可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

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1、 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 專 業(yè) 系 機(jī)械與電子工程學(xué)院 班 級 09機(jī)電一體化1班 學(xué)生姓名 鐘科 指導(dǎo)老師 吳 偉 完成日期 2011-12-25 目 錄 第一部分 基本指令編程 實(shí)訓(xùn)1 時(shí)序圖法 （噴泉編程）………………………………………………………3 實(shí)訓(xùn)2 限位法 （小車往返）…………………………………………………………6 實(shí)訓(xùn)3 直譯法（

2、三臺電機(jī)順序啟動(dòng)） ………………………………………………8 第二部分 步進(jìn)指令SFC編程 實(shí)訓(xùn)4 用步進(jìn)指令SFC編程…………………………………………………………10 實(shí)訓(xùn)5 并行性分支（紅綠燈） ………………………………………………………13 實(shí)訓(xùn)6 選擇性分支（大小鐵球分類傳送系統(tǒng) ）……………………………………17 第三部分 功能指令 實(shí)訓(xùn)7 MOVE指令（三臺電機(jī)同時(shí)Y—△啟動(dòng)）…………………………………21 實(shí)訓(xùn)8 解碼指令DECO（步進(jìn)三相六拍） ………………………………………23 實(shí)訓(xùn)9 功能指令SFTL/SFTR(左

3、移/右移) …………………………………………24 實(shí)訓(xùn)10 功能指令MEAN（取平均值）………………………………………………27 實(shí)訓(xùn)11 功能指令A(yù)DD/SUB/MUL/DIV(加減乖除) …………………………………28 實(shí)訓(xùn)12 功能指令CALL（子程序調(diào)用）………………………………………………29 實(shí)訓(xùn)13 功能指令CMP（比較指令 ）…………………………………………………31 第四部分 通信 實(shí)訓(xùn)14 PLC控制變頻器讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)………………………………………………32 實(shí)訓(xùn)15 模塊通信FX2N—4AD …… ………

4、………………………………………35 實(shí)訓(xùn)16 模塊通信FX2N—2DA ……………………………………………………37 實(shí)訓(xùn)17 PLC與變頻器通信多段調(diào)速 ………………………………………………39 綜合實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)18 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)柜安裝及PLC改造調(diào)速…………………………………41 第一部分 基本指令編程 實(shí)訓(xùn)1 時(shí)序圖法 （噴泉編程） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、 理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、 掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、 掌握實(shí)訓(xùn)時(shí)序圖法（噴泉編程）的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材

5、 1、實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 控制要求：有三組噴泉A（Y0）、B(Y1)、C（Y2）,要求A先噴5s后停，B、C同時(shí)噴，5s后B停，又5sC也停，同時(shí)A、B噴，5s后C也噴，再A、B、C同時(shí)噴5s 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、時(shí)序圖法口訣：前沿對齊前沿，后沿看時(shí)段 2、例題分析：XO為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，題目要求有五個(gè)時(shí)間段，所以用T0—T4五個(gè)定時(shí)器控制。 3、PLC的I/O圖接線： 4、 現(xiàn)場信號與PLC編號對照表：

6、名稱 編號及信號 啟動(dòng) X0 (SB1) 停止 X1 (SB2) 噴頭A Y0 (KM1) 噴頭B Y1 (KM2) 噴頭C Y2 (KM3) 5、 根據(jù)題目要求寫出時(shí)序圖： 6、根據(jù)題目要求寫出梯形圖： 實(shí)訓(xùn)2 限位法 （小車往返） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握限位法（小車往返）的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置

7、一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、行程開關(guān)若干個(gè) 三、實(shí)訓(xùn)要求 控制要求： ①小車自動(dòng)循環(huán)；②可手動(dòng)（把自鎖斷掉）；③可單循環(huán)（單—結(jié)束）；④6次循環(huán)；⑤限位保護(hù)（抱閘開關(guān)）示意圖如下： 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、限位法適用①小車方向→小車來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)；②垂直方向→電梯類、豎井車 2、現(xiàn)場信號與PLC編號對照表 輸入信號 編號 輸出信號 編號 正轉(zhuǎn)SB0 X0 正轉(zhuǎn)接觸器KM1 Y0 反轉(zhuǎn)SB1 X1 反轉(zhuǎn)接觸器KM2 Y1 停止SB2 X2 行程開關(guān)SQ1 X3

8、 行程開關(guān)SQ2 X4 行程開關(guān)SQ3 X5 行程開關(guān)SQ4 X6 手動(dòng)/自動(dòng)切換SA1 X7 單次/連續(xù)循環(huán)SA2 X10 3、PLC的I/O圖接線 4、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實(shí)訓(xùn)3直譯法（三臺電機(jī)順序啟動(dòng)） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握直譯法（三臺電機(jī)順序啟動(dòng)）的編程步驟和方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP W

9、IN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 控制要求控制A（Y0）、B（Y1）、C（Y2）三臺電機(jī)順序啟動(dòng) 電氣圖如下： 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、 直譯法適用范圍：PLC對電氣控制部分（繼電器型）進(jìn)行改造 2、 步驟：①熟悉電氣控制原理；②寫出邏輯表達(dá)式；③畫出I/O圖；④拆除電氣件 3、 邏輯表達(dá)式： KM1=(SB1+KM1) KM2=(SB2+KM2)KM1 KM3=(SB3+KM3)KM2 4、 PLC的I/O接線圖： 5、根據(jù)題

10、目要求寫出梯形圖： 第二部分 步進(jìn)指令SFC編程 實(shí)訓(xùn)4 步進(jìn)指令SFC 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握步進(jìn)指令SFC（歡迎你高級電工）的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 控制要求：第一秒顯示“歡迎你”，過一秒顯示“高級電工”，再過一秒顯示“歡迎你高級電工”，下一秒全滅，再下一秒又顯示“歡迎你高級電工”， 再下一秒又全滅，然后又

11、回到第一秒狀態(tài) 示意圖如下： 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： 1、 梯形圖  實(shí)訓(xùn)5 并行性分支（紅綠燈） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握步進(jìn)指令SFC并行性分支（紅綠燈）的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 例如：十字路口交通燈控制 ⑴車行

12、道：橫向綠燈（G）Y0亮30s→綠燈Y0閃3次，每次1s→黃燈（Y）Y1亮2s→紅燈（R）Y2亮35s;縱向紅燈（R）Y5亮35s→綠燈（G）Y3亮30s→綠燈Y3閃3次，每次1s→黃燈Y4亮2s。 ⑵人行道：橫向綠燈（G）Y6亮30s→綠燈Y6閃5次，每次1s→紅燈（R）Y7亮35s；縱向紅燈（R）Y11亮35s→綠燈（G）Y10亮30s→綠燈Y10閃5次，每次1s。 十字路口交通燈圖： 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 梯形圖： 45 實(shí)訓(xùn)6 選擇性分支（大小鐵球分類傳送系統(tǒng)） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基

13、本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握步進(jìn)指令SFC性性分支（大小鐵球分類傳送系統(tǒng)）的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、若干行程開關(guān)、指示燈 三、實(shí)訓(xùn)要求 （1）示意圖： （2）分析：1、吸大球，Y1未到SQ2（X2） 吸小球，是升到下限位SQ2(X2) 2、抓球時(shí)磁性最強(qiáng)→儲磁→T1時(shí)間 釋放時(shí)磁性最弱→T2時(shí)間 3、動(dòng)作順序：在原點(diǎn)位（機(jī)械位置）Y7（

14、最上，最左） 下降Y0→抓球Y1→上升Y2→右移→下降→釋放→上升→左移 注意：抓大小球的動(dòng)作一樣的順序作公共順序，不一樣的動(dòng)作作分支 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 2、 根據(jù)題目寫出梯形圖 第三部分 功能指令 實(shí)訓(xùn)7 MOVE指令（三臺電機(jī)同時(shí)Y-Δ啟動(dòng)） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握MOVE（三臺電機(jī)同時(shí)Y-Δ啟動(dòng)）傳遞指令的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SW

15、OPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 三臺電機(jī)同時(shí)Y-Δ啟動(dòng) 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、 PLC的I/O接線圖 2、根據(jù)題目要求寫了梯形圖 實(shí)訓(xùn)8 解碼指令DECO（步進(jìn)電機(jī)三相六拍） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握解碼指令DECO（步進(jìn)電機(jī)三相六拍）數(shù)據(jù)處理指令的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一

16、套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 步進(jìn)電機(jī)三相六拍手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)，相序 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)題目要求寫出梯形圖  實(shí)訓(xùn)9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移) 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、功能指令SFTL/SFTR(左移/右移)循環(huán)及移位指令的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC

17、-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 實(shí)例：某機(jī)械生產(chǎn)過程由4個(gè)電機(jī)控制，M1,M2，M3，M4.控制方法如下（現(xiàn)場）： 按啟動(dòng)開關(guān)，M1起動(dòng)，延時(shí)3S，M1停止，同時(shí)M2起動(dòng)，機(jī)械向前移動(dòng)，碰行程開關(guān)SQ1，M2停止，M3起動(dòng)，機(jī)械向另一個(gè)方向啟動(dòng)，碰行程開關(guān)SQ2，M3停止，M4起動(dòng)，運(yùn)行3S后，M1，M2，M3，M4同時(shí)動(dòng)作。又延時(shí)3S，全部停止。 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、 分析：確定【D】地址數(shù)為6（6種狀態(tài)）；每次只多移一位；確定接口端，接線 2、 PLC的I/O接線圖 3、 根據(jù)題目要

18、求寫出梯形圖 實(shí)訓(xùn)10 功能指令MEAN（取平均值） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握功能指令MEAN（取平均值）數(shù)據(jù)處理指令的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 實(shí)例：將D3 ,D2,D1,D0中的數(shù)取平均值送到的D10中 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)要求寫出梯形圖 實(shí)訓(xùn)11 功能指令 ADD/SUB/MUL/DIV(加減乘除)

19、 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握功能指令A(yù)DD/SUB/MUL/DIV(加減乘除)算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 實(shí)例：系統(tǒng)算式求38X/255+2的值 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)題目寫出梯形圖 實(shí)訓(xùn)12 功能指令CALL（子程序調(diào)用） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控

20、制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握CALL（子程序調(diào)用）程序流程控制指令的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 實(shí)例：X1，X2，X3任一個(gè)接通P0子程序SRET 返回X4FENDEND 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實(shí)訓(xùn)13 功能指令CMP（比較指令） 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、

21、掌握功能指令CMP（比較指令）比較指令的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 實(shí)例：停車場自動(dòng)管理 1、 進(jìn)出車輛自動(dòng)檢測（光柵傳感器）進(jìn)傳感器X0,出傳感器X1 2、 當(dāng)記錄數(shù)據(jù)大于等于車場最大數(shù)時(shí)，車滿指示燈亮Y1 3、 當(dāng)記錄數(shù)據(jù)小于最大數(shù)時(shí)，有空位指示燈亮Y0 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 第四部分 通信 實(shí)訓(xùn)14 PLC控制變頻器讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn) 一、實(shí)訓(xùn)目的 1

22、、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握PLC控制變頻器讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn)（協(xié)議通信）的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、電機(jī)一臺 三、實(shí)訓(xùn)要求 用PLC控制變頻器讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn) 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、 ASCII碼（高三低四位）與十六進(jìn)制 十六進(jìn)制 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ASCII碼 30 31

23、 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 2、 指令代碼 內(nèi)容 指令代碼 數(shù)據(jù)內(nèi)容 正轉(zhuǎn) HFA H02 反轉(zhuǎn) HFA H04 停止 HFA H00 運(yùn)行頻率寫入 HED H0000～H2EE0 頻率讀取 H6F H0000～H2EE0  3、 A’格式 ENQ 站號 指令代碼 等待時(shí)間 數(shù)據(jù)內(nèi)容 總和校驗(yàn) 號數(shù) 1 2、3 4、5 6 7、8 9、10 十六進(jìn)制 H5 H00 HFA H1 H02 ASCI

24、H30、H30 H46、H41 H31 H30、H32 H30+H30+H46+H41+H31+H30+H32=H017B H37、H42 5、變頻器A700參數(shù) PU 參數(shù) 設(shè)定值 PR:117 站號 1 PR:118 通信速度 192 PR:119 停止位 10 PR:120 奇偶 2 PR:121 重試次數(shù) 9999 PR:122 時(shí)間間隔 9999 PR:123 等待時(shí)間 9999 PR:124 CR,CF 0 PR:79 面板操作模式 1 注意：參數(shù)設(shè)定后關(guān)機(jī)再開 5、 根據(jù)題目要求寫出梯形圖

25、 實(shí)訓(xùn)15 模塊通信FX2N—4AD 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握PLC模塊通信FX2N—4AD的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、 三、實(shí)訓(xùn)要求 實(shí)例：將4AD用兩個(gè)調(diào)壓器作信號輸入 要求：兩個(gè)電壓表接于CH1，CH2。（H3300） （1）CH1電壓小于CH2電壓值，Y0ON （2）CH1電壓大于CH2電壓值1V

26、，Y1ON （3）CH1電壓大于CH2電壓值2V，Y2ON （4）CH1電壓大于CH2電壓值3V，Y3ON （5）CH1電壓大于CH2電壓值5V，Y4ON 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、 模擬量和數(shù)字量 模擬量 1V 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 10V 數(shù)字量 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000  2、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實(shí)訓(xùn)16 模塊通信FX2N—2DA 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和

27、組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握PLC模塊通信FX2N—2DA模塊的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實(shí)訓(xùn)要求 實(shí)測：某中央空調(diào)冷凍水泵采用變頻器節(jié)能運(yùn)行，利用兩個(gè)PT-100溫度傳感器，分別接入CH1，CH2。經(jīng)FX2N-4AD-PT模塊，計(jì)算出冷凍機(jī)進(jìn)出水溫，再經(jīng)過FX2N-2DA模塊，調(diào)節(jié)分兩路。一路控制冷凍水泵速度，另一路為4~20MA控制調(diào)節(jié)閥開度。實(shí)現(xiàn)大溫差小流量運(yùn)行。 要求：溫差小水泵低

28、速運(yùn)行閥門開度?。粶夭畲笏酶咚龠\(yùn)行閥門開度大 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、PLC與4AD-PT和2DA接線 2、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實(shí)訓(xùn)17 PLC與變頻器通信多段調(diào)速 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握PLC與變頻器通信多段調(diào)速的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干、行程開關(guān)3個(gè) 三、實(shí)訓(xùn)要求

29、 實(shí)例：PLC與變頻器通信多段調(diào)速 要求： 1、GOT編程（手編器） 2、GOT界面制作 3、GOT監(jiān)控 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、 設(shè)定變頻器參數(shù) Pr1 50 Pr6 低速 15 Pr2 0 Pr7 加速時(shí)間 3S Pr3 50 Pr8 減速時(shí)間 3S Pr4 高速 40 Pr9 過流保護(hù) IN Pr5 中速 30 Pr79/Pr30 4 / 1 2、 PLC接線、變頻器接線、電動(dòng)機(jī)接線 3、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 綜合實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)18 電動(dòng)

30、機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)柜安裝及PLC改造調(diào)試 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)柜安裝及PLC改造調(diào)試的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)驗(yàn)裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、電動(dòng)機(jī)一臺 三、實(shí)訓(xùn)要求 按下按鈕X1電機(jī)Y啟動(dòng)，按下按鈕X0電機(jī)停止 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1、電氣控制圖 2、PLC的I/O接線圖 3、 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 5、PLC改造及調(diào)試 兩種方法：（1）PC連機(jī)。 （2）用GOT編程（觸摸屏） （1）PLC改造圖 （2）用觸摸屏編程