畢業(yè)設計論文CA6140數(shù)控機床改造

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1、第1章 概述1.1本文的選題及主要研究內(nèi)容1.1.1本文的選題我們對已報廢的兩臺CA6140進行數(shù)控化改造。通過改造，其目的就是要提高機械設備的數(shù)控化率，以便進行推廣。分析現(xiàn)在經(jīng)濟型數(shù)控車床容易出現(xiàn)安全性故障的原因，經(jīng)過反復的論證，在設計過程中，所有限位保護電路均采用負邏輯，如發(fā)生電路開路或接觸不良時會立即報警，防止意外事故發(fā)生:設定了特殊的限位控制裝置，使刀架在特定的位置不能換刀，保證了生產(chǎn)安全。數(shù)控加工過程中，程序的編制和輸入調(diào)試是很重要也很煩瑣的一個環(huán)節(jié)，工人的水平直接影響到生產(chǎn)效率的高低，同時也影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，如何降低對操作人員的要求，這是值得研究的問題，我們利用系統(tǒng)資源，依據(jù)特征參

2、數(shù)，編寫成組工藝，按照成組工藝編寫若干程序存儲在RAM中，輸入相關零件的參數(shù)，即可調(diào)用程序，進行加工。非常適合于一般操作人員，對操作者的要求不高，大大提高了生產(chǎn)效率。合理的設計控制系統(tǒng)，利用原機床的電機作為主電機，節(jié)約了購買機的費用。1.1.2主要研究內(nèi)容1、 CA6140改造總體機械部件設計。2、主要部件的設計和選用。對機床的改造部位是：拆掉手動刀架和小拖板裝上數(shù)控刀架；拆掉普通絲桿、光桿進給箱、溜板箱，換上滾珠絲杠螺母副；主軸后端加一光電編碼器用波紋管連接，供加工螺紋使用； 熱點模具網(wǎng)。數(shù)控系統(tǒng)選用江蘇東方數(shù)控新技術公司生產(chǎn)的NIM-9702數(shù)控系統(tǒng)。 驅(qū)動系統(tǒng)的設計：由于改造設計的是簡易

3、型經(jīng)濟數(shù)控，所以在考慮具體方案時，基本原則是在滿足需要的前提下，對于機床盡可能減小改動量，以降低成本。 3、提供常用零件的成組工藝及數(shù)控程序模板，使用戶只需根據(jù)零件特征，輸入相關零件的參數(shù)，即可調(diào)用程序，進行加工。4、創(chuàng)新設計數(shù)控機床限位保護裝置。使設備發(fā)生電路開路或接觸不良時，應立即報警，防止意外事故發(fā)生，提高設備使用的安全性。5、設計雙限位保護開關，使刀架在特定的位置不能換刀。6、滿足設備的各項性能指標。7、對完成改造后的機床進行調(diào)試，使其達到用戶使用要求。1.1.3數(shù)控機床的發(fā)展預測1、 數(shù)控機床推廣應用逐步由經(jīng)濟型為主向普及型為主轉(zhuǎn)變。2、 數(shù)控金切機床的構成比逐漸趨于合理。數(shù)控機床工

4、序集中的加工特點，將使具有復合功能的高效數(shù)控機床的需求增長，這將導致數(shù)控機床擁有量和市場消費量中各類數(shù)控機床的構成比不同于傳統(tǒng)的機床構成比。1.1.4 數(shù)控改造的意義我國作為機床大國.為了提高機床的數(shù)控化率.對普通機床進行數(shù)控化改造不失為一種良策。一些發(fā)達國家在機床的數(shù)控化改造方面已走在了我們的前面.如德國、美國、口木等國就非常重視對舊機床的改造.而且已形成了一個完善的“產(chǎn)學研”結合的改造體系.在世界機床行業(yè)不景氣的今天.機床改造成為新的經(jīng)濟增長行業(yè).生意盎然.處于黃金時代。由于機床與技術的不斷進步.機床改造已成為一個“永恒”的課題。我國應在這方而加大重視和宣傳.走出一條適合我國國情的機床的數(shù)

5、控化改造之路。第2章 總體方案設計2.1 總體方案設計要求總體方案設計應考慮機床數(shù)控系統(tǒng)的運行方式，伺服系統(tǒng)的類型，計算機的選擇，以及傳動方式和執(zhí)行機構的選擇等。1、普通車床數(shù)控化改造后應具有定位，縱向和橫向的直線插補，圓弧插補功能；還要求能暫停，進行循環(huán)加工和螺紋加工等，因此，數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控制系統(tǒng)。2、車床數(shù)控化改裝設計后屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床，在保證一定加工精度的前提下，應簡化結構，降低成本。因此，進給伺服系統(tǒng)采用步進電機開環(huán)系統(tǒng)。3、根據(jù)普通車床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟性要求，經(jīng)濟型數(shù)控車床一般采用8位微機。在8位微機中，MCS-51系列單片機具有集成度高、可靠性好、功能

6、強、速度快、抗干擾能力強，具有很高的性能價格比。因此，可選擇MCS-51系列單片機擴展系統(tǒng)。4、根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，微機數(shù)控系統(tǒng)控制中除了CPU外，還包括擴展程序存儲器、擴展數(shù)據(jù)存儲器、I/O接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能相識加工數(shù)據(jù)和機床狀態(tài)信息的顯示器；包括光電隔離電路和步進驅(qū)動電路。此外系統(tǒng)中還應該包括螺紋加工用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。5、設計自動回轉(zhuǎn)刀架及其控制電路。6、縱向和橫向進給是兩套獨立的傳動鏈，它們由步進電機、齒輪副、絲桿螺母副組成，其傳動比應滿足機床所要求的分辨率。7、為了保證進給 伺服系統(tǒng)的傳動精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動效率高的滾珠絲杠螺母副

7、，并應有預緊機構，以提高傳動剛度和消除間隙。齒輪副也應有消除齒側間隙的機構。8、采用貼塑導軌的摩擦力。9、原機床的主要結構布局基本不變，盡量減少改動量，以降低成本，縮短改造周期。圖2.1總體改造方案2.2設計參數(shù)設計參數(shù)包括車床的部分技術參數(shù)和設計數(shù)控進給伺服系統(tǒng)所需要的數(shù)。以CA6140改裝為例，設計參數(shù)如下：最大加工直徑 在床面上 400mm 在床鞍上 210mm最大加工長度 1000mm快進速度 縱向 2.4m/min 橫向 1.2m/min最大切削進給速度 縱向 0.5m/min 橫向 0.25m/min溜板及刀架重力 縱向 800N 橫向 600N主電動機功率 7.5kw代碼制 IS

8、O 脈沖分配方式 逐點比較法輸入方式 增量值，絕對值通用控制坐標數(shù) 2最小指令值（脈沖當量） 縱向 0.01mm/沖 橫向 0.005脈沖機床定位精度 0.015mm刀具補償量 0mm99.99mm進給傳動鏈京戲補償量 縱向 0.15mm 橫向 0.075mm自動升降速性能 有2.3具體的機械改裝CA6140車床主要用于對中小型軸類、盤類及螺紋零件等的加工。這些加工工藝要求機床應完成的工作內(nèi)容有:控制主軸正反轉(zhuǎn)和急停;刀架能實現(xiàn)縱向和橫向的進給運動，并能在換刀點自動改變四個工位，以便選擇刀具;冷卻泵的啟停;潤滑泵的開與關等。當加工螺紋時，保證主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架能移動一個被加工螺紋的導程S;能實現(xiàn)

9、直線和圓弧插補等。同時，這些工作內(nèi)容，就是數(shù)控系統(tǒng)控制的對象。為滿足以上要求，對機床的改造部位是:將手動刀架改造成數(shù)控刀架;拆掉絲杠、光杠進給箱、溜板箱，換上滾珠絲杠螺母副;在主軸后端加一編碼器，以便加工螺紋。第3章 機械部分設計縱向進給機構的改造。拆除原機床的進給箱，利用原機床進給箱的安裝孔和銷孔安裝齒輪箱體。滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置，兩端采用原固定方式，這樣可減小改裝現(xiàn)場，并由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，從而使縱向進給整體剛性略優(yōu)于以前。 橫向進給機構改造。保留原手動機構，用于調(diào)整操作，原有的支撐結構也保留，步進電機、齒輪箱體安裝在中拖板的后側?？v、橫向進給機構都采用了一級齒輪減速

10、，并用雙片齒輪錯齒法消除間隙，雙片齒輪間沒有加彈簧自動消除間隙，因為彈簧的彈力很難適應負載的變化情況。當負載較大時，彈簧彈力顯得小，起不到自動消除間隙的作用；當負載較小時，彈簧彈力又顯得大，則加速齒輪的磨損。為此采用人工定期調(diào)整螺釘緊固的辦法來消除間隙。刀架的改造。拆除原刀架和小拖板，換上數(shù)控刀架。3.1傳動系統(tǒng)改裝設計與計算3.1.1 縱向進給系統(tǒng)步進電動機的確定縱向進給系統(tǒng)的設計(如圖3.1)圖3.1縱向進給系統(tǒng)裝配圖1、 向進給系統(tǒng)的計算2、己知條件:工作臺重量:W = 80Kg=800N時間常數(shù):T=25ms滾珠絲杠導程:L=10mm行程:S = 650mm脈沖當量:8 p=0.01m

11、m/P步距角: =0.36o /P快速進給速度: =2.4m/mi n3、切削力計算縱切外圓時，車床的主切削力可以用下式計算：=0.67D (N)=0.67（400）=5360走刀方向切削力分為和垂直走刀方向切削分力可按以下比列求出：=1：0.25：0.4所以 =0.25 =1340N =0.4 4、滾珠絲杠設計與計算綜合導軌車床絲杠的軸向工作負載采用下面公式計=1.151340+0.16(5360+800)=2526.6N強度計算(滾珠絲杠)壽命值L=60nT/1000000n=n主f/L=1000vf/DL=10001000. 2/ (3. 14806)=19.9r/minL=6019.9

12、 15000/1000000=18000000r最大動負載C= = 1.22526.6 =8538NL為工作壽命，單位為106r,n為絲桿轉(zhuǎn)速（r/min）,r為最大切削力條下的進給速度（m/min）可取最高進給速度的，為運轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，無沖擊取11.2，t為額定使用時間，可取t=1500h選用FC1B326-5-E2滾珠絲杠，其額定動負荷為10689N，與上面算果相比，強度足夠。5、效率計算根據(jù)機械原理的公式，絲杠螺母副的傳動效率為 為絲桿螺旋升角， 為摩擦角。6、剛度驗算滾珠絲杠在工作負載作用下的變形量=2526.60.6/20600000(2.8031/2)3.14=16.7因扭矩M引起的

13、導程變形量L2很小，可忽略，即L=L1。所絲杠長度為1000mm時，導程變形總誤差為=100L/L0=10016.7E-6/1=2.77m/m查有關手冊得知E級精度絲杠允許的螺距誤差為15m/m，故剛度夠。7、穩(wěn)定性驗算由于機床原絲杠直徑為30mm，現(xiàn)選用的滾珠絲杠直徑為32mm，支承向式不變，所以穩(wěn)定性不存在問題。8、齒輪及轉(zhuǎn)矩的計算采用同步帶輪(1)有關帶輪計算傳動比i=360p/L=3600.001/0.361=1取Z1=20 Z2=20 =20 m=3mm b=28mm(帶輪壁厚)dl= d2=pz/3.14=9.52520/3.14=60.66mm(2)轉(zhuǎn)動慣量計算工作臺質(zhì)量折算到電

14、動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量=（1800.001/3.140.75）280 =4.6N.cm2絲杠的轉(zhuǎn)動慣量:Js=7.810-4 D4L=7.810-43.24100 =8.1789kg/cm2=81.789N/cm帶輪的轉(zhuǎn)動慣量:Jz1=Jz2=7.810-4D4L=7.810-460.60 42.8=2.957N.cm電動機轉(zhuǎn)動慣量很小，忽略不計?？偟霓D(zhuǎn)動慣量J為J=i2(Js+Jz2)+Jz1+J1=12(81.79+2.957)+2.957+4.6=92.3N.cm =9.23kg.cm(3)所需轉(zhuǎn)動力距計算快速空載啟動時所需力距最大切削負載時所需力距快速進給時所需力距M=Mf十M。式中空載啟

15、動時折算到電動機軸上的加速度力矩: Mf折算到電動機軸上的摩擦力距; M。由于絲杠預緊所引起，折算到電動機軸上的附加摩擦力矩 Mat一切削時折算到電動機軸上的加速度力矩; Mt一折算到電動機軸上的切削負載力矩。 Ma=Jnl/9.6T =2000/61=333.33rJmin則=Jnmax/9.6T=9.5333.3310-4/(9.60.025)=13. 1923kg.cm 當n=n t時(為切削時電動機轉(zhuǎn)速)，Ma= Mat又因為 =n主f/Li=1000vf/(3.14DLi)=10000. 3/ (3. 148061) =19. 9r/min則Mat=Jnx10/9.6T=9.519.

16、910-4/(9.60.025)=0. 0787Nm=0.787kg.cmMf= fWL0i/2=0.16800.61/(23.140.8)=1. 528kg.cm=15.28N.cmMo= P0L0i(1-)/ 2=13400.6l(1-0.9)2/(323.140.8)=10.14N.cm=1.014kg.cmMt=FxL0i/2=13400.61 /(23.140.8) =160.03N.cm=16.003kg.cm快速空載啟動時所需力距=13.1923+1.528+1.014=15.734kg.cm最大切削負載時所需力距0.787+1.528+1.014+16.003=19.332kg

17、.cm快速進給時所需力距=1.528+1.014=2.542kg.cm由以上分析計算可知，所需最大力矩發(fā)生在快速啟動時:=15.734kg.cm=157.34N.cm3.2 步進電動機的選擇3.2.1 縱向進給系統(tǒng)步進電動機的確定一般啟動力距選取為ML0/(0.3 0.5)取= ML0/0.4ML0= =152. 98N. cm則: =152.98/0.4=382.45 為滿足最小步距要求，電動機選用五相十拍工作方式，則=0.951，所以步進電動機最大靜轉(zhuǎn)距=382.45/0.951=402.16 步進電動機最高工作頻率=vmax/60p=2000/600.01=3333.33Hz綜合考慮，選

18、用1l0BYC-007五相混合式步進電動機，能滿足使用要求。3.2.2 橫向進給系統(tǒng)步進電動機的確定ML0= =36.91N.cm則: =36.91/0.4=92.275 為滿足最小步距要求，電動機選用五相十拍工作方式，則= ML0/0.4=0.951，所以步進電動機最大靜轉(zhuǎn)距=92.275/0.951=97.03 步進電動機最高工作頻率=vmax/60p=1000/600.005=3333.33Hz綜合考慮，選用110BYG007五相混合式步進電動機，能滿足使用要求3.2.3 電動刀架的選擇拆除原手動刀架和小拖板，安裝山微機控制的四工位電架。據(jù)車床的型號及主軸中心高度，選用LD4- I型四工

19、位電動刀架。安裝時，去床小拖板，置刀架于中拖板上，卸掉電機風罩，逆時針方向轉(zhuǎn)動電機，或動軸承處之內(nèi)六角螺孔，使刀架轉(zhuǎn)動到450左右時，裝上螺釘，然后固定架即可。 電動刀架的安裝較為方便，安裝時須注意以下兩點：(1)電動刀架的兩側而與原車床縱、橫向的進給方向、平行。(2)電動刀架與系統(tǒng)的連線在安裝時應合理，以免加工時切屑、冷卻液及其它雜物磕碰電動刀架連線。3.3橫向進給系統(tǒng)的設計與計算3.3.1橫向進給系統(tǒng)的設計圖3.1橫向進給系統(tǒng)圖3.3.2橫向進給系統(tǒng)的設計計算己知條件:工作臺重量W=600N時間常數(shù)T=25ms滾珠絲杠導程L=4mm左旋行程S=200mm脈沖當量:p=0.005mm/P步距

20、角:=0.36/P快速進給速度: =l.2m/min1、切削力計算橫向進給量為縱向的1 /21 /3，取1/2，則切削力約為縱向的1/2。=1/25360=268.0kg=2680N在切斷工件時: =0.5 =0.52680=134.0kg=1340N2、滾珠絲杠設計計算(1)強度計算對于燕尾型導軌=1.4134.0+0.2(268.0+30) =247.2kg=2472N壽命值:L=60NT/1000000=601515000/1000000=13500000r最大動負載:C=1.212472=213.55kg=3269.78N根據(jù)最大動負載C的值，可選擇滾珠絲杠型號為FC1B20 4-E2

21、D左，其額定動負荷為5393N，所以強度足夠用。(2)效率計算(3)剛度驗算 滾珠絲杠受工作負載P引起的導程變化量L1=PL/EF=247.20.4/ 20600000(1.7619/2) 23.14 =1.9710-6 cm因扭矩M引起的導程變形量L2很小，可忽略，即L=Ll。所以導程變形總誤差為:=100L/L=1001.97106=4.93um/m查表知E級精度絲杠允許螺距(1米長)為15m/m，故剛度足夠。(4)穩(wěn)定性驗算 由于選用滾珠絲杠的直徑與原絲杠相同，而支承方式由原來的一端固定、一端懸空，變?yōu)橐欢斯潭?、一端徑向支承，所穩(wěn)定J性增強，故不再驗算。(5)轉(zhuǎn)矩計算A.轉(zhuǎn)動慣量計算工作

22、臺質(zhì)量折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J1=(1800.0005 / 3.140.75) 260=0.044kg.cm絲杠的轉(zhuǎn)動慣量:Js=7.810-4D4L=7.810-42450 =0. 624kg.cm2電動機轉(zhuǎn)動慣量很小，忽略不計。電動機轉(zhuǎn)動慣量很小忽略，因此，總的轉(zhuǎn)動慣量J=J1+ Js=0.044+0.624=0.668kg.cm2B.所需轉(zhuǎn)動力距計算=1000/41=250r/min= 104/9.6T=0.668250104/9.60.025=0.0696N.m =0.693kg.cm當n= 時(為切削時電動機轉(zhuǎn)速)，Ma= Mat又因為=n f/Li=1000vf/(3.14DL

23、i)=10001000.15/(3.146041)=19.9 r/min則:10-4/9.6T=(0.66819.910-4)/(9.60.025)=0.0055N.m=0.055kg.cmMf= fWLoi/2=(0.2600.41) /(23.140.8) =0.955kg.cm=0.0955N.mMo=13400.4l(1-0.92)/(323.140.8)=6.757kg.cm=0.6757N.mMt=(13400.41) /(23.140.8) =10.669N.m快速空載啟動時所需力距=0.696+0.955+6.757=8.408kg.cm最大切削負載時所需力距=0.055+0.

24、955+6.757+106.69=114.457kg.cm快速進給時所需力距=0.955+6.757=7.712 由以上分析計算可知，所需最大力矩發(fā)生在最大切削負載時:=114.457kg. cm=1144.57N.cm第4章 控制系統(tǒng)設計4.1控制系統(tǒng)硬件的基本組成機電一體化控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。在機床行業(yè)，控制系統(tǒng)的控制對象主要包括各種機床，如車床、銑床、鉆床、磨床等，在其他行業(yè)控制對象還有很多的。在使用中各種控制對象各不相同的，但其控制系統(tǒng)硬件組成的基本原理是一致的。單片機為核心的控制系統(tǒng)中，大多采用MCS-51系列單片機的8031芯片，經(jīng)過擴展存儲器、接口和面板操作

25、開關等，組成功能較完善、抗干擾能力較強的控制系統(tǒng)。8031內(nèi)部包含一個8位CPU，128字節(jié)的RAM，兩個16為的定時器，四個8位并行口，一個全雙工串行口，可擴展的程序和數(shù)據(jù)存儲器各64kB,有5個中斷源。硬件設計主要介紹微機控制系統(tǒng)的擴展、接口及控制電路。4.2數(shù)控系統(tǒng)硬件設計MCS-51系列的單片機以片內(nèi)無程序存儲器和片內(nèi)有程序存儲器形式.分為三種基木產(chǎn)品:8051 、8751和8031。8051單片機以片內(nèi)含有掩膜ROM程序存儲器. 因為這種只讀存儲器中的程序要由單片機生產(chǎn)廠制作芯片時為用戶固化于片內(nèi).所以只適用于批量極大.程序要永久性保留且不會修改的場合8751片內(nèi)含有EPROM型程序

26、存儲器.用戶可以把程序固化在EPROM中.需要修改時.可用紫外線光照擦除.然后又寫入新的用戶程序.但該芯片價格較 8031片內(nèi)沒有程序存儲器.外部擴展一片或多片含有用戶程序的EPROM后.就相當于一片8751因而使用方便靈話.且價格低廉.日前是應用最廣泛的機型綜上所述.考慮到MCS -51的性能.選用該系列的8031CPU作為數(shù)控系統(tǒng)的中央處理機外接一片2764EPROM作為程序存儲器.再選用兩片6264RAM作為存放調(diào)試程序和運行程序的中間數(shù)據(jù)?？紤]到系統(tǒng)擴展.為使編程地址統(tǒng)一采用譯碼法對擴展芯片進行尋址選用74LS138譯碼器完成此功能作為輸入/輸出口(I/U)的擴展.選用兩片8155作為

27、系統(tǒng)的輸入/輸出擴展.分別接受鍵盤(系統(tǒng)控制而板)的輸入和顯示器的輸出。4.2.1單片機的選擇8031屬8位單片機，它是集CPU , I/O端口及部分RAM等為一體的控制器具有價格低、功能全、體積小、編程靈活性大、開發(fā)手段齊全、硬件資源豐富等特點。在國內(nèi)的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中多數(shù)使用8031單片機。8031芯片內(nèi)部具有128個字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器RAM.內(nèi)部地址為OOH 7FH ,CPU對片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器有很豐富的操作指令，通過直接尋址或間接尋址方式進行訪問。這128個字節(jié)單元可作為數(shù)據(jù)緩沖器、堆棧和工作寄存器.但應用片內(nèi)的RAM往往不夠，故外接6264芯片來擴展8031的RAM存儲器。8031是一個無

28、ROM/EPROM的單片機，必須擴展程序存儲器，存放控制程序，所以外接了一片2764芯片。8031本身提供給用戶使用的輸入、輸出口線不夠，只有P1口和部分P3口線用來與外部設備連接，但若處設較多時，不能滿足需要，所以在該應用系統(tǒng)中還要在8031外接一片8155芯片以擴展I/O口。8031為40引腳的雙列直插式器件，有4個雙向8位1/O口(Po.o/P1.0).P0.0 口和P2.0口作為地址總線使用。16位地址總線由Po.0口經(jīng)地址鎖存儲器74LS373提供低8位(AoA7)，高8位(A8A15)由P:口直接提供。8位數(shù)據(jù)總線由Po.口提供。這樣數(shù)據(jù)總線與地址總線共用，SLE為地址鎖存允許，當

29、送低8位地址時，使ALE有效并鎖存到74LS373中，當送數(shù)據(jù)時使ALE無效.圖4.1 8031控制的數(shù)控系統(tǒng)設計原理圖4.2.2儲存器芯片的選擇2764芯片是一種高速、容量為8KB X 8的EPROM存儲器電路，讀出時間為250ns，而8031選用晶振頻率為6MHz，則讀取時間為480ns都滿足要求。2764為28腳器件，其中AoA12為13位地址線,DoD7為8位數(shù)據(jù)線.CE為片選信號，低電平有效。由于2764和6264芯片都是8KB X 8,需要13根地址線。AoA7，低8位接74LS373芯片的輸出，A8 A12接8031的P2.0 P2.4, 74LS373地址鎖存器在選通信號ALE

30、為高電平時直接傳送8031Po口低8位地址。當ALE在高電平變低電平的下降沿時，低8位地址被鎖存，此時，P0口可用來向片外傳送讀寫效據(jù)。8031單片機對存儲器的片選控制是采用全地址譯碼法，使用74LS138譯碼器來實現(xiàn)的。8031的P2.5、P2.6、P2.7口分別與74LS138譯碼器的A,B,C端相聯(lián)，74LS138譯碼器的抽出端Y1與6264的CE端相聯(lián)，Y2與2764的CE端相聯(lián).2764的地址編碼是4000HSFFFH. 6264的地址編碼是2000H3FFFH.4.2.3 I/O接口芯片8155芯片是一個通用的接口電路，可以用編程的方式選擇其邏輯功能，片內(nèi)有256個字節(jié)RAM .

31、2個8位(PA.0PA.7.，PB.0 PB.7)，一個6位(Pc. o Pc. 6)的可編程并行I/O口和一個14位定時/計數(shù)器。它可直接與8031連接，不需增加任何硬件邏輯，是單片機應用系統(tǒng)中廣泛使用的一種芯片，其中A口作為控制縱橫向步進電機接口，B口控制主軸正反轉(zhuǎn)，進給速度調(diào)整,C口控制回轉(zhuǎn)刀架等。8279芯片是一種可編程的鍵盤、顯示接口器件，單個芯片就能完成鍵盤掃描輸人和LED顯示控制兩種功能，能對顯示器自動掃描，能識別鍵盤上按下被的鍵號，這樣可充分提高CPU的工作效率，大大減少軟件工作量。8279與單片機聯(lián)接無特殊要求，除數(shù)據(jù)線、RESET,WR.RD可直接聯(lián)接外，CS與74LS13

32、8譯碼器輸出線Y相聯(lián);8279的IRQ經(jīng)反相器與8031的中斷請求輸人線INT相聯(lián);時鐘輸人端CLK與8031的地址鎖存控制端ALE相聯(lián)。8279鍵盤最大可配置8X8個鍵，實際用了24個鍵。掃描線信號為SL0SL2:經(jīng)74LS138譯碼器(第二片)軸出的8個列選信號，接人鍵盤列線。鍵盤行查詢只用了RLoRL7中3根回饋線，接人鍵盤行線。8279配置的8位共陰極LED顯示器，其字位線由掃描線SL0SL2:經(jīng)譯碼器、驅(qū)動器提供，字段線由AoA3,BoB3通過驅(qū)動器提供。由于8031單片機片內(nèi)沒有程序存貯器(ROM )，且只有256字節(jié)的數(shù)據(jù)存貯器(RAM)，遠遠達不到使用要求，故選擇了兩片存貯容量

33、為8KX8的EPROM2764作為程序存貯截，一片8Kx8的RAM6264作為數(shù)據(jù)存貯器.這樣就組成了一個完整的控制系統(tǒng)，圖4.2 系統(tǒng)原理圖8031具有16根地址線(P0口作為低八位地址，P1口作為高八位地址)，這樣8031的尋址空間為64K. EPROM2764和RAM6264均為8K x 8字節(jié)，故只需13根地址線.而P?？跒榈刂肪€和數(shù)據(jù)線分時復用(z)，故要連接地址鎖存器.同時由于8031,連接多個設備，訪問不同設備時，需要片選。因而采用譯碼電路.具體連接如圖4.3，圖中未給出電源線、接地電平及其它管腳。 圖4.3 8031系統(tǒng)擴展圖4.2.4 8031與I/O口的連接I/O口是控制主

34、機與外圍設備的通道.選擇Intel公司生產(chǎn)的8155接口芯片.8155是可編程的RAM/ IO擴展接口電路，它具有256個RAM單元、2個8位口、1個6位口、1個14位的定時/計數(shù)器8031與8155的連接如圖4.4圖4.4 8031與8155的連接4.3數(shù)控系統(tǒng)軟件設計數(shù)控系統(tǒng)軟件是一系列能完成各種功能的程序的集合，程序采用模塊化設計方法，主要包括監(jiān)控模塊(包括系統(tǒng)初始化、命令處理循環(huán)、零件加工程序的輸人、零件加工程序的編輯修改、指令分析與執(zhí)行、系統(tǒng)自檢等。)、插補計算模塊、步進電機控制模塊、誤差補償模塊等。1、監(jiān)控模塊系統(tǒng)初始化后系統(tǒng)即進人命令處理程序，對于一般以單片機構成的系統(tǒng)通常采用循

35、環(huán)處理程序邏輯作為系統(tǒng)的主程序。在循環(huán)程序中.程序不斷掃描鍵盤及操作面板的操作，對此操作進行分析后即根據(jù)相應的操作命令轉(zhuǎn)人相應的程序模塊。對于經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，零件加工程序通常是從鍵盤輸入。輸人的數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理程序?qū)⑤斎说氖M制數(shù)與指令轉(zhuǎn)換成BCD碼存于規(guī)定的緩沖區(qū)，即源程序區(qū)。而編輯零件程序可看作一個鍵盤命令處理程序，和鍵盤輸人可合為一體，既用于從鍵盤輸人新的零件加工源程序，也可在編輯狀態(tài)下.對已輸人的零件加工程序中的命令、數(shù)據(jù)進行編輯和修改。數(shù)控系統(tǒng)要對輸人的指令進行分析，并根據(jù)分析結果執(zhí)行相應的操作。診斷程序用子檢測系統(tǒng)硬軟件功能的正確性，找出系統(tǒng)故障的位置，并指出故障類型。2、插補計算模

36、塊數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù)。如曲線的種類、起點、終點等進行運算。根據(jù)運算結果，分別向各坐標軸發(fā)出進給脈沖這個過程即為插補運算。進給脈沖通過伺服驅(qū)動工作臺或刀具作相應的運動，完成程序的加工任務。機床數(shù)控系統(tǒng)是一邊插補進行運算，一邊進行加工，是一種典型的實時控制方式.所以，插補運算的快慢直接影響機床的進給速度，因此應盡可能縮短運算時間，這是編制插補運算程序的關鍵。3、步進電機控制模塊8031控制步進電機的驅(qū)動程序，不僅可用程序代替可變頻率脈沖源和環(huán)形分配器等配件，還很容易用程序?qū)崿F(xiàn)步進電機升降速控制等功能。4、誤差補償模塊經(jīng)濟型數(shù)控機床的加工誤差是必然存在的，但只要對引起加工誤差的各個

37、環(huán)節(jié)的定量關系清楚，就可以在編程中引人修正值，調(diào)整進給脈沖，達到減少和消除部分誤差的作用，這就是誤差的軟件補償。4.3.1 直線插補程序的設計1、逐點比較法的步驟：偏差判別、坐標進給、偏差計算、終判別。2、程序設計第一象限直線插補的程序如下：ORG 2000HMAIN： MOV SP，#60H；LP4： MOV 28H，#0C8H；XeMOV 29H,#0C8H;YeMOV 2AH,#00H;X初始化Fm=0?Y方向進給X方向進給Fm=Fm+XeY=Y+1Fm=Fm-YeX=X+1X=Xe?(Y=Ye)返回圖4.5 逐點比較法直線插補框圖MOV 2BH,#00H;YMOV 2EH,#00H;F

38、MOV 70H,#0AHLP3: MOV A,2EHJB ACC.7,LP1MOV A,70HSETB ACC.0CLR ACC.2MOV 70H,ALCALL MOTR;LCALL DELAYMOV A,2EHSUBB A,29H;F-YeINC 2AH;X+1AJMP LP2LP1: MOV A,70HSETB ACC.2CLR ACC.0LCALL MOTR;LCALL DELAYMOV A,2DHADD A,28H;F+XeLP2: MOV 2EH,AMOV A.28CJNE A,2AH,LP3;Xe=X?RET4.3.2 圓弧插補程序的設計初始化Fm=0?-X向進給一步+Y向進給一步

39、F=F-2X+1X=X+1F=F+2Y+1Y=Y+1X=Xe?(Y=Ye)返回圖4.6 第一象限逆圓插補程序框圖第一象限逆圓插補程序如下：XL EQU 18HXH EQU 19HYL EQU 28HYH EQU 29HXeL EQU 1AHXeH EQU 1BHYeL EQU 2AHYeH EQU 2BHFL EQU 2CHFH EQU 2DHORG 2400HMAIN: MOV SP,#60H;MOV 70H,#08H;MOV XL,#80H;XLMOV XH.#0CH;XHMOV YeL,#80H;YeLMOV YeH,#0CH;YeHMOV Xe,#00H;YeLMOV XeH,#00H

40、;XeHMOV YL,#00H;YLMOV YH,#00H;YHMOV FL,#00H;FLMOV FH,#00H;FHLP3: MOV A,FUJNB ACC.7,LP1MOV A,70HSETB ACC.2CLR ACC.0;LCALL MOTR;MOV R1,#28H;MOV R0,#1CH;MOV R7,#02H;LCALL MULT2;2*YADD: CLR CMOV A,FLADDC A,1CHMOV FL,AMOVA,FHADDC A,1DH;F+2YMOV FU,ACLR CMOV A,YLADD A,#01HMOV 28H,AMOV A,YHADDC A,#00HMOV YH

41、,ACLR CMOV A,FLADD A,#01HMOV FL,AMOV A,FHADDC A,#00HMOV FH,A;F=2Y+1AJMP LP2LP1: MOV A,70HSETB ACC.0MOV 70H,A;LCALL MOTRMOV R1,#18H;XLMOV R0,#1CHMOV R7,#02HLCALL MULT2;2*XSUB: CLR CMOV A,FLSUBB A,1CHMOV FL,AMOV A,FUSUBB A,1DHMOV FH,A;F-2XCLR CMOV A,XLSUBB A,#01HMOV XL,AMOV A,XHSUBB A,#00HMOV XH,A;X-1

42、CLR CMOV A,FLADD A,#01HMOV FL,AMOV A,FHADDC A,#00HMOV FH,A;F-2X+1LP2: MOV A,YHCJNE A,YeH,LP3A;YH=YeH?MOV A,YLCJNE A,YeL,LP3A;YL=YeL?LP3A: AJMP LP3ORG 2500HMULT2: PUSH PSW;PUSH APUSH BCLR CMOV R2,#00HSH1: MOV A,R1MOV B,#02HMUL ABPOP PSWADDC A,R2MOV R0,AINC R0INC R1DJNZ R7,SH1POP BPOP PSWPET4.4 操作面板顯示

43、CA6140型數(shù)控車床的面板位于機床的左側主軸箱是前方，由上、下兩部分組成，上部分為數(shù)控系統(tǒng)操作面板，下部分為車床操作面板。1、數(shù)控系統(tǒng)操作面板CA6140型數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖所示。它是由CRT顯示屏和MDI鍵盤兩個部分組成的。圖4.7數(shù)控系統(tǒng)操作面板CRT顯示屏CRT顯示屏用于顯示車床的加工程序、各種參數(shù)和狀態(tài)。如顯示當前刀尖點坐標，輸入到數(shù)控系統(tǒng)中的指令數(shù)據(jù)，刀具補償量值、模擬顯示信息等。MDI鍵盤(1)地址/數(shù)字鍵區(qū)：該區(qū)域各鍵用于輸入地址、數(shù)值和符號。(2)功能鍵區(qū)：該區(qū)域各鍵用于選擇數(shù)控車床的各種操作功能。位置鍵（POS）用于顯示當前數(shù)控車床刀尖的位置。程序鍵（PROG）用于顯示程

44、序及設定編輯程序狀態(tài)。偏置鍵（OFFSET-SETING）用于設定和顯示刀具的偏置量和宏程序變量。系統(tǒng)鍵（SYSTEM）用于系統(tǒng)參數(shù)和顯示，以及自診斷數(shù)據(jù)的顯示。自定義圖形（CUSTOM GRAPH）用于顯示用戶宏程序屏幕和用于模擬顯示加工程序的刀路圖形。上檔鍵（SHIFT）用于切換地址/數(shù)字鍵區(qū)各鍵的輸入功能。修改鍵（ALTDR）用于對編輯狀態(tài)下的指令進行修改。信息鍵（MESSAGE）用于顯示信息屏幕。(3)翻頁鍵（PAGE）：該位置的兩個鍵用于將屏幕顯示的頁面進行整頁更換，按下上面的翻頁鍵，屏幕向前翻頁，按下下面的鍵，屏幕向后翻頁。(4)光標移動鍵：該位置有4個鍵，分別用于水平左右移動光標

45、，以及豎直上下移動光標。(5)復位鍵（RESET）；當系統(tǒng)因超程、操作不當、編程出錯等原因出現(xiàn)報警時，用此鍵來解除報警狀態(tài)。(6)幫助鍵（HELP）：用于顯示系統(tǒng)幫助信息。(7)程序編輯鍵區(qū)；該區(qū)的各鍵用于數(shù)控加工程序的編輯。取消鍵（CAN）用于取消最后一個進入緩存區(qū)的字母、數(shù)字或符號。輸入鍵（INPUT）用于輸入?yún)?shù)和刀具補償值等。刪除鍵（DELETE）用于刪除程序中的代碼。插入鍵（INSERT）用于編輯程序時的確認輸入，以及修改程序時在光標位置插入程序。2、操作面板1、急停開關；2、功能方式旋鈕；3、進給倍率旋鈕；4、手揭脈沖發(fā)生器；5、手動方向按鈕；6、主軸按鈕；7、輔助功能按鈕；8、加

46、工設置按鈕；9、輔助控制按鈕；10、系統(tǒng)開關；11程序保護鎖 CK6136數(shù)控車床操作面板急停開關：為紅色蘑菇頭狀按鈕。1、 方式旋鈕：PEF即參考點方式、EDIT方式即程序編輯方式、MID方式即手動數(shù)據(jù)輸入方式、JOG方式即手動連續(xù)進給方式、HND手輪方式、MEM即自動運行方式。2、 進給倍率旋鈕：此旋鈕用于設置進給速度的倍率和快速進給的倍率，在手動方式、MDI方式和自動方式均生效。3、 手搖脈沖發(fā)生器：手搖脈沖發(fā)生器只在功能方式旋鈕置于HND時才有效。4、 手動方向按鈕及快速疊加鍵按鈕5、 主軸按鈕：主軸正轉(zhuǎn)按鈕、主軸停止按鈕、主軸反轉(zhuǎn)按鈕。6、 輔助功能按鈕：冷卻控制開關（COOL）、刀

47、盤轉(zhuǎn)位開關（TOOL）。7、 加工設置按鈕：單段按鈕（SBK）、在線加工按鈕（DNC）。8、 輔助控制按鈕：循環(huán)暫停按鈕、循環(huán)啟動按鈕、M01有效按鈕。9、 系統(tǒng)開關：啟動按鈕（ON）、關閉按鈕（OFF）。4.5 鍵盤及顯示器接口設計鍵盤是若干個按鍵組成的開關矩陣，它是單片機最簡單的輸入設備.其工作原理如圖4.9.圖4.9 鍵盤的工作原理圖4(1)中，控制信號=“0”則開放，可對鍵識別:當鍵松開，測試信號=1,當鍵閉合，測試信號=“0”?？刂菩盘?I，禁止，不能對鍵進行識別.控制系統(tǒng)如果要確認是否有鍵閉合，可以通過掃描的方式完成.圖4(2)中，列線X2相當于控制信號，行線X3相當于測試信號.數(shù)

48、控系統(tǒng)中使用的顯示器主要有LED(發(fā)光二極管顯示器)和(液晶顯示器)，也有采用CRT接口顯示方式.我們選擇LED顯示器，通常它是由8個發(fā)光二極管組成，控制不同組合的二極管導通，就能顯示出各種字符. . 圖4.10共陰極接法，其數(shù)字、字符和對應的段碼關系第5章 控制電路設計5.1 X、Z軸限位和參考點返回電路5.1.1. x. z軸的限位輸入端設置為負邏輯經(jīng)過分析現(xiàn)有數(shù)控機床的限位控制電路的缺陷，研制出一種新的限位控制方式，即負邏輯控制。其基本思路是:使用限位行程開關的常閉觸點，當限位開關沒有壓下時I/0點與24V接通，當限位開關被壓下I/O點與24V斷開，機床限位。這種接法消除因線路開路而產(chǎn)生

49、限位失靈現(xiàn)象，提高了限位電路的可靠性。限位輸入端采用負邏輯需對系統(tǒng)的相關參數(shù)進行修改。采用負邏輯輸入的方法，這樣有利于提高數(shù)控機床的可靠性和安全性。如果機床的電路采用傳統(tǒng)的繼電器、接觸器等元件實現(xiàn)邏輯功能則不宜采用負邏輯，因為他會導致部分繼電器、接觸器處于始終通電狀態(tài)。這會造成損耗大、元件升溫、壽命縮短等問題，并且元件間機械接觸，還會因為震動等因素造成誤動作。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)其控制邏輯由邏輯電子線路實現(xiàn)，不會出現(xiàn)以上問題。本次數(shù)控改造使用的數(shù)控系統(tǒng)為西門子802S數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)負邏輯輸入要軟件、硬件兩方面配合才能實現(xiàn)。(1)硬件連接 數(shù)控機床中PLC的輸入點有以下兩種連接方法，其中圖5-2所示的連

50、接方法是正邏輯輸入，其原理是:當機床運動超程時壓下行程開關SQ1 ， SQ1閉合PLC內(nèi)的光電藕合器件得電，PLC認為該點的邏輯值為“1，信號有效，PLC執(zhí)行相關操作。這種方法的缺點在于當從+24V端子到PLC輸入點之間的線路接觸不良或開路則會造成SQl無效(即使SQ1被壓下閉合)，而導致機床出現(xiàn)重大事故。圖5.1負邏輯輸入 圖5.2正邏輯輸入圖5.1所示的是負邏輯輸入的連接方法，信號輸入使用行程開關的常閉觸點。在正常情況下SQ1是閉合的，該輸入點的邏輯值為“1，當SQ1被壓下斷開時輸入點邏輯值為“0。這時要求通過數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設置或修改PLC程序把該點邏輯值“1”設定為無效狀態(tài)，而邏輯值“0

51、”設定為有效狀態(tài)。如果從十24V端子到PLC的輸入點之間的線路出現(xiàn)開路或接觸不良時，該點被認為有效，機床會立即報警，必須在電路連接良好的情況下機床才能正常運行。這種方法排除了因限位電路開路而造成故障的可能性，機床的安全性得到提高。(2)軟件設置 負邏輯需要把邏輯“1”改為無效狀態(tài)而邏輯“0”為有效狀態(tài)，其方法有兩種:第一，在PLC編程時通過程序?qū)崿F(xiàn)。第二，通過設定機床參數(shù)實現(xiàn)。在兩種方法中，要求數(shù)控系統(tǒng)具有可以對其PLC輸入、輸出端口的邏輯有效狀態(tài)進行修改的功能。西門子的SINUMERIK 8025數(shù)控系統(tǒng)具有此功能。本次改造對限位等影響機床安全的輸入點采用負邏輯就是采用的第2種方法。(3)采

52、用負邏輯存在的問題及對對策 數(shù)控機床的PLC輸入點采用負邏輯輸入的方法使輸入電路中的光電藕合器的發(fā)光二極管長期處于通電狀態(tài)。但是由于該發(fā)光二極管的工作電流很小(只有幾毫安，輸入電路只消耗幾十毫瓦)，因此系統(tǒng)的功耗的增加對功率幾千瓦的機床來說可以忽略不計，同時發(fā)光二極管是冷光源，也不會導致系統(tǒng)發(fā)熱。光電藕合器的工作壽命大于10萬小時，以每臺機床每天連續(xù)工作12小時計，可以保證機床正常工作20多年，對機床的壽命也不會造成影響。5.1.2參考點返回采用雙開關方式用行程開關做參考點返回減速開關，用接近開關作為參考點檢測開關。在各軸返回參考點時，先高速運動到參考點返回減速開關，將其壓下后反向慢速逼近參考

53、點，到參考點檢測開關后完成參考點返回。由于這種方法使各軸在達到參考點前速度較低(可通過參數(shù)設定改變)，所以精度較高并且可以消除絲杠的反向間隙。5.2 其他輔助電路5.2.1 8031的時鐘電路單片機的時鐘可以由兩種方式產(chǎn)生:內(nèi)部方式和外部方式.內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部振蕩電路，在XTAL1,XTAL2引腳上外接定時元件，如圖9所示.晶體可在1.212MH之間任選，禍合電容在5 30PF之間，對時鐘有微調(diào)作用.采用外部時鐘方式，可把XTAL1;接地，XTAL2接外部時鐘源。 圖5.3 8031時鐘電路 圖5.4 8031復位電路 5.2.2復位電路單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)、在時鐘電路工作后，只

54、要在RESET引腳上出現(xiàn)l0ms以上高電平，單片機便實現(xiàn)狀態(tài)復位，以后單片機便從OOOOH單元開始執(zhí)行程序.圖10為上電與按鈕復位組合.在上電瞬間，RC電路充電，RESET引腳端出現(xiàn)正脈沖，只要保持l 0ms以上高電平，就能使單片機有效地復位.5.3 電動刀架控制電路電動刀架的刀位檢測霍爾元件為輸出電路為集電極開路輸出方式，不能與數(shù)控系統(tǒng)直接相連，需要在各刀位檢測電路輸出端添加集電極上拉電阻。如圖5-3所示。圖5.5刀架電路5.4 步進電機的接口電路設計控制指令控制脈沖分配器的通電方式從而控制步進電機的通電方式，完成正、反轉(zhuǎn)以及升降速要求.5.4.1光電隔離電路在步進電機驅(qū)動電路中，為了避免強

55、電對弱電的干擾，常采用光電隔離電路。 圖5.6幾種常見的光電隔離電路圖在圖5.6中，a為同相輸出電路，b為反相輸出電路，。為輸入電路.我們選擇a作為實際電路中的光電隔離電路.5.4.2功率放大電路脈沖分配器的輸出功率很小，遠不能滿足步進電機的要求，必須將其放大以產(chǎn)生足夠大的功率驅(qū)動步進電機正常運轉(zhuǎn).圖5.7是一種高低壓供電的實用電路，其工作原理是:電路中各晶體管均處在開關狀態(tài).當控制脈沖到來時，Tl,T3 ,T4 均導通，同時脈沖變壓器的副邊產(chǎn)生一定寬度的脈沖電流，使T2處于導通狀態(tài)，使二極管處于負偏置而截止，將電動機繞組WA與電源E。斷開，高壓電源通過T 2,T1為電動機繞組WA供電，使其電

56、流上升沿變陡，通過時間后、脈沖電流消失，使T2處一于截止狀態(tài)，切斷高壓電源EH與電動機繞組Wa的回路，E。通過D2、T1為電動機供電，提供電動機所需的額定電流.圖5.7高壓供電電路第6章 數(shù)控機床的調(diào)試、精度檢測機床的安裝、調(diào)試是設備改造的一個重要環(huán)節(jié)。數(shù)控機床的主報括電路安裝、機械部分安裝和機床基礎部分的安裝。按照安裝步驟，首先是機床總體安裝，然后是線路連接。數(shù)控機床的調(diào)試與精度檢驗是機床交付使用前的必被與精度檢驗主要要保證機床的各項性能指標達到國家行業(yè)標準。主要幾何精度檢驗、運動精度檢驗、位置精度檢驗和試切加工，以檢驗機切削精度，只有各項精度都達到國家有關標準時，才能交付使用。經(jīng)過試切檢驗

57、模塊化數(shù)控程序的實用性，再通過機床的運行操作，檢查邏輯控制的穩(wěn)定性和可靠性。經(jīng)過以上檢驗，各項指標達到了設計要求受到了用戶的好評。結論通過上述方案改造后的車床具有數(shù)控加工能力，自動化水平和加工精度明顯提高，定位準確、可靠，操作簡便，既可提高生產(chǎn)率，改善加工工藝，同時又保持“萬能加工”和“專用高效”兩種屬性，提高設備自身對產(chǎn)品更新?lián)Q代的應變能力，增強企業(yè)的竟爭能力，這對中、小型企業(yè)來講是十分理想的選擇。作用及意義：(1)可用最新的技術改造機床。 (2)可按需改造.避免功能多余。 (3)能充分發(fā)揮工人的知識經(jīng)驗.培養(yǎng)他們的技能。 (4)可以節(jié)省開支.縮短交貨期.且工人對舊機床較熱悉.培訓期短。 (

58、5)可利用舊機床的基礎件(時效處理過后.性能更穩(wěn)定)地基。避免因鑄造、切削加工等帶來的環(huán)境污染，節(jié)約資源。 (6)資料齊全.便于維修和再改造。 (7)在我國有很大的機床改造市場.不但能帶來經(jīng)濟效益.還能解決再就業(yè)問題。致謝通過一段時間的畢業(yè)設計使我對所學的知識進行了一次系統(tǒng)的鞏固，本次畢業(yè)設計我要感謝我們的指導教師黃燁老師以及徐州建筑職業(yè)技術學院廣大教師，正式他們的精心教導才使得本次畢業(yè)設計得以順利地完成。在設計過程中，黃老師不厭其煩的給我們提建議，為我們指明了設計的方向，講解相關的知識例如：數(shù)控設備、數(shù)控技術的發(fā)展趨勢。在此對黃老師表示衷心的感謝!同時也要感謝學院的各位教師。謝謝你們，沒有你們的幫助我們也不會這樣順利的完成畢業(yè)設計。參考文獻1 李善術數(shù)控機床及其應用北京:機械工業(yè)出版社19982 張毅剛單片機應用設計哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社19903 劉文信機床數(shù)控技術北京:機械工業(yè)出版社19984 張毅剛修林成單片機應用設計M.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社 19905 楊俊廉機床數(shù)控系統(tǒng)課程設計指導書M北京:中國科學技術出版社19916 余水牧李小青陳林康單片機應用系統(tǒng)的功率接口技術M北京:航空航天大學出版社1992