氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計[動畫仿真][PPT]
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LOGO指指導(dǎo)教教師：李志：李志剛氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計n班班級：09機(jī)械（機(jī)械（4）n學(xué)學(xué)生：生：楊永永賀n學(xué)號學(xué)號：B09370126n 背景背景:目前生產(chǎn)線上的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手一個運(yùn)目前生產(chǎn)線上的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手一個運(yùn)目前生產(chǎn)線上的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手一個運(yùn)目前生產(chǎn)線上的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手一個運(yùn)動進(jìn)程只能實現(xiàn)一次抓取和翻轉(zhuǎn)的功能，效率動進(jìn)程只能實現(xiàn)一次抓取和翻轉(zhuǎn)的功能，效率動進(jìn)程只能實現(xiàn)一次抓取和翻轉(zhuǎn)的功能，效率動進(jìn)程只能實現(xiàn)一次抓取和翻轉(zhuǎn)的功能，效率太低。太低。太低。太低。n意義意義:本次設(shè)計針對這個缺點，設(shè)計出了一個運(yùn)本次設(shè)計針對這個缺點，設(shè)計出了一個運(yùn)動進(jìn)程能實現(xiàn)兩次抓取和翻轉(zhuǎn)，提高了工作效動進(jìn)程能實現(xiàn)兩次抓取和翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，加快生產(chǎn)效率。率，加快生產(chǎn)效率。系統(tǒng)的背景及意義系統(tǒng)的背景及意義論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容u第一部分第一部分：主要設(shè)計方案：主要設(shè)計方案u第二部分第二部分：計算尺寸與校核：計算尺寸與校核u第三部分第三部分：畫出三維并仿真：畫出三維并仿真u第四部分第四部分：畫出二維工程圖：畫出二維工程圖1.主要設(shè)計方案主要設(shè)計方案u1:夾取系統(tǒng)設(shè)計夾取系統(tǒng)設(shè)計u2:翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計u3:裝配系統(tǒng)設(shè)計裝配系統(tǒng)設(shè)計夾取系統(tǒng)設(shè)計夾取系統(tǒng)設(shè)計翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計裝配系裝配系統(tǒng)設(shè)計2.計算尺寸與校核算尺寸與校核u1.氣缸的設(shè)計和校核氣缸的設(shè)計和校核 u2.齒輪設(shè)計和校核齒輪設(shè)計和校核 u3.齒條的設(shè)計和校核齒條的設(shè)計和校核 u4.固定機(jī)架上的軸設(shè)計和校核固定機(jī)架上的軸設(shè)計和校核 u5.圓錐滾子軸承的設(shè)計和校核圓錐滾子軸承的設(shè)計和校核 u6.鍵連接設(shè)計和校核鍵連接設(shè)計和校核 u7.聯(lián)軸器的設(shè)計和校核聯(lián)軸器的設(shè)計和校核 u8.標(biāo)準(zhǔn)件的準(zhǔn)件的選擇和校核和校核3.三三維建模和仿真建模和仿真1.整體裝配圖2.夾夾取系取系統(tǒng)統(tǒng)裝配裝配圖圖3.翻翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)系系統(tǒng)統(tǒng)裝配裝配圖圖4.二二維維裝配裝配圖圖u大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此，我大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們在我成長過程中給予了我我的同學(xué)，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別感謝我的導(dǎo)師感謝我的導(dǎo)師李志剛李志剛老師，感謝各位系的老師，感謝各位系的老師的關(guān)心和幫助。老師的關(guān)心和幫助。u最后向所有關(guān)心和幫助過我的人表示真心最后向所有關(guān)心和幫助過我的人表示真心的感謝。的感謝。致謝致謝
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