壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計

壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計,壓力機(jī),生產(chǎn)線,傳送,機(jī)構(gòu),設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告 題目：壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計 1.設(shè)計（論文）進(jìn)展?fàn)顩r 本設(shè)計已經(jīng)完成以下內(nèi)容： 1.1對于在開題答辯中，老師對我的總設(shè)計，開題報告中提出的相關(guān)問題，我修改了部分設(shè)計，并通過了指導(dǎo)老師的檢查；完善了開題報告的內(nèi)容和格式。 1.2 根據(jù)結(jié)構(gòu)布置的相關(guān)規(guī)定、規(guī)范和原則，完成了機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的方案布置，完成了總設(shè)計圖。 1.2.1該傳送機(jī)構(gòu)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 為了便于實(shí)現(xiàn)上下料系統(tǒng)的自動化,該機(jī)構(gòu)系統(tǒng)能夠配合壓力機(jī)的工作節(jié)拍，將工件逐片準(zhǔn)確地放入和取出沖壓模具的中心。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計方法，汽車頂蓋沖壓成形自動上下料系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)由機(jī)身，臂部，腕部，手部組成。各組成部分都安裝在由方管焊接而成的連接梁軌道架上。該機(jī)構(gòu)采用圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人[13]，其擁有兩個自由度。如圖2.2所示。 (a) 小車在上工位壓力機(jī)上抓取工件 (b) 小車向下工位壓力機(jī)放置工件 圖1.1 壓力機(jī)間上、下料裝置的方案圖 1.2.2小車設(shè)計 壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)的總體方案已經(jīng)確定，針對之前方案選擇中存在的問題進(jìn)行了優(yōu)化。其中包括，傳送機(jī)構(gòu)機(jī)器人行走的方式，即小車在架空軌道上的運(yùn)動方式，考慮到運(yùn)動的可靠性、可控制性，最終小車的行走部分動力由電機(jī)提供，依次經(jīng)過減速機(jī)、主動前輪軸最后傳到小車主動輪。小車旋轉(zhuǎn)臂部分旋轉(zhuǎn)動力也由電機(jī)提供，依次經(jīng)過減速機(jī)、錐齒輪、旋轉(zhuǎn)吊臂最后傳到水平旋轉(zhuǎn)小臂上，小車的傳動方案如圖1.2所示。 1.車輪 2.帶減速機(jī)的電機(jī) 3.錐齒輪 4.電機(jī) 5.雙軸輸出減速機(jī) 6.驅(qū)動輪軸 7.從動輪軸 圖1.2 小車傳動方案 1.2.3該壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)的裝配模型如圖 壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)三維裝配模型 1.3完成了傳動部分的計算 該設(shè)計是以濟(jì)南第二機(jī)床廠生產(chǎn)的閉式單點(diǎn)單動壓力機(jī)JE31-630A型機(jī)械壓力機(jī)為改裝原型，其技術(shù)參數(shù)如表1所示： 表1 JE31-630A壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù) 公稱力行程 公稱力 滑塊行 程長度 滑塊行 程次數(shù) 最大裝 模高度 導(dǎo)軌間距離（左右） 13mm 6300kN 400mm 15次·min-1 700mm 1500mm 滑塊形式 打料桿行程 滑塊底面尺寸(前后×左右)mm 壓力機(jī)地面以上高度 壓力機(jī)外形尺寸(前后×左右)mm 壓力機(jī)整機(jī)重量 剛性 90mm 1400×1680 7480mm 3930×3015 96700kg 1.3.1架空軌道的設(shè)計選型方案 根據(jù)小車的自重300kg和吊重400kg，選取矩形鋼管的規(guī)格為110mm*110mm*9mm,等邊角鋼的規(guī)格為50mm*50mm*5mm。 1.3.2小車行走部分的交流伺服電機(jī)選型 由于移動小車要求能夠精確定位，速度可調(diào)，所以移動小車旋轉(zhuǎn)部分選取杭州德伺麥斯科技有限公司所生產(chǎn)的130系列交流伺服電機(jī)，選取旋轉(zhuǎn)部分點(diǎn)擊型號分別為130L0.6M6N。該交流伺服電機(jī)的各參數(shù)如下：電機(jī)功率 1000W；額定轉(zhuǎn)速 2000r/min；額定力矩 6N?m。 1.3.3小車旋轉(zhuǎn)部分交流伺服電機(jī)選型 同小車旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)吊臂驅(qū)動處的電機(jī)選型一樣，由于移動小車要求能夠精確定位，速度可調(diào)，所以小車行走部分的電機(jī)也選取杭州德伺麥斯科技有限公司所生產(chǎn)的130系列交流伺服電機(jī)。 通過計算小車行走所需功率，選取行走部分電機(jī)型號為130L1M9.6N。該交流伺服電機(jī)的各參數(shù)如下：電機(jī)功率 1000W；額定轉(zhuǎn)速 2000r/min；額定力矩 9.6N?m。 1.3.4小車轉(zhuǎn)動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1) 求軸上的功率PI、轉(zhuǎn)速nI和轉(zhuǎn)矩TI 若取每級齒輪傳動的效率η=0.97，則 依據(jù)減速機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)速范圍7015r/min，以及壓力機(jī)工作節(jié)拍為15r/min，則小車行走部分的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速，則計算轉(zhuǎn)矩，由式得 2.存在問題及解決措施 存在的問題：在本設(shè)計里設(shè)計了一部分非標(biāo)準(zhǔn)件的選用，雖然之前接觸過，但在綜合考慮結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)等方面還是有所欠缺。我會認(rèn)真的參考資料積極地和同學(xué)討論，向老師請教。還有就是軟件畫圖存在問題不能完全按照設(shè)計計算結(jié)果畫出相一致的圖。 解決措施：繼續(xù)完善設(shè)計方案，從圖中改進(jìn)，優(yōu)化設(shè)計，以求更加精確。 3.后期工作安排 對行走小車零件德選取進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，改進(jìn)中期設(shè)計中存在的缺點(diǎn)，比如移動小車的速度的選擇，避免在行走過程當(dāng)中造成不能夠進(jìn)行精確的定位等等缺陷。 3.1 初步完成行走小車的設(shè)計和外文翻譯；準(zhǔn)備中期檢查報告，并進(jìn)行中期答辯；（第九周；2014.03.19-2.14.03.23） 3.2 完成傳送機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計；（第十周；2014.03.24-2014.03.30） 3.3 完成裝配圖及零件圖；（第十周；2014.03.24-2014.03.30） 3.4 撰寫畢業(yè)論文；（第十周；2014.03.24-2014.03.30） 3.5 對論文的計算內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)證；（第十一周；2014.03.31-2014.04.06） 3.6 對機(jī)構(gòu)合理性進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)；（第十二周；2014.04.07-2014.04.13） 3.7 繪制二維圖，并修改零件圖；（第十三周；2014.04.14-2014.04.20） 3.8 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，完成論文，準(zhǔn)備答辯。（第十四周-第十五周；2014.04.21-2014.05.04） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日