RV-320E機(jī)器人重型關(guān)節(jié)行星擺線減速器傳動(dòng)裝置研發(fā)設(shè)計(jì)

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RV 減速機(jī)傳動(dòng)精度的研究綜述[J]. 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),1998,(2). 4）.何衛(wèi)東等. 機(jī)器人用高精度 RV 減速機(jī)中擺線輪的優(yōu)化新齒形[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2000,(3). 圖 2 RV-320E 安裝尺寸 5）.何衛(wèi)東等 高精度 RV 減速機(jī)中擺線輪齒形的優(yōu)化修形[J]. 大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),1999,(2). 6）.李力行等. 機(jī)器人用高精度 RV 傳動(dòng)的研究[J]. 大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),1999,(2). 7）.李力行等. 機(jī)器人用高精度 RV 傳動(dòng)研究 [J]. 中國(guó)機(jī)械工程,1999,(9). 8）.止楠. RV 減速機(jī)[J]. 軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品,2002,(7). 9）.張迎輝等. 機(jī)器人用 RV 減速機(jī)針擺傳動(dòng)嚙合剛度計(jì)算[J]. 大連交通大學(xué)學(xué)報(bào),2010,(2). 10）. 陳世昌等. RV 減速機(jī)的功率流分析和設(shè)計(jì)研究[J]. 西安理工大學(xué)學(xué)報(bào),2004,(2). 11）. 段欽華. RV 減速機(jī)的內(nèi)力矩、功率流和效率分析的新方法[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì),2002,(5). 12）. 李端玲等. 機(jī)器人用 RV 減速機(jī)的瞬心特性和受力分析[J]. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2001,(6). 13）. 馮國(guó)強(qiáng)等. RV250AⅡ減速機(jī)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試分析[J]. 大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),1999,(2). 14）. 何衛(wèi)東等. 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GB/T6404.1-2005 齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第一部分：空氣傳播噪聲的試驗(yàn)規(guī)范 28）.GB/T6404.2-2005 齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第二部分：驗(yàn)收試驗(yàn)中齒輪裝置機(jī)械振動(dòng)的測(cè)定 29）. GB3785-83 聲級(jí)計(jì)電、聲性能及測(cè)量方法。 5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 第 1 周 接受任務(wù)，查閱資料 第 2 周 查閱資料，撰寫開題報(bào)告 第 3 周 翻譯英文資料，撰寫開題報(bào)告 檢查開題報(bào)告、外 第 4 周 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與論證 文翻譯 第 5 周 關(guān)鍵核心零部件精度分析與系統(tǒng)傳動(dòng)誤差計(jì)算 第 6 周 關(guān)鍵核心零、部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、擺線齒廓曲線設(shè)計(jì) 第 7 周 繪制關(guān)鍵核心零件三維圖 第 8 周 繪制關(guān)鍵核心零件三維圖 第 9 周 總圖設(shè)計(jì) 檢查總裝配圖 第 10 周 總圖設(shè)計(jì) 第 11 周 零件圖設(shè)計(jì) 第 12 周 零件圖設(shè)計(jì) 第 13 周 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 第 14 周 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 檢查零件圖 第 15 周 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 第 16 周 修改完善、打印、裝訂設(shè)計(jì)技術(shù)文件 答辯資格審查、答辯 檢查設(shè)計(jì)說明書、 使用說明書。呈交全部設(shè)計(jì)資料 教研室審查意見： 室主任 2014 年 月 日 院部審查意見： 教學(xué)院長(zhǎng) 2014 年 月 日