仿生機械魚說明書

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1、仿生機械魚說明書一.設計背景：魚終生生活在水中，具有適于游泳的鰭和尾部。仿生機械魚是模擬魚類運動的一種仿生機械系統(tǒng)。對魚類運動的觀察與研究， 實質(zhì)上是尋求水域中最優(yōu)推進形式的過程，是工程優(yōu)化設計的途徑之一。因此仿生機械魚的設計是基于尋求水中機械運動的一種開發(fā)性研究，旨在為人們的生活探索有意義的水中機器人。二.設計方案:本作品由四大部分組成1 .魚頭2 .魚鰭3.水箱魚尾三.工作原理：1;魚頭是主要載體，動力裝置和電池在魚的頭內(nèi)安裝，其運動方式為凸輪機構(gòu)配合齒輪機構(gòu) 共同使魚鰭獲得確定的運動。2;魚尾通過同一個電動機配以不同傳動比的齒輪機構(gòu)以及相應連桿來回擺動。3;水箱通過液壓機使其完成吸水排水

2、 ，從而控制魚的沉浮。4 .設計創(chuàng)新點：我們的作品具有機動靈活，機構(gòu)簡單，觀賞性強，噪音低，制作成本低等特點。同時我們的仿生機械魚可以適應多種不同的水域，提供多種探測任務的平臺，因此可用于科研探測或執(zhí)行危險任務。我們的仿生機械魚外觀精美，精致小巧，可根據(jù)消費者愛好，包裝不同樣式和顏色的外皮，可作為居家玩具或休閑娛樂之用。5 .應用前景：從簡單的應用來講,仿生機械魚包裝上美麗的外皮可放進魚缸，作為觀賞魚走進千家萬戶 , 市場前景非常廣闊 . 還可用于水下拍照錄像 .為影視作品等服務, 從更深一步的應用來講如果裝上探測儀等,還可以用于探測水中的污染物，并繪制河水的3D 污染圖。并會隨著研究的不斷深入 , 仿生魚與自然原型之間的差距必將逐漸縮小 ,實際應用前景廣闊。精品資料Welcome ToDownload !歡迎您的下載，資料僅供參考！