電動車輪邊驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計-輪邊減速器

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No text of specified style in document..1KAZ電動汽車 圖 Error! No text of specified style in document..2 Eliica電動汽車 圖 Error! No text of specified style in document..3 Eliica電動汽車 圖 Error! No text of specified style in document..4 TM4一電動輪系統(tǒng) 本文研究所應(yīng)用的減速驅(qū)動型電動輪，需要合適的減速器作為電動輪的減速裝置。原則上既可以選擇可變速比齒輪減速器，也可以選擇固定速比齒輪減速器。雖然可變速比齒輪減速器傳動具有以下優(yōu)點：應(yīng)用常規(guī)驅(qū)動電動機系統(tǒng)可以在低檔位得到較高的啟動轉(zhuǎn)矩，在高檔位得到較高的行駛速度，但是缺點就是體積大、質(zhì)量大、成本高、可靠性低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。實際上，現(xiàn)在所有電動車都采用了固定速比齒輪變速器作為減速裝置。并把安裝在電動輪輪轂內(nèi)的定減速比減速器稱為輪邊減速器(Wheel Reducer)。帶輪邊減速器電動輪電驅(qū)動系統(tǒng)能適應(yīng)現(xiàn)代高性能電動汽車的運行要求。輪邊減速器將動力從原動機(此研究中即為輪轂驅(qū)動電機)直接傳遞給車輪，其主要功能是降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，從而使原動機的輸出動力能夠滿足電動轎車的行車動力需求。按照齒輪及其布置型式，輪邊減速器有行星齒輪式及普通圓柱齒輪式兩種結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)形式在工程中都已有成功應(yīng)用，例如在奧地利微型越野汽車“Steyr-puch Haflinger"的斷開式后驅(qū)動橋中就采用了普通圓柱齒輪式輪邊減速器；在某些雙層公交汽車的驅(qū)動橋中，為了降低車廂與地板的高度，有時也采用普通圓柱齒輪式輪邊減速器作為汽車的第二級減速裝置；日本開發(fā)的輕型輪式電機電動汽車Luciole，采用的是內(nèi)轉(zhuǎn)子高速無刷直流電動機．行星齒輪-鼓式制動器的驅(qū)動系統(tǒng)，也應(yīng)用了輪邊減速器；“太脫拉111R”重型汽車的貫通式中橋、法國索瑪MTP型自卸汽車、斯太爾汽車后驅(qū)動橋等都采用了行星齒輪式輪邊減速器；在電動汽車領(lǐng)域，在輪邊減速器的應(yīng)用上，主要以日本應(yīng)慶大學(xué)開發(fā)研制的八輪輪邊驅(qū)動電動汽車“KAZ”最為成功，為了使得電動機輸出轉(zhuǎn)速符合實際轉(zhuǎn)速要求，KAZ的電動輪系統(tǒng)配置了一個傳動比為4.588的行星齒輪減速器，圖 1.5為KAZ的前、后電動輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，從圖中可以看見行星減速器為傳動主題的輪邊減速裝置。 （a） 前輪 （b） 后輪 圖 Error! No text of specified style in document..5 KAZ電動輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計一種微型電動車用的輪邊減速器，是為電動汽車的輪邊驅(qū)動系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒有主減速器而需要更大的減速比。大型車輛的輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式可以為電動汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結(jié)構(gòu)尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的使用要求。 二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 （一）主要設(shè)計內(nèi)容 行星齒輪減速器齒輪幾何尺寸計算、減速器各級齒輪的校核、軸承選取及壽命計算、軸的設(shè)計、箱體設(shè)計。 第2章 輪邊減速器設(shè)計 2.1 電動輪的類型及選擇 2.2 輪邊減速器的傳動方案 第3章 輪邊驅(qū)動的參數(shù)確定及關(guān)鍵零部件的設(shè)計 3.1 驅(qū)動電機性能參數(shù)的確定 3.2 減速器關(guān)鍵零部件的設(shè)計 3.3 輪邊減速器的潤滑 3.4 輪邊減速器零部件之間的裝配關(guān)系 第4章 行星齒輪傳動的傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計 4.1 行星齒輪傳動的均載機構(gòu) 4.2 行星齒輪傳動的齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 三、技術(shù)路線（研究方法） 調(diào)查研究 輪邊驅(qū)動系統(tǒng)工作要求、主要技術(shù)指標的分析 數(shù)據(jù)計算、分析、處理 輪邊驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、行星齒輪設(shè)計 輪邊減速器進行優(yōu)化分析 確定最終設(shè)計結(jié)果 四、進度安排 1、進行文獻檢索查，查看相關(guān)資料，對課題的基本內(nèi)容有一定的認識和了解。完成開題報告。第1-2周（2月28日～3月11日） 2、初步確定設(shè)計的總體方案，討論確定方案；對減速器進行初步設(shè)計和選取。第3-6周（3月14日～4月8日） 3、提交設(shè)計草稿，進行討論，修定。第7周（4月11日～4月15日） 4、詳細設(shè)計液壓系統(tǒng)，設(shè)計非標件，繪制裝配圖及零件圖。第8-12周（4月18日～5月20日） 5、提交正式設(shè)計，教師審核。第13-14周（5月23日～6月3日） 6、按照審核意見進行修改。第15周（6月6日～6月10日） 7、整理所有材料，裝訂成冊，準備答辯。第16周（6月13日～6月17日） 五、參考文獻 [1] 宋佑川，金國棟．電動輪的類型與特點．城市公路交通，2004．4 [2] 饒振剛．行星齒輪傳動設(shè)計．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003．9 [3]劉維信．汽車設(shè)計(第1版)．北京：清華大學(xué)出版社。2007 [4]饒振綱．行星傳動機構(gòu)設(shè)計(第二版)．北京：國防：工業(yè)出版社，1994 [5] [6] [5]孫恒，陳佐模．機械原理(第六版)．北京：高等教育出版社，2002 [6]成大龍．機械設(shè)計手冊(第三版，第二卷)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999 [7]程乃士.減速器和變速器設(shè)計與選用手冊．北京：機械工業(yè)出版社，2007 [8]余志生．汽車理論．北京：機械工業(yè)出版社，2000 [9]陳家瑞．汽車構(gòu)造(下冊)．北京：機械工業(yè)出版社，2006 [10] 胡驊，宋慧．電動汽車．北京，人民交通出版社，2000 [11] 濮良貴，紀明剛．機械設(shè)計(第七版)．北京：高等教育出版社，2002 [12] 王望予．汽車設(shè)計(第3版)．北京：機械工業(yè)出版社，2000 [13] Ron McCoy．VLrtual Prototyping：The Practical Solution．Inventor’Digest,May／June 1998 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日