注塑機原料溫度閉環(huán)控制設(shè)計

資源目錄里展示的全都有預覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 第1章　緒 論 第1章 緒 論 1.1 單片機及其發(fā)展 所謂單片機是指由一個芯片組成的微機系統(tǒng)。它包含了CPU，程序存儲器，數(shù)據(jù)存儲器，定時器/計數(shù)器及各種I/O接口。 單片機又稱微機控制器，主要用于現(xiàn)代智能產(chǎn)品的設(shè)計，由20世紀初至今，單片機已有了30多年的發(fā)展歷史了，隨著產(chǎn)品智能化的需要和微電子技術(shù)的不斷進步，目前已有上百家廠商生產(chǎn)幾千種型號的單片機。單片機正在向著高速低功耗，低成本的，多檔次，使用方便及外圍接口豐富等方面發(fā)展 1.2 單片機的應用領(lǐng)域 單片機具有極為廣闊的應用前景，主要應用領(lǐng)域為 1.2.1 自動控制 單片機在工業(yè)過程控制，機床控制，機器人控制，汽車控制，飛行器制導系統(tǒng)等方面得到廣泛的應用，由于單片機建立了串行口，很容易建立雙機或多機之間的通訊聯(lián)系。從而為建立分布式控制系統(tǒng)制造了十分有利的條件，目前已有多種分布式控制系統(tǒng)用于工業(yè)控制之中。 1.2.2 智能儀器儀表 由于單元片機具有超微型化的特點，并且具有無可比擬的高性能價格比，從而為儀器儀表的智能化提供了可能。大量的智能化儀器儀表應運而生。如：智能化示波器、智能化數(shù)字儀表待。 1.2.3 數(shù)字采集系統(tǒng) 由于單片機可以提供多路A/D輸入通道，因此很適應于模擬量（溫度、壓力及流量等）輸入采樣系統(tǒng)。 1.2.4 計算機外部設(shè)備的控制器 計算機的外部設(shè)備五花八門，隨著單片機的發(fā)展，很多外部設(shè)備都使用單片機作為控制器，使這些外部設(shè)備智能化。智能化鍵盤、智能化顯示器、智能化打印機、智能化軟盤和硬盤、智能化驅(qū)動器、智能化磁帶驅(qū)動器、智能化繪圖儀等均可用單片機作為控制器。 1.2.5 家用電器 家用電器是單片機生產(chǎn)廠家競爭非常激烈的應用領(lǐng)域。這個領(lǐng)域的特點是：量大、面廣、并且要求價格低廉。電飯鍋、電子游戲機、電視機、錄音機、組合音響、錄像機等都使用單片機進行控制?？傊?，單片機由于體積小，價格低，性能優(yōu)越，可靠性高，已廣泛地滲透到社會、生產(chǎn)、服務等領(lǐng)域。其廣闊的前景是無限光明的。所以工程技術(shù)人員有必要很好地掌握單片機的工作原理及系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。 1.3 單片機的工業(yè)過程控制 所謂單片機的工業(yè)過程控制系統(tǒng)就是由單片微型計算機代替原來的中小型計算機，對工業(yè)生產(chǎn)實施自動控制。它的基本組成與中小型計算機控制系統(tǒng)相同，也可分為三部分。其中第一部分是現(xiàn)場信息或數(shù)據(jù)采集及輸入通道。第二部分是單片機系統(tǒng)。第三部分是控制信息輸出通道的執(zhí)行機構(gòu)。第一部分用來對現(xiàn)場參數(shù)進行測量，并把模擬量信號轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)字量。然后輸入給單片機。單片機根據(jù)輸入的生產(chǎn)過程參數(shù)，按照人們預先建立的數(shù)學模型及人們根據(jù)需要隨機輸入的控制要求進行分析、計算、判斷并做出決策。然后由輸出通道發(fā)出各種控制信號，控制執(zhí)行機構(gòu)對受控對象進行實際控制。 在單片機組成的工業(yè)自動控制系統(tǒng)中，也可根據(jù)生產(chǎn)過程的復雜程度和對精度的要求采用不同的控制方式，常用的控制方式由數(shù)字程序控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)與分級控制系統(tǒng)等。其中數(shù)字程序控制系統(tǒng)方式是將控制對象所要進行的一系列操作按照其執(zhí)行的先后順序編寫程序，這些程序通常存在外部存儲器中，例如：磁帶、磁盤等。對于單片機控制系統(tǒng)，通常存在EPROM存儲器中。使用時將計算機EPROM存儲器插入相應的插座上，這樣中央處理器僅作簡單的運算就能按其要求對執(zhí)行機構(gòu)進行控制。這種控制系統(tǒng)控制規(guī)律簡單，專用性強，速度不高，常用在程序控制、順序控制和數(shù)值控制等場合，例如數(shù)字程序控制線切割機、數(shù)控機床、電腦繡花機、自動定時控制裝置等。直接數(shù)字控制系統(tǒng)是一臺計算機或單片機對多個被控參數(shù)進行巡回檢測，檢測結(jié)果與給定值比較，再按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律（例如PID調(diào)節(jié)）進行控制計算，然后發(fā)出控制信號，由執(zhí)行機構(gòu)對生產(chǎn)過程進行調(diào)節(jié)。監(jiān)督控制系統(tǒng)是由計算機或單片機按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學模型計算出最佳給定值，送給模擬調(diào)節(jié)器或直接數(shù)字控制系統(tǒng)，最后由模擬調(diào)節(jié)器或直接數(shù)字控制系統(tǒng)控制生產(chǎn)過程，使生產(chǎn)過程處于最佳狀態(tài)。分級控制系統(tǒng)也稱為分布控制系統(tǒng)。在一些生產(chǎn)過程比較復雜或者被控制的設(shè)備臺數(shù)較多的情況下，往往采用分級控制。它是將一個較大的復雜的集中控制系統(tǒng)分解為若干個較小的獨立系統(tǒng)，分別由微型計算機或單片機控制，或者將單臺或多臺設(shè)備由一臺微型計算機或單片機控制，這一級稱為前級控制。前級控制一般多采用數(shù)字程序控制、直接數(shù)字控制方式，或者進行巡回檢測。然后再在前級控制的上面設(shè)置一級監(jiān)督控制系統(tǒng)，用為進行全部生產(chǎn)過程的最佳控制和自適應控制計算。在較大的多級控制系統(tǒng)中，還可以監(jiān)督控制的上面再增設(shè)一級生產(chǎn)管理級，一方面對生產(chǎn)過程進行調(diào)節(jié)和管理，另一方面根據(jù)控制要求指揮監(jiān)督控制級工作。 在以上的控制方式中，計算機承擔了全部的計算、分析、判斷和決策工作，使生產(chǎn)過程按照人們預定的要求進行。近年來，隨著微型計算機的發(fā)展，尤其是單片機的產(chǎn)生與應用，使自動控制向前邁進了一大步。由于單片機機構(gòu)簡單，體積小，抗干擾能力強，可靠性高，易于采取屏蔽措施，可在惡劣環(huán)境下工作，因此已成為自動控制系統(tǒng)中主要的組成部分。但是，由于與中型機、大中型機比較，功能畢竟有限。因此單片機主要用于數(shù)字程序控制、直接數(shù)字控制、監(jiān)督控制、分級控制中的前級控制及工業(yè)現(xiàn)場的巡回檢測。隨著半導體微電子技術(shù)的發(fā)展，單片機的功能還在不斷的增強，因此應用范圍還將繼續(xù)擴大。 1.4 本設(shè)計的出發(fā)點與目的 在工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。例如：在冶金工業(yè)、化學生產(chǎn)、電力工程、機械制造、和食品加工等許多領(lǐng)域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應爐和鍋爐中溫度進行監(jiān)督和控制。采用單片機來對它們進行控制不僅具有控制方便、簡單和靈活性大等特點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此單片機對溫度的控制問題是一個工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到的控制問題。現(xiàn)在對它進行設(shè)計，這不僅可以讓我所學過的知識得以升華，而且還能得到舉一反三和觸類旁通的效果。 1.5 小結(jié) 本章介紹了單片機的發(fā)展和應用領(lǐng)域，并主要介紹了它在工業(yè)控制方面的所發(fā)揮的作用和它在工業(yè)控制中的控制方式。溫度是工業(yè)控制中經(jīng)常被用到的模擬量，對它進行設(shè)計是具有典型性和必要性的。 3