水果采摘機器人設計
水果采摘機器人設計,水果,采摘,機器人,設計
畢業(yè)設計（論文）
任務書
設計（論文）題目：水果采摘機機結構設計
學 院 名 稱： 機械工程學院
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
學 生 姓 名： 任仁成 學號：
指 導 教 師： 尚偉燕
2010年 11 月 15 日
1． 設計（論文）擬解決的主要問題
（1） 針對柑橘結構特點提出柑橘采摘機機械臂結構設計方案；
（2） 對機械臂各部分結構進行詳細的設計與計算；
（3） 對機械臂進行運動學及動力學仿真分析。
2．設計（論文）的主要內容和基本要求
主要內容：機械臂的結構設計。
（1） 針對柑橘結構特點提出柑橘采摘機機械臂結構設計方案；
（2） 對機械臂各部分結構進行詳細的設計與計算；
（3） 對機械臂進行運動學及動力學仿真分析。
基本要求：
（1） 機械臂伸縮及轉向靈活，能夠完成機械臂基座左右1.5m范圍內的柑橘采摘，采摘高度范圍為2m；
（2） 機械臂動作連貫、采摘效率高；
（3） 設計圖樣全部用計算機繪制，符合最新制圖標準；投影正確，表達完整，布局合理；
（4） 設計推導簡明扼要，計算正確可靠。
（4） 推薦參考文獻（5篇以上，其中外文文獻至少2篇）
[1] 姜麗萍,陳樹人.果實采摘機器人的研究綜述[J].農業(yè)裝備技術， 2006，32（1）：8-10.
[2] 張立彬,楊慶華,胥芳,鮑官軍,阮健.機器人多指靈巧手及其驅動系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀[J].農業(yè)工程學報,2004, 20(3):271-275.
[3] 任燁，蔣煥煜，申川.農業(yè)機器人末端執(zhí)行件的研究發(fā)展[J].農機化研究, 2007，(3)：201-203.
[4] 李三玉，梁森苗，汪國云，等.浙江效益農業(yè)百科全書——柑橘[M].中國農業(yè)出版社，2002.
[5] 張鐵中,徐麗明.大有前景的蔬菜自動嫁接機器人技術[J].機器人技術與應用，2001（2）：14－15
[6] N.Kondo, K.C.Ting. Robotics for bioproduction system[J]. USA: American society of agricultural engineering publisher, 1998
[7] R.Noble, J.N.Reed, S.Miles, A.F.Jackson, J.Butler. Influnce of mushroom strains and population density on the performance of a robotic harveater[J]. Journal of agricultural Engng Res.1997,(68):215-222.
4．進度安排
2010.11.16—2010.12.24 接受任務，熟悉內容，完成文獻綜述和英文翻譯；
2010.12.25—2011.01.19 完成開題報告，畢業(yè)實習開始；
2011.01.20—2011.03.10 熟悉機械臂系統(tǒng)結構；
2011.03.11—2011.04.10 柑橘采摘機械臂整體結構的設計；
2011.04.11—2011.05.02 零件圖及裝配圖的繪制；
2011.05.03—2011.05.09 修改圖樣和整理設計計算書，上交畢業(yè)設計資料；
2011.05.10—2011.05.17 論文評閱；
2011.05.18—2011.05.25 準備答辯。
指導教師（簽字）
2010年 11 月16 日
教研室主任審核意見：
教研室主任（簽字）
2010年 11 月 17 日
收藏
編號：43503307
類型：共享資源
大?。?span id="lvx9j9f" class="font-tahoma">10.50MB
格式：RAR
上傳時間：2021-12-02
18
積分
- 關 鍵 詞：
-
水果
采摘
機器人
設計
- 資源描述：
-
水果采摘機器人設計,水果,采摘,機器人,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。