī)車的加大、加重以及牽引力的增大，四個(gè)車輪已經(jīng)不夠用了必須增加更多的車輪。車輪車輪已經(jīng)不夠用了必須增加更多的車輪。車輪一多，急轉(zhuǎn)彎時(shí)就很難順應(yīng)拐彎的彎度轉(zhuǎn)彎。一多，急轉(zhuǎn)彎時(shí)就很難順應(yīng)拐彎的彎度轉(zhuǎn)彎。18311831年美國(guó)人發(fā)明并使用了帶兩個(gè)到四個(gè)車輪的年美國(guó)人發(fā)明并使用了帶兩個(gè)到四個(gè)車輪的底盤，轉(zhuǎn)彎時(shí)以每個(gè)底盤的軸為中心旋轉(zhuǎn)，就能底盤，轉(zhuǎn)彎時(shí)以每個(gè)底盤的軸為中心旋轉(zhuǎn)，就能很順利地沿著拐彎的彎度行駛，這就是轉(zhuǎn)向架式很順利地沿著拐彎的彎度行駛，這就是轉(zhuǎn)向架式底盤。底盤。1831 1831年美國(guó)鐵路首先在客車上采用二年美國(guó)鐵路首先在客車上采用二軸轉(zhuǎn)向架，隨后軸轉(zhuǎn)向架，隨后,在貨車上在貨車上,在蒸汽機(jī)車的導(dǎo)輪、從在蒸汽機(jī)車的導(dǎo)輪、從輪上和在煤水車上也陸續(xù)采用。輪上和在煤水車上也陸續(xù)采用。隨著車輛載重量的增大，一般多采用轉(zhuǎn)向架的結(jié)隨著車輛載重量的增大，一般多采用轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)形式。轉(zhuǎn)向架是將兩個(gè)及其以上輪對(duì)通過專門構(gòu)形式。轉(zhuǎn)向架是將兩個(gè)及其以上輪對(duì)通過專門的構(gòu)件組成的一個(gè)整體部件。的構(gòu)件組成的一個(gè)整體部件。轉(zhuǎn)向架概念William Chapman 1797蒸汽機(jī)車使用轉(zhuǎn)向架1832 轉(zhuǎn)向架客車1840s.轉(zhuǎn)向架的出現(xiàn)和改善，為機(jī)車車輛增大荷載能力，提高運(yùn)行速度和改善運(yùn)行品質(zhì)創(chuàng)造了條件。轉(zhuǎn)向架式車輛曲線通過性能比兩軸車優(yōu)秀轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架bogie,truck：常見的多軸車輛采用帶常見的多軸車輛采用帶轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)形式的。把兩個(gè)或幾個(gè)輪對(duì)用專門轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)形式的。把兩個(gè)或幾個(gè)輪對(duì)用專門的構(gòu)架組成的一個(gè)小車，稱為轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架組成的一個(gè)小車，稱為轉(zhuǎn)向架(臺(tái)車臺(tái)車)。轉(zhuǎn)向架的功用轉(zhuǎn)向架的功用1-1-通過曲線通過曲線 機(jī)車進(jìn)入曲線時(shí)，因受慣性力的影響，有繼續(xù)機(jī)車進(jìn)入曲線時(shí)，因受慣性力的影響，有繼續(xù)沿直線前進(jìn)的傾向；同時(shí)，又因各動(dòng)輪被連桿連沿直線前進(jìn)的傾向；同時(shí)，又因各動(dòng)輪被連桿連接且與本架平行，也有使機(jī)車沿直線前進(jìn)的頓向。接且與本架平行，也有使機(jī)車沿直線前進(jìn)的頓向。此外，機(jī)車在曲線上運(yùn)行時(shí)受離心力的作力。此外，機(jī)車在曲線上運(yùn)行時(shí)受離心力的作力。所以當(dāng)機(jī)車通過曲線時(shí)，車輪輪緣緊壓于外側(cè)鋼所以當(dāng)機(jī)車通過曲線時(shí)，車輪輪緣緊壓于外側(cè)鋼軌上。這樣不僅加劇輪緣的磨耗，且易車輪脫軌。軌上。這樣不僅加劇輪緣的磨耗，且易車輪脫軌。為了使機(jī)車能安全地通過曲線，和減輕輪緣的磨為了使機(jī)車能安全地通過曲線，和減輕輪緣的磨耗程度，而在機(jī)車前部裝有導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向架，引導(dǎo)機(jī)耗程度，而在機(jī)車前部裝有導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向架，引導(dǎo)機(jī)車安全通過曲線。在大型機(jī)車的火箱下方，設(shè)有車安全通過曲線。在大型機(jī)車的火箱下方，設(shè)有從輪轉(zhuǎn)向架，使機(jī)車逆向運(yùn)行時(shí)安全項(xiàng)利地通過從輪轉(zhuǎn)向架，使機(jī)車逆向運(yùn)行時(shí)安全項(xiàng)利地通過曲線。曲線。2 2 導(dǎo)向?qū)驒C(jī)車在直線上前進(jìn)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)向架的縱中心線與機(jī)車在直線上前進(jìn)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)向架的縱中心線與主車架的縱中心線是一致的。當(dāng)機(jī)車進(jìn)入曲線時(shí)，主車架的縱中心線是一致的。當(dāng)機(jī)車進(jìn)入曲線時(shí)，前轉(zhuǎn)向架受外軌的約束而向曲線內(nèi)例偏倚，其縱前轉(zhuǎn)向架受外軌的約束而向曲線內(nèi)例偏倚，其縱中心線與主車架縱中心線成一角度，靠其復(fù)原裝中心線與主車架縱中心線成一角度，靠其復(fù)原裝置產(chǎn)生的復(fù)原力，將主車架的前端導(dǎo)向曲線內(nèi)例，置產(chǎn)生的復(fù)原力，將主車架的前端導(dǎo)向曲線內(nèi)例，使機(jī)車順利地沿曲線前進(jìn)。通過曲線后，還可利使機(jī)車順利地沿曲線前進(jìn)。通過曲線后，還可利用復(fù)原力，使轉(zhuǎn)向架與主車架恢復(fù)在直線上的相用復(fù)原力，使轉(zhuǎn)向架與主車架恢復(fù)在直線上的相對(duì)位置對(duì)位置。轉(zhuǎn)向架的其他功用：轉(zhuǎn)向架的其他功用：3 3 擔(dān)負(fù)動(dòng)軸荷載以外的機(jī)車重量改善了機(jī)擔(dān)負(fù)動(dòng)軸荷載以外的機(jī)車重量改善了機(jī)車荷重分配；車荷重分配；4 4 減輕動(dòng)輪輪緣的磨耗；減輕動(dòng)輪輪緣的磨耗；轉(zhuǎn)向架基本作用及要求轉(zhuǎn)向架基本作用及要求：1增加車輛載重、長(zhǎng)度和容積，提高速度；增加車輛載重、長(zhǎng)度和容積，提高速度；2轉(zhuǎn)向架相對(duì)車體可自由回轉(zhuǎn)，使較長(zhǎng)的車輛能轉(zhuǎn)向架相對(duì)車體可自由回轉(zhuǎn)，使較長(zhǎng)的車輛能自由通過小半徑曲線，減少運(yùn)行阻力與噪聲，自由通過小半徑曲線，減少運(yùn)行阻力與噪聲，提高運(yùn)行速度。提高運(yùn)行速度。3承受并傳遞從車體至輪對(duì)以及鋼軌間的各種載承受并傳遞從車體至輪對(duì)以及鋼軌間的各種載荷和作用了，使軸重均勻分配；荷和作用了，使軸重均勻分配；4具有良好的減振性能，減小振動(dòng)、沖擊和動(dòng)應(yīng)具有良好的減振性能，減小振動(dòng)、沖擊和動(dòng)應(yīng)力，提高車輛的運(yùn)行平穩(wěn)性和安全性；力，提高車輛的運(yùn)行平穩(wěn)性和安全性；5利用輪軌間的粘著，傳遞牽引力和制動(dòng)力；利用輪軌間的粘著，傳遞牽引力和制動(dòng)力；1 提穩(wěn)定性；提穩(wěn)定性；2 通過曲線通過曲線;轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式3 傳遞垂向載荷；傳遞垂向載荷；彈簧懸掛裝置彈簧懸掛裝置構(gòu)架或側(cè)架構(gòu)架或側(cè)架轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式4 減振性能；減振性能；5 傳遞縱向力；傳遞縱向力；基礎(chǔ)制動(dòng)裝置基礎(chǔ)制動(dòng)裝置二、車輛尺寸參數(shù)二、車輛尺寸參數(shù)1.車輛定距車輛定距 bogie center distance2.轉(zhuǎn)向架固定軸距轉(zhuǎn)向架固定軸距bogie wheelbase3.車輛最大寬度高度車輛最大寬度高度4.車體長(zhǎng)、寬、高車體長(zhǎng)、寬、高5.車鉤中心線距軌面高車鉤中心線距軌面高6.地板面高地板面高思考題：轉(zhuǎn)向架車輛能夠通過的最小曲線半徑是多少？作業(yè) 對(duì)轉(zhuǎn)向架車輛，車輛定距與車輛長(zhǎng)度比最優(yōu)值是多少？車體長(zhǎng)：25.5m 定距 ：18m 轉(zhuǎn)向架軸距：2.5m二、轉(zhuǎn)向架的組成二、轉(zhuǎn)向架的組成 由于車輛的用途、運(yùn)用條件與要求的不同，所采用的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)各異，類型很多。但它們的基本組成部分和主要功能是相同的，一般轉(zhuǎn)向架可以分為以下幾個(gè)部分：二、轉(zhuǎn)向架的組成二、轉(zhuǎn)向架的組成1輪對(duì)軸箱裝置輪對(duì)軸箱裝置 軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對(duì)的活動(dòng)關(guān)節(jié)，軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對(duì)的活動(dòng)關(guān)節(jié)，使輪對(duì)的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動(dòng)。輪使輪對(duì)的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動(dòng)。輪對(duì)沿鋼軌的滾動(dòng)，除傳遞車輛的重量外，還傳對(duì)沿鋼軌的滾動(dòng)，除傳遞車輛的重量外，還傳遞輪軌之間的各種作用力。遞輪軌之間的各種作用力。2彈簧懸掛裝置彈簧懸掛裝置 為減少線路不平順和輪對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)車體各種動(dòng)態(tài)為減少線路不平順和輪對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)車體各種動(dòng)態(tài)的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對(duì)與構(gòu)架或構(gòu)架與車體的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對(duì)與構(gòu)架或構(gòu)架與車體(搖枕搖枕)之間，設(shè)有彈性懸掛裝置。前者稱為軸之間，設(shè)有彈性懸掛裝置。前者稱為軸箱懸掛裝置，后者稱搖枕箱懸掛裝置，后者稱搖枕(或中央或中央)懸掛裝置，懸掛裝置，也可稱一系懸掛裝置和二條懸掛裝置。彈性懸也可稱一系懸掛裝置和二條懸掛裝置。彈性懸掛裝置包括彈簧、減振、定位裝置。掛裝置包括彈簧、減振、定位裝置。3.構(gòu)架或側(cè)架構(gòu)架或側(cè)架 構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，它把轉(zhuǎn)向架的各構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，它把轉(zhuǎn)向架的各個(gè)零、部件組成個(gè)零、部件組成個(gè)整體。故它不僅承受、個(gè)整體。故它不僅承受、傳遞各種載荷及作用力，而且它的結(jié)構(gòu)、傳遞各種載荷及作用力，而且它的結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸都應(yīng)滿足各零、部件組裝的要形狀和尺寸都應(yīng)滿足各零、部件組裝的要求。求。4.基礎(chǔ)制動(dòng)裝置基礎(chǔ)制動(dòng)裝置 為使運(yùn)行中的車輛在規(guī)定的距離范圍內(nèi)為使運(yùn)行中的車輛在規(guī)定的距離范圍內(nèi)停車，必須安裝制動(dòng)裝置，其作用是傳遞停車，必須安裝制動(dòng)裝置，其作用是傳遞和放大制動(dòng)缸的制動(dòng)力，使閘瓦與輪時(shí)之和放大制動(dòng)缸的制動(dòng)力，使閘瓦與輪時(shí)之間的轉(zhuǎn)向架內(nèi)摩擦力轉(zhuǎn)換為輪軌之間的外間的轉(zhuǎn)向架內(nèi)摩擦力轉(zhuǎn)換為輪軌之間的外摩擦力摩擦力(即制動(dòng)力即制動(dòng)力)，產(chǎn)生制動(dòng)效果。，產(chǎn)生制動(dòng)效果。5.轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式轉(zhuǎn)向架支承車體裝置或稱承載方式車體與轉(zhuǎn)向架聯(lián)結(jié)部分的結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足安車體與轉(zhuǎn)向架聯(lián)結(jié)部分的結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足安全可靠地支承車體，并傳遞各種載荷和作全可靠地支承車體，并傳遞各種載荷和作用力，同時(shí)車體與轉(zhuǎn)向架之間應(yīng)能繞不變用力，同時(shí)車體與轉(zhuǎn)向架之間應(yīng)能繞不變的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使車輛順利通過的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使車輛順利通過曲線。一般轉(zhuǎn)向架支承車體的方式有心盤曲線。一般轉(zhuǎn)向架支承車體的方式有心盤集中承載、非心盤承載集中承載、非心盤承載(或旁承承載或旁承承載)和心盤和心盤部分承載部分承載3種。種。轉(zhuǎn)向架的組成轉(zhuǎn)向架的組成輪對(duì)軸箱裝置輪對(duì)軸箱裝置一系懸掛一系懸掛 二系懸掛二系懸掛構(gòu)架構(gòu)架非心盤承載非心盤承載轉(zhuǎn)向架的組成轉(zhuǎn)向架的組成基礎(chǔ)制動(dòng)裝置基礎(chǔ)制動(dòng)裝置:盤形制動(dòng)盤形制動(dòng)輪對(duì)軸箱裝置輪對(duì)軸箱裝置二系懸掛（中央懸掛）二系懸掛（中央懸掛）心盤集中承載心盤集中承載第三節(jié)第三節(jié) 軸箱裝置軸箱裝置 axlebox 軸箱裝置的作用軸箱裝置的作用 :將輪對(duì)和構(gòu)架將輪對(duì)和構(gòu)架(或側(cè)架或側(cè)架)聯(lián)系在一聯(lián)系在一起，使輪對(duì)沿鋼軌的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平起，使輪對(duì)沿鋼軌的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動(dòng)，并把車輛的重量以及各種載荷傳遞給輪對(duì)，動(dòng)，并把車輛的重量以及各種載荷傳遞給輪對(duì)，保證良好的潤(rùn)滑性能，減少磨耗，降低運(yùn)行阻力，保證良好的潤(rùn)滑性能，減少磨耗，降低運(yùn)行阻力，防止燃抽。防止燃抽。軸箱裝置按軸承工作持性分為滾動(dòng)軸承軸箱和軸箱裝置按軸承工作持性分為滾動(dòng)軸承軸箱和滑動(dòng)軸承軸箱裝置。采用滾動(dòng)軸承后，顯著地降滑動(dòng)軸承軸箱裝置。采用滾動(dòng)軸承后，顯著地降低了車輛的起動(dòng)阻力和運(yùn)行阻力，改善車輛走行低了車輛的起動(dòng)阻力和運(yùn)行阻力，改善車輛走行部分的工作條件、減少部分的工作條件、減少f f燃軸的慣性事故，減輕了燃軸的慣性事故，減輕了維護(hù)和檢修工作，降低了運(yùn)營(yíng)成本。維護(hù)和檢修工作，降低了運(yùn)營(yíng)成本。（二（二）軸箱定位方式軸箱定位方式axlebox guidance1輪對(duì)軸箱裝置輪對(duì)軸箱裝置 軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對(duì)的活動(dòng)關(guān)節(jié)，使輪對(duì)軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對(duì)的活動(dòng)關(guān)節(jié)，使輪對(duì)的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動(dòng)。輪對(duì)沿鋼軌的滾的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動(dòng)。輪對(duì)沿鋼軌的滾動(dòng)，除傳遞車輛的重量外，還傳遞輪軌之間的各種作動(dòng)，除傳遞車輛的重量外，還傳遞輪軌之間的各種作用力。用力。軸箱定位裝置：約束輪對(duì)和構(gòu)架相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸箱定位裝置：約束輪對(duì)和構(gòu)架相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求：縱向和橫向適當(dāng)?shù)膹椥远ㄎ粍偠?，基本要求：縱向和橫向適當(dāng)?shù)膹椥远ㄎ粍偠龋阅芊€(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無或少磨耗。性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無或少磨耗。作用：避免蛇行失穩(wěn)，良好的曲線導(dǎo)向性能，作用：避免蛇行失穩(wěn)，良好的曲線導(dǎo)向性能，減小輪軌力和磨耗，確保運(yùn)行安全和平穩(wěn)性。減小輪軌力和磨耗，確保運(yùn)行安全和平穩(wěn)性。軸箱定位方式有多種，常見的有下面幾種：軸箱定位方式有多種，常見的有下面幾種：1.固定定位：固定定位：軸箱與側(cè)架為一體，無間隙。軸箱與側(cè)架為一體，無間隙。2.導(dǎo)框式定位：導(dǎo)框式定位：軸箱上有導(dǎo)槽，側(cè)架或構(gòu)架上有軸箱上有導(dǎo)槽，側(cè)架或構(gòu)架上有導(dǎo)框，前后左右有一定間隙。導(dǎo)框，前后左右有一定間隙。導(dǎo)框式定位：導(dǎo)框式定位：3.干摩擦導(dǎo)柱式定位：構(gòu)架上的導(dǎo)柱插入軸箱彈干摩擦導(dǎo)柱式定位：構(gòu)架上的導(dǎo)柱插入軸箱彈簧托盤上的支持環(huán)?；赏斜P上的支持環(huán)。4.油導(dǎo)筒式定位：軸箱上有導(dǎo)槽，側(cè)架或構(gòu)架上油導(dǎo)筒式定位：軸箱上有導(dǎo)槽，側(cè)架或構(gòu)架上有導(dǎo)框，前后左右有一定間隙。有導(dǎo)框，前后左右有一定間隙。5.拉板式定位：拉板式定位：特種彈簧鋼制成薄形定位拉板，一端特種彈簧鋼制成薄形定位拉板，一端連軸箱，另一端通過橡膠節(jié)點(diǎn)連構(gòu)架。連軸箱，另一端通過橡膠節(jié)點(diǎn)連構(gòu)架。利用拉板在利用拉板在縱、橫向的不同剛度來約束構(gòu)架與軸箱的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，縱、橫向的不同剛度來約束構(gòu)架與軸箱的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)彈性定位。拉板上下彎曲剛度小，對(duì)抽箱與以實(shí)現(xiàn)彈性定位。拉板上下彎曲剛度小，對(duì)抽箱與構(gòu)架上下方向的相對(duì)位移約束很小。構(gòu)架上下方向的相對(duì)位移約束很小。6.拉桿式定位：拉桿式定位：拉桿兩端有橡膠節(jié)點(diǎn)拉桿兩端有橡膠節(jié)點(diǎn),拉桿的兩拉桿的兩端分別與構(gòu)架和軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊、端分別與構(gòu)架和軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊、套分別限制軸箱與構(gòu)架之間的橫向與縱向的相對(duì)套分別限制軸箱與構(gòu)架之間的橫向與縱向的相對(duì)位移，實(shí)現(xiàn)彈性定位。拉桿允許軸箱與構(gòu)架在上位移，實(shí)現(xiàn)彈性定位。拉桿允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的相對(duì)位移。下方向有較大的相對(duì)位移。拉板式定位拉板式定位拉桿式定位拉桿式定位7.轉(zhuǎn)臂式定位：轉(zhuǎn)臂式定位：又稱彈性絞定位，一端與軸箱固又稱彈性絞定位，一端與軸箱固接，另一端通過橡膠節(jié)點(diǎn)與構(gòu)架相連。接，另一端通過橡膠節(jié)點(diǎn)與構(gòu)架相連。8.橡膠彈簧定位：橡膠彈簧定位：軸箱和構(gòu)架間設(shè)有橡膠彈簧，軸箱和構(gòu)架間設(shè)有橡膠彈簧，合理選取剛度，實(shí)現(xiàn)彈性定位。合理選取剛度，實(shí)現(xiàn)彈性定位。轉(zhuǎn)臂式定位轉(zhuǎn)臂式定位一系懸掛橡膠彈簧定位橡膠彈簧定位定位方式定位方式定位方式定位方式一、滾動(dòng)軸承軸箱裝置一、滾動(dòng)軸承軸箱裝置特點(diǎn)：阻力小，燃軸事故少，減少維護(hù)，運(yùn)營(yíng)成本低特點(diǎn)：阻力小，燃軸事故少，減少維護(hù)，運(yùn)營(yíng)成本低形式：圓柱、圓錐和球面滾子軸承軸承組成：外圈、形式：圓柱、圓錐和球面滾子軸承軸承組成：外圈、內(nèi)圈、滾子和保持架內(nèi)圈、滾子和保持架1.圓柱滾子軸承與軸箱圓柱滾子軸承與軸箱承受軸向載荷稍差承受軸向載荷稍差RD3型滾動(dòng)軸承軸箱裝置，用于型滾動(dòng)軸承軸箱裝置，用于206，209客車轉(zhuǎn)向架客車轉(zhuǎn)向架RD3型滾動(dòng)軸承軸箱型滾動(dòng)軸承軸箱2.圓錐滾子軸承與軸箱圓錐滾子軸承與軸箱 197726T圓錐滾子軸承，用于貨車轉(zhuǎn)向架，承受軸向圓錐滾子軸承，用于貨車轉(zhuǎn)向架，承受軸向力能力較強(qiáng)。力能力較強(qiáng)。3.FAG軸承軸承 圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承標(biāo)準(zhǔn)軸箱軸承結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)軸箱軸承結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)軸箱軸承結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)軸箱軸承結(jié)構(gòu)球面滾子軸承球面滾子軸承圓錐滾子滾子軸承圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承3.FAG軸承軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承二二.滾動(dòng)軸承的選型滾動(dòng)軸承的選型 主要根據(jù)額定動(dòng)載荷來選?。褐饕鶕?jù)額定動(dòng)載荷來選?。?00萬轉(zhuǎn)時(shí)承受的載荷萬轉(zhuǎn)時(shí)承受的載荷選用軸承的程序如下：選用軸承的程序如下：1.確定工作條件確定工作條件(1)負(fù)荷大小和方向負(fù)荷大小和方向,(2)負(fù)荷性質(zhì)負(fù)荷性質(zhì)(穩(wěn)定穩(wěn)定,交變或沖擊交變或沖擊)(3)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速,(4)工作環(huán)境工作環(huán)境(5)機(jī)器部件結(jié)構(gòu)上的特殊要求機(jī)器部件結(jié)構(gòu)上的特殊要求,(6)軸承壽命軸承壽命.2.根據(jù)工作條件根據(jù)工作條件,選取軸承類型選取軸承類型,確定精度等級(jí)確定精度等級(jí)3.選用軸承選用軸承:根據(jù)軸承的負(fù)荷根據(jù)軸承的負(fù)荷,轉(zhuǎn)速和壽命轉(zhuǎn)速和壽命,計(jì)算額定動(dòng)計(jì)算額定動(dòng)載荷載荷,再在產(chǎn)品樣本中選取軸承再在產(chǎn)品樣本中選取軸承.鐵路軸承載荷工況復(fù)雜鐵路軸承載荷工況復(fù)雜,要求耐振要求耐振,耐沖擊耐沖擊,壽命高等壽命高等,一般為非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一般為非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品.三三.高速車輛對(duì)滾動(dòng)軸承的要求高速車輛對(duì)滾動(dòng)軸承的要求 主要問題：降低軸承溫度，小型輕量化主要問題：降低軸承溫度，小型輕量化1.軸承的選型、精度等級(jí)、材質(zhì)及熱處理硬度軸承的選型、精度等級(jí)、材質(zhì)及熱處理硬度(1)圓柱、圓錐滾子軸承都能滿足高速圓柱、圓錐滾子軸承都能滿足高速:200-230km/h(2)圓錐滾子軸承優(yōu)于圓柱滾子軸承：磨耗小，溫度低圓錐滾子軸承優(yōu)于圓柱滾子軸承：磨耗小，溫度低(3)240km/h以上以上:一般采用圓錐滾子軸承一般采用圓錐滾子軸承(4)高速軸承：我國(guó)用得較多的為德國(guó)的高速軸承：我國(guó)用得較多的為德國(guó)的SKF和和FAG(5)ISO軸承精度：普通級(jí)、軸承精度：普通級(jí)、P6、P5、P4、SP、UP(6)我國(guó)軸承精度：我國(guó)軸承精度：G、E、D、C2.軸承潤(rùn)滑脂軸承潤(rùn)滑脂(1)基本功能：隔離金屬表面，減小磨耗基本功能：隔離金屬表面，減小磨耗(2)軸承潤(rùn)滑：潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑脂軸承潤(rùn)滑：潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑脂(3)潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油:高負(fù)荷、高速、高溫，密封復(fù)雜，維護(hù)困難高負(fù)荷、高速、高溫，密封復(fù)雜，維護(hù)困難(4)潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑脂:密封簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，用于鐵道車輛密封簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，用于鐵道車輛3.潤(rùn)滑脂的填充量潤(rùn)滑脂的填充量 與車輛運(yùn)行密切相關(guān)，應(yīng)適當(dāng)。與車輛運(yùn)行密切相關(guān)，應(yīng)適當(dāng)。4.軸承的密封軸承的密封 防止污染物進(jìn)入和潤(rùn)滑劑益處，提高軸承使用壽命。防止污染物進(jìn)入和潤(rùn)滑劑益處，提高軸承使用壽命。5.軸承游間軸承游間徑向游間：最佳徑向游間可提高壽命，減小阻力和磨耗徑向游間：最佳徑向游間可提高壽命，減小阻力和磨耗軸向游間：越小則性能越好軸向游間：越小則性能越好6.軸承溫度及降溫措施軸承溫度及降溫措施軸溫：與運(yùn)行條件、潤(rùn)滑脂、質(zhì)量和結(jié)構(gòu)、散熱條件等軸溫：與運(yùn)行條件、潤(rùn)滑脂、質(zhì)量和結(jié)構(gòu)、散熱條件等 相關(guān)。軸溫高影響軸承壽命。相關(guān)。軸溫高影響軸承壽命。措施：好的材質(zhì)，提高精度、光潔度和可靠性，良好潤(rùn)措施：好的材質(zhì)，提高精度、光潔度和可靠性，良好潤(rùn) 滑，適宜的潤(rùn)滑脂黏度，填充量少，控制連續(xù)運(yùn)滑，適宜的潤(rùn)滑脂黏度，填充量少，控制連續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間，改善振動(dòng)性能。轉(zhuǎn)時(shí)間，改善振動(dòng)性能。第四節(jié)第四節(jié) 彈性懸掛元件彈性懸掛元件 suspension element一、彈性元件的作用及特性一、彈性元件的作用及特性1.彈簧裝置的作用彈簧裝置的作用均衡車輛系統(tǒng)中的載荷均衡車輛系統(tǒng)中的載荷緩和線路不平順和各種因素引起的車輛的振動(dòng)緩和線路不平順和各種因素引起的車輛的振動(dòng)提高車輛運(yùn)行的舒適性和平穩(wěn)性提高車輛運(yùn)行的舒適性和平穩(wěn)性延長(zhǎng)車輛和軌道使用壽命延長(zhǎng)車輛和軌道使用壽命2.彈簧的主要特性彈簧的主要特性線性彈簧線性彈簧分段線性彈簧分段線性彈簧軟軟/硬彈簧特性硬彈簧特性彈簧剛度特性彈簧剛度特性線性彈簧：線性彈簧：非線性彈簧：非線性彈簧：3.彈簧的串聯(lián)、并聯(lián)剛度的計(jì)算彈簧的串聯(lián)、并聯(lián)剛度的計(jì)算并聯(lián)彈簧：并聯(lián)彈簧：如果各彈簧剛度相等：如果各彈簧剛度相等：串聯(lián)彈簧：串聯(lián)彈簧：如果各彈簧剛度相等：如果各彈簧剛度相等：串并聯(lián)彈簧剛度計(jì)算步驟：串并聯(lián)彈簧剛度計(jì)算步驟：（1）先將各級(jí)并聯(lián)彈簧當(dāng)量剛度計(jì)算出來；）先將各級(jí)并聯(lián)彈簧當(dāng)量剛度計(jì)算出來；（2）然后簡(jiǎn)化成串聯(lián)布置的當(dāng)量彈簧系統(tǒng)；然后簡(jiǎn)化成串聯(lián)布置的當(dāng)量彈簧系統(tǒng)；（3）計(jì)算串聯(lián)系統(tǒng)的當(dāng)量剛度。）計(jì)算串聯(lián)系統(tǒng)的當(dāng)量剛度。對(duì)于車輛懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：對(duì)于車輛懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：（1）應(yīng)采用僅可能大的彈簧靜撓度，即小的彈簧剛度；）應(yīng)采用僅可能大的彈簧靜撓度，即小的彈簧剛度；（2）可降低車體的自振頻率；）可降低車體的自振頻率；（3）提高運(yùn)行平穩(wěn)性。）提高運(yùn)行平穩(wěn)性。車體自振頻率的最優(yōu)值是多少？車體自振頻率的最優(yōu)值是多少？二、鋼彈簧結(jié)構(gòu)及計(jì)算二、鋼彈簧結(jié)構(gòu)及計(jì)算 Spring structure1.螺旋彈簧結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)螺旋彈簧結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)通常為簧條截面為圓形的圓柱壓縮螺旋彈簧，即圓簧通常為簧條截面為圓形的圓柱壓縮螺旋彈簧，即圓簧材質(zhì)：材質(zhì)：55Si2Mn,60Si2MN主要參數(shù)：簧條直徑主要參數(shù)：簧條直徑d，彈簧平均直徑彈簧平均直徑D，有效圈數(shù)有效圈數(shù)n，總?cè)?shù)總?cè)?shù)N，彈簧全壓縮高度彈簧全壓縮高度Hmin，自由高度自由高度H0，彈簧指數(shù)彈簧指數(shù)m=D/d，垂向靜撓度垂向靜撓度fv，垂向剛度垂向剛度Kv。2.單卷彈簧的軸向（垂向）特性計(jì)算單卷彈簧的軸向（垂向）特性計(jì)算剛度：剛度：有效圈數(shù)：有效圈數(shù)：有效圈數(shù)：有效圈數(shù)：應(yīng)力：應(yīng)力：彈簧穩(wěn)定性較核：彈簧穩(wěn)定性較核：3.雙卷彈簧的軸向（垂向）特性計(jì)算雙卷彈簧的軸向（垂向）特性計(jì)算（1）可提高載重，減小彈簧占用空間）可提高載重，減小彈簧占用空間（2）內(nèi)外卷彈簧的螺旋方向要一個(gè)左旋，一個(gè)右旋）內(nèi)外卷彈簧的螺旋方向要一個(gè)左旋，一個(gè)右旋（3）彈簧指數(shù)相等）彈簧指數(shù)相等（4）應(yīng)力相等，充分利用材料強(qiáng)度）應(yīng)力相等，充分利用材料強(qiáng)度（5）各卷彈簧撓度相等，以保證性能一致）各卷彈簧撓度相等，以保證性能一致4.兩級(jí)彈簧的軸向（垂向）特性兩級(jí)彈簧的軸向（垂向）特性在貨車上應(yīng)用，可兼顧貨車的空重車特性在貨車上應(yīng)用，可兼顧貨車的空重車特性兩相鄰車輛的車鉤水平中心線最大高度差不得大于兩相鄰車輛的車鉤水平中心線最大高度差不得大于75mm75mm5.螺旋彈簧的徑向（橫向）特性計(jì)算螺旋彈簧的徑向（橫向）特性計(jì)算（1）徑向剛度計(jì)算）徑向剛度計(jì)算（2）徑向穩(wěn)定性計(jì)算）徑向穩(wěn)定性計(jì)算（3）應(yīng)力計(jì)算）應(yīng)力計(jì)算6.車輛的抗側(cè)滾裝置車輛的抗側(cè)滾裝置anti-roll device（1）布置在車體和轉(zhuǎn)向架間，提高抗側(cè)滾性能）布置在車體和轉(zhuǎn)向架間，提高抗側(cè)滾性能（2）在縱、橫、垂向?qū)χ醒霊覓煊绊懞苄。┰诳v、橫、垂向?qū)χ醒霊覓煊绊懞苄。?）扭桿和轉(zhuǎn)臂應(yīng)有足夠剛度）扭桿和轉(zhuǎn)臂應(yīng)有足夠剛度（4）防止高頻振動(dòng)的傳遞）防止高頻振動(dòng)的傳遞抗側(cè)滾扭桿抗側(cè)滾扭桿 Anti-rolling Bar三、橡膠元件結(jié)構(gòu)及計(jì)算三、橡膠元件結(jié)構(gòu)及計(jì)算 rubber element優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：利用橡膠的三維特性利用橡膠的三維特性避免磨耗，方便維修，成本低避免磨耗，方便維修，成本低可減輕自重可減輕自重有較高內(nèi)阻，高頻吸振及隔噪好有較高內(nèi)阻，高頻吸振及隔噪好較大的彈性，良好的非線性特性較大的彈性，良好的非線性特性缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：耐高溫、耐低溫、耐油性能差耐高溫、耐低溫、耐油性能差性能離散度差性能離散度差易老化，剛度特性發(fā)生變化易老化，剛度特性發(fā)生變化1.橡膠元件設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)橡膠元件設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)（1）橡膠具有特殊的蠕變特性，具有彈性滯后，動(dòng)剛度橡膠具有特殊的蠕變特性，具有彈性滯后，動(dòng)剛度比靜剛度大，與振動(dòng)頻率和振幅有關(guān)；比靜剛度大，與振動(dòng)頻率和振幅有關(guān)；（2）性能受溫度影響很大；）性能受溫度影響很大；（3）具有體積不變特性，應(yīng)保證有足夠空間改變形狀；）具有體積不變特性，應(yīng)保證有足夠空間改變形狀；（4）散熱性不好，采用多層片狀結(jié)構(gòu)；）散熱性不好，采用多層片狀結(jié)構(gòu)；（5）防止疲勞損壞；）防止疲勞損壞；（6）變形受載荷影響較大，一般用于受剪受壓。）變形受載荷影響較大，一般用于受剪受壓。2.橡膠元件的有關(guān)計(jì)算橡膠元件的有關(guān)計(jì)算（1）各種模數(shù)的計(jì)算各種模數(shù)的計(jì)算與硬度、成分、形狀、工作溫度等有關(guān)與硬度、成分、形狀、工作溫度等有關(guān)（2）應(yīng)力計(jì)算）應(yīng)力計(jì)算（3）靜剛度、動(dòng)剛度計(jì)算）靜剛度、動(dòng)剛度計(jì)算規(guī)則形狀較容易計(jì)算，不規(guī)則形狀一般采用實(shí)驗(yàn)。規(guī)則形狀較容易計(jì)算，不規(guī)則形狀一般采用實(shí)驗(yàn)。Primary Suspension Chevron SpringConical SpringPrimary Suspension Secondary suspensionSandwich rubber SpringSecondary SuspensionRubber Pad牽引桿牽引桿 Traction LinksLateral stopBushings for SA四、空氣彈簧結(jié)構(gòu)及計(jì)算四、空氣彈簧結(jié)構(gòu)及計(jì)算 air spring1.空氣彈簧裝置的應(yīng)用及特點(diǎn)空氣彈簧裝置的應(yīng)用及特點(diǎn)剛度比較低，可降低車輛自重剛度比較低，可降低車輛自重具有非線性特性，可設(shè)計(jì)成比較理想的剛度特性曲線具有非線性特性，可設(shè)計(jì)成比較理想的剛度特性曲線剛度隨載荷變化，可保持空重車剛度隨載荷變化，可保持空重車車體自振頻率幾乎相等車體自振頻率幾乎相等與高度控制閥并用，保持地板面與高度控制閥并用，保持地板面高度不變高度不變具有三向剛度，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的具有三向剛度，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的搖動(dòng)臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減輕自重?fù)u動(dòng)臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減輕自重本體和附加空氣室間設(shè)節(jié)流孔，本體和附加空氣室間設(shè)節(jié)流孔，提供垂向阻尼提供垂向阻尼良好的高頻吸振和隔音性能良好的高頻吸振和隔音性能缺點(diǎn)：附件多，成本高，增加了維護(hù)檢修工作量缺點(diǎn)：附件多，成本高，增加了維護(hù)檢修工作量2.空氣彈簧裝置的組成空氣彈簧裝置的組成彈簧本體彈簧本體附加空氣室附加空氣室高度控制閥高度控制閥差壓閥差壓閥3.空氣彈簧的分類及組成空氣彈簧的分類及組成（1）囊式空氣彈簧，可分為單曲、雙曲和多曲等）囊式空氣彈簧，可分為單曲、雙曲和多曲等 使用壽命長(zhǎng)，制造工藝比較簡(jiǎn)單。但剛度大，振動(dòng)頻使用壽命長(zhǎng)，制造工藝比較簡(jiǎn)單。但剛度大，振動(dòng)頻率高，已不采用。率高，已不采用。（2）膜式空氣彈簧，可分為約束模式和自由模式等）膜式空氣彈簧，可分為約束模式和自由模式等約束模式空氣彈簧：內(nèi)外筒和橡膠囊約束模式空氣彈簧：內(nèi)外筒和橡膠囊優(yōu)點(diǎn)：剛度小，振動(dòng)頻率低，彈性易控制優(yōu)點(diǎn)：剛度小，振動(dòng)頻率低，彈性易控制缺點(diǎn)：工作狀況復(fù)雜，耐久性較差缺點(diǎn)：工作狀況復(fù)雜，耐久性較差Secondary suspensionAir Spring自由模式空氣彈簧：無內(nèi)外筒，減輕橡膠囊磨耗，提高自由模式空氣彈簧：無內(nèi)外筒，減輕橡膠囊磨耗，提高壽命，安裝高度低，重量輕，彈性可控制。壽命，安裝高度低，重量輕，彈性可控制。空氣彈簧裝置工作原理 1列車主風(fēng)管；2排風(fēng)塞門（空氣彈簧）；3排風(fēng)塞門（高度閥）；4高度控制閥；5空氣彈簧；6差壓閥；7附加空氣室；8節(jié)流閥10 304.高度控制閥和差壓閥高度控制閥和差壓閥（1）高度控制閥）高度控制閥作用：保持車體在不同靜載荷下高度基本不變；在直線作用：保持車體在不同靜載荷下高度基本不變；在直線正常運(yùn)行情況下不發(fā)生進(jìn)、排氣作用；在曲線時(shí)，轉(zhuǎn)向正常運(yùn)行情況下不發(fā)生進(jìn)、排氣作用；在曲線時(shí)，轉(zhuǎn)向架左右側(cè)高度閥產(chǎn)生進(jìn)、排氣動(dòng)作，減小車體傾斜。架左右側(cè)高度閥產(chǎn)生進(jìn)、排氣動(dòng)作，減小車體傾斜。分類：機(jī)械式和電磁式；有延時(shí)和無延時(shí)機(jī)構(gòu)；直定式分類：機(jī)械式和電磁式；有延時(shí)和無延時(shí)機(jī)構(gòu)；直定式和杠桿式。和杠桿式。（2）差壓閥）差壓閥作用：保證轉(zhuǎn)向架兩側(cè)空簧壓差小于規(guī)定值（如作用：保證轉(zhuǎn)向架兩側(cè)空簧壓差小于規(guī)定值（如0.08MPa），），均衡垂直載荷，提高運(yùn)行安全性。均衡垂直載荷，提高運(yùn)行安全性。主要特性和參數(shù)：主要特性和參數(shù)：（1）截止頻率：一般）截止頻率：一般1Hz左右左右（2）無感區(qū)：）無感區(qū)：4mm（3）延時(shí)時(shí)間：延時(shí)時(shí)間：1s (4)充排氣時(shí)間：充排氣時(shí)間：（5）供風(fēng)風(fēng)壓：供風(fēng)風(fēng)壓：0.6MPa(6kg/cm)工作壓工作壓:0.4MPa空氣彈簧承載面直徑空氣彈簧承載面直徑600mm,可承受力可承受力 .3*.3*pi*0.4e6=113100N=11310kg=11t第五節(jié)第五節(jié) 減振元件減振元件 damping element一、車輛減振元件的作用及分類一、車輛減振元件的作用及分類彈簧減振裝置：彈簧彈簧減振裝置：彈簧+減振器減振器彈簧：蓄能元件，起緩沖作用彈簧：蓄能元件，起緩沖作用減振器：耗能元件，起減振作用減振器：耗能元件，起減振作用減振器分類：常阻尼減振器分類：常阻尼，變阻尼；垂向、橫向、縱向；變阻尼；垂向、橫向、縱向；一系，二系；摩擦，液壓。一系，二系；摩擦，液壓。摩擦減振器：利用摩擦阻力減振；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，摩擦減振器：利用摩擦阻力減振；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，應(yīng)用于貨車；性能不應(yīng)用于貨車；性能不 穩(wěn)定。穩(wěn)定。液壓減振器：利用液體粘滯阻力做負(fù)功來吸收能量液壓減振器：利用液體粘滯阻力做負(fù)功來吸收能量；性性 能穩(wěn)定，應(yīng)用于機(jī)車和客車能穩(wěn)定，應(yīng)用于機(jī)車和客車；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維護(hù)困難，受溫度影響。成本高，維護(hù)困難，受溫度影響。二、摩擦減振器二、摩擦減振器1.變摩擦楔塊式減振器變摩擦楔塊式減振器阻力特性阻力特性向下運(yùn)動(dòng)時(shí)：向下運(yùn)動(dòng)時(shí)：向上運(yùn)動(dòng)時(shí)：向上運(yùn)動(dòng)時(shí)：相對(duì)摩擦系數(shù)相對(duì)摩擦系數(shù):摩擦力與垂直力的比值摩擦力與垂直力的比值(只考慮主摩擦面只考慮主摩擦面)2.常摩擦楔塊式減振器常摩擦楔塊式減振器用于控制型貨車轉(zhuǎn)向架用于控制型貨車轉(zhuǎn)向架3.利諾爾減振器利諾爾減振器用于構(gòu)架式貨車轉(zhuǎn)向架用于構(gòu)架式貨車轉(zhuǎn)向架作業(yè)：對(duì)比利諾爾減振器與軸箱斜楔干摩擦優(yōu)缺利諾爾減振器與軸箱斜楔干摩擦優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn)三三.油壓油壓(液壓液壓)減振器減振器 主要用于機(jī)車和客車主要用于機(jī)車和客車,包括包括:垂向減振器垂向減振器,橫向減振器橫向減振器,抗蛇行減振器抗蛇行減振器機(jī)構(gòu)特色BYE-FLOWUNI-FLOW使用例使用例特徴小徑微振動(dòng)特性良好特徴大徑微振動(dòng)使用不向卸荷速度卸荷力阻尼系數(shù)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架構(gòu)架組成構(gòu)架組成為“H”型構(gòu)架，由兩個(gè)側(cè)架和兩個(gè)圓形橫梁組成，側(cè)梁是板焊接而成的下凹“U”箱型結(jié)構(gòu)，側(cè)梁上焊有各種吊座，橫梁為無縫鋼管。第六節(jié)第六節(jié) 轉(zhuǎn)向架的分類轉(zhuǎn)向架的分類 由于轉(zhuǎn)向架用途的不同，運(yùn)行條件的差異，對(duì)轉(zhuǎn)向架的性能、結(jié)構(gòu)、參數(shù)和采用的材料及工藝等提出了不同的要求，從而出現(xiàn)了多種型式的轉(zhuǎn)向架。各種轉(zhuǎn)向架主要的區(qū)別在于：所用車軸的類型和數(shù)目、軸箱定位的方式、彈簧裝置的型式、載荷遞的方式等。一、按軸數(shù)、類型及定位方式分類一、按軸數(shù)、類型及定位方式分類（一）軸數(shù)與類型（一）軸數(shù)與類型車軸車軸vehicle axle:B,C,D,E四種四種 直徑越粗，允許軸重越大。新型貨車主要采用直徑越粗，允許軸重越大。新型貨車主要采用D、E軸，新型客車主要采用軸，新型客車主要采用D軸。軸。轉(zhuǎn)向架：二軸、三軸和多軸，軸數(shù)根據(jù)車輛總轉(zhuǎn)向架：二軸、三軸和多軸，軸數(shù)根據(jù)車輛總重和允許軸重來定。重和允許軸重來定。D軸允許軸重軸允許軸重21t,車輛（車輛（4軸軸）總重總重84t。E軸允許軸重軸允許軸重25t,車輛（車輛（4軸軸）總重總重100t。二、按彈簧懸掛裝置分類二、按彈簧懸掛裝置分類1.單級(jí)彈簧懸掛：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于檢修、制造，單級(jí)彈簧懸掛：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于檢修、制造，成本低，多見于貨車。成本低，多見于貨車。2.兩級(jí)彈簧懸掛：減振效果好，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另部?jī)杉?jí)彈簧懸掛：減振效果好，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另部件多，成本高，用于客車和機(jī)車。件多，成本高，用于客車和機(jī)車。3.多級(jí)懸掛多級(jí)懸掛：很少用，結(jié)構(gòu)過分復(fù)雜，兩級(jí)懸掛很少用，結(jié)構(gòu)過分復(fù)雜，兩級(jí)懸掛設(shè)計(jì)合理的話減振效果已足夠好。設(shè)計(jì)合理的話減振效果已足夠好。內(nèi)側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架：內(nèi)側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架：外側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架外側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架,中心懸掛轉(zhuǎn)向架：中心懸掛轉(zhuǎn)向架：(四)按搖枕彈簧的橫向跨距 轉(zhuǎn)向架中，格枕彈簧橫向跨距的大小對(duì)車體的傾覆穩(wěn)轉(zhuǎn)向架中，格枕彈簧橫向跨距的大小對(duì)車體的傾覆穩(wěn)定性影響顯著。增大跨距可增加車體抗傾覆的復(fù)原力矩，定性影響顯著。增大跨距可增加車體抗傾覆的復(fù)原力矩，提高車體在彈簧上的穩(wěn)定性。根據(jù)搖枕懸掛裝置中彈簧橫提高車體在彈簧上的穩(wěn)定性。根據(jù)搖枕懸掛裝置中彈簧橫向跨距的不同可分為：向跨距的不同可分為：1 1外側(cè)懸掛外側(cè)懸掛 轉(zhuǎn)向架搖枕彈簧橫向跨距大干構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距轉(zhuǎn)向架搖枕彈簧橫向跨距大干構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距 2 2內(nèi)側(cè)懸掛內(nèi)側(cè)懸掛 搖枕彈簧橫向跨距小搖枕彈簧橫向跨距小r r構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離 3 3中心懸掛中心懸掛 搖枕彈簧橫向跨距與構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離相等搖枕彈簧橫向跨距與構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離相等101轉(zhuǎn)向架202 轉(zhuǎn)向架 209P(六六)鉸接式轉(zhuǎn)向架的車體與轉(zhuǎn)向架連接方式鉸接式轉(zhuǎn)向架的車體與轉(zhuǎn)向架連接方式這種轉(zhuǎn)向架與車體的連接，既要保證相鄰兩車體這種轉(zhuǎn)向架與車體的連接，既要保證相鄰兩車體端部彼此連接傳遞垂直、縱向和橫向載荷，又能端部彼此連接傳遞垂直、縱向和橫向載荷，又能保證車體兩端在通過曲線時(shí)能彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)保證車體兩端在通過曲線時(shí)能彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)(垂向垂向和橫向和橫向)。1)1)具有雙排球形轉(zhuǎn)盤的鉸接轉(zhuǎn)向架具有雙排球形轉(zhuǎn)盤的鉸接轉(zhuǎn)向架 兩相鄰車體兩相鄰車體端支于內(nèi)盤，另一端支于外盤，端支于內(nèi)盤，另一端支于外盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過搖枕彈簧與構(gòu)架相連，構(gòu)架座落在輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過搖枕彈簧與構(gòu)架相連，構(gòu)架座落在輪對(duì)的兩軸箱彈簧上。對(duì)的兩軸箱彈簧上。2)2)具有球心盤的鉸接轉(zhuǎn)向架具有球心盤的鉸接轉(zhuǎn)向架 兩相鄰車體端部通過球形心盤相互搭接，球心兩相鄰車體端部通過球形心盤相互搭接，球心盤座固接于搖枕梁上，搖枕梁座落在構(gòu)架上，構(gòu)盤座固接于搖枕梁上，搖枕梁座落在構(gòu)架上，構(gòu)架通過軸箱彈簧與輪對(duì)連接。架通過軸箱彈簧與輪對(duì)連接。3)TGV3)TGV高速列車的雅可比鉸接轉(zhuǎn)向架高速列車的雅可比鉸接轉(zhuǎn)向架鉸接式三、按垂向載荷的傳遞方式分類三、按垂向載荷的傳遞方式分類（一）車體與轉(zhuǎn)向架間的載荷傳遞（一）車體與轉(zhuǎn)向架間的載荷傳遞1.心盤集中承載：心盤集中承載：2.非心盤承載：旁承承載，彈簧承載。非心盤承載：旁承承載，彈簧承載。3.心盤部分承載：旁承、心盤按一定比例承載心盤部分承載：旁承、心盤按一定比例承載（二）轉(zhuǎn)向架中央（搖枕）懸掛裝置的載荷傳遞（二）轉(zhuǎn)向架中央（搖枕）懸掛裝置的載荷傳遞1.具有搖動(dòng)臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)向架：具有搖動(dòng)臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)向架：2.無搖動(dòng)臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)向架：無搖動(dòng)臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)向架：（1）非心盤承載無搖動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)向架（）非心盤承載無搖動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)向架（2）心盤承載無搖動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)向架）心盤承載無搖動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)向架搖動(dòng)臺(tái)作用原理和橫向剛度推導(dǎo)單擺原理 搖動(dòng)臺(tái)橫向剛度（每轉(zhuǎn)向架每側(cè)）計(jì)算公式：搖動(dòng)臺(tái)橫向剛度（每轉(zhuǎn)向架每側(cè)）計(jì)算公式：式中：式中：-吊桿中心線與垂線間的傾斜角吊桿中心線與垂線間的傾斜角 hc-hc-車體重心至二系懸掛下支撐面距離車體重心至二系懸掛下支撐面距離 2bc-2bc-搖動(dòng)臺(tái)左右吊桿下銷中心橫向跨距搖動(dòng)臺(tái)左右吊桿下銷中心橫向跨距 Mc-Mc-車體重量車體重量 lsl-lsl-搖動(dòng)臺(tái)垂向吊桿兩銷孔中心距搖動(dòng)臺(tái)垂向吊桿兩銷孔中心距當(dāng)當(dāng)hc=2500hc=2500，Lsl=590,bc=2410Lsl=590,bc=2410（三）構(gòu)架（側(cè)架）與軸箱輪對(duì)間的載荷傳遞（三）構(gòu)架（側(cè)架）與軸箱輪對(duì)間的載荷傳遞1.側(cè)架直接置于輪對(duì)軸箱上，無軸箱彈簧裝置側(cè)架直接置于輪對(duì)軸箱上，無軸箱彈簧裝置2.轉(zhuǎn)向架有均衡梁，構(gòu)架置于均衡梁彈簧上轉(zhuǎn)向架有均衡梁，構(gòu)架置于均衡梁彈簧上3.轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由軸箱頂部的彈簧支承轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由軸箱頂部的彈簧支承4.轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由彈簧托盤上的軸箱彈簧支承轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由彈簧托盤上的軸箱彈簧支承