推移式割草機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、推移式割草機(jī)設(shè) 摘 要:割草機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)農(nóng)業(yè)的一種常用機(jī)械,但是適用面積小、形狀不規(guī)則或地形復(fù)雜的地段且操作使用便捷、靈活的小型推移式割草機(jī)卻很少見。因此,在研究我國廣泛應(yīng)用的一些割草機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了實(shí)用簡單的推移式割草機(jī),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、輕便、工作頭前伸和支架高度可調(diào);本文介紹了,推移式割草機(jī)的總體結(jié)構(gòu)、工作原理、電機(jī)選擇及傳動(dòng)比的計(jì)算相關(guān)機(jī)構(gòu)的校核。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該機(jī)具有操作簡便、使用和攜帶方便、轉(zhuǎn)向靈活等點(diǎn),能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度。關(guān)鍵詞:割草機(jī);設(shè)計(jì);推移式;The Design of Lawn Mower Goes On Type Abstract:Mowing - machin

2、e is a type of machine in normal service agriculture. But hand-push minimowing - machine which is suited close - quarter or irregularity area or complex land form and easy application is absence. Based on technic of mowing- machine which extensive used at our country, a type of simple and utility po

3、rtable hand-push mowing - machine was designed. The features are simple structure and lightweight and protrusive working parts and adjustable support element. This paper explanted gross structure of hand-push minimowing - machine and operating principle and selecting motor and calculation drive rati

4、on and design cutting knife. The result of testing indicate that hand-push minimowing - machine operated easy and transported convenience and turned quickly, decreased amount of labour. Key words: Mowing Machine;Design;Hand-push1 前言1.1 割草機(jī)的發(fā)展歷史 在割問草機(jī)世之前,草坪的修剪主要工具是鐮刀,放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運(yùn)動(dòng)

5、的興起,人們擁有平整美觀的草地做運(yùn)動(dòng)場地的要求越來越迫切。1805年英國人普拉克內(nèi)特發(fā)明了第一臺(tái)收割谷物并能切割雜草的機(jī)器,由人推動(dòng)機(jī)器,通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)旋刀割草,這就是旋刀割草機(jī)的雛形。1830年,英國紡織工程師比爾.布丁取得了滾筒割草機(jī)的專利,1832年蘭賽姆斯農(nóng)機(jī)公司開始批量生產(chǎn)滾筒割草機(jī),1902年英國人倫敦恩斯制造了內(nèi)燃機(jī)做動(dòng)力的滾筒式割草機(jī),其原理至今還在使用。在西方發(fā)達(dá)國家,20世紀(jì)初期,割草機(jī)就得到了快速的發(fā)展。 隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們對生存環(huán)境的要求也越來越高,城市環(huán)境的保護(hù)得到越來越多的重視。我國草坪建設(shè)也得到了迅速的發(fā)展。草坪美化環(huán)境,固土護(hù)坡,凈化空氣多種功能

6、已經(jīng)成為人們的共識。 從第一臺(tái)滾刀式割草機(jī)的問世,到現(xiàn)在已經(jīng)過了100多年了,原來主要應(yīng)用于牧場的機(jī)械已經(jīng)發(fā)展成為有幾十個(gè)品種,適用于不同場合的割草機(jī)。我國生產(chǎn)割草機(jī)起步較晚,生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模普遍較小,產(chǎn)品用途較為單一,均沒有形成規(guī)模批量,所以長期以來,割草機(jī)均以進(jìn)口為主。據(jù)統(tǒng)計(jì),到1999年底我國有各種園林機(jī)械10萬臺(tái),1999年的割草機(jī)銷售量在3萬臺(tái)左右,其中80%為進(jìn)口。我國割草機(jī)進(jìn)口主要來自于日本、美國、意大利、瑞典等國家,進(jìn)口價(jià)格在0.38萬元到5.8萬元。改革開放以來,我國的草坪業(yè)由興起到長足發(fā)展,只有十幾年的時(shí)間,卻為草坪機(jī)械業(yè)的發(fā)展帶來了勃勃生機(jī) 。首先是機(jī)械先進(jìn),90%以上為進(jìn)

7、口產(chǎn)品,其次外從草坪建植到養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)機(jī)械配套齊全,基本上實(shí)現(xiàn)了全程機(jī)械化,其三是產(chǎn)品品種多、系列化程度高。而在草坪機(jī)械中割草機(jī)發(fā)展最快,我國引進(jìn)使用的割草機(jī)有美國和日本等十幾個(gè)國家的幾十種機(jī)型,我國也已經(jīng)開始生產(chǎn)割草機(jī),目前國內(nèi)外所用的割草機(jī)種類繁多,其分類方法也多樣化【1】。我國目前生產(chǎn)的割草機(jī)以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。滾刀式割草機(jī)由帶有刀片的滾筒和和不動(dòng)的床刀組成。它較旋刀式割草機(jī)有更好的修剪質(zhì)量,是高質(zhì)量草坪最常用的割草機(jī)型。適用于草高3-80毫米的草坪,其問題主要是價(jià)格貴,維修保養(yǎng)要求嚴(yán)格。而旋刀式割草機(jī)是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉(zhuǎn)打切草的上部葉片,它適合于在25

8、-80毫米范圍內(nèi)的剪草。由于其價(jià)格低廉,保養(yǎng)、維修方便、使用靈活,只要將刀片磨快,剪草效果還是可以的。因此,一般要求的草坪都選用它,成為目前國內(nèi)外最流行的割草機(jī)。以動(dòng)力劃分可以分為機(jī)動(dòng)和人推兩類。人推的主要是滾刀式,小巧靈活,適于家庭庭院中小型草坪使用。機(jī)動(dòng)的又分為柴油機(jī)、汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)三類驅(qū)動(dòng)。以動(dòng)力劃分可以分為機(jī)動(dòng)和人推兩類。機(jī)動(dòng)的又分為柴油機(jī)、汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)三類驅(qū)動(dòng)。1.2 我國割草機(jī)的發(fā)展1.2.1 發(fā)展?fàn)顩r據(jù)調(diào)查,國內(nèi)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家大約有50家左右。多數(shù)為園藝系統(tǒng)的公司以及轉(zhuǎn)產(chǎn)割草機(jī)的機(jī)械廠。市場上草坪修剪機(jī)的品牌很多,有進(jìn)口的產(chǎn)品,也有國內(nèi)制造和中外合資的,從功率2.6-1.2千

9、瓦,剪幅從43.2-127厘米。國內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有:中美合資江蘇淮陰泛亞園林機(jī)械有限公司,生產(chǎn)立特牌-NEAT草坪割草機(jī),占國內(nèi)市場的50%,現(xiàn)年產(chǎn)5000臺(tái)。目前正著手進(jìn)行年產(chǎn)5萬臺(tái)割草機(jī)的技術(shù)改造,其動(dòng)力選用日本本田發(fā)動(dòng)機(jī)。南通機(jī)床廠為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家。其產(chǎn)品為地草王系列產(chǎn)品;56厘米自走式草坪割草機(jī)(4.5千瓦),84厘米隨進(jìn)式割草機(jī)(7.8千瓦),84厘米電啟動(dòng)式割草機(jī)(7.8千瓦),122厘米坐騎式割草機(jī)(13.4千瓦)。該廠生產(chǎn)除發(fā)動(dòng)機(jī)以外的零部件,發(fā)動(dòng)機(jī)多選用美國產(chǎn)品,1999年已經(jīng)有產(chǎn)品出口美國。 山東省萊州市仲院宇峰鍘草機(jī)廠研制出全新微型電動(dòng)鍘草機(jī),該機(jī)以0.75-1.

10、1kW單相照明電為動(dòng)力,無電地區(qū)或停電時(shí)用165、175、180等型號柴油機(jī)為動(dòng)力,適宜鍘切玉米秸、麥秸、稻草及青貯飼料,每小時(shí)鍘草量300-400kg,切草長度為1.5-2cm。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,全機(jī)重僅32kg,移動(dòng)方便,并具有切碎均勻、出料順暢、揚(yáng)程遠(yuǎn)、噪音低等特點(diǎn)。目前,我國已經(jīng)研制開發(fā)出來草坪割草機(jī)試驗(yàn)臺(tái),草坪割草機(jī)為現(xiàn)代城市綠化的重要設(shè)備,目前市場上國產(chǎn)的機(jī)器均有一定的市場,但質(zhì)量參差不齊。對于草坪割草機(jī)的安全指標(biāo),僅有檢測方法,沒有現(xiàn)成的撞擊試驗(yàn)專用設(shè)備。為了對其進(jìn)行科學(xué)的測試,北京市農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定推廣站研制成功草坪割草機(jī)專用試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)化程度高,采用了氣動(dòng)傳動(dòng)

11、技術(shù)、機(jī)電安全鎖定機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)調(diào)速技術(shù),可對國內(nèi)各型草坪割草機(jī)進(jìn)行安全性能試驗(yàn),能夠完成草坪機(jī)的撞擊試驗(yàn)和刀片護(hù)罩強(qiáng)度試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該專用試驗(yàn)臺(tái)達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平,檢測快捷,安全性高。1.2.2 存在問題國內(nèi)割草機(jī)械市場發(fā)展緩慢,我國草坪機(jī)械產(chǎn)品全線接受檢驗(yàn),應(yīng)用中暴露出些質(zhì)量問題。對此,有關(guān)專家認(rèn)為,當(dāng)前我國畜牧機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有以下幾個(gè)方面。產(chǎn)品品種不全,成套性差。美國約翰迪爾公司的割草機(jī)械有13個(gè)品種49個(gè)機(jī)型;紐荷蘭公司現(xiàn)生產(chǎn)12個(gè)品種25個(gè)機(jī)型,可供各種經(jīng)營規(guī)模的用戶選擇。我國的用戶不能根據(jù)自己的經(jīng)營規(guī)模選擇合適的機(jī)具,機(jī)具使用效益不高。產(chǎn)品技術(shù)水平低。割草機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)水平

12、高低是衡量該行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。一段時(shí)間內(nèi),由于資金投入嚴(yán)重不足,技術(shù)創(chuàng)新的原動(dòng)力、研發(fā)能力、技術(shù)模仿步伐放緩甚至停頓。我國已定型的割草機(jī)械大部分屬國外上世紀(jì)的技術(shù)水平,20多年來基本沒有什么大的改進(jìn)與創(chuàng)新。缺乏應(yīng)有的售后服務(wù)體系。 專家分析認(rèn)為,造成割草機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面,但缺乏資金投入和人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水平低的關(guān)鍵所在。1.3 推移式割草機(jī)的使用1.3.1 設(shè)計(jì)用途目前,大型生態(tài)園的綠地設(shè)計(jì)已是房地產(chǎn)開發(fā)團(tuán)中一個(gè)重要環(huán)節(jié),草地是綠化的一種重要形式。目前,庭院里修整草地通常使用身背柴油機(jī)作動(dòng)力,采用尼龍繩甩打草葉;或者是使用電動(dòng)、柴油機(jī)的割草

13、機(jī),這種割草機(jī)體積大、噪音大,適用于空曠大草坪,易夾草出故障,遇到石塊可能使刀片斷裂,發(fā)生事故。隨著國內(nèi)人們生活水平的提高,人們對居住的綠化水平要求越來越高,尤其帶花園的別墅不斷增加,更需要開發(fā)一種適合小面積草地、無噪音的手推式割草機(jī)。本次設(shè)計(jì)的推移式割草機(jī)是專為家庭庭院及私人花園設(shè)計(jì)的,不適用于公共設(shè)施、公園、運(yùn)動(dòng)場、道路、農(nóng)場和林場等場合【2】。1.3.2 注意事項(xiàng) 1)不可以將手動(dòng)割草機(jī)用于割除攀藤植物、屋頂或陽臺(tái)上的青草等,那樣有可能傷害到身體。2)每次使用之前都需要進(jìn)行一次檢查,確認(rèn)所有的螺栓、螺母、工具都沒有磨損或損壞,對于磨鈍或損壞了的刀片應(yīng)當(dāng)更換。3)再檢查一下要割草的草坪表面

14、,要清除干凈石頭、木塊、電線等其他堅(jiān)硬的物體,這些物品碰到刀具時(shí)會(huì)飛甩出去而無法控制。 4)旁邊有人,尤其是兒童和動(dòng)物的時(shí)候,不要使用該割草機(jī)。 5)割草時(shí)一定要穿用防滑底做成的結(jié)實(shí)靴子。 6)旋轉(zhuǎn)的刀片轉(zhuǎn)筒可能會(huì)造成人身傷害,刀片轉(zhuǎn)筒和操作人員之間的安全距離是通過導(dǎo)桿隔開的,一定要一直保持這個(gè)安全距離。在堤岸或斜坡上割草時(shí)尤其要注意,一定要順著斜坡的方向割。 7)當(dāng)后退拉動(dòng)割草機(jī)時(shí)要特別小心,有絆倒的危險(xiǎn)。 8)任何時(shí)候都不要將手或腳放在運(yùn)動(dòng)部件的上方或下方。 9)如果刀具或割草機(jī)遇障礙或堅(jiān)硬的物體時(shí),一定要適當(dāng)全面地檢查割草機(jī)。 10)只有在能見度好,視野清晰的時(shí)候才可以進(jìn)行工作【2】。2

15、 割草機(jī)概述2.1 割草機(jī)的分類按切割器類型可以分為旋刀式、往復(fù)式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中,應(yīng)用最多的是滾刀式割草機(jī)和往復(fù)式割草機(jī)。往復(fù)式割草機(jī)割茬低而整齊,草坪損失少,單位割幅的金屬用量和功率消耗低,因而成本較低。它的作業(yè)速度一般為68km/h。提高割刀的往復(fù)次數(shù)并解決割刀的全平衡問題后,作業(yè)速度可以提高到1012km/h。往復(fù)式割草機(jī)適用于切割直立而生長密度不過分高的草坪。旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)工作平穩(wěn),對草坪的適應(yīng)性強(qiáng),特別適用于稠密、倒伏、纏連的牧草,能以816km/h的作業(yè)速度工作,生產(chǎn)率高。但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格高,單位割幅功率消耗大。按配套動(dòng)力和作業(yè)方式分可以分為:為手推式、手扶隨行式、

16、手扶自行式、坐騎式和拖拉機(jī)懸掛式割草機(jī)。按動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式主要分為人畜力驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)三種形式割草機(jī)。其中,以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)最多,發(fā)動(dòng)機(jī)多為單缸汽油機(jī)。太陽能割草機(jī)雖然已有生產(chǎn),但應(yīng)用較少。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式割草機(jī)。目前,也有旋刀式手推隨行式割草機(jī),大部分采用中置懸掛,而滾刀手推隨行式割草機(jī)多采用前置式掛接,大型的割草機(jī)則采用混合牽引方式【3】。2.2 割草機(jī)割草的基本要求不論是哪一種類型的割草機(jī)對草坪修剪的基本要求是一樣的:1)割草高度可根據(jù)要求調(diào)整,適應(yīng)高度調(diào)整范圍大,當(dāng)草坪要求修剪很低能達(dá)到要求。2)割草整齊、平整,同一行

17、程前后割草高度一致,兩次作業(yè)行程銜接平滑、無接茬。3)對地形的適應(yīng)能力強(qiáng),仿行能力強(qiáng),隨地形變化前后剪草高度一致。4)割草機(jī)質(zhì)量好,故障少,節(jié)省燃料、效率高。5)易于操作、輕便靈活、維修調(diào)試方便,零部件通用性和互換性好【4】。2.3 推移式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)的推移式割草機(jī)由汽油機(jī)、行走輪、支架、扶手架和割草機(jī)構(gòu)組成,割草機(jī)構(gòu)是一種割刀動(dòng)力旋轉(zhuǎn)工作頭,它是在形似兩個(gè)淋浴蓮蓬頭對合而成的a、b殼體內(nèi),由連接螺栓作為中心死軸,軸上裝帶有深溝球軸承的雙面圓弧錐齒輪副;一面為齒輪副I,同軸安裝在殼體a內(nèi),齒軸與小型汽油機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸花鍵連接,殼體端口連接支承管;另一面為齒輪副II,同軸安裝在殼體b內(nèi),

18、齒軸伸出端口外;圓盤割刀由開有花鍵槽的托盤和壓盤夾住,套裝在齒軸上,用螺母逼緊固定,頭部裝上割刀【5】。2.4 推移式割草機(jī)的工作原理割草機(jī)以移動(dòng)式汽油機(jī)作為動(dòng)力,由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和割草裝置。行走機(jī)構(gòu)采用手推車架。汽油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)長軸,長軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到弧形齒輪,兩個(gè)呈角度的弧形齒輪改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,最后轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到割草裝置,割草裝置通過安裝在軸上的割刀盤帶動(dòng)割刀旋轉(zhuǎn)完成割草作業(yè)。下面結(jié)合附A0圖紙對本割草機(jī)進(jìn)行更詳細(xì)的描述:工作時(shí),使用者首先根據(jù)自身身高調(diào)節(jié)車架(3)高度,使工作時(shí)處于一個(gè)舒適的狀態(tài),然后手扶車架最上部,啟動(dòng)動(dòng)力汽油機(jī)(4),汽油機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)帶動(dòng)長軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng),長軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到弧

19、齒錐齒輪1(23),此時(shí)與弧齒錐齒輪1嚙合的弧齒錐齒輪2(17)也會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),弧齒錐齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到軸1(22),從而帶動(dòng)被托盤(19)和壓盤(21)夾住的刀片(5)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)割草工作,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)輪(1),可以改變割草高度,從而達(dá)到預(yù)期的割草目的。本設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)是:(1)操作容易、使用和攜帶方便;(2)轉(zhuǎn)向靈活,能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度;(3)整機(jī)重量較低。(4)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便。(5)割草動(dòng)作沒有撕扯,對草坪更有益。(6)割草高度可進(jìn)行調(diào)整,實(shí)用范圍廣。圖 1 割草部件Fig 1 Cutting grass parts 圖 2 整體示意圖Fig 2 Overall schemes3 割草

20、機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)和動(dòng)力機(jī)的選擇3.1 總體方案設(shè)計(jì)推移式割草機(jī)是由人手推動(dòng)的。查閱人機(jī)工程手冊,人步行速度約為35千米/時(shí),即4864米/分,考慮到要推動(dòng)割草機(jī)進(jìn)行切割,選取人的步行速度為48米/分,即0.8米/秒。確定割草機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)規(guī)模參數(shù): (1)修剪幅寬0.4m,修剪高(離地)5-10cm 修剪草高20cm以下;修剪效率200m²/小時(shí)。 (2)修剪機(jī)重量:15kg;扶把高度1.2-1.5m可調(diào)【6】。 3.2 動(dòng)力機(jī)的選擇選用的汽油機(jī)1E139F參數(shù)如下:汽油機(jī)型號 1E139F 汽油機(jī)型式 單缸、風(fēng)冷二沖程 最大功率 1.4/6500kw/r/min 噪聲 101dB(A

21、) 最高穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 9000r/min 排量 33.6cc 油箱容積 1.0L 點(diǎn)火方式 無觸點(diǎn) 化油器型式 膜片式 起動(dòng)方式 反沖起動(dòng) 傳動(dòng)軸型式 硬軸 背帶型式 雙肩背帶 凈重  7.7kg 汽油機(jī)包裝箱尺寸(mm)330×302×3004 割草機(jī)傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的推移式割草機(jī)的傳動(dòng)部分主要是長軸帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),錐齒輪帶動(dòng)另一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并且改變方向,最后傳到到割刀轉(zhuǎn)動(dòng),將草坪上多余高度的草割斷。傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)主要是對齒輪的設(shè)計(jì)。4.1 齒輪傳動(dòng)的類型 齒輪傳動(dòng)就裝置形式分: 1)開式、半開式傳動(dòng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械以及簡易的機(jī)械設(shè)備中,有一些齒輪傳動(dòng)沒有防塵

22、罩或機(jī)殼,齒輪完全暴露在外邊,這叫開式齒輪傳動(dòng)。這種傳動(dòng)不僅外界雜物極易侵入,而且潤滑不良,因此工作條件不好,輪齒也容易磨損,故只宜用于低速傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)裝有簡單的防護(hù)罩,有時(shí)還把大齒輪部分地浸入油池中,則稱為半開式齒輪傳動(dòng)。它工作條件雖有改善,但仍不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入,潤滑條件也不算最好。 2)閉式傳動(dòng)而汽車、機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等所用的齒輪傳動(dòng),都是裝在經(jīng)過精確加工且封閉嚴(yán)密的箱體(機(jī)匣)的,這稱為閉式齒輪傳動(dòng)(齒輪箱)。它與開式或半開式的相比,潤滑及防護(hù)等條件最好,多用于重要的場合。本次設(shè)計(jì)的推移式割草機(jī)割草總成部分尺寸比較小,傳動(dòng)齒輪尺寸和質(zhì)量比較小,轉(zhuǎn)速比較高,且沒有防護(hù)罩,如果

23、選用開式容易損壞其壽命,因此齒輪傳動(dòng)選用閉式傳動(dòng)【7】。4.2 錐齒輪的計(jì)算 此處省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計(jì)圖紙等.請聯(lián)系 扣扣:九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載!該論文已經(jīng)通過答辯 5)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)V=0.4m/s,7級精度,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)1.02,表10-3查得,表10-2查得使用系數(shù),表10-4查得錐齒輪與直齒輪的計(jì)算公式相同,故 將數(shù)據(jù)代入后得由b/h=10.99,Khp=1.323查圖10-13得Khp=1.3;故載荷系數(shù) 6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式(10-10a)得 7

24、)計(jì)算模數(shù)m 4.2.4 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)式(10-5)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 (2) 計(jì)算式中各參數(shù): 1)計(jì)算載荷系數(shù)K: 2)根據(jù)縱向重和度可得螺旋角影響系數(shù) 3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 4)查取齒形系數(shù)由表查得 5)查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表可查得 6)計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 大齒輪的數(shù)值大。由公式(2)設(shè)計(jì)計(jì)算: 對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù), 取mn=2,已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞算得的分度圓直徑 d1=57.62來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有:,取大齒輪齒數(shù) ,取Z2=60。 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)

25、,既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)【8】。4.2.5 幾何尺寸計(jì)算1)計(jì)算中心距將中心距圓整為91mm。 2)按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多,故參數(shù)等不必修正。計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑=58mm=125mm計(jì)算齒輪寬度4.3 齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則齒輪傳動(dòng)是靠齒與齒的嚙合進(jìn)行工作的,輪齒是齒輪直接參與工作的部分,所以齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。齒輪傳動(dòng)的失效形式不大可能同時(shí)發(fā)生,但卻是互相影響的。例如齒面的點(diǎn)蝕會(huì)加劇齒面的磨損,而嚴(yán)重的磨損又會(huì)導(dǎo)致輪齒折斷。在一定條件下,由于上述第一

26、、二種失效形式是主要的,因此設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作條件分析其可能發(fā)生的主要失效形式,以確定相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。對于軟齒面(硬度350HBS)的閉式齒輪傳動(dòng),潤滑條件良好,齒面點(diǎn)蝕將是主要的失效形式,在設(shè)計(jì)時(shí),通常按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 對于硬齒面(硬度>350HBS)的閉式齒輪傳動(dòng),抗點(diǎn)蝕能力較強(qiáng),輪齒折斷的可能性大,在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),通常按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。開式齒輪傳動(dòng),主要失效形式是齒面磨損。但由于磨損的機(jī)理比較復(fù)雜,目前尚無成熟的設(shè)計(jì)計(jì)算方法,故只能按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,為了延長開式、半開式齒輪傳動(dòng)的壽命,可用增大

27、模數(shù)10-20的辦法來考慮磨損的影響【9】。 由于本次設(shè)計(jì)的推移式割草機(jī)的齒輪傳動(dòng)屬閉式傳動(dòng)且屬于高速傳動(dòng)的硬齒面,因此需按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。4.4 齒輪的材料選擇及其熱處理 齒輪是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)零件。齒輪傳動(dòng)通過輪齒互相嚙合來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,并可以改變運(yùn)動(dòng)的形式和速度。齒輪傳動(dòng)使用范圍廣,傳動(dòng)比恒定,效率較高,使用壽命長。在機(jī)械零件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造過程中,不僅要考慮材料的性能能夠適應(yīng)零件的工作條件,使零件經(jīng)久耐用,而且要求材料有較好的加工工藝性能和經(jīng)濟(jì)性,以便提高零件的生產(chǎn)率,降低成本,減少消耗。如果齒輪材料選擇不當(dāng),則會(huì)出現(xiàn)零件的過早損傷,甚

28、至失效。因此如何合理地選擇和使用金屬材料是一項(xiàng)十分重要的工作【10】。為了保證齒輪工作的可靠性,提高其使用壽命,齒輪的材料及其熱處理應(yīng)根據(jù)工作條件和材料的特點(diǎn)來選取。對齒輪材料的基本要求是:應(yīng)使齒面具有足夠的硬度和耐磨性,齒心具有足夠的韌性,以防止齒面的各種失效,同時(shí)應(yīng)具有良好的冷、熱加工的工藝性,以達(dá)到齒輪的各種技術(shù)要求。鋼制齒輪的熱處理方法主要有以下幾種: 1) 表面淬火 常用于中碳鋼和中碳合金鋼,如45、40Cr鋼等。表面淬火后,齒面硬度一般為4055HRC。特點(diǎn)是抗疲勞點(diǎn)蝕、抗膠合能力高,耐磨性好。由于齒心部末淬硬,齒輪仍有足夠的韌性,能承受不大的沖擊載荷。 2) 滲碳淬火 常用于低碳

29、鋼和低碳合金鋼,如20、20Cr鋼等。滲碳淬火后齒面硬度可達(dá)5662HRC,而齒心部仍保持較高的韌性,輪齒的執(zhí)彎強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度高,耐磨性較好,常用于受沖擊載荷的重要齒輪傳動(dòng)。齒輪經(jīng)滲碳淬火后,輪齒變形較大,應(yīng)進(jìn)行磨齒。 3) 滲氮 滲氮是一種表面化學(xué)熱處理。滲氮后不需要進(jìn)行其他熱處理,齒面硬度可達(dá)700900HV。由于滲氮處理后的齒輪硬度高,工藝溫度低,變形小,故適用于內(nèi)齒輪和難以磨削的齒輪,常用于含鉻、銅、鉛等合金元素的滲氮鋼,如38CrMoAlA。4) 調(diào)質(zhì) 調(diào)質(zhì)一般用于中碳鋼和中碳合金鋼,如45、40Cr、35SiMn鋼等。調(diào)質(zhì)處理后齒面硬度一般為220280HBS。因硬度不高,輪齒

30、精加工可在熱處理后進(jìn)行。5) 正火 正火能消除內(nèi)應(yīng)力,細(xì)化晶粒,改善力學(xué)性能和切削性能。機(jī)械強(qiáng)度要求不高的齒輪可采用中碳鋼正火處理,大直徑的齒輪可采用鑄鋼正火處理【11】。 一般要求的齒輪傳動(dòng)可采用軟齒面齒輪。為了減小膠合的可能性,并使配對的大小齒輪壽命相當(dāng),通常使小齒輪齒面硬度比大齒輪齒面硬度高出30-50HBS。這是因?yàn)樾↓X輪受載荷次數(shù)比大齒輪多,且小齒輪齒根較薄,強(qiáng)度低于大齒輪。為使兩齒輪的輪齒接近等強(qiáng)度,小齒輪的齒面要比大齒輪的齒面硬一些。對于高速、重載或重要的齒輪傳動(dòng),可采用硬齒面齒輪組合,齒面硬度可大致相同。綜上所述,選擇大小齒輪材料均為20CrMnTi,滲碳后淬火處理,強(qiáng)度極限為

31、1100Mpa,屈服極限為850Mpa,齒芯部硬度為300HBS。4.5 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)齒坯基本參數(shù)的確定:1)軸交角與傳動(dòng)比i,是根據(jù)齒輪副的傳動(dòng)要求確定的。2)根據(jù)齒輪副所要傳遞的功率、扭矩,利用經(jīng)驗(yàn)公式或圖表確定小輪外端的節(jié)圓直徑d和小輪齒數(shù)z1(不小于5)?;↓X錐齒輪的外端模數(shù)m可以根據(jù)公式確定。3)大輪的齒數(shù)Z=iz1計(jì)算后圓整,且大輪與小輪的齒數(shù)之和不小于904)齒面寬b的確定。查表,一般選擇為外錐距。5)根據(jù)大輪和小輪的旋轉(zhuǎn)方向確定齒輪的旋向。齒輪的旋轉(zhuǎn)方向是根據(jù)傳動(dòng)要求確定的,它的選擇要保證齒輪副在嚙合的過程中有互相推開的軸向力。6)為了保證齒輪副具有一定的重合度,

32、應(yīng)選擇合適的螺旋角,一般選擇位35度??梢愿鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)表格來選取適當(dāng)?shù)穆菪牵⒖筛鶕?jù)公式計(jì)算相應(yīng)的重合度。B為齒寬,Re為外錐距,R為中點(diǎn)錐距,Ri為內(nèi)錐距,MF為端面重合度。 (3) (4)7)壓力角的確定。壓力角一般有16、19、20、21.5、22.5、25度等,弧齒錐齒輪一般用20度。壓力角太小減小了齒輪的強(qiáng)度,并容易發(fā)生根切,但柔性增大;壓力角太大容易使得齒頂變尖,降低重合度。小轎車為了降低噪聲、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),采用小壓力角。載重汽車一般用大的壓力角,以增大齒輪的強(qiáng)度。 8)齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)與側(cè)隙。查表,一般當(dāng)小輪齒數(shù)12時(shí),齒頂高系數(shù)為0.85,頂隙為0.188,則工作齒高系數(shù)為1.7

33、,全齒高系數(shù)為1.888。側(cè)隙查表選取。9)變位系數(shù)的選擇。根據(jù)傳動(dòng)比與齒輪的齒數(shù)。 參數(shù)確定如下:(1)選用弧齒錐齒輪傳動(dòng);齒輪精度為8級;(2)計(jì)算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。由于汽油機(jī)的最高轉(zhuǎn)速n1=6500 r/min,根據(jù)傳動(dòng)比i=2.13,則小齒輪的轉(zhuǎn)速為n2=6500/2.13=3050r/min,大齒輪功率近似P=1.4kw。4.6 割草機(jī)行走車輪設(shè)計(jì)割草機(jī)的行走輪由內(nèi)齒輪和輪胎組成。內(nèi)齒輪根據(jù)前面的設(shè)計(jì)要求材料選取45鋼。輪胎在此不僅僅與內(nèi)齒輪輪配合,也是與地面抓合產(chǎn)生動(dòng)力的關(guān)鍵所在,因此輪胎的大小尺寸應(yīng)與割草機(jī)的整體形狀和尺寸緊緊相連。輪胎的外徑是=260mm,而其具體形狀是參照現(xiàn)代機(jī)

34、械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊中驅(qū)動(dòng)輪的形狀尺寸,外圈材料為橡膠?!?2】選取外輪直徑:=260mm,由公式n=v/D得:外輪的轉(zhuǎn)速 n=48103/2603.1458r/min。行走輪的具體結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖3:圖3行走輪Fig 3 Wheel材料選擇依據(jù):45號鋼為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)用鋼,硬度不高易切削加工,模具中常用來做模板、梢子、導(dǎo)柱等,但須熱處理。調(diào)質(zhì)處理后零件具有良好的綜合機(jī)械性能,廣泛應(yīng)用于各種重要的結(jié)構(gòu)零件,特別是那些在交變負(fù)荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類等。但表面硬度較低,不耐磨??捎谜{(diào)質(zhì)表面淬火提高零件表面硬度。隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,儀器設(shè)備的功率越來越大,轉(zhuǎn)速越來越快,振動(dòng)和噪聲的危害也越來

35、越突出。振動(dòng)和噪聲不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量和操作精度、縮短產(chǎn)品壽命、危及安全性,而且污染環(huán)境,影響人身健康【13】。因此,掌握振動(dòng)與噪聲控制技術(shù)是各國工業(yè)發(fā)展面臨的重大課題。消除振動(dòng)和噪聲的有效方法之一是減少振動(dòng)源的振動(dòng)和隔離振動(dòng)的傳遞。目前廣泛使用的方法是利用橡膠材料與骨架材料(如金屬、纖維、工程塑料等)復(fù)合制成的功能裝置或特殊的橡膠粘彈性高阻尼材料來消除振動(dòng)源的振動(dòng)沖擊和吸收噪聲。這種橡膠減震功能裝置已廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、汽車、火車和建筑工程等方面以及儀器儀表的振動(dòng)隔離。 橡膠材料減震主要承受壓縮應(yīng)力、剪切應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)力矩以及兩種或兩種以上應(yīng)力的復(fù)合作用,在保證機(jī)車的高速性、舒適性和安全性方面起著

36、重要作用。5 割草機(jī)割草機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)推移式割草機(jī)的割草機(jī)構(gòu)如圖4和5所示 圖4 刀片F(xiàn)ig 4 blade 圖5 托盤壓盤Fig5 Tray pressure plate割草機(jī)割草機(jī)構(gòu)由壓盤、托盤和刀片組成,刀片在壓盤和托盤間由螺母扭緊固定。5.1 刀片材料的選擇割草機(jī)刀片必須采用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)鋼材,經(jīng)過特殊熱處理工藝保證刀片有較高的強(qiáng)度、鋒利度、耐磨性、抗沖擊韌性。刀架及刀片外形應(yīng)該符合空氣動(dòng)力學(xué)要求,盡量減少運(yùn)動(dòng)時(shí)的空氣阻力,以降低功率消耗。裝配、調(diào)整刀具時(shí),必須保證兩端力矩平衡,以減少振動(dòng)和噪聲。刀片材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼。在普通碳素鋼基礎(chǔ)上添加適量的一種或多種合金元素而構(gòu)成的鐵碳合金。根據(jù)添加元

37、素的不同,并采取適當(dāng)?shù)募庸すに?,可獲得高強(qiáng)度、高韌性、耐磨、耐腐蝕、耐低溫、耐高溫、無磁性等特殊性能【14】。5.2 刀片的切割過程在刀片割草的過程中,刀片和草是一對矛盾。要弄清切割過程的實(shí)質(zhì),必須先了解這兩方面的性質(zhì)和特點(diǎn),才能進(jìn)一步分析它們的相互作用。草的橫截面呈扁平或槽型。非均勻體在不同方向上的機(jī)械性能并不相同(稱為各向異性),這是與均勻材料(各向同性)顯著不同的特點(diǎn)。草的剛度很小,極易彎曲,到一定撓度時(shí),就會(huì)失去穩(wěn)定而彎折。利用工具所施加的壓力來破壞材料相互之間聯(lián)系使之分離的機(jī)械加工過程,都稱之為“切”。刀片的切割過程同刀具切削金屬的過程及沖模沖剪材料的過程本質(zhì)是不同的。刀片的斷面呈薄

38、的楔形,前后兩個(gè)刃磨面組成的楔角的頂部就是刃口。刀片的“切割”過程同“切削”及“沖剪”之不同,在于前者是利用刃口對材料產(chǎn)生很大的單位應(yīng)力,使刃口穿透入被切材料之中來破壞材料。齒刀片的切割過程是,刀片以齒尖刺穿草面,將其斷面分割開;隨著齒尖的繼續(xù)插入,由于草的強(qiáng)度各向異性的特點(diǎn),纖維之間很容易沿橫向被撕開,因而受到削弱。草被齒尖刺入后也不會(huì)再沿刀刃向外滑出,所以被割斷。6 軸的設(shè)計(jì)6.1 軸的概述軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此,軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。按照承受載荷的不同,軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。工作

39、中既能承受彎矩又能承受扭矩的稱為轉(zhuǎn)軸。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱為心軸。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱為傳動(dòng)軸。還有很多種不同的分類方法,在此就不一一列出【15】。6.2 割刀軸的設(shè)計(jì)6.2.1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已知軸的最小直徑為:9.7mm將此值圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。取為10mm,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選取軸承安端的直徑為10mm。具體尺寸如圖示: 圖6 割刀軸結(jié)構(gòu)圖 Figure 6 Cuts the cutter bar structure drawing6.2.2 按軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算這種方法是只按軸所承受的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度;如果還受有不大的彎矩時(shí),則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法以考慮。在作軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),

40、通常用這種方法以初步估算軸徑。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為: (5)式中:T 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,單位為MPa; T 軸所受的扭矩,單位N·mm; WT 軸的抗扭截面系數(shù),單位為mm3; n 軸的轉(zhuǎn)速,單位為r/min; p 軸傳遞的功率,單位為KW; d 計(jì)算截面處軸的直徑,單位為mm; T 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,單位為MPa;查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得t=155MP,由公式(5)得:t= =2.64MPat=155MP 軸的直徑合格6.2.3 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算通過軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸,軸上零件的位置,以及外載荷和支反力的作用位置均已確定,軸上的載荷(彎矩和扭矩)已可以求得,因而可按彎扭合成強(qiáng)度條件

41、對軸進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。一般軸用這種方法計(jì)算即可。其計(jì)算步驟如下: 軸的計(jì)算簡圖(即力學(xué)模型) 軸所受的載荷是從軸上零件傳來的。計(jì)算時(shí),常將軸上的分布載荷簡化為集中力,其作用點(diǎn)取為載荷分布段的中點(diǎn)。作用在軸上的扭矩,一般從傳動(dòng)件輪轂寬度的中心點(diǎn)算起。通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的梁,支反力的作用點(diǎn)與軸承的類型和布置方式有關(guān),深溝球軸承支反力的作用點(diǎn)就在軸承的中心線上與軸垂直。 在作計(jì)算簡圖時(shí),應(yīng)先求出軸上受力零件的載荷(若為空間力系,應(yīng)把空間力分解為圓周力、徑向力和軸向力,然后把它們?nèi)哭D(zhuǎn)化到軸上),并將其分解為水平和垂直分力,然后求出各支承處的水平反力和垂直反力【16】。 a)作出彎矩圖 根據(jù)上

42、述簡圖,分別按水平和垂直面計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩,并按計(jì)算結(jié)果作出水平面上的彎矩MH圖和垂直面上的彎矩MV圖;然后按下式計(jì)算總彎矩并作出M圖; (6) b)作出扭矩圖 如下圖9所示 c)校核軸的強(qiáng)度已知軸的彎矩和扭矩后,可針對某些危險(xiǎn)截面(即彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面)作彎扭合成強(qiáng)度校核計(jì)算。按第三強(qiáng)度理論,計(jì)算應(yīng)力 (7)通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對稱循環(huán)變應(yīng)力,而由扭矩所產(chǎn)生的扭矩切應(yīng)力則常常不是對稱循環(huán)變應(yīng)力。為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響,引入折合系數(shù),則計(jì)算公式 (8) 式中的彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)應(yīng)力。當(dāng)扭矩切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí),取=0.3;當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí),取=0.6;

43、若扭矩切應(yīng)力亦為對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí),則取=1;對于直徑為D的圓軸,彎曲應(yīng)力,扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,將和代入上式,則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為: (9) 式中:ca軸的計(jì)算應(yīng)力,單位為MPa; M軸所承受的彎矩,單位為N·mm; T軸所受的扭矩,單位為N·mm; W軸的抗彎截面系數(shù),單位為mm3; -1對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力;查表選??;軸主要是承受是扭矩,承受很少的彎矩,受力簡圖如下圖7所示圖7 軸受力簡圖Figure 7 Axis stress diagram根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖8與扭矩圖9: 圖8 彎矩圖 Figure 8 Bending-moment diagram

44、 圖9 扭矩圖 Figure 9 Torque chartMmax=37.68N·mm Tmax=140.52N·mm6.2.4 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最在彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面)的強(qiáng)度。根據(jù)上式(9)及上求數(shù)值,并取=0.6,軸上的計(jì)算應(yīng)力 =52.52MPa-1前已選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由書機(jī)械制造基礎(chǔ)表15-1查得-1=60MPa。故安全。6.2.5 按軸的疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核這種校核計(jì)算的實(shí)質(zhì)在于確定變應(yīng)力情況下軸的安全程度。在已知軸的外形、尺寸及載荷的基礎(chǔ)上,即可通過考慮分析確定出一個(gè)或幾個(gè)危險(xiǎn)截面(這時(shí)不僅

45、要考慮彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的大小,而且要考慮應(yīng)力集中和絕對尺寸等因素的影響程度),求出計(jì)算全安系數(shù)Sca并應(yīng)使其稍大于或至少等于設(shè)計(jì)安全系數(shù)S,即 (10) 僅有法向應(yīng)力時(shí),應(yīng)滿足: (11) 僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時(shí),應(yīng)滿足: (12) 設(shè)計(jì)安全系數(shù)數(shù)值可按下述情況選取。S=1.31.5,用于材料均勻,載荷與應(yīng)力計(jì)算精確時(shí);S=1.51.8,用于材料不夠均勻,計(jì)算精確度較低時(shí);S=1.82.5,用材料均勻性及計(jì)算精確度很低,或軸的直徑大于200mm時(shí)。 軸的直徑最小處在兩端裝齒輪和帶輪的地方,因?yàn)檩S的直徑最小所以最有可以成為危險(xiǎn)截面【17】。 第一個(gè)危險(xiǎn)截面處右側(cè)抗彎截面系數(shù) :W=0.1d3=0.

46、1×253=1562.5mm3抗扭截面系數(shù) :W T=0.2d3=0.2×263=3125mm3截面左側(cè)的彎矩為:M=37.68NM截面上的扭矩為:T=140.52NM 按第三強(qiáng)度理論:-1 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。-1=275Mpa B=640Mpa -1=155MPa截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附表3-2查取。因r/d=1/26=0.038 ,D/d=30/26=1.15,經(jīng)插值后可查得 = 2.14 = 1.7又由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)這 q =0.6 q=0.65故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附圖3-2得尺

47、寸系數(shù) =0.8 ;機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)=0.95。軸按精車加工,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 =0.8軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即q=1,則按式得綜合系數(shù)值為 又得碳鋼的特性系數(shù) =0.1 =0.05 于是計(jì)算安全系數(shù)Sca值按式則得 故其可以安全。6.3 長軸的校核長軸只受到扭轉(zhuǎn)的作用,因此需按扭轉(zhuǎn)應(yīng)力來校核軸的強(qiáng)度。長軸的扭矩:由強(qiáng)度條件, (13)最小截面為邊長為5的正方形截面。查材料力學(xué)P96表得a=0.208 對于鋼材來說,許用剪應(yīng)力一般按(0.6-0.8)b/n,n為安全系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊P770表得40Cr的b=750Mpa計(jì)算得:,滿足強(qiáng)度條件。 故

48、長軸安全。7 軸承的選擇及校核7.1 軸承的選擇根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同,滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小,功率消耗小,機(jī)械效率高,易起動(dòng);尺寸標(biāo)準(zhǔn)化,具有互換性,便于安裝拆卸,維修方便;精度高,轉(zhuǎn)速高,磨損小,使用壽命長,生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn),因此在一般機(jī)器中應(yīng)用較廣,但滾動(dòng)軸承也有噪音大、徑向尺寸過大、軸承座的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本較高等缺點(diǎn)。而且深溝球軸承是最常用的滾動(dòng)軸承。它的結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。主要用來承受徑向載荷,但當(dāng)增大軸承徑向游隙時(shí),具有一定的角接觸球軸承的性能,可以承受徑、軸向聯(lián)合載荷。在轉(zhuǎn)速較高又不宜采用推力球軸承時(shí),也可用來承受純軸向載荷。與深溝球軸承規(guī)格尺寸相同的其它類型軸承比較,此類軸

49、承摩擦系數(shù)小,極限轉(zhuǎn)速高。但不耐沖擊,不適宜承受重載荷。但恰好推移式割草機(jī)割草時(shí)所受沖擊小,在這里用十分適合【18】。7.2 軸承的校核按照軸承樣本或設(shè)計(jì)手冊選擇6000Q,其額定動(dòng)載荷=15.0kN, 額定靜載荷=10.0kN。軸承壽命可由式進(jìn)行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)314頁表16-5、6、7取取。求相對軸向載荷對應(yīng)的e值與Y值 按機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表13-5注1,對深溝球軸承取=11.3,則相對軸向載荷為 ,在表中介于0.1720.345之間,對應(yīng)的e值為0.190.22,Y值為2.301.99。用線性插值法求Y值:Y=1.99+ 故 X=0.56 Y=2.2

50、03 求當(dāng)量動(dòng)載荷P P= = 驗(yàn)算6200深溝球軸承的壽命,因此所該軸承符合求【19】。8 結(jié)論隨著當(dāng)代社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展,人們對生存環(huán)境的要求也越來越高,城市綠化的保護(hù)也越將得到重視。我國草坪建設(shè)也得到了迅速的發(fā)展。草坪美化環(huán)境,凈化空氣多種功能已經(jīng)成為人們的共識。尤其帶花園的別墅不斷增加,更需要開發(fā)一種適合小面積草地、無噪音的手推式割草機(jī)。而我國這方面割草機(jī)的發(fā)展還不是很發(fā)達(dá),類型不豐富,所以,本人選擇了本課題作為畢業(yè)設(shè)計(jì)題目,通過老師的直到和自己的努力設(shè)計(jì)了以上實(shí)用可靠的設(shè)計(jì)方案。由于本人知識水平方面有限,只設(shè)計(jì)考慮到以上相關(guān)方面,但是我有理由相信此款推移式割草機(jī)一定會(huì)有很大的應(yīng)用前景,

51、并且值得繼續(xù)深究與完善【20】。參考文獻(xiàn)1 趙平.農(nóng)業(yè)機(jī)械歷史與前景展望M.北京:林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備,1999:85942 陳傳強(qiáng).草坪機(jī)械使用與維護(hù)手冊M.北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,2002:25803 丁玉蘭.人機(jī)工程手冊M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008:76884 周忠旺.草坪割草機(jī)的設(shè)計(jì)與割草質(zhì)量M.北京:林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備,2002:1251425 劉美玲.雷振德.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M.北京:科學(xué)出版社,2005:35386 劉鴻文.材料力學(xué).第四版M.北京:高等教育出版社,2004:1211357 孫玉芹,孟兆新.機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M.北京:科學(xué)出版社,2003:55908 朱龍根.簡明機(jī)械

52、零件設(shè)計(jì)手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997:71959 李炳威.結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)M.北京:科學(xué)出版社,1981:558410 毛謙德.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003:567711 吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊M.北京:高等教育出版社,1999:658412 朱龍根.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二版),機(jī)械工業(yè)出版社,2002:829413 江耕華.機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊M.北京:煤炭工業(yè)出版社,1992:236014 周濟(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化方法及應(yīng)用M.北京:高等教育出版社,1989:8811215 馬香峰,徐鳳祿.機(jī)械設(shè)計(jì)制圖M.北京:高等教育出版社,2000:759216 邵陸濤.優(yōu)

53、化設(shè)計(jì)方法M.北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,2007:556817 孟憲源.機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004:88120 18System Indentification Toolbox Users. The MathWorks,Inc.1997:729419Goodwin G C,Payne R L. Dynamic System Identification,Experiment Design and Data Analysis. New York:Academis Press.1997:498220Muth E J. Transform Methods With Applicat

54、ion to Engineering and Operation.1999:88105致 謝 首先,我要感謝我的導(dǎo)師辛繼紅老師,他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣,給了起到了指明燈的作用;他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪,讓我很快就感受到了設(shè)計(jì)的快樂并融入其中。其次我要感謝同學(xué)們對我的幫助和指點(diǎn),沒有他們的幫助和提供資料,沒有他們的鼓勵(lì)和加油,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)就不會(huì)如此的順利進(jìn)行。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)三個(gè)月,是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時(shí)段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。用辛老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)如是把以前的小課程設(shè)計(jì)綜合在一起的過程,只要把握住每

55、個(gè)小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯,那么這次的任務(wù)也就不難了。我此次的任務(wù)是做一個(gè)推移式割草機(jī)的設(shè)計(jì)。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)看起來不是那么的可怕,但是當(dāng)我真的開始著手時(shí),還的確是困難重重。 俗話說的好,“磨刀不誤砍柴工”,當(dāng)每次遇到不懂得問題時(shí),我都會(huì)第一時(shí)間請教老師和同學(xué)們,他們對于我提出來的問題都一一解答,從來都不會(huì)因?yàn)槲业膯栴}稍過簡單加以責(zé)備,而是一再的告誡我做設(shè)計(jì)該注意的地方,從課題的選擇到設(shè)計(jì)的最終完成,老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持,他們真正起到了“傳道授業(yè)解惑疑”的作用,讓人油然而生的敬佩。多少個(gè)日日夜夜,老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo),同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷,除了敬佩老師們的專業(yè)水平外,他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向辛繼紅老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成,有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助,在這里請接受我誠摯的謝意! 最后我還要感謝我的母校湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)這四年來對我的栽培。25

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