XK714數控銑床總體設計及主傳動系統(tǒng)的設計 立柱設計 床身設計【三維SW建?!?/h1>
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數控機床的歷史、現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
前言
在工程訓練中心的兩周實習,經過對各項工種的體驗,我深深體會到了科技的力量。在鉗工和車工實習時,勞累三天,就只做出來那么幾件不是很合格的產品;可是在數控車間,一兩個小時內,通過編程可以輕松的做出很多高精度的產品。這使我對數控機床產生了濃厚興趣,所以開始上網瀏覽關于數控機床的前世今生,增加我對數控機床的了解。
一、數控機床
數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使機床動作。過去的數控機床經歷了一個由單一向多元轉換的一個過程,數控機床的快速發(fā)展是整個世界經濟、科技發(fā)展的重要體現(xiàn)。數控機床在現(xiàn)代工業(yè)中占據著不可替代的位置,與我們生活的各個方面都有直接或間接的關系。未來數控機床將會有一個前所未有的發(fā)展,世界上主要工業(yè)發(fā)達國家都十分重視數控加工技術的研究和發(fā)展.
二、數控機床的歷史
2.1第一臺數控機床的誕生
1948年,美國帕森斯公司接受美國空軍委托,研制飛機螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設備。由于樣板形狀復雜多樣,精度要求高,一般加工設備難以適應,于是提出計算機控制機床的設想。1949年,該公司在美國麻省理工學院伺服機構研究室的協(xié)助下,開始數控機床研究,并于1952年試制成功第一臺由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標數控銑床,不久即開始正式生產。
2.2早期的發(fā)展歷史
1965年,出現(xiàn)了第三代的集成電路數控裝置,不僅體積小,功率消耗少,且可靠性提高,價格進一步下降,促進了數控機床品種和產量的發(fā)展。60年代末,先后出現(xiàn)了由一臺計算機直接控制多臺機床的直接數控系統(tǒng)(簡稱DNC),又稱群控系統(tǒng);采用小型計算機控制的計算機數控系統(tǒng)(簡稱CNC),使數控裝置進入了以小型計算機化為特征的第四代。 1974年,研制成功使用微處理器和半導體存貯器的微型計算機數控裝置(簡稱MNC),這是第五代數控系統(tǒng)。第五代與第三代相比,數控裝置的功能擴大了一倍,而體積則縮小為原來的1/20,價格降低了3/4,可靠性也得到極大的提高。80年代初,隨著計算機軟、硬件技術的發(fā)展,出現(xiàn)了能進行人機對話式自動編制程序的數控裝置;數控裝置愈趨小型化,可以直接安裝在機床上;數控機床的自動化程度進一步提高,具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。
三、數控機床的現(xiàn)狀
3.1 高速化
隨著汽車、國防、航空、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應用,對數控機床加工的高速化要求越來越高。
(1)主軸轉速:機床采用電主軸(內裝式主軸電機),主軸最高轉速達200000r/min;
(2)進給率:在分辨率為0.01μm時,最大進給率達到240m/min且可獲得復雜型面的精確加工;
(3)運算速度:微處理器的迅速發(fā)展為數控系統(tǒng)向高速、高精度方向發(fā)展提供了保障,開發(fā)出CPU已發(fā)展到32位以及64位的數控系統(tǒng),頻率提高到幾百兆赫、上千兆赫。由于運算速度的極大提高,使得當分辨率為0.1μm、0.01μm時仍能獲得高達24~240m/min的進給速度;
(4)換刀速度:目前國外先進加工中心的刀具交換時間普遍已在1s左右,高的已達0.5s。德國Chiron公司將刀庫設計成籃子樣式,以主軸為軸心,刀具在圓周布置,其刀到刀的換刀時間僅0.9s。
3.2 高精度化
數控機床精度的要求現(xiàn)在已經不局限于靜態(tài)的幾何精度,機床的運動精度、熱變形以及對振動的監(jiān)測和補償越來越獲得重視。
(1)提高CNC系統(tǒng)控制精度:采用高速插補技術,以微小程序段實現(xiàn)連續(xù)進給,使CNC控制單位精細化,并采用高分辨率位置檢測裝置,提高位置檢測精度(日本已開發(fā)裝有106脈沖/轉的內藏位置檢測器的交流伺服電機,其位置檢測精度可達到0.01μm/脈沖),位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法;
(2)采用誤差補償技術:采用反向間隙補償、絲桿螺距誤差補償和刀具誤差補償等技術,對設備的熱變形誤差和空間誤差進行綜合補償。研究結果表明,綜合誤差補償技術的應用可將加工誤差減少60%~80%;
(3)采用網格解碼器檢查和提高加工中心的運動軌跡精度,并通過仿真預測機床的加工精度,以保證機床的定位精度和重復定位精度,使其性能長期穩(wěn)定,能夠在不同運行條件下完成多種加工任務,并保證零件的加工質量。
3.3 功能復合化
? 復合機床的含義是指在一臺機床上實現(xiàn)或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工。根據其結構特點可分為工藝復合型和工序復合型兩類。工藝復合型機床如鏜銑鉆復合——加工中心、車銑復合——車削中心、銑鏜鉆車復合——復合加工中心等;工序復合型機床如多面多軸聯(lián)動加工的復合機床和雙主軸車削中心等。采用復合機床進行加工,減少了工件裝卸、更換和調整刀具的輔助時間以及中間過程中產生的誤差,提高了零件加工精度,縮短了產品制造周期,提高了生產效率和制造商的市場反應能力,相對于傳統(tǒng)的工序分散的生產方法具有明顯的優(yōu)勢。
??加工過程的復合化也導致了機床向模塊化、多軸化發(fā)展。德國Index公司最新推出的車削加工中心是模塊化結構,該加工中心能夠完成車削、銑削、鉆削、滾齒、磨削、激光熱處理等多種工序,可完成復雜零件的全部加工。隨著現(xiàn)代機械加工要求的不斷提高,大量的多軸聯(lián)動數控機床越來越受到各大企業(yè)的歡迎。
??在2005年中國國際機床展覽會(CIMT2005)上,國內外制造商展出了形式各異的多軸加工機床(包括雙主軸、雙刀架、9軸控制等)以及可實現(xiàn)4~5軸聯(lián)動的五軸高速門式加工中心、五軸聯(lián)動高速銑削中心等。
3.4 控制智能化
?? 隨著人工智能技術的發(fā)展,為了滿足制造業(yè)生產柔性化、制造自動化的發(fā)展需求,數控機床的智能化程度在不斷提高。具體體現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)加工過程自適應控制技術:通過監(jiān)測加工過程中的切削力、主軸和進給電機的功率、電流、電壓等信息,利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進行識別,以辯識出刀具的受力、磨損、破損狀態(tài)及機床加工的穩(wěn)定性狀態(tài),并根據這些狀態(tài)實時調整加工參數(主軸轉速、進給速度)和加工指令,使設備處于最佳運行狀態(tài),以提高加工精度、降低加工表面粗糙度并提高設備運行的安全性。
(2)加工參數的智能優(yōu)化與選擇:將工藝專家或技師的經驗、零件加工的一般與特殊規(guī)律,用現(xiàn)代智能方法,構造基于專家系統(tǒng)或基于模型的“加工參數的智能優(yōu)化與選擇器”,利用它獲得優(yōu)化的加工參數,從而達到提高編程效率和加工工藝水平、縮短生產準備時間的目的。
(3)智能故障自診斷與自修復技術:根據已有的故障信息,應用現(xiàn)代智能方法實現(xiàn)故障的快速準確定位。
(4)智能故障回放和故障仿真技術:能夠完整記錄系統(tǒng)的各種信息,對數控機床發(fā)生的各種錯誤和事故進行回放和仿真,用以確定錯誤引起的原因,找出解決問題的辦法,積累生產經驗。
(5)智能化交流伺服驅動裝置:能自動識別負載,并自動調整參數的智能化伺服系統(tǒng),包括智能主軸交流驅動裝置和智能化進給伺服裝置。這種驅動裝置能自動識別電機及負載的轉動慣量,并自動對控制系統(tǒng)參數進行優(yōu)化和調整,使驅動系統(tǒng)獲得最佳運行。
(6)智能4M數控系統(tǒng):在制造過程中,加工、檢測一體化是實現(xiàn)快速制造、快速檢測和快速響應的有效途徑,將測量(Measurement)、建模(Modelling)、加工(Manufacturing)、機器操作(Manipulator)四者(即4M)融合在一個系統(tǒng)中,實現(xiàn)信息共享,促進測量、建模、加工、裝夾、操作的一體化。
3.5 體系開放化
(1)向未來技術開放:由于軟硬件接口都遵循公認的標準協(xié)議,只需少量的重新設計和調整,新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容,這就意味著系統(tǒng)的開發(fā)費用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長生命周期;
(2)向用戶特殊要求開放:更新產品、擴充功能、提供硬軟件產品的各種組合以滿足特殊應用要求;
(3)數控標準的建立:國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標準ISO14649(STEP-NC),以提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制,能夠描述產品整個生命周期內的統(tǒng)一數據模型,從而實現(xiàn)整個制造過程乃至各個工業(yè)領域產品信息的標準化。標準化的編程語言,既方便用戶使用,又降低了和操作效率直接有關的勞動消耗。
3.6 驅動并聯(lián)化
??并聯(lián)運動機床克服了傳統(tǒng)機床串聯(lián)機構移動部件質量大、系統(tǒng)剛度低、刀具只能沿固定導軌進給、作業(yè)自由度偏低、設備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷,在機床主軸(一般為動平臺)與機座(一般為靜平臺)之間采用多桿并聯(lián)聯(lián)接機構驅動,通過控制桿系中桿的長度使桿系支撐的平臺獲得相應自由度的運動,可實現(xiàn)多坐標聯(lián)動數控加工、裝配和測量多種功能,更能滿足復雜特種零件的加工,具有現(xiàn)代機器人的模塊化程度高、重量輕和速度快等優(yōu)點。
??并聯(lián)機床作為一種新型的加工設備,已成為當前機床技術的一個重要研究方向,受到了國際機床行業(yè)的高度重視,被認為是“自發(fā)明數控技術以來在機床行業(yè)中最有意義的進步”和“21世紀新一代數控加工設備”。
3.7 極端化(大型化和微型化)
??國防、航空、航天事業(yè)的發(fā)展和能源等基礎產業(yè)裝備的大型化需要大型且性能良好的數控機床的支撐。而超精密加工技術和微納米技術是21世紀的戰(zhàn)略技術,需發(fā)展能適應微小型尺寸和微納米加工精度的新型制造工藝和裝備,所以微型機床包括微切削加工(車、銑、磨)機床、微電加工機床、微激光加工機床和微型壓力機等的需求量正在逐漸增大。
3.8 信息交互網絡化
??對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說,使數控機床具有雙向、高速的聯(lián)網通訊功能,以保證信息流在車間各個部門間暢通無阻是非常重要的。既可以實現(xiàn)網絡資源共享,又能實現(xiàn)數控機床的遠程監(jiān)視、控制、培訓、教學、管理,還可實現(xiàn)數控裝備的數字化服務(數控機床故障的遠程診斷、維護等)。例如,日本Mazak公司推出新一代的加工中心配備了一個稱為信息塔(e-Tower)的外部設備,包括計算機、手機、機外和機內攝像頭等,能夠實現(xiàn)語音、圖形、視像和文本的通信故障報警顯示、在線幫助排除故障等功能,是獨立的、自主管理的制造單元。
3.9 新型功能部件
??為了提高數控機床各方面的性能,具有高精度和高可靠性的新型功能部件的應用成為必然。具有代表性的新型功能部件包括:
高頻電主軸:高頻電主軸是高頻電動機與主軸部件的集成,具有體積小、轉速高、可無級調速等一系列優(yōu)點,在各種新型數控機床中已經獲得廣泛的應用;直線電動機:近年來,直線電動機的應用日益廣泛,雖然其價格高于傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng),但由于負載變化擾動、熱變形補償、隔磁和防護等關鍵技術的應用,機械傳動結構得到簡化,機床的動態(tài)性能有了提高。如:西門子公司生產的1FN1系列三相交流永磁式同步直線電動機已開始廣泛應用于高速銑床、加工中心、磨床、并聯(lián)機床以及動態(tài)性能和運動精度要求高的機床等;德國EX-CELL-O公司的XHC臥式加工中心三向驅動均采用兩個直線電動機;電滾珠絲桿:電滾珠絲桿是伺服電動機與滾珠絲桿的集成,可以大大簡化數控機床的結構,具有傳動環(huán)節(jié)少、結構緊湊等一系列優(yōu)點。
總結
縱觀數控機床的發(fā)展之路,我們可以清晰的認識到數控的發(fā)展他不僅代表著整個制造業(yè)的發(fā)展,也代表著整個社會的進步。中國是一個制造業(yè)大國,主要依靠資源、勞動力、價格等方面的優(yōu)勢。而在產品技術研發(fā)和自主創(chuàng)新方面與國外的差距還是很大。中國是數控產業(yè)不能安于現(xiàn)狀,應抓住就會努力發(fā)展。數控技術是制造業(yè)的核心基礎,是國家工業(yè)和國防工業(yè)現(xiàn)代化的重要手段,我們要加快發(fā)展,力爭早日實現(xiàn)由中國制造向中國創(chuàng)造的轉變!
參考文獻:
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[4]王平.《機電新產品導報》 2005年第12期
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