教學型機械手PLC 控制系統(tǒng)的設計
教學型機械手PLC 控制系統(tǒng)的設計,教學型機械手PLC,控制系統(tǒng)的設計,教學,機械手,PLC,控制系統(tǒng),設計
目 錄
內(nèi)容摘要 I
Absract II
第1章 導言 1
1.1 課題的研究背景與意義 1
1.2 國內(nèi)機器人發(fā)展狀況和趨勢 1
1.3本文的主要工作 3
第2章 可編程控制器簡介 5
2.1 PLC 的基本結構 5
2.2 PLC的特點及應用 6
2.3三菱 FX2N 系列可編程控制器介紹 8
2.4 PLC系統(tǒng)設計的一般步驟 9
2.5 PLC的工作原理 9
第3章 教學型機械手系統(tǒng)介紹 11
3.1教學型機械手系統(tǒng)的組成 11
3.2教學型機械手的工藝流程和技術參數(shù) 12
3.3教學型機械手系統(tǒng)的自由度和坐標形式 12
3.4教學型機械手系統(tǒng)的驅動方式 13
3.5教學型機械手傳動方案的對比分析及選擇 14
3.6教學型機械手傳感器的選擇 15
第4章 PLC控制系統(tǒng)硬件設計 17
4.1 PLC 控制系統(tǒng)方案 17
4.2 PLC選型 18
4.3控制要求 18
第5章 PLC控制系統(tǒng)軟件設計 20
5.1系統(tǒng)資源分配 20
5.2程序的流程圖 22
5.3程序部分功能說明和梯形圖 22
5.4程序調試 25
第6章 設計小結 26
參考文獻 27
附錄：開題報告 28
致謝 31
收藏
編號：45091322
類型：共享資源
大?。?span id="yq6wtg7" class="font-tahoma">1.46MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-06
35
積分
- 關 鍵 詞：
-
教學型機械手PLC
控制系統(tǒng)的設計
教學
機械手
PLC
控制系統(tǒng)
設計
- 資源描述：
-
教學型機械手PLC 控制系統(tǒng)的設計,教學型機械手PLC,控制系統(tǒng)的設計,教學,機械手,PLC,控制系統(tǒng),設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。