汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范

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1、汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范Test code fur trllck cralle alld mobile craneGB/T 6068-2008(代替GB/T6O68.16068.3-2005)2008-10-22發(fā)布2009-05-01實施中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局中國國家標準化管理委員會發(fā)布目次前言 l范圍 l2規(guī)范性引用文件 13術語和定義 24試驗條件 25磨合試驗 36準備性檢驗 37質量參數測量 58幾何參數測量 59行駛性能試驗 710作業(yè)參數測定 911空載試驗 1112額定載荷試驗 1113動載荷試驗 1214靜載荷試驗 1315整機穩(wěn)定性試驗 1416密封性

2、能試驗 1517支承接地比壓測定 1618液壓油固體顆粒污染測量 1619液壓系統試驗 1620作業(yè)可靠性試驗 1621行駛可靠性試驗 1622排氣污染物測量 1623噪聲測量 1724結構試驗 1725工業(yè)性試驗 2326檢驗規(guī)則 24附錄A(規(guī)范性附錄)起重機工業(yè)性試驗記錄 27本標準代替GB/T 6068.1-2005汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范第1部分:一般要求、GB/T6068.2-2005汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范第2部分:性能試驗和GB/T6068.3-2005汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范第3部分:結構試驗。本標準與GB/T 6068.1-2005、GB/T 6068.2

3、-2005和GB/T 6068.3-2005相比主要變化如下: 將GB/T 6068.16068.3-2005整合修訂為一個標準,標準名稱改為“汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范”; 增加了水平儀、角度指示器、高度限位器、幅度限位器、力矩限制器和起重量指示器的試驗方法; 增加了輪胎起重機的行車制動、停車制動、加速性能和爬陡坡試驗以及最高車速、最低穩(wěn)定車速的測量方法; 排氣污染物測量方法由GB/T 14761.6柴油車自由加速煙度排放標準 改為GB 3847車用壓燃式發(fā)動機和壓燃式發(fā)動機汽車排氣煙度排放限值及測量方法; 增加了裝有兩臺發(fā)動機的起重機在作業(yè)狀態(tài)時發(fā)動機的排氣污染物測量方法; 增加了工業(yè)

4、性試驗; 刪除了起重機底盤的發(fā)動機臺架試驗。本標準的附錄A為規(guī)范性附錄。本標準由中國機械工業(yè)聯合會提出.本標準由全國起重機械標準化技術委員會(SAC/TC 227)歸口。本標準起草單位:長沙建設機械研究院、長沙中聯重工科技發(fā)展股份有限公司.本標準主要起草人:韓國起、黃勇、張良棟.本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為:- GB/T 6068.1-1985、GB/T 6068.1-2005 ;- GB/T 6068.2-1985、GB/T 6068.2-2005 ;- GB/T 6068.4-1985、GB/T 6068.3-2005。汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范1范圍本標準規(guī)定了汽車起重機和輪

5、胎起重機(以下簡稱起重機)的試驗條件、磨合試驗、性能試驗、結構試驗、作業(yè)可靠性試驗、工業(yè)性試驗和檢驗規(guī)則。本標準適用于汽車起重機和輪胎起重機(通用或越野)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內容)或修訂版均不適用于本標準,然而,鼓勵根據本標準達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注口期的引用文件,其最新版本適用于本標準。GB 1495汽車加速行駛車外噪聲限值及測量方法(GB 1495一2002 , ECE Reg.No.51,NEQ)GB/T 3811起重機設計規(guī)范GB 3847車用壓燃式發(fā)動

6、機和壓燃式發(fā)動機汽車排氣煙度排放限值及測量方法(GB 3847-2005,ECE-R24/03:1986,EQV )GB 4094汽車操縱件、指示器及信號裝置的標志(GB 4094-1999,cqv ECE93/91,EEC78/316)GB 4785汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定(GB 4785-2007,ECE-R48:2001,NEQ)GB/T 5905起重機試驗規(guī)范和程序(GB/T 5905-1986,idt ISO 4310:1981)GB 7258機動車運行安全技術條件GB/T 10051.110051.5起重吊鉤GB 11567.1汽車和掛車側面防護要求(GB/T 11

7、567.1-2001,idt ECE-R73:1988)GB 11567.2汽車和掛車后下部防護要求(GB/T 11567.2-2001,neq ECE-R58:1983)GB/T 12534汽車道路試驗方法通則GB/T 12539汽車爬陡坡試驗方法GB/T 12541汽車地形通過性試驗方法GB/T 12543汽車加速性能試驗方法GB/T 12544汽車最高車速試驗方法GB/T 12547汽車最低穩(wěn)定車速試驗力法GB/T 12673汽車主要尺寸測量方法GB/T 12673汽車質量(重量)參數測定方法GB 15052起重機械危險部位與標志GB 15082汽車用車速表GB 15084機動車輛后視鏡

8、的性能和安裝要求(GB 15084-2006,ECE-R46/01:1998,MOD)GB 15741汽車和掛車號牌板(架)及其位置(GB 15741-1995,neq EEC 70/222)GB 20062流動式起重機作業(yè)噪聲限值及測量方法GB 20891非道路移動機械用柴油機排氣污染物排放限值及測量方法(中國、階段)GB/T 21457起重機和相關設備 試驗中參數的測量精度要求(GB/T 21457-2008,IS0 9373:1989,IDT)JB/T4030.l汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范 作業(yè)可靠性試驗JB/T4030.2汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范 行駛可靠性試驗JB/T 40

9、30.3汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范 液壓系統試驗JB/T 6042汽車起重機專用底盤JB/T 9737.1汽車起重機和輪胎起重機液壓油 固體顆粒朽染等級JB/T 9737.2汽車起重機和輪胎起重機液壓油 固體顆粒污染測量方法JB/T 9738汽車起重機和輪胎起重機 技術要求QC/T 252專用汽車定型試驗規(guī)程3術語和定義下列術語和定義適用于本標準。3.1前伸front extent汽車起重機在行駛狀態(tài)下,分別過車架最前端點(包括前托拖鉤、車牌及任何固定在車架前部的剛性部件)和臂架最前端點(包括臂尖滑輪及任何固定在臂架最前端的剛性部件),且垂自干X和Y平面的兩平面之間的距離。注l: X平面是

10、指測量汽車起重機幾何參數時,用于支承車輪的平坦、堅實的平面。注2: Y平面是指線段AB的垂直平分平面.A和B兩點為通過同一軸上兩端車輪軸線的X平面的垂面同車輪中心平面的交線與X平面的交點(見圖l)。圖13.2后伸rear extont汽車起重機在行駛狀態(tài)下,分別過底盤最后固定端點(包括備胎及固定在車架上的任何剛性部件)和上車最后端點(包括平衡重及固定在轉臺后端的任何剛性部件),且垂直于X和Y平面的兩平面之間的距離。3.3最長臂架maximum boom length由最長主臂和最長副臂組成的臂架。最長臂架長度為當主臂與副臂火角為0,主臂全伸時,主臂尾部絞點中心至最長副臂頭部定滑輪中心,沿主臂軸

11、線方向的距離。4試驗條件4.1汽車起重機行駛性能試驗條件應符合GB/T 12534的規(guī)定。4.2起重機應裝上設計規(guī)定的工作狀態(tài)時的全部工作裝置。4.3燃油箱內應有1/32/3的油量,液壓油箱的油面應在油面指示器的規(guī)定刻度范圍內,水箱加滿水。4.4輪胎起重機作業(yè)時的輪胎充氣壓力應符合輪胎或起重機制造商的規(guī)定,其允差為士3 %,作業(yè)時所有輪胎應擺正。4.5地面應水平、堅實傾斜度不大于1。4.6作業(yè)性能試驗時,風速應不大于8.3m/s(這不應理解為必需的或是最不利的作用力向)。結構應力測試時,風速應小大于4m/s。行駛可靠性試驗時風速不受上述條件限制。4.7環(huán)境溫度在-15C35C之間。4.8試驗載

12、荷應標定準確,其允差:a)對于垂直載荷為士1;b)對于水平載荷為士3。4.9在不影響試驗效果的情況下,試驗項目可按試驗內容和載荷情況相互穿插或組合進行。4.10有特殊要求的起重機按用戶訂貨合同要求的條件進行試驗。5磨合試驗5.1起重機在型式試驗之前應進行磨合試驗。汽車起重機專用底盤的磨合試驗按JB/T 6042的規(guī)定。輪胎起重機底盤磨合總里程不少于20 vkm(v為輪胎起重機最高行駛速度)。磨合試驗分兩段進行,每段試驗里程各占總里程的50 %,其中: 前半段磨合試驗時,發(fā)動機轉速為額定轉速的50; 后半段磨合試驗時,發(fā)動機轉速為額定轉速的75。5.2對未進行磨合試驗的起重機底盤,在整機出廠試驗

13、前應進行磨合試驗,磨合里程為: 汽車起重機不少于50 km; 通用輪胎起重機不少于20 km; 越野輪胎起重機不少于100 km。同時還應在產品使用說明書中規(guī)定: 用戶在使用前30h期間內(包括行駛和起重作業(yè)),發(fā)動機轉速不大于額定轉速的75 % ; 用戶在使用磨合期結束后,應按規(guī)定自行更換發(fā)動機、變速箱(分動箱)、驅動橋及轉向器等傳動機構中的潤滑油。5.3如果在磨合期間發(fā)現潤滑油雜質過多或變質時應及時更換潤滑油。6準備性檢驗6.1資料6.1.1試驗大綱試驗大綱的主要內容應包括:試驗條件、試驗項目、循環(huán)作業(yè)內容、試驗方法、合格判定原則等。6.1.2試驗記錄試驗記錄一般應包括如下內容: 樣車型號

14、及名稱; 發(fā)動機型號及編號、額定功率、燃油消耗量; 試驗日期、環(huán)境溫度、風力、風向; 試驗項日、技術性能和參數(合格要求、試驗數據、合格判定)、作業(yè)循環(huán)數等; 試驗準備時間、開始時間、停止時間、作業(yè)時間等; 故障名稱、原因和處理故障時間; 產品合格判定; 操作人員(或司機)、試驗人員、校核人員。6.2量具及器具6.2.1試驗用的量具及器具在試驗前應具有法定計量部門或計量鑒定部門委托的校定部門簽發(fā)的合格證,并在有效期內。6.2.2試驗中參數測量精度按GB/T 21457的規(guī)定。6.3調試起重機應進行如下項目的調試:a)發(fā)動機和液壓泵的工作轉速符合設計要求;b)液壓閥的控制壓力符合設計要求;c)沒

15、有在臺架上進行調試的機構,應按設計要求進行調試。6.4目測檢查6.4.1總則對不拆卸任何零部件或打開遮蔽物就能觀察到的部位及零部件進行外觀檢查,這種檢查也應包括某此必需的手動操作。6.4.2上車部分汽車起重機應檢查下列項目輪胎起重機應有選擇的檢查下列相關項目:a)整機不應出現滲漏和表面質量缺陷;b)保護裝置的安裝位置和功能;c)所有液壓和氣壓兀件、管路外觀及其工作狀態(tài);d)所有液壓和氣壓元件的安裝、操作手柄和踏板等的操作性能;e)壓力傳感器安裝所對應的量程;f)電氣線路及元器件安裝的正確性和可靠性;g)吊鉤及連接件的可靠性,鋼絲繩、滑輪均不得有缺陷;h)冷卻水、液壓油和燃油的數量等;i)操縱件

16、、指示器和信號的圖形符號應符合GB4094的規(guī)定;j)吊鉤標記應符合GB/T 1OO51.110051.5的規(guī)定;k)鋼絲繩防脫裝置能有效地防止人手擠人鋼絲繩與滑輪之間;l)起升高度大于50m的起重機應安裝風速儀,即時風速參數應能撇小在控制裝置中;m)壓力表的精度不低于1.5級。6.4.3底盤部分除6.4.2以外,對汽車起重機還應檢查下列所有項目,輪胎起重機應有選擇的檢查下列相關項目:a)整車標識、車身反光標識和安全防護裝置等應符合GB 7258的規(guī)定;b)照明及信號裝置的數量、位置和光色應符合GB 4785的規(guī)定;c)后視鏡的安裝應符合GB 15084的規(guī)定;d)車用安全玻璃、汽車輪胎等國家

17、規(guī)定的強制性認證部件應具有認證標志;e)號牌板的形狀、尺寸、位置及強度要求應符合GB 15741的規(guī)定;f)危險部位與標志應符合GB 15052的規(guī)定。6.5安全裝置檢驗6.5.1側防護和后防護汽車起重機側防護和后防護的檢驗方法應分別符合GB 11567.1和GB 11567.2的規(guī)定。6.5.2水平儀、角度指示器、高度限位器和幅度限位器在空載試驗工況時,對水平儀、角度指示器、高度限位器和幅度限位器應進行調整或試驗:a)臂架全縮以轉臺回轉平而為基準調整水平儀的歸零狀態(tài),誤差不大于3 %,然后將水平儀牢靠地鎖定在關聯部位。b)臂架全縮,以水平儀歸零狀態(tài)為基準調整基本臂為水平狀態(tài),調定角度指示器歸

18、零狀態(tài),誤差不大于l。c)臂架全縮和最大仰角,起升機構以中速起升吊鉤,當吊鉤觸及到高度限位器時,高度限位器應發(fā)出報警信號并切斷起升機構向危險方向運行的動作。d)臂架從最小仰角逐漸變幅到最大仰角: 當仰角達到仰角限值的9598時,幅度限位器應發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的持續(xù)預警信號; 當仰角超過仰角限值的100時幅度限位器應發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的報警信號,并切斷變幅機構向危險方向運行的動作。6.5.3力矩限制器在額定載荷試驗工況,對力矩限制器進行試驗。起重機分別在基本臂、中長臂和最長臂的工況下,吊鉤先起吊相應額定起重量80的試驗載荷,然后逐步增加到100的試驗載荷: 當實際起重力矩達到相應

19、工況卜額定起重力矩值的90100時,力矩限制器應發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的持續(xù)預警信號; 當實際起重力矩超過相應工況下額定起重力矩值的100時,力矩限制器應發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的報警信號,并切斷向危險方向運動的各項動作。6.5.4起重量指示器在額定載荷試驗工況,對起重量限制器進行試驗。起重機分別在基本臂、中長臂和最長臂的工況下,吊鉤先起吊相應額定起重量80的試驗載荷,然后逐步增加到100的試驗載荷: 當起重量達到相應工況額定起重量的9095時,起重量限制器應發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的持續(xù)預警信號; 當起重量達到相應工況額定起重旱的100時,起重量限制器應發(fā)出一種清晰、明顯的聲或光的報

20、警信號。7質量參數測量7.1測量項目測量項目包括:a)行駛狀態(tài)下整機總質量和軸荷;b)對于拆裝運輸的起重機,還應測量被拆裝零部件的質量,如副臂、附加平衡重、備件等。7.2測量方法按GB/T 12674規(guī)定的測量方法測量結果相對于公稱值的誤差不大于3。8幾何參數測量8.1測量項目8.1.1汽車起重機行駛狀態(tài)的幾何參數(見圖2)測量包括下列所有項目,輪胎起重機(見圖3)應有選擇的測量下列相關項門:a)整車的長、寬、高;b)軸距Z1、Z2、Z3 ;c)前輪距(單側單輪胎)A1和后輪距(雙側雙輪胎)A2 ;d)最小離地間隙;e)最小離地高度h;f)最小轉彎直徑;g)接近角和離去角;h)前懸Cl和后懸C

21、2 ;i)前伸C3和后伸C4。圖2圖38.1.2汽車起重機作業(yè)狀態(tài)的幾何參數測量包括下列所有項目,輪胎起重機應有選擇的測量下列相關項目:a)基本臂臂長、最長主臂臂長;b)臂架的最大仰角和最小仰角;c)基本臂和最長主臂的最大起升高度;d)支腿的縱向跨距L1和橫向跨距L2 ;e)尾部回轉半徑W。8.2測量方法按GB/T 12673規(guī)定的方法測量除最小轉彎直徑以外的幾何參數,按GB 7258規(guī)定的方法測量汽車起重機和輪胎起重機的最小轉彎直徑。幾何參數測量的結果相對于公稱值的允許誤差如下: 尺寸,小大于l % ; 角度,不大于1。9行駛性能試驗9.1車速表檢查汽車起重機按GB 15082規(guī)定進行車速表

22、的檢查。9.2行駛試驗9.2.1汽車起重機出廠前應在符合一、二級公路條件的路面上進行行駛檢查,發(fā)動機轉速不應超過額定轉速的75。9.2.2行駛里程行駛檢查的里程,不應少于:a)汽車起重機為50 km;b)通用輪胎起重機為20 km;c)越野輪胎起重機為100 km。9.2.3檢查項日行駛過程中檢查項目至少應包括:a)整機裝配技術狀態(tài),包括緊固狀況、機械行程和自由間隙等。b)各總成的溫度(包括發(fā)動機水溫和機油溫度、變速器及驅動橋油溫等)是否正常,檢查其工作性能及工作狀態(tài);c)對轉向、制動等機構的功能應密切關注,如發(fā)現異常應停車檢查,找出原因,排除故障;d)車輛的外部照明和信號裝置的l工作狀態(tài);e

23、)滲漏情況。9.3制動性能試驗9.3.1汽車起重機9.3.1.1行車制動按QC/T 252規(guī)定的項目和方法進行制動性能試驗。9.3.1.2停車制動按GB 7258規(guī)定的試驗方法,進行制動性能試驗。9.3.2輪胎起重機9.3.2.1行車制動空載工況,基木臂仰角為45,吊鉤位于最大起升高度的一半,起升和回轉制動器均處于制動狀態(tài),輪胎起重機在穩(wěn)定起始制動車速時進行制動。制動起始信號以完全踩下制動踏板瞬間為準,測量由信號發(fā)出至完全停車的時間段內,輪胎起重機的滑動距離。制動的起始制動車速為24 km/h時,行車制動距離不應大于9m。試驗時,輪胎起重機規(guī)定的起始制動速度為24 km/ h,如果最高車速大于

24、24km/ h,則以最高車速試驗。試驗時,起始制動車速應穩(wěn)定在規(guī)定值的10范圍內,并用式(1)進行修正:Lx=Ls(v/v1) (1 )式中:Lx 修正后的制動距離,單位為米(m) ;Ls 實測的制動距離,單位為米(m) ;v 規(guī)定起始制動車速,單位為千米每小時(km/h) ;v1 實測的起始制動車速,甲位為千米每小時(km/h)此外,制動減速度按式(2)計算:a=v/25.9 Lx (2 )式中:a 制動減速度,單位為米每二次方秒(m/s)。9.3.2.2停車制動輪胎起重機分別在空載(基本臂仰角為45,吊鉤位于最大起升高度的一半)和基本臂起吊最大額定總起重量兩種工況下進行停車制動試驗。輪胎起

25、重機停在干燥、清潔、坡度為20的瀝青或混凝土路面上,用手制動器停車,保持穩(wěn)定的靜止狀態(tài);起升和回轉制動器均處于制動狀態(tài)。手制動器的效能連續(xù)考核30 min后,整車轉過180重復上述試驗。試驗過程中或試驗結束后,輪胎起重機不下滑。9.4最高車速測量9.4.1汽車起重機汽車起重機按GB/T 12544規(guī)定的試驗方法測量最高車速。9.4.2輪胎起重機車速測量區(qū)的路段應為水平、硬實的瀝青或混凝土路面,縱向坡度不應大于0.4 %,橫向坡度不應大于1.5。測量區(qū)兩段應設置準備路段,其長度應使試驗樣車在駛入測量區(qū)前可達到最高車速??蛰d工況,基本臂仰角為45,吊鉤位于最大起升高度的一半,起升和回轉制動器均處干

26、制動狀態(tài),輪胎起重機以穩(wěn)定的最高車速通過100m的測量路段。試驗應選擇無雨天氣,風力不超過8.3m/s,輪胎起重機往返試驗三次,取平均值,實際最高車速按式(3)計算:Vmax=3.6Sn/t (3)式中:Vmax 實際最高車速(或實際最高穩(wěn)定車速),單位為千米每小時(km/h) ;Sn 測量區(qū)段長度,單位為米(m) ;t 通過測量區(qū)的平均時間,單位為秒(s)。9.5最低穩(wěn)定車速測量9.5.1汽車起重機按GB/T 12547規(guī)定的試驗方法,測定起重機的最低穩(wěn)定車速。具有可吊重行駛功能的起重機,還應測定傳動系在最低擋,起吊帶載行駛所允許的最大額定總起重量的50時的最低穩(wěn)定車速。9.5.2輪胎起重機

27、車速測量區(qū)的路段為水平、硬實的瀝青或混凝土路面,縱向坡度不應大于0.4,橫向坡度不應大于1.5。測量區(qū)兩段應設置準備路段,其長度應使試驗樣車在駛人測量區(qū)前可達到最低穩(wěn)定車速??蛰d工況,基本臂調整到最大仰角,吊鉤位于最大起升高度的一平,起升和回轉制動器均處于制動狀態(tài),輪胎起重機以最低穩(wěn)定車速通過50m的測量路段。試驗應選擇無風無雨大氣,輪胎起重機往返試驗三次,取平均值,實際的最低穩(wěn)定車速按式(3 )計算。9.6加速性能試驗9.6.1汽車起重機汽車起重機按GB/T 12543規(guī)定的方法,進行直接擋(常用擋)和起步連續(xù)換擋的加速性能試驗。9.6.2輪胎起重機車速測量區(qū)的路段應為水平、硬實的瀝青或混凝

28、土路而,縱向坡度不應大于0.4 %,橫向坡度不應大于1.5。測吊區(qū)兩段應設置準備路段,其長度應使試驗樣車在駛人測量區(qū)前可達到最高穩(wěn)定車速??蛰d工況,基木臂仰角為45,吊鉤位于最大起升高度的一半,起升和回轉制動器均處于制動狀態(tài),輪胎起重機以測試擋的最低穩(wěn)定車速為初始速度,勻速通過準備路段至加速試驗路段起點處,急速將油門踩到底加速至該擋最高車速的90,用五輪儀記錄加速過程,往返試驗二次,取其平均值,并做出輪胎起重機加速時間與加速行程的關系曲線。9.7爬陡坡試驗9.7.1汽車起重機汽車起重機按GB/T 12539規(guī)定的試驗方法測量最大爬陡坡度。9.7.2輪胎起重機爬陡坡試驗的坡道上應有壓實覆蓋層總長

29、度超過輪胎起重機長度的3倍,其中測量區(qū)段的坡道應為輪胎起重機長度的1.5倍(見圖4)。圖4空載工況,基本臂調整到最大仰角,吊鉤位于最大起升高度的一半,起升和回轉制動器均處于制動狀態(tài)。試驗開始時,輪胎起重機以最低穩(wěn)定車速接近爬坡起點,然后迅速將發(fā)動機油門置于最大供油位置進行爬坡,直至試驗終結。爬坡過程中駐車制動一次。檢查爬坡、制動情況,試驗重復三次。當輪胎起重機的功率和附著力有潛力時,在同一坡道上用高一擋的速度重復上述試驗,然后折算出輪胎起重機在最低擋能連續(xù)通過的最大坡度角。如果沒有適當的坡道,也可以通過計算求得爬坡度。9.8通過性試驗越野輪胎起重機按GB/T 12541規(guī)定的方法進行地形通過性

30、試驗。10作業(yè)參數測定10.1起升、下降速度10.1.1試驗工況支腿(或輪胎)處于規(guī)定的作業(yè)位置,并且:a)基本臂在最小額定工作幅度、吊鉤滑輪組為最大倍率時,主鉤空載;b)基木臂在最小額定工作幅度、吊鉤滑輪組為最大倍率時,主鉤起吊最大額定總起重量;注:最大額定總起重量大于80t的起重機,可用與最大額定單繩拉力相當的工況進行。c)最長臂架在相應額定的工作幅度時,副鉤空載;d)最長臂架在相應額定的工作幅度時,副鉤起吊相應的額定總起重量。10.1.2試驗方法分別在規(guī)定的工況下,以最高速度起升或下降,測量吊鉤或載荷通過2m(副鉤為l0m)行程所需的時間,試驗重復三次,取平均值作為起升或下降速度的測定值

31、。10.1.3合格判定起升或下降速度試驗的測定值,符合制造商提供的相應數值即判定為合格。10.2回轉速度10.2.1試驗工況支腿(或輪胎)處于規(guī)定的作業(yè)位置,并且:a)基本臂為最大仰角;b)主鉤空載。10.2.2試驗方法回轉機構以最高穩(wěn)定回轉速度左、右連續(xù)回轉各720,試驗三次,取平均值作為回轉速度的測定值。10.2.3合格判定回轉速度的測定值,符合制造商提供的相應數值即判定為合格。10.3變幅時間10.3.1試驗工況支腿(或輪胎)處于規(guī)定的作業(yè)位置,并且:a)基本臂;b)主鉤空載。10.3.2試驗方法基本臂在最小仰角和最大仰角范圍內,以最高速度起臂、落臂各三次,分別取三次試驗結果的平均值作為

32、變幅時間的測定值。10.3.3合格判定變幅時間的測定值,符合制造商提俱的相應數值即判定為合格。10.4主臂伸、縮時間10.4.1試驗工況支腿(或輪胎)處于規(guī)定作業(yè)位置,并且;a)主臂仰角為60;b)主鉤空載。10.4.2試驗方法主臂以最高速度由全縮(或全伸)狀態(tài)運動到全伸(或全縮)狀態(tài),各試驗三次,分別取三次試驗結果的平均值作為主臂仲、縮時間的測定值。對于需要人工或機械作輔助以達到伸縮的主臂,允許分段測量伸、縮時間。10.4.3合格判定主臂伸、縮時間的測定值,符合制造商提供的相應數值即判定為合格。10.5活動支腿收放時間10.5.1試驗工況試驗狀態(tài)工況為:a)起重機置于平坦的瀝青或混凝土地面上

33、;b)起重機處于行駛狀態(tài)。10.5.2試驗方法水平支腿和垂直支腿以最高速度由全縮(或全伸)狀態(tài)運動到全伸(全縮)狀態(tài),各試驗三次,分別取三次試驗結果的平均值作為支腿收放時間的測定值。10.5.3合格判定支腿收放時間的測定值,符合制造商提供的相應數值即判定為合格。11空載試驗11.1試驗工況及試驗方法11.1.1使用支腿支撐的起重機支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置,所有輪胎離地:a)以基本臂和最小額定工作幅度在作業(yè)范圍內進行回轉、起升,試驗以低速和較高速度各進行三次;b)以最長主臂和相應工作幅度在作業(yè)范圍內進行回轉、起升、仲縮和變幅,試驗以低速和較高速度各進行三次。11.1.2具有帶載行駛功能的起重機,臂

34、架全縮、額定作業(yè)行駛速度和最小額定工作幅度時:a)臂架在正后方,起重機前進15m、倒行15m;b)臂架在正前方,起重機前進15m、倒行15m。11.2合格判定在試驗過程中和試驗結束后符合下列要求應判定為合格:a)各機構工作未見異常,沒有不正常的聲音,各指示裝置指示準確,安全裝置功能可靠;b)液壓泵為額定轉速(流量)時,液壓系統的壓力符合設計要求;c)回轉、起升、伸縮和變幅時,運動平穩(wěn)、無抖動;d)具有帶載行駛功能的起重機,在行走過程中,起動和制動平穩(wěn)。12額定載荷試驗12.1試驗條件及試驗方法12.1.1使用支腿支撐的起重機,支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置,所有輪胎離地。12.1.2具有帶載行駛功能的

35、起重機,輪胎滿足規(guī)定的作業(yè)條件。12.1.3試驗應在安全、操作平穩(wěn)的前提下,分別以最低速和最高速對表1所列各工況進行試驗。表1額定載荷試驗方法表1(續(xù))12.2合格判定在試驗過程中和試驗結束后,符合下列要求應判定為合格:a)各部件能完成其性能試驗,未發(fā)現機構或結構件有損壞,連接處沒有松動;b)液壓泵在設計轉速(流量)時,各液壓回路的工作壓力符合設計要求;c)液壓系統工作穩(wěn)定,無異常噪聲;d)角度指示器、起重量指示器、力矩限制器誤差應符合JB/T 9738的規(guī)定;e)各制動器工作可靠、動作準確、起動和制動平穩(wěn);f)在表l序號l4工況試驗過程中,臂架在正側方和正后方時,任何支撐不得松動;g)具有帶

36、載行駛功能的起重機,在帶載行駛過程中,起動和制動平穩(wěn)、動作準確。13動載荷試驗13.1試驗條件及試驗方法13.1.1使用支腿支撐的起重機支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置,所有輪胎離地。13.1.2具有帶載行駛功能的起重機,輪胎滿足規(guī)定的作業(yè)條件。13.1.3試驗應在安全、操作平穩(wěn)的前提下,分別以最低速和最高速對表2所列各工況進行試驗.13.1.4試驗時,按照使用說明書的要求,把加速度和減速度限制在適合于起重機正常運轉的范圍。表2動載荷試驗方法13.2合格判定在試驗過程中和試驗結束后符合下列要求應判定為合格:a)基本臂在15次循環(huán)(表2序號1試驗工況)連續(xù)試驗結束后,液壓油箱內液壓油的相對溫升不大于45C

37、,但最高油溫不應超過80C;b)試驗過程中,在任何起升操作條件下,載荷均不應出現明顯的反向動作;c)在表2序號1序號4工況試驗過程中,臂架在正側方和正后方時,允許有一個支腳松動,但不應抬離地面;d)在序號5工況,帶載行駛試驗過程中,起動和制動平穩(wěn)、動作準確;e)各部件能完成其功能試驗,未發(fā)現機構或結構件有損壞,連接處也沒有出現松動或損壞。14靜載荷試驗14.1汽車起重機14.1.1試驗工況靜載荷試驗的工況為:a)支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置,所有輪胎離地;b)基本臂在最小額定工作幅度時起吊最大額定總起重量的1.25倍;c)試驗時,臂架分別位于正后方、正側方及支腿壓力最大的位置。1.2試驗方法靜載荷試

38、驗的方法為:a)臂架分別位于正后方、正側方時,可以一次低速起吊足額的試驗載荷,亦可先起吊1.1倍的最大額定總起重量的載荷再逐步無沖擊地添加載荷到規(guī)定的數值。b)測量支腿最大壓力時,允許先在其他方位起吊足額的試驗載荷,再回轉到規(guī)定位置;亦可先在其他方位起吊1.1倍的最大額定總起重量的載荷,回轉到規(guī)定位置后,再逐步無沖擊地添加載荷到規(guī)定的數值注:最大額定總起重量大于80t的起重機,允許在最大起重力矩的工況下進行試驗。c)載荷起吊到離地面100 mm200 mm高度處(垂直支腿處除外),載荷在空中停留至少10 min后再下降到地面。d)試驗時允許調整液壓系統中溢流閥的壓力,但試驗后必須調回到規(guī)定的數

39、值。14.1.3合格判定在試驗過程中和試驗結束后,符合下列要求應判定為合格:a)機構或結構件未產生裂紋、永久性變形;b)未產生對起重性能和安全性能有影響的損壞;c)連接處未出現松動或損壞;d)油漆尤剝落現象;e)臂架在規(guī)定的作業(yè)范圍內的任何位置允許有一個支腿抬起,但其固定支腿最外緣的抬起量不應大于50mm。14.2輪胎起重機14.2.1試驗工況靜載荷試驗的工況為:a)所有輪胎處于規(guī)定的工作位置;b)基本臂在最小額定工作幅度時,起吊最大額定總起重量的1.25倍;c)試驗時,臂架位于正前方或正后方。注:同時具有在正前方和正后方帶載行駛功能的起重機應分別進行臂架在正前方和臂架在正后方的試驗。14.2

40、.2試驗方法靜載荷試驗的方法為:a)臂架在正前方或正后方時,可以一次低速起吊足額的試驗載荷,亦可先起吊1.1倍的最大額定總起重量的載荷,再逐步無沖擊地添加載荷到規(guī)定的數值。b)載荷起吊到離地面100 mm200 mm高度處,載荷在空中停留至少10min后再下降到地面。c)試驗時,允許調整液壓系統中溢流閥的壓力,但試驗后必須調回到規(guī)定的數值。14.2.3合格判定在試驗過程中和試驗結束后符合下列要求應判定為合格:a)機構或結構件未產生裂紋、永久性變形;b)未產生對起重性能和安全性能有影響的損壞;c)連接處未出現松動或損壞;d)油漆無剝落現象。15整機穩(wěn)定性試驗15.1整機抗傾覆穩(wěn)定性15.1.1整

41、機抗傾覆穩(wěn)定性試驗條件為:a)汽車起重機的支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置,所有輪胎離地;b)輪胎起重機的輪胎氣壓應滿足規(guī)定要求,擺正輪胎位置;c)臂架處于整機穩(wěn)定性最小的位置;d)風速不大于8.3m/s。15.1.2試驗工況和試驗載荷見表3。對表中試驗載荷的規(guī)定如下:P是指在小同幅度下起重機的最大起升載荷。最大起升載荷是由設計規(guī)定的。最大起升載荷是指起重機能吊起的額定總起重量(物品的最大質量與可分吊具或不可分吊具質量的總和)的重力。- Fi是將主臂質量G(作用于質心上)或副臂質量g(作用于質心上)換算到主臂端部或副臂端部的質量的重力。Fi的計算方法應符合GB/T 5905的規(guī)定。表3試驗工況和試驗載荷

42、15.1.3穩(wěn)定性試驗時,按標定的臂架長度、幅度、臂架及吊鉤處于穩(wěn)定性最小的位置和狀態(tài),試驗載荷無沖擊地施加在吊鉤上起重機不傾翻,則認為起重機是穩(wěn)定的。15.2抗后傾覆穩(wěn)定性15.2.1試驗條件起重機處于以下支承條件和質量分布狀態(tài)時,應配備平衡重: 起重機放置在堅實、水平的支承面上(最大傾斜度為1 % ) ; 起重機裝有規(guī)定的最短臂架,且此臂架處于該臂長的最大推薦臂架角度; 將吊鉤、吊鉤滑輪組或其他取物裝置放在地面上; 外伸支腿使汽車起重機的輪胎脫離支承面或輪胎支承輪胎起重機在支承面上。15.2.2試驗方法及合格判定當起重機回轉的上部結構縱向軸線與承載底架縱向軸線成90角時,臂架下面承載側的支

43、腿或輪胎上的總載荷不小于起重機總質量重力的15 %,則認為起重機是穩(wěn)定的。當起重機回轉的上部結構縱向軸線與承載底架縱向軸線重合時,在制造商規(guī)定的工作區(qū)域內承載底架的輕載端,支腿或輪胎上的總載荷不小于起重機總質量重力的15,在非工作區(qū)域內不小于起重機總質量重力的10%,則認為起重機是穩(wěn)定的。16密封性能試驗16.1變幅油缸和垂直支腿油缸16.1.1試驗工況變幅油缸和垂直支腿油缸的密封性能試驗工況為:a)基本臂在最小額定工作幅度下和最長主臂在相應的工作幅度下,分別起吊相應的額定總起重量;b)臂架位于垂直支腿壓力最大的位置;c)試驗過程中,環(huán)境溫度的相對溫差不大于士5C。16.1.2試驗方法以基本臂

44、和最長主臂分別在相應的工作幅度下,起吊相應的額定總起重量,起升到某一高度后,回轉到某一支腿壓力最大的位置,試驗載荷在空中停穩(wěn)后,發(fā)動機熄火。試驗持續(xù)15 min,變幅油缸和垂直支腿油缸的回縮量應不大于2 mm,載荷下沉量不大于15 mm。如果第一次試驗結果油缸的回縮量大于2 mm,可再重復試驗兩次,取三次試驗結果的平均值作為油缸的回縮量。16.2水平支腿油缸起重機按照9.2的規(guī)定完成行駛試驗后,水平支腿的伸出量不大于3mm(有插銷機構的活動支腿不檢查此項內容)。16.3合格判定在空載試驗、額定載荷試驗、動載荷試驗和靜載荷試驗過程中,或試驗結束后15min內,發(fā)動機、燃油箱、液壓油箱、油泵、油馬

45、達、液壓油缸、液壓閥、管接頭、油堵等連接部位,不滴油為合格。具體的判斷如下: 固定結合面部位手摸無油膜,相對運動部位目測無油漬為不滲油; 滲出的油漬面積不超過100cm 或15 min不滴一滴油,視為不滴油。17支承接地比壓測定17.1試驗法基本臂在最小額定工作幅度起吊最大額定總起重量,起升到某一高度后,在作業(yè)區(qū)范圍內回轉,測量臂架在不同方位時各支承點對地面的壓力,并繪制“支承壓力一臂架方位”特性曲線,計算支承點對地面的接地比壓。注:最大額定總起重量大于80t的起重機,允許在最大起重力矩的工況下進行試驗。17.2計算法支腿(或輪胎)平均接地比壓,用起重機總質量及起吊最大額定總起重量之和的重力對

46、應于支腳(或輪胎)的分力除以相應支腳(或輪胎)接地面積的值來表示,按式(4)計算:Q=F/A (4)式中:Q 支腿(或輪胎)平均接地比壓,單位為千帕(kPa) ;F 起重機總質量及起吊最大額定總起重量之和的重力對應于支腳(或輪胎)的分力,單位為千牛(kN) ;A 支腳(或輪胎)接地面積,單位為平方米(m)。17.3合格判定支撐接地比壓小于3.5 MPa為合格。18液壓油固體顆粒污染測量第11章第16章試驗結束后,按JB/T 9737.2規(guī)定的方法,檢測液壓系統中液壓油的固體顆粒污染度,液壓油固體顆粒應不超過JB/T 9737.1的規(guī)定。19液壓系統試驗起重機的液壓系統試驗應符合JB/T4030

47、.3的規(guī)定。20作業(yè)可靠性試驗起重機的作業(yè)可靠性試驗應符介JB/T 4030.1的規(guī)定。21行駛可靠性試驗起重機的行駛可靠性試驗應符合JB/T 4030.2的規(guī)定22排氣污染物測量如果起重機配有一臺發(fā)動機,同時供給行駛和起重作業(yè),排氣污染物的測量方法應符合GB 3874的規(guī)定。對配有兩臺發(fā)動機的起重機,底盤發(fā)動機的排氣污染物的測量按GB 3874的規(guī)定,上車發(fā)動機的排氣污染物測量按GB 20891的規(guī)定。23噪聲測量23.1加速行駛車外噪聲測量汽車起重機加速行駛車外噪聲測量按GB 1495的規(guī)定。23.2作業(yè)噪聲測量起重機作業(yè)時,機外噪聲和司機室噪聲測量方法按GB 20062的規(guī)定。24結構試

48、驗24.1結構應力試驗24.1.1測試工況及載荷24.1.1.1結構應力測試工況及測試項目見表4。24.1.1.2側載可以采用吊重側向偏移的方法加于頭部,但必須保證在加側載時不得產生鉛垂方向的附加分力。水平側向載荷的方向應與臂架的縱向軸線垂直。側載系數取5,或者根據制造商提供的側載系數進行試驗。24.1.1.3在加載和測試過程中,回轉機構或轉臺應鎖定在規(guī)定的位置上。表4結構試驗工況及載荷表24.1.2測試點的規(guī)定24.1.2.1應力測試點的選擇24.1.2.1.1在結構受力分析的基礎上,確定危險應力區(qū),危險應力區(qū)包括以下三種類型:a)均勻高應力區(qū):該區(qū)應力達到屈服應力時,會引起結構件的永久變形

49、。b)應力集中區(qū):該區(qū)內屈服應力的出現不會引起結構件整體的永久變形,但應力集中會影響結構件的疲勞壽命,如孔眼、銳角、焊縫、鉸點等斷面劇變處。c)彈性屈曲區(qū):如受壓桿件的彈性屈曲,從引領看,該區(qū)的最大應力并沒有達到材料的屈服點,但可因發(fā)生撓曲或過大變形而導致結構的破壞。24.1.2.1.2在應力集中區(qū)內貼的應變片,應盡可能貼在高應力點上。承受彎距最大的斷面同時作用有集中載荷時,應考慮在下列兩個位置貼片:a)應變片貼在集中載荷作用處或集中載荷處20mm范圍之內;b)應變片貼在集中載荷作用處20mm范圍之外,承受彎距接近最大值,且局部擠壓應力影響較小處。例如:支腿伸出段的根部和臂架伸出段的根部的應力

50、測定。24.1.2.1.3珩架結構的弦桿和腹桿,應在節(jié)間中部對稱貼應變片,最后以平均應力來評定該節(jié)間的安全度。24.1.2.1.4受壓桿件的貼片,應貼在桿件的中部或在其可能屈曲的部位。24.1.2.2二向應力的貼片結構承受的二向應力狀態(tài),如果預先能用某些方法(如脆性涂料法)確定主應變方向時,則可沿主應變方向貼上互相垂直的兩個應變片。如果主應變的方向無法確定,則必須貼上由三個應變片組成的應變花。關于應變花的數據處理見24.1.4.2b)。24.1.2.3測點編號根據選擇好的測試部位和確定的測試點,繪制測點分布圖,對貼片統一編號,并指明應變片或應變花的粘貼方位。24.1.3試驗程序24.1.3.1

51、檢查和調整樣機,使之處于正常工作狀態(tài)。24.1.3.2調試和檢查有關儀器,合理選擇靈敏系數,消除一切不正?,F象。24.1.3.3測量消除自重影響的應變0。測量結構件自重應力,如轉臺主梁的自重引起的應力,須建立結構的零應力即無應力狀態(tài),可采用把結構墊起來,或在結構件未裝配狀態(tài)時貼應變片測量應變的基準讀數0。24.1.3.4空載應力狀態(tài),測量結構件在自重作用下應變1??蛰d應力狀態(tài)點將起重機調整到表4所規(guī)定的測試工況,幅度為測試起重機相應的幅度,吊鉤放置地上,回轉機構或輪胎應制動或鎖住。如果零應力狀態(tài)應變基準應變讀數0無法讀出,可以取空載狀態(tài)作為初始狀態(tài),應變儀調零。24.1.3.5負載應力狀態(tài),測

52、量負載作用下的應變2。負載應力狀態(tài)是起重機按表4所規(guī)定的測試工況進行加載,其工作幅度允差不大于士1。如測試工況規(guī)定要加側向載荷,則必須在臂架兩側分別加側向載荷測量。24.1.3.6卸載至空載應力狀態(tài)檢查各應變片的回零情況,如果某測點的應變片讀數與原數據1偏差超過士0.03s/E(其中:s 材料的屈服極限,E 材料的彈性模量),認為該測點數據無效,應查明原因,按原測試程序重新測量,直至合格。由風載荷作用造成的應變偏差屬于正?,F象,測試時應盡可能選擇良好天氣,減少風載荷的影響。24.1.3.7每次試驗應重復做三次,比較測試數據無重大差別。如果誤差超過10倍的微應變,則應查明原因,并重新測試,直至穩(wěn)

53、定。24.1.3.8觀察結構是否有永久變形或局部損壞。如果出現永久變形或局部損壞,應立即終止試驗,進行全面檢查和分析。24.1.3.9試驗數據、觀察到的現象、試驗說明應隨時記錄。24.1.4應力測試數據處理和安全判別方法24.1.4.1計算兩個測試狀態(tài)的應力空載應力(自重引起的應力)1按式(5)計算:1=E(1-0) (5)負載應力2按式(6)計算:2 =E(2-1) (6)式中:1 空載應力(不測空載應力時,用計算應力代替),單位為兆帕(MPa ) ;2 負載應力,單位為兆帕(MPa ) ;0 零應力狀態(tài)應變儀讀數;1 空載應力狀態(tài)應變儀讀數;2 負載應力狀態(tài)應變儀讀數。注:0、1、2均帶正

54、負號拉應力為正,壓應力為負。結構最大應力取下述兩種情況的較大者:a)空載應力最大,見式(7) :max=1 (7 )b)空載應力與負載應力的代數和最大,見式(8):max=1+2 (8)式中:max 最大應力,單位為兆帕(MPa)。注:1和2各帶自己的正負號。24.1.4.2二向應力狀態(tài)的數據處理對于承受二向應力彈塑性材料,按變形能(第四)強度理論計算,其當量單向應力計算如下:a)當主應力(變)的方向已知,并測得了兩個力向的主應力時,當量單向應力按式(9)計算:式中: 當量單向應力,單位為兆帕(MPa) ;x 最大主應力,單位為兆帕(MPa ) ;y 最小主應力,單位為兆帕(MPa)。主應力可

55、由兩個方向的主應變值按式(10)、式(l1)計算:式中:E 材料的彈勝模量屈服極限小于500N/mm時,取E=2.06100000N/mm;屈服極限等于或大于500N/mm時的高強度合金鋼,如沒有提供E和的數值,應取樣實測E和的數值;x 最大主應變;y 最小主應變; 泊松比。b)主應力(變)的方向未知,可用直角應變花測得三個方向的線應變,當量單向應力按式(12)計算:式中:aa應變片的應變;bb應變片的應變;cc應變片的應變。應變花的貼片方式如圖5所示。圖5c)對于脆性材料,可采用最大應變(第二)強度理論求得當量應力,按式(13)計算:x=Ex ( 13 )24.1.4.3測試應力值的安全判別

56、方法根據表4給定的測試工況和載荷進行測試,各危險應力區(qū)的安全系數見表5的規(guī)定;焊縫的許用應力應符合GB/T3811的規(guī)定;結構件鋼材的許用應力按表6的規(guī)定。表5結構強度安全系數表6結構件鋼材的許用應力在起重機行駛中,轉臺承受較大的運行沖擊載荷,自重引起的應力是其主要載荷,因此,應給出轉臺的自重應力安全系數n。a)類均勻高應力區(qū)的自重應力安全系數按式(l4)計算:n1=s/r或n1=s/ (14 )式中:n1結構件中被測部位測出的最大拉應力,單位為兆帕(MPa) ;注:對于單向應力:塑性材料r=max;脆性材料r=x。當量單向應力,單位為兆帕(MPa) ;n1類安全系數。b)類應力集中區(qū)的自重應

57、力安全系數按式(l5)計算:n=s/r或n=s/ (15)式中:n類安全系數。c)類彈性屈曲區(qū),對于弦桿和腹桿等受壓元件的自重應力安全系數按式(16)計算:n=1/ra/cr+(rm-ra)/s (16 )式中:ra由一個截面上若干個測點的應變讀數確定的平均應力,單位為兆帕(MPa);rm 壓桿被測截面上最大的計算壓應力,單位為兆帕(MPa) ;cr受壓桿發(fā)生屈曲的臨界壓應力(見表6),單位為兆帕(MPa);n類安全系數。d)類 板的局部屈曲區(qū)對板可能產生局部屈曲部位,一般要求對所有的試驗工況(包括超載試驗工況)類區(qū)域的應變片讀數,都應回到空載時的讀數。24.2結構位移測量24.2.1測量工況

58、及載荷結構位移測量的工況及載荷見表4。表4中只規(guī)定測量臂架的變形,其他結構件的變形是否需要測量根據具體情況確定。有條件的情況下,支架、支腿、轉臺等結構件均應側量主要工況下的變形。24.2.2測量方法結構變形的測量值受測試條件的影響,數據不完全是該結構件的受力彈性位移,同時包括基礎下沉、結構連接間隙,以及其他結構件的變形對被測結構的影響等,因此測試時應盡可能排除影響因素,測得比較準確的彈勝位移。臂架端部在變幅平面內的變形,可通過臂架起吊額定總起重量,測量臂架端部在載荷作用下的垂直分量、水平分量和臂架仰角,然后計算臂架在變幅平面內垂直于臂架軸線方向的靜位移;或通過臂架頭部固定一個十字架式的標尺,其上有水平和垂直刻度,用經緯儀測量。24.2.3箱形伸縮式臂架的變形限值24.2.3.1在相應工作幅度起吊額定載荷作用下,只考慮臂架端部變形時,臂架端部在變幅平面內垂直于臂架軸線力向的靜位移fL按式(17)評定測試結果:fLkLc (17)式中:fL靜位移,單位為厘米(cm ) ;Lc臂架長度,單位為米(m) ;k 系數,當Lc45m時,k值取0.1;當Lc45m時,k值取0.10.15。24.2.3.2在相應工作幅度起吊額定載荷及在臂架端部施加數值為5額定載荷的水平側向力時,臂架端部在回轉平面內的水平靜位移ZL按以下情況評定測試結果.a)

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