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1、1 前言運出礦井的煤和一些其他有用的礦物才有其價值。所以，運輸是煤礦生產當中一個非常重要的部分。刮板輸送機是煤炭裝運的第一個環(huán)節(jié)，因此，刮板輸送機的輸送能力在很大程度上決定了采煤工作的生產能力和效率。由于，礦井運輸是在工作面和巷道中進行的，巷道是根據(jù)煤層條件，開采方法的需要，綜合各種不同的要求，在煤層或巖石中開鑿出來的。所以，井下運輸條件的特點是：在有限斷面的巷道內運行；線路是水平和傾斜交錯連接的；運輸?shù)呢浧犯魇礁鳂?；裝載點也經(jīng)常變更，一些線路需要經(jīng)常延長或縮短；機械化采煤連續(xù)工作時間長、效率高；環(huán)境濕度較大，有的工作地點還有沼氣或煤塵。由此可見，作為為采煤工作面和采區(qū)巷道的運輸機械刮板輸送機
2、在使用中，要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等各種作用，必須要有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運輸方式是物料和刮板鏈都在槽內滑行，運行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運煤，目前還沒有更好的機械可代替它。只能從結構上、強度上和制造工藝上不斷研究改進，使它更加完善、耐用。由此可見，刮板輸送機是煤炭等礦物運輸中必不可少的運輸機械。然而，我國刮板輸送機的技術水平只相當于80年代初期的國際水平,落后于國際先進水平1015年，與國外相比，我國刮板輸送機技術的落后，主要表現(xiàn)在：1. 裝機功率小,輸送能力低,運輸距離短。2. 我國工作面刮板輸送機可控驅動裝置、自動調鏈裝和工況監(jiān)測系統(tǒng)等均為空
3、白。3耐久性差,可靠性低，事故率高，壽命短。近幾年綜采技術的發(fā)展速度很快，刮板輸送機必然隨著技術的發(fā)展而繼續(xù)發(fā)展,其發(fā)展趨勢是:1. 向大型化發(fā)展。2. 向高耐久性,高可靠性方向發(fā)展。3. 向智能化自動化方向發(fā)展。采用可控驅動裝置和自動調鏈裝置及工況監(jiān)測系統(tǒng)等，增設自動緊鏈和工況監(jiān)測顯示,傳輸及報警系統(tǒng),為雙高工作面進一步擴大發(fā)展創(chuàng)造條件。4. 向標準化、規(guī)范化方向發(fā)展。輸送機零部件標準化,規(guī)范化,保證加工質量和水平。5. 向高適應性發(fā)展。適應不同工作面的刮板輸送機將會繼續(xù)發(fā)展。6. 鏈條將普遍采用強化鏈,既有利于降低機身高度,增大裝煤量,又具有足夠強度。同時,隨著鏈環(huán)強度的不斷提高,單鏈重型
4、刮板輸送機將得到更多的發(fā)展。7. 長運輸距離。為了減少采區(qū)階段煤柱的損失量，加大工作面的長度，刮板輸送機的長度也應該相應的加長。8. 長壽命。由于使用大直徑圓環(huán)鏈，增加了刮板鏈的強度，延長了刮板輸送機的壽命。然而，我國生產技術落后，目前設計生產的刮板輸送機裝機功率小,輸送能力低,運輸距離短，耐久性差,可靠性低，壽命短，而刮板輸送機是工作面配套設備的重要組成部分,是煤炭裝運的第一個環(huán)節(jié),在很大程度上決定了采煤工作面的生產能力和效率，因此，研究制造中國自己的高產高效輸送機已經(jīng)迫在眉睫。我這個設計首先綜合比較了各種類型的輸送機，根據(jù)我國自己的實際情況決定選用中單鏈型刮板輸送機的設計方案。然后，對中單
5、鏈型刮板輸送機進行了一個總體的結構設計。而后，對機尾、中部槽、過渡槽、刮板鏈、刮板、鏈輪、機頭傳動裝置等主要部件進行了技術分析和結構設計，從而完成了中單鏈型刮板輸送機的整體設計。這次設計的中單鏈型刮板輸送機為左右兩側對稱，可以在兩側壁上安裝減速器，以適應左、右采煤工作面的需要。此外，還可以很容易輕松的將機頭改裝成機尾，從而適應各種特殊環(huán)境的工作。這次設計的中單鏈型刮板輸送機的特點是結構簡單、受力均勻、運行平穩(wěn)、摩擦阻力小、溜槽利用率高、彎曲性能好、不易出現(xiàn)堵塞，具有很強的適應性。2 方案選定由于刮板輸送機鏈條在溜槽內不同的布置方式，常用的有邊雙鏈、中雙鏈及中單鏈。其特點分別是：a. 邊雙鏈。鏈
6、條和連接環(huán)起向導作用，鏈條位于刮板兩端。其特點是過煤空間大，消耗能量小。其缺點是水平彎曲時鏈條受力不均勻，溜槽磨損較大。b. 中雙鏈。刮板在溜槽內起向導作用，兩條鏈條在刮板中間，其間距不小于槽寬的20%，其特點是鏈條受力均勻，溜槽磨損小，水平彎曲性能好，機頭尺寸較小，單股鏈條斷時處理方便。缺點是過煤空間小，能量消耗大。c. 中單鏈。刮板在溜槽內起導向作用，一條鏈條位于刮板中心。其特點是結構簡單，彎曲性能好，鏈條受力均勻，溜槽磨損小。其缺點是過煤空間小，機頭尺寸較大，能量消耗較大。綜上，中單鏈刮板輸送機的特點是結構簡單,事故少,受力均勻,運行平穩(wěn),摩擦阻力小,溜槽利用率高和彎曲性能好,在輸送機上
7、不易出現(xiàn)堵塞。缺點是預張力較大。中單鏈可彎曲刮板輸送機系列適用于厚度在0.8米以上，傾角在 15之間的緩傾斜工作面，也可用于順槽及煤巷掘進面。本機主要適用于緩傾斜中厚煤層長壁式經(jīng)濟綜采或高檔普采的回采工作面，在放頂煤回采工作面應用也越來越多，可與采煤機、液壓支架等設備配套，以實現(xiàn)回采工作面的落煤、裝煤、運煤、支護和工作面的連續(xù)作業(yè)等。又考慮到所設計的刮板輸送機的運輸功率比較小和上述各種鏈型的特點，選用中單鏈型刮板輸送機。目前，刮板輸送機的機頭、機尾部采用螺栓連接，而連接螺栓強度不足，容易斷裂，可靠性不高，為此，本次設計機頭、機尾部采用焊接板式，這樣可以減少螺栓連接不但可以提高可靠性，而且可以減
8、少孔和螺紋的加工而減少工序，降低成本。另外，考慮設計的輸送機運輸量較低，功率比較小，因此，即使重載啟動需要的電動機轉矩也不會太大，電動機和減速器用彈性聯(lián)軸器連接就可以滿足要求，這樣可以不使用液力耦合器，不但可以減小機頭的體積和重量，也省掉了向工作面輸送工作液等過程,減少了材料損耗,不會存在因密封漏油而失效的問題，從而降低成本，提高經(jīng)濟性。刮板鏈的強度問題一直是困擾國產刮板輸送機的大問題。由于磨損、疲勞、自身質量差、銹蝕等原因,使新鏈條在使用3個月后斷鏈事故的增多。為此，鏈條將采用圓環(huán)鏈，既有利于降低機身高度,增大裝煤量,又具有足夠強度。國產刮板輸送機的聯(lián)接螺栓可靠性普遍較差,機頭、機尾推移部上
9、的聯(lián)接螺栓經(jīng)常出現(xiàn)拉斷現(xiàn)象,造成推移困難，鏟煤板和刮板上的螺栓經(jīng)常出現(xiàn)松動、脫落,造成零件丟失,影響鏟煤和運煤效果，使中部頭強度不足。因此，中部槽采用整體鑄造和軋制,盡量減少螺栓聯(lián)接，為了減少空載功率消耗,中部槽采用封底結構取消鏟、擋板的聯(lián)接螺栓,提高工作可靠性。3 刮板輸送機的整體設計計算3.1 任務書要求：設計長度：L=40m，運輸能力：Q=30t/h，鏈速：V=0.63m/s。3.2 運輸能力按連續(xù)運行的計算公式，其運輸能力為 （3-1）式中運行物料的斷面積F，與中部槽的規(guī)格及其承載能力有關。中部槽運行物料斷面的上界限呈曲線形，形狀與物料的性質、塊度情況有關，需經(jīng)實測確定，通常按等腰三角
10、形計算，其底角取物料的堆積角，一般取2030計，按物料性質、塊度情況選定。F按中部槽的尺寸由幾何關系求得。由于刮板鏈占據(jù)一定空間，實際面積比F小一些，計算時要乘以小于1的裝滿系數(shù)。故運輸能力按下式計算 （3-2）式中 刮板輸送機的運輸能力，t/h；中部槽物料運行時的斷面積，；裝滿系數(shù)；物料的散碎密度，；刮板鏈速，。由任務書知=0.63m/s，刮板輸送機的運輸能力Q=30t/h；裝滿系數(shù)取0.9，物料的散碎密度取900。由式（3-2）可得根據(jù)所選鏈型，查刮板輸送機中部槽尺寸系列，得中部槽尺寸：1200280125。3.3 運行阻力刮板輸送機運行阻力按直線段和曲線段分別計算。3.3.1 直線段的運
11、行阻力沿傾斜運行的刮板輸送機的重段直線段。運行時除了要克服煤和刮板鏈的運行阻力，還要克服煤和刮板鏈的重力。通常將它們一起計為總運行阻力。作為牽引構件的刮板鏈，在重段直線段運行的總阻力為 （3-3）刮板鏈在空段直線段的運行總阻力為 （3-4）式中 重段直線段的總阻力，N；空段直線段的總阻力，N；中部槽單位長度上的裝煤量，；刮板鏈單位長度的質量，；刮板輸送機的長度，m；煤在槽內運行的阻力系數(shù)；刮板鏈在槽內運行的阻力系數(shù)；重力加速度，；傾斜角度?！?”“-”號的選取，該段向上運行時取“+”，向下取“-”。阻力系數(shù)的數(shù)值，與煤的性質、刮板鏈型式、腫部槽型式、安裝條件等許多條件有關。準確值需由實驗得到，
12、通常計算時，單鏈w取0.40.6，w1=0.30.4。當機身在中部槽平面有彎曲段時，如圖3-1。在彎曲段，刮板鏈沿槽幫滑行，相當于牽引鏈繞固定的圓弧導向體。這種情況下應按式（附-1）式（附-2）另計彎曲段的附加阻力。工作面用可彎曲刮板輸送機是在這種情況下運行。彎曲段的中心角可由幾何關系求出。圖3-1 機身彎曲段及其幾何關系如圖圖3-1所示，圖a為在工作面內彎曲段的相關尺寸；圖b為刮板鏈的運行系統(tǒng)；圖c為彎曲段中線的幾何關系。由圖d得 （3-5） （3-6）由圖c的得 （3-7） （3-8）由得 （3-9） （3-10）式中 相鄰兩節(jié)中部槽間的最大折曲角；標準中部槽長，m；R彎曲段的半徑，m；機
13、身推移距離，m；彎曲段全長，m；彎曲段中心角?？斩魏椭囟蝺蓚€彎曲段的附加阻力，由式（附-2）得 （3-11） （3-12）式中 空段彎曲段的附加阻力；重段彎曲段的附加阻力；、圖圖3-1b中各點的張力；刮板鏈與槽幫間的摩擦系數(shù)，可取為0.4；自然對數(shù)的底。由于按理論推導的公式計算麻煩，而且實際情況多變，所以經(jīng)常按直線段阻力的10%記為彎曲段的附加阻力。即 （3-13）中部槽單位長度的裝煤量取w=0.5,w1=0.35,查圓環(huán)鏈表得，L=40m,根據(jù)具體使用情況，取，由式（3-3）、（3-4）計算得。估算彎曲段的附加阻力為則直線段的運行總阻力3.3.2 繞經(jīng)曲線段的阻力鏈條繞經(jīng)鏈輪的阻力，由以下三
14、部分組成：a. 在鏈條與鏈輪的相遇點，當它由直線變成彎曲時，因鏈條的轉折所產生的阻力；b. 鏈輪轉軸上的摩擦阻力；c. 在鏈條饒出鏈輪的分離點，當它由彎變成直時，因鏈條的轉折所產生的阻力。如圖3-2示，設鏈條的張力，在與鏈輪的相遇點為；與鏈輪的分離點為。在相遇點由直變彎繞進鏈輪時，鏈軸上的摩擦阻力為 （3-14）式中 相遇點鏈軸上的摩擦阻力，N鏈條在相遇點的張力，N鏈軸的摩擦系數(shù)。圖3-2 鏈條繞經(jīng)鏈輪的阻力 把這個作用于鏈軸上的摩擦力，變位到鏈輪的節(jié)圓周上，即為鏈條轉折彎曲的摩擦力給鏈輪旋轉增加的阻力。按作功相等的條件得 （3-15）將以公式（1-17）代入，整理得 （3-16）式中 鏈條由
15、直變彎的阻力，N；鏈軸直徑，mm；鏈輪直徑，mm；鏈條繞進鏈輪時，相鄰兩鏈節(jié)轉折的角度。同理可得，在分離點鏈條由彎變直，因鏈軸上的摩擦給鏈輪旋轉增加的阻力為 （3-17）式中： 鏈條由彎變直的阻力，N；鏈條在分離點的張力，N。鏈輪轉軸上的摩擦阻力，當鏈條的饒進和繞出兩股平行時 （3-18）式中 鏈輪轉軸上的摩擦阻力，N；鏈輪轉軸的摩擦系數(shù)。把作用于鏈輪轉軸上的摩擦阻力，變位到鏈輪節(jié)圓周上，即為轉軸上的摩擦力給鏈輪旋轉的阻力。按力矩相等的條件得 （3-19）將以公式（3-18）代入，整理得 （3-20）式中 鏈輪軸上的摩擦阻力，N；鏈輪轉軸的直徑，mm。由上分析得到，鏈條饒經(jīng)鏈輪的阻力為 （3-
16、21）令 （3-22）則 （3-23）由于公式計算復雜，使用中經(jīng)常根據(jù)經(jīng)驗按直線段的運行總阻力的10%記為繞經(jīng)曲線段的阻力，即 （3-24）則饒經(jīng)曲線段的阻力為則刮板輸送機運行總靜負荷為3.3.3 牽引鏈的動負荷鏈嚙合傳動，是驅動鏈輪通過輪齒與鏈節(jié)的嚙合，將鏈輪旋轉的轉矩，變成直線牽引力給牽引鏈。鏈條是由許多剛性鏈節(jié)組成，繞經(jīng)鏈輪時呈多邊形圍繞，鏈條是間歇地隨相遇點輪齒運動。當鏈輪作等速圓周運動時，鏈條是變速直線運動，并以鏈輪旋轉一個鏈節(jié)所對應的中心角為周期。這種運動特性，可由下述分析看出。把鏈條當作剛體，設鏈輪節(jié)圓的半徑為R，鏈輪旋轉的角速度為，如圖圖3-3a所示，為相遇點輪齒的圓周速度與水
17、平線的夾角，為鏈條水平運動的瞬時速度，可以看出， （3-25）角的大小，等于相遇點輪齒的半徑與鏈輪縱軸線的夾角，這個夾角隨鏈輪的旋轉變化，從在相遇點剛開始嚙合時的，逐漸減小到0，再逐漸增加到。鏈輪繼續(xù)旋轉時，另一個輪齒在相遇點與鏈條嚙合，鏈條的速度就隨這個新的相遇點輪齒的運動而變化。據(jù)此，式（3-25）中的變化范圍為式中為一個鏈節(jié)所對應的鏈輪的圓心角。圖3-3 鏈傳動的速度分析由此可知，即使鏈輪的角速度不變，鏈條的瞬時速度也是變化的，其速度特性如公式（3-25）所示，速度變化的周期為鏈輪旋轉一個。鏈條速度變化曲線日圖圖3-3b，鏈速的變化范圍 由于鏈速的變化，鏈條運動中就有加速度，鏈條運動的加
18、速度為 （3-26）鏈條運動的加速度也隨角變化，其變化范圍為加速度變化曲線見圖圖3-3b?？梢钥闯?，鏈條在相遇點嚙合開始時的加速度最大，隨鏈輪旋轉，加速度逐漸減到0，然后達到最大負值，到另一個鏈輪嚙合時，鏈條運行的加速度，由最大負值突變到正最大值。加速度變化周期也是鏈輪旋轉一個角所需時間。最大加速度的絕對值為 （3-27）由鏈輪的幾何關系得 （3-28）將式（3-28）代入式（3-27）得 （3-29）式中 鏈條最大加速度；鏈輪旋轉的角速度；鏈節(jié)距；R鏈輪分度圓半徑。有以上分析可知鏈條是作變加速運動的。有加速度就有慣性力，因此，鏈條在運動中，不僅受靜負荷，還受有動負荷，并且是周期性動負荷。加速
19、度為正，慣性力的方向相反，動負荷使鏈條的張力增加；加速度為負，慣性力的方向與運行方向相同，動負荷使鏈條的張力減小。由圖3-3b可以看到，后一個輪齒開始嚙合的瞬間，鏈條的加速度從-增到+，在這瞬間的加速度為2。如果參與這一加速度運動的質量為M，則鏈條所受的動負荷為2M。由于這一負荷是瞬間施加的，按力學原理，突加載荷在鏈條中產生的應力大一倍。這樣，鏈條所受的動負荷應按4M計。考慮到這個變化瞬間，后一個輪齒嚙合之前的加速度為，其慣性力與鏈條運動方向相同，因此，鏈條實際所受的最大動負荷按下式計算 （3-30）實際上，鏈條不是剛體，在張力作用下它有變形。刮板輸送機用的圓環(huán)鏈，其剛度視不同規(guī)格為（26）N
20、。作為彈性體的鏈條，鏈輪傳給它的牽引力，不能同時作用在整條鏈子上，而有一定的傳播速度，也不是整條鏈子都是一個相同的加速度，參與加速度運動的質量也不是整條鏈子及所帶的負載。因此，式（3-30）只可用在鏈子很短的情況。對于彈性鏈，只要不在共振條件下運行，鏈條所受的最大動負荷，比用此式計算的要小。輸送機的刮板鏈，在承載后被煤埋在槽內，沿槽底滑動運行，由于其工作條件復雜多變，雖已進行了許多研究，還不能準確的計算出其動負荷。所以目前近似的按靜負荷的20%計算。則動負荷為3.3.4 總運行阻力綜上可得總運行阻力為3.4 電動機功率P驅動軸上的功率為： （3-31）為傳動裝置效率，取0.8則計算得 考慮到采
21、區(qū)的電壓降以及難以準確計算的額外阻力，實際配備的電動機功率應比增加15%20%的備用量。則電動機功率又考慮有時可能傾角大于10度或其他原因使工作阻力偏大，固選擇電動機功率為7.5KW。3.5 圓環(huán)鏈的選擇計算圓環(huán)鏈在工作時受拉伸和彎曲，環(huán)內應力狀況復雜，理論計算較困難。因此，圓環(huán)鏈通常按最大牽引力選擇，即：單鏈牽引時 （3-32）雙鏈牽引時 （3-33）式中 圓環(huán)鏈的最小破斷負荷，N； 雙鏈牽引時的不均勻系數(shù)，一般取； 安全系數(shù)，采煤機用的圓環(huán)鏈，可取； 刮板輸送機用的圓環(huán)鏈，取。由式（3-32）得 （3-34）取 則 查表選擇圓環(huán)鏈為 B級3.6 刮板鏈的安全系數(shù)安全系數(shù)是鏈條破斷拉力與最大
22、張力之比。則刮板鏈的安全系數(shù)為單鏈 （3-35）式中 n鏈條的安全系數(shù)，一般n3.5查得則 4 傳動系統(tǒng)刮板輸送機的傳動系統(tǒng)比較簡單，其傳動原理圖如圖4-1。圖4-1 傳動原理圖1-電動機；2-減速器；3-機頭鏈輪；4-機尾鏈輪 5 結構設計刮板輸送機的基本組成如圖5-1所示。裝有刮板的鏈條2，圍繞驅動鏈輪1接成封閉圓環(huán)。刮板鏈置于上、下溜槽3和4中，將刮板鏈連續(xù)循環(huán)運行，裝入溜槽中的物料，被刮板鏈拖拉，在槽內滑動運行到一端卸下。圖5-1 刮板輸送機的基本組成 1-尾部鏈輪；2-刮板鏈；3-上溜槽；4-下溜槽；5-驅動鏈輪 5.1 驅動裝置位置的確定驅動裝置應該設置在使牽引力構件的最大張力為最
23、小，且所需張緊力最小的位置。有牽引構件的運輸機械，驅動裝置是通過牽引構件傳遞牽引力，以克服各種運行阻力 使機器運行。阻力愈大，牽引構件的張力增加也大。由于連續(xù)運輸機械的運行阻力是沿途分布的，因而牽引構件的張力沿運行方向逐漸增加。牽引構件在各點的張力，用“逐點計算法”計算。逐點計算法，是計算牽引構件在運行時，其各點張力的方法。逐點計算法的規(guī)則是：牽引構件某一點上的張力，等于沿其運行方向后一點的張力與這兩點間的運行阻力之和。用公式表達為 （5-1）式中 、分別為牽引構件上前后兩點的張力；前后兩點間的運行阻力。用逐點計算法求算牽引構件個點上的張力，可以從任意點開始，依次分別繞進和繞出驅動裝置的相遇點
24、和分離點進行。由于連續(xù)運行的運輸機械對牽引構件的最小張力往往有一定的要求，所以，計算各點張力時，通常是從牽引構件的最小張力點開始。牽引構件運行時，最小張力點的位置，依運動方向、驅動裝置和安裝傾角的不同而異，在給定的工作條件下，按逐點計算規(guī)則，經(jīng)比較確定。本次設計，向上運輸物料，驅動裝置在上端，最簡單的線路如圖圖5-2示，用逐點計算法求各點張力的方法如下。圖5-2 用逐點計算法求張力圖 沿牽引構件的運行方向，將直線和曲線段的變換點逐點編號。據(jù)逐點計算法的規(guī)則，可寫出下列各式。 （5-2） （5-3） （5-4）式中 、分別為牽引構件在各點的張力；空行程段（以后稱空段）的運行阻力；承載段（以后稱重
25、段）的運行阻力；繞經(jīng)上端曲線23的阻力。最小張力點的位置，按圖5-2的條件，當傾角不大，0時，可以看出 （5-5）驅動裝置的位置，對牽引構件的張力有影響。設置驅動裝置的位置，如果沒有其他條件限制，例如，供電是否方便；有無便于安裝和維護的合適空間等，應該設置在使牽引力構件的最大張力為最小，且所需張緊力最小的位置。在不同位置時，牽引構件的最大張力可作如圖圖5-3的比較：圖5-3 驅動裝置位置不同的比較 按圖a的位置時，最小張力在1點，設其張力值為，據(jù)逐點計算法的規(guī)則得 （5-6） （5-7）整理得 （5-8） （5-9）按圖b的位置時，最小張力在點，其張力值也為，據(jù)逐點計算法的規(guī)則得 （5-10）
26、 （5-11）整理得 （5-12） （5-13）比較公式（5-9）和（5-13），因，得。由此可以看出，驅動裝置按圖a的位置安裝，牽引構件的最大張力較小。因此，驅動裝置位置布置如圖a所示。5.2 刮板輸送機結構的基本要求刮板輸送機，按工作需要，對其結構有如下要求：a. 能用于左或右工作面；b. 各部件便于在井下拆裝和運輸；c. 同一型號的部件安裝尺寸和連接尺寸應保證相同，同類部件應保證通用互換；d. 刮板鏈安裝后，在正、反方向都能順利運行；e. 有緊鏈裝置，且操作方便、安裝可靠；f. 能不拆卸用機械推移。為此，應具有便于安裝推移裝置的連接點；g. 要有足夠的強度、剛度和耐磨性；h. 從端部卸載
27、的刮板輸送機，機頭架應有足夠的卸載高度，防止空股刮板鏈返程帶回煤；i. 一般應有上鏈器。上鏈器是供刮板鏈在下槽脫出時通過它返回槽內的裝置；j. 用于機械采煤的工作面刮板輸送機，機頭架的外廓尺寸和結構形式，應便于采煤機自開切口；k. 用于機械采煤的工作面刮板輸送機，應結合技術上的需要，能裝設下列部分或全部附屬部件：1) 采煤機的導向裝置；2) 鏟煤機；3) 擋煤板；4) 無鏈牽引采煤機的齒規(guī)；5) 放置電纜、水管、乳化液管路的槽或支座；6) 在機頭部和機尾部，能安裝采煤機外牽引的傳動裝置、牽引鏈的固定安裝或刨煤機的傳動裝置和控制保護裝置；l. 用于綜采工作面的刮板輸送機，相關的外廓尺寸與采煤機和液壓支架相配；m. 刮板輸送機，沿傾斜鋪設，在工作中有下滑可能時，應有防滑錨固裝置。5.3 機頭部機頭部由機頭架、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動機組成。是將電動機的動力傳遞給刮板鏈的裝置。
畢業(yè)設計論文中單鏈型刮板輸送機設計
