小型路面清掃機(jī)的設(shè)計(jì)【垃圾清掃車】【三維SW】【含動(dòng)畫仿真】
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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
課題名稱 小型馬路清掃機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名 路曉鵬
學(xué) 號(hào) 8011212230
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)16-2班
指導(dǎo)教師 王龍
起止時(shí)間 2015.11.15-2016.05.20
機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦
填 表 說(shuō) 明
一、學(xué)生撰寫《開題報(bào)告》應(yīng)包含的內(nèi)容:
1、本課題來(lái)源及研究的目的和意義;
2、本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析;
3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析;
4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路;
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法;
6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃;
7、主要參考文獻(xiàn)(不少于7篇)。
二、本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫完成,并交指導(dǎo)教師審閱。
三、開題報(bào)告要求手寫體,字?jǐn)?shù)在3000字以上,由學(xué)生在本報(bào)告冊(cè)內(nèi)填寫,頁(yè)面不夠可自行添加A4紙張。
四、每個(gè)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))課題須提交開題報(bào)告一式三份,一份學(xué)生本人留存,一份指導(dǎo)教師存閱,一份學(xué)生所在學(xué)院存檔,備檢備查。
開題報(bào)告正文
小型馬路清掃開題報(bào)告
一、選題背景及研究目的和意義
路面清掃車作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一,是一種集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備??蓮V泛應(yīng)用于干線公路,市政以及機(jī)場(chǎng)路面、城市住宅區(qū)、公園等道路清掃。路面清掃車不但可以清掃垃圾,而且還可以對(duì)道路上的空氣介質(zhì)進(jìn)行除塵凈化,既保證了道路的美觀,維護(hù)了環(huán)境的衛(wèi)生,又維持了路面的良好的工作狀況,減少了和預(yù)防了路面交通事故的發(fā)生,延長(zhǎng)了路面的使用壽命。目前在全球內(nèi)使用路面清掃車已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。小型道路清掃車屬于城市環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)設(shè)施,是道路清掃的一個(gè)重要組成部分。小型清掃車造價(jià)相對(duì)低廉,制造技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單,在使用效率上和環(huán)保上的優(yōu)點(diǎn)是非常突出的。目前,我國(guó)中小型吸掃結(jié)合式道路清掃車主要存在的問(wèn)題除與汽車底盤改裝的道路清掃車同樣的缺陷外,還存在舒適性差、噪聲大、空車質(zhì)量大、外形不夠美觀等缺點(diǎn)。因此,要徹底擺脫我國(guó)吸掃結(jié)合式道路清掃車的落后狀況,提高吸掃式和純吸式清掃車設(shè)計(jì)的能力,本課題主要對(duì)其主要部件:清掃系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、除塵系統(tǒng)等進(jìn)行研究,以提高清掃車設(shè)計(jì)的理論水平。
二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展
從近期的資料分析來(lái)看,環(huán)衛(wèi)掃路車的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮螅@從近幾年的產(chǎn)品的銷量就可以看出,2004 銷售量為1300臺(tái),而到了2005銷量就猛增到了2千多臺(tái),幾年內(nèi)增加了1.6倍。這其中還不包含相當(dāng)數(shù)量的進(jìn)口產(chǎn)品。在東部沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū),環(huán)衛(wèi)掃路車市場(chǎng)發(fā)展很快,尤其吸塵車的發(fā)展非??捎^,路面清掃已率先進(jìn)入機(jī)械化時(shí)期。有資料顯示,在北京、上海、廣州和深圳等大中城市,環(huán)衛(wèi)掃路車的保有量已超過(guò)300臺(tái)??梢灶A(yù)見,國(guó)內(nèi)未來(lái)環(huán)衛(wèi)掃路車的需求將會(huì)繼續(xù)保持著較高的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),路面清掃機(jī)械化的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。但與國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)還停留在市場(chǎng)的初級(jí)發(fā)展階段。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家從20世紀(jì)40年代就開始批量生產(chǎn)路面清掃車,像英國(guó)的JOHNSTON、美國(guó)的ELG、日本的KATO、德國(guó)的FAUN-KUKA等公司目前不管在銷量規(guī)模、技術(shù)檔次都處于世界的前列。
雖然,我國(guó)清掃車技術(shù)的發(fā)展令世界矚目,但是,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)清掃車還存在不少差距。我國(guó)的清掃車在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面與發(fā)達(dá)國(guó)家的水平相當(dāng),而在清掃車的噪聲、排放、可靠性、舒適性,自動(dòng)調(diào)整等方面仍存在較大差距,特別是全液壓清掃車,僅相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)80年代末到90年代初產(chǎn)品的水平。就目前我國(guó)清掃車的水平和質(zhì)量可知,我國(guó)在清掃車設(shè)計(jì)中,還缺少對(duì)專用部件的研究,缺少設(shè)計(jì)理論的指導(dǎo),經(jīng)驗(yàn)多于計(jì)算,模仿較多,創(chuàng)新較小??梢哉f(shuō),目前我國(guó)對(duì)清掃車的研究能力還較差,還未真正達(dá)到對(duì)清掃車進(jìn)行研究的目的和要求,同時(shí),缺乏必要的研究條件。目前,我國(guó)中小型全液壓清掃車除與汽車底盤改裝的清掃車存在同樣的缺陷外,還存在舒適性差、噪聲大、空車質(zhì)量大、外形不夠美觀等缺點(diǎn)。另外國(guó)內(nèi)的清掃車在以下幾個(gè)方面有待改進(jìn):如在高可靠性上,設(shè)備的高可靠性就是指某種 設(shè)備的可靠程度,即在其正常使用當(dāng)中的無(wú)故障間隔時(shí)間的長(zhǎng)短。國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械平均無(wú)故障間隔時(shí)間為150小時(shí)--300小時(shí)。而國(guó)外工程機(jī)械都在600小時(shí)--2000小時(shí)。我國(guó)工程機(jī)械的平均使用壽命僅為國(guó)外同類產(chǎn)品的1/2,甚至不到1/2。因此目前的首要工作是解決產(chǎn)品經(jīng)久耐用的問(wèn)題,提高可靠性的各項(xiàng)指標(biāo)。就工程機(jī)械的重要品種清掃車、裝載機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)等而言,這個(gè)指標(biāo)和國(guó) 外同類產(chǎn)品相比,差距還是非常大的。而且由于國(guó)內(nèi)清掃車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模都較小,而且掃路機(jī)產(chǎn)品批量也較小,所以采用的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段都較為落后,加工的零部件難以有穩(wěn)定的質(zhì)量。
此外,我國(guó)通用零部件制造水平較低,也影響了掃路機(jī)的質(zhì)量。國(guó)外清掃車的掃刷、吸管、風(fēng)機(jī)、吸嘴和風(fēng)道等磨損件遠(yuǎn)比我國(guó)清掃車的耐磨。最后我國(guó)工程機(jī)械的整體性能參數(shù)與國(guó)外水平差距不是很大,但在舒適性、低污染、施工質(zhì)量以及生產(chǎn)率等指標(biāo)上都不同程度地落后于國(guó)外先進(jìn)水平15-20年,主要原因是在許多先進(jìn)的技術(shù)、結(jié)構(gòu)、材料及工藝上存在著差距。道路養(yǎng)護(hù)越來(lái)越重要,清掃機(jī)械的前景越來(lái)越好。在功能多樣性方面,由單一功能向多功能發(fā)展;在傳動(dòng)系統(tǒng)方面,有傳統(tǒng)機(jī)械向全液壓方向發(fā)展;在除塵方面,由干式向濕式方向發(fā)展;在清掃方式上,由純掃式和純吸式向吸掃式方向發(fā)展;在重量和體積方面,由體積大、自重大的機(jī)械向體積小、輕便式的中小型清掃方向發(fā)展。但是在我國(guó),由于清掃車發(fā)展時(shí)間較短,使用數(shù)量較少,研究開發(fā)人員有限,又沒(méi)有專門的研究機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行研究,所以缺少對(duì)清掃車主要部件的關(guān)鍵技術(shù)研究,為了提高吸掃式清掃車設(shè)計(jì)的能力,必須對(duì)其主要部件——清掃系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)和除塵系統(tǒng)以及零部件的耐磨性等進(jìn)行試驗(yàn)研究,以提高清掃車設(shè)計(jì)的理論水平。純吸式小型掃路機(jī)的吸掃系統(tǒng)主要由風(fēng)機(jī)、風(fēng)道、吸塵嘴等組成。作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)將落塵箱內(nèi)的空氣通過(guò)出氣管道輸送到吸塵罩內(nèi),在吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生漩渦氣流,罩內(nèi)的垃圾在氣流的沖擊下懸浮起來(lái);在吸塵嘴的另一端有吸氣管道,在風(fēng)機(jī)的作用下將懸浮的垃圾隨氣流吸進(jìn)落塵箱內(nèi)。
氣流,由于流速減小,比重大的垃圾落到垃圾箱底部。體積大、重量輕、漂浮的 垃圾被濾網(wǎng)阻隔,仍分離不開的垃圾氣流進(jìn)入離心式塵土分離器,小顆粒的塵土從氣流中分離出來(lái)。凈化后的氣體再次被送到吸塵嘴,進(jìn)行垃圾清掃、輸送的再循環(huán)。純吸式小型掃路機(jī)克服了純掃式掃路機(jī)對(duì)塵土清掃不利的缺點(diǎn),吸塵率可達(dá)到98%,作業(yè)時(shí)沒(méi)有揚(yáng)塵,沒(méi)有二次污染。但它對(duì)馬路邊溝的垃圾清除不利,在濕地上作業(yè)效果不好,對(duì)粘著在地面上的污物去除能力差。吸掃式清掃車汲取純掃式以及純吸式清掃車的特點(diǎn),其清掃系統(tǒng)通常由蝶型 刷和風(fēng)機(jī)、風(fēng)管道、吸塵嘴等組成。蝶型刷的設(shè)置加強(qiáng)了對(duì)馬路邊溝的清掃,增加了清掃寬度。蝶型刷將兩側(cè)的垃圾掃到吸塵嘴的工作區(qū)域,再由吸塵系統(tǒng)將垃 圾吸入機(jī)內(nèi)的垃圾箱。吸掃式小型掃路機(jī)適合于任何道路環(huán)境的清掃,對(duì)污物、塵土都有很好的清掃效果,工作效率高。但這類掃路機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,成本較高。目前,國(guó)內(nèi)外吸掃型道路清掃車是掃路車的主流車型,也是可以預(yù)見的將來(lái)的主流發(fā)展方向,因?yàn)檫@種掃路車同純掃式或純吸式掃路車相比,具有清掃效果好、速度快、二次污染小等優(yōu)點(diǎn)。但是,仍存在著油耗高,噪聲大,占用車上空間大,降低了整車質(zhì)量利用系數(shù),排放污染大等不足,所以需要進(jìn)一步的研究改進(jìn)。
三、本課題的提綱及重點(diǎn)內(nèi)容
1)本課題的提綱(1)小型清掃機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)和外形的設(shè)計(jì);(2)小型清掃車工作裝置的總體設(shè)計(jì);(3)除塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
2)本課題的重點(diǎn)內(nèi)容(1)清掃車風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)及其合理選型,在進(jìn)行掃路車專用風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),除了需要考慮到風(fēng)機(jī)的效率、流量、風(fēng)壓等性能參數(shù)外,對(duì)其耐磨性能、噪聲水平以及抗積塵能力也要予以充分考慮,合理優(yōu)化葉輪、蝸殼以及入口的結(jié)構(gòu)參數(shù),從風(fēng)機(jī)葉片形狀、葉片材料、進(jìn)出風(fēng)口的形狀和位置、加工工藝等進(jìn)行探討,設(shè)計(jì)出體積小、風(fēng)量大、噪聲低、耐磨的風(fēng)機(jī)。(2)清掃除塵系統(tǒng)的研究為了使掃路車具有更好的除塵性能,應(yīng)加強(qiáng)對(duì)影響除塵效果的噴水量與風(fēng)量的關(guān)系和垃圾箱容積以及灰塵過(guò)濾器的結(jié)構(gòu)和型式的研究。(3)根據(jù)負(fù)荷量的限制要求,對(duì)清掃車二類底盤進(jìn)行進(jìn)一步的研究改進(jìn)。
四、研究本課題的指導(dǎo)思想及預(yù)計(jì)可能遇到的困難
1)指導(dǎo)思想 通過(guò)國(guó)內(nèi)外資料的翻閱整理,掌握了現(xiàn)有掃路車工作裝置的特點(diǎn),并且現(xiàn)場(chǎng) 調(diào)研了西安周邊地區(qū)清掃車的使用情況及結(jié)合周邊路面特性,綜合國(guó)內(nèi)外相關(guān)方面的成果,整理并分析了資料及調(diào)查結(jié)果,針對(duì)現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)車的風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)采用副發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,存在著油耗高,噪聲大,占用車上空間大,降低了整車質(zhì)量利用系數(shù),排放污染大等不足,本課題主要對(duì)其主要部件——清掃系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、風(fēng)道 系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)以及零部件的耐磨性等進(jìn)行試驗(yàn)研究,以提高清掃車設(shè)計(jì)的理論水平。2)遇到的問(wèn)題(1)大的風(fēng)量和風(fēng)壓是高效集塵的可靠保證,必須選用高效能的離心式風(fēng)機(jī),由于清掃車的作業(yè)工況的不穩(wěn)定性,因此在選用風(fēng)機(jī)時(shí)必須留有一定的余量,這樣才能保證清掃車在各種路況下達(dá)到完美的集塵效果,由于空間布置的限制風(fēng)機(jī)的外形應(yīng)盡可能緊湊,同時(shí)降低噪聲是選擇風(fēng)機(jī)時(shí)考慮的重要因素之一。(2)清掃車支點(diǎn)的后軸承及輪胎、彈簧弓板、尾大梁等處承受壓力偏大,而二類底盤在這些受壓處并未特殊加強(qiáng),因此要求對(duì)于總質(zhì)量一定的底盤,其前后最大允許軸荷,可根據(jù)清掃車作業(yè)要求,進(jìn)行軸荷合理分配。如適當(dāng)增加前軸的允許載荷。對(duì)于總質(zhì)量一定的底盤,可以適當(dāng)加長(zhǎng)軸距,最大限度的發(fā)揮出底盤的 能力,與上裝相匹配,從而提高清掃車的托舉能力。(3)清掃車是要求前軸負(fù)荷大,以便作業(yè)時(shí)其軸荷減輕后,還能安全轉(zhuǎn)向。如 果前軸允許負(fù)荷較少,則必然要求托舉作業(yè)能力的降一個(gè)等級(jí),而此時(shí),就會(huì)出 現(xiàn)后軸允許負(fù)荷又會(huì)剩余。因此要求后軸的軸承、輪胎、鋼板彈簧、尾大梁等關(guān)鍵受力處,要求適當(dāng)加強(qiáng),以增加其受壓的能力。
五、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃
完成本課題必須需要了解馬路清掃機(jī)的工作原理及各個(gè)機(jī)構(gòu)的選擇原則,傳動(dòng)比分配的計(jì)算,扭力彎矩的計(jì)算和對(duì)于機(jī)械工程材料的了解。且還需明白零件加工工藝的設(shè)計(jì),這些問(wèn)題均可從工具書,資料中查找的到,也可以向?qū)熐蠼塘私?。?duì)于課題設(shè)計(jì)圖紙的繪制需要用到計(jì)算機(jī),上邊要安裝CAD及SolidWorks等繪圖軟件,用來(lái)完成課程設(shè)計(jì)二維三維圖紙的繪制。
第1~2周:查閱相關(guān)資料文獻(xiàn),了解課題發(fā)展現(xiàn)狀,熟悉課題內(nèi)容。
第3~4周:撰寫開題報(bào)告,確定總體設(shè)計(jì)方案。
第5~6周:初步完成馬路清掃機(jī)的各個(gè)部分的構(gòu)想,確定傳動(dòng)方式的選擇。
第7~8周:初步完成馬路清掃機(jī)的設(shè)計(jì),并繪制出各個(gè)零部件的二維三維圖。
第9~10周:對(duì)于所設(shè)計(jì)的零部件進(jìn)行校核和受力分析,修改設(shè)計(jì)圖。對(duì)于路清掃機(jī)中的關(guān)鍵軸進(jìn)行工藝的設(shè)計(jì)。
第11~12周:整理設(shè)計(jì)過(guò)程,撰寫產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明書。根據(jù)定型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu),繪制出總裝配圖及各零件圖紙。撰寫答辯提綱,準(zhǔn)備答辯。
第13~14周:畢業(yè)答辯。
六、參考文獻(xiàn)
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學(xué)生簽名 路曉鵬
2015年11月29日
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