德國STOBER行星減速機(jī)的詳細(xì)參數(shù)

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1、德國STOBER行星減速機(jī)機(jī)型的各種詳細(xì)參數(shù) 授課者:林權(quán) 廣州明茂機(jī)電晚間講堂 廣州明茂機(jī)電設(shè)備有限公司 ServoFit P行星齒輪減速器 ServoFit P Planetary Gear Units 兮 STOBER 斯免博?中國 斜齒傳動 播密行星告輪戲速器 18 - XCO He 3 3 aicmin ?為扭m創(chuàng)at ?命■七企. 毎押安套d■"適用 ?細(xì)入 無冷卻去給皿轉(zhuǎn) ?康集優(yōu)化的燈片鶴出鎮(zhèn)干 (可進(jìn)加梔扳筑條) ”先龍的恂RBt術(shù) ?必子鼻諼任何倚隈電機(jī) 也町在任穴位■安*取KI, 安全.幷且経松 ?靜音ifi資 ? 4t!

2、 1 ffi i: 97 % 7 Q gm 樂 Helical geared Precision Planetary Gear Units ? 4cc?皿nix? xxn^utf iB-XCONo, ? LM/ ZWOt^xn- 3? 8wsvi ? c卯如jnmoc ? mysKtort a f& 3 ? 5V*n*7X;r<^V />OpOHW^ OJtOCt 8QT矽3

3、 a S8 5 5朽卜 Wd應(yīng)咖mwv ? m%arcA! occr JecngWy ? taw rziasd rncr?n^ of 跖evCd ? 5奶d!?妁Q叭 servo mjfDr ■ Msy

4、tP Planetary Gear Units Q STOBER ? Symmairic^ty ^mngad num b?,? rings fcx trgh 幻肘 cupaciy and ”如 t?A MM riQidiiy of the cuipui &辭 fhrvsr and rad// kw/s dCcOe-rcw so- ? aaMMeffia術(shù)和優(yōu)化馬的 ■左幾何結(jié)豹,■■的諛轉(zhuǎn)早4 st. 手申和黑的燥禺衣議玄兒十年一MK 3:ttn齒鴕吿的墓不幾何結(jié)掏主英田此浚優(yōu) 化.

5、氐株保的備廩粉龍桂."小的田轉(zhuǎn) 回左,UK財(cái)安IJ的堆輪運(yùn)轉(zhuǎn), ?圭夏軸審対禰分布 rtt并聘有&大的測備別度" 霸唸部件晟能*尿敗峨小鋪謖溝球輕 張.可仗用c取排向心止 祁滾浚軸*:用于琴刖加強(qiáng)軸同力和後向粉 載 漫歧料承用于材別JC強(qiáng)徨向員?井延長 ? 無區(qū)特旌工貝.Mr9W E^yAdapr 電nSEKXSiL電機(jī)儲安&支相輕松冷甌 可社"紳內(nèi)笑jstr?< ? 松的I6C沖MEMA改機(jī)適 已署幾爭適用子所育品牌的電VI。 ? Highest mnntng smoorttne^s ar/i/e- wed by proven helical oearing and op- tim

6、ued nifcrQffconttrtf y. OnEnds e^p&riencG ganso over the pwf 心 ccn$i$t0r>tfy boon put to prxte Thrs .has r&sutted /raEy in o(xe血 0Gsaoom meooGomey. Qm sudng 巾Ones(城伙圖 siaMity.加汕? mum ciccumf6rontfd backMh end gk tfemcty quct 9r ope 他畑. StB皿f dst$ Ctwe fricthn-optimued with deep groove to/ txxring

7、s, ana mv rohfcrc^d boafing ^)fs\cns ao 9B sn opton for p^^cuf^y high xi9l garcomaci ba\t b3aiir)gs are avaiiaUe mdcy\indi3 o忖 bemngs for paittu- lariy high radial lo^ds and long service I而 ? P?9 STOBfR EasyAdupi^ motor adaptef system a/A?>vs easyanO 磁吟 to moioc /nstifAotbn in mnutes with no 壯陽 3s

8、reared. Wd# pj0ct/or> of 9FC and NFMA /no- tor adapters for M common brands ot nwtas. ServoFit P行星齒輪減速器 Servo Fit P Planetary Gear Units 5? STOBER ① EasyAdap^聯(lián)軸器 ■準(zhǔn)的電機(jī)安製出笨3J卻栓沅成。還有 用于大規(guī)格電機(jī)軸宜徑的設(shè)計(jì)。 一體化設(shè)計(jì)開優(yōu)化邰件以iSStfe機(jī)軸 a.此舉有戲于小化.同時(shí)確保出眾 的動慫性能C 平街的矣蹶聯(lián)軸節(jié)確保離速時(shí)也能安 無拆動運(yùn)轉(zhuǎn)C 坯售用于適應(yīng)用戶的電機(jī)紬徑:, ② 畫品質(zhì)傳

9、動由經(jīng)過表面頊化處理和粘耀 的太陽輪和行E輪提供」 ③ 行星古屯的鈾廉咨許負(fù)載增放了約 100%。 ④ 仿護(hù)等級IP65便用FKIW油封左盡可 能最小的軸徃處減小.].從巾防止 內(nèi)部熱■的堆職.塘加玫率匸無需外部冷卻即 ⑤ AM抗ffiMiJft和儀限坑拉購出舀航竝 材料制成的一體化行星架捉供 ⑥ 侶合會制成的電機(jī)適圮器憐別適合低西 ■減逢器 (7)一體化箱體設(shè)甘誦保矗H69運(yùn)轉(zhuǎn)精準(zhǔn) 度.箱體材料:離強(qiáng)Z8鍛煉球扇鑄鐵” NBR経向雙唇油封FKM油封做為可 選頂?適用于SSifiit.開爲(wèi)足JEB(的化 學(xué)訪護(hù)需求。 拔入岫帶罩緒承以及耐高說油話.待別 適合免維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn):, ⑩

10、蠻用島醫(yī)水合成齒蛇油保證終生 EasyAdapt^ coupling Accurate and precise motof tost al lotion by clamping screw. Designed for large motor shaft diameters The sngic piece dcstgn and optimized fco tures to accommodate the motor shaft di? dmetef help minimize inertia and ensure supenor ayn&mtc pe^ormance. The balan

11、ced clamp coupling ensures quiet. vibration-free operation, also at htgh speecs. Spacer bushes to accommodate custom motor shaft dimeters. ② High gearing quality provided by csse-hardened and finish-ground sun gear and planet gears. ③ Load capacity of the planet gear bearings increased ty about 1

12、00%. ④ IP65 encJosuce. Sealed with a FKM radial oil seat for the smallest possible shaft diamete- Reduces fncton. thus pre- ventirg internal heat build-up. Increases efficiency Continuous duty op^rstion possible without addition coobng. (5) Highest torsional stiffness and ultimata tensile strength

13、 provided by over- sized single-pece planet earners made of hfgh-tensde rvatenal. ⑥ Motor adapter made of alummium for low gear unit weight C7) Highest running accuracy and pre- cision ensured by &ngle piece housing design. Housing material: High-teosile tempered ductile iron. :g; NBR double-lip

14、radial oil seals For conti/^uous duty applK:ations and superior chem.cal fe$istar)ce requirements FKM oil seals are available as an option ⑨ Input shaft beanngs with shields and high-tdmpecaiuce gresse for maintenance- free operation 両 Lubricated for life with high-quali(y hydrophobic synthetic ge

15、ar al ServoFit P 行星齒輪減速器 ServoFit P Planetary Gear Units 5 STOBER 目錄p Contents P 型號標(biāo)識 P2 Type desfgnatton ft? p輸岀鈾鈾系設(shè)計(jì) P3 Shaft design Output sb&ft P P3 選型數(shù)18: P5 Selection data: ServoFit^ P Pianeiary Gear Units P5 ServoFit Pti星齒輪減逮器 尺寸圖: P17 Dimension drawings: Ser

16、voFit^ P Pianelary Gear Unas P17 ServoFit^PfrS 齒輪減速 JB 型號標(biāo)識 Type designation 1浚龍料類迅 2 3生戶代號 4 齒 feSfo 1 - t s 2 ?2緩 5箱床滋構(gòu) S ?茹炭訟計(jì) 6軸洛說計(jì) G 丸紬 P ^Wtt 7軸承婁刃 R ? * D 規(guī)金純承I MR) 2 8晝維承IttA) 8恂功比i"0 fi電II迂配JS me w eotva^ sima MFI -暢 Fd、g“

17、閱電敬輪岀嵐與P19頁於電機(jī)斤冷 圖.井注謝總大尺PJ- MB 帶制動的電機(jī)適配誦 (可世丨(見手冊ID 44193) W冷卻擾塊 C ServoCoo (可選) (JMHB ID 441851) □貸JttlS依鼎以上型號標(biāo)識 更多訂貸細(xì)節(jié): -關(guān)子■出京&肉空克初糾足俟月抑戰(zhàn) ZBR, a.FKMifi干坦轉(zhuǎn)時(shí)舊i GOW ?52寧足*平安X,編出軸附冋憐示行JE召在 x20g!x9C$tffl? nknra A12 w) *^!為備保達(dá)Mana &

18、r 2 Geeronr: soe 3 Grcradon tiamoor 4 Stiffs 1 ?)sraoe 2 - 2swoe 5 Hcuajhy ctaavr S ? SaxirM 士廟n 6 Shoh C dc,E "沙 key 7除p冷 R ? jiozwj Czqjs D - WWZi g* 怦 SM) 2 心 K^ctfd ftexxingc “s 如N 8 加心mcwY ado i r K) 9 如E ME ? Mcfw 汕pwr VAth VA 碗諉 COb^ffyQ MFI - 軌9 *亦p0 WE aM 33 mofot 呻? Ax

19、 rocvgftynm.’沁s QAneiw和nd?汛“ng oQusro 陷& "isoseE t motor c

20、f 竹0 r^M 82斤 6W毛 g 也0 Cvf^v! 0,9 gj曲 Fs fM cr NBfi 加csvn"&hoc FKM hr an eperatrig €ma n 60% pvTQfrg oporstc^ or the oi^pu: szit 20 to iSC degrees ’a>s⑹ axxrrfE 7 icho&ccp^gcAW WARMWGf In order to ?mso tht tho spoc ■X tonyuw ? EUmS it h MMritiW g t- fjch ffx> y^rr units at f/t mchfn^ w/th 9€mrt ofgr

21、adff W.9 Easy Adapts Mfe t^yAdap^ cauphng M Ki Picture: motor output p Shaft design 輸出軸 Output shaft 軸系設(shè)計(jì) p Q STOBER HP d 11 12 14 S2H t 曲 12ks 22 36 M4 13.5 A4x4x18 28 48 M5 18.0 A5X5X22 2214 36 56 M8 24,5 A6x6x28 32m 58 S3 M12 3S..0

22、 A10x8x50 40m B2 112 MIG 43,0 A12x8x70 55M 82 112 M20 59』 A16x10x70 75kfi 7 105 143 M2Q 79r5 A20x12x90 無 f shaft wfthoi/t key s3^ 12 22 3& R3」5熄7 28 48 RdxS.5 36 56 R4x8.5 58 as R4x8?5 82 112 M16 82 112 M20 105 143 M20 P2P3P4P5P7屠 WiQ計(jì) Shaf

23、t design MGn 1)申心孔,無鍵鈾的申心乳符合DIN332T1. 帶徴軸的符合DIN 332 T2, DR亂 2 )導(dǎo)觸h導(dǎo)向宓符合DIN 6835r寬度公菱 依照h9o U Centre h&fes: Centre in shafts wh&ar key correspond toD(N332T1, in snafts vvfr/i key to D!N 232 T2 shape DR. 2)Feather keys: ?「辰 血dth rofevnce

24、 oi the fe? dthdr k&y 2 DfN 6885 h9 nccord:nQ. 選型數(shù)據(jù): Servo Fit P 行星齒輪減速器 Selection data: ServoFit^ P Planetary Gear Units S STOBER 選型數(shù)據(jù): ServoFit P 行星齒輪減速器 Selection data: ServoFit^ P Planetary Gear Units

25、 3 STOBER 砂: 3 -減讒器傳動比 爆大繪入轉(zhuǎn)速 DB?連繽運(yùn)轉(zhuǎn) 28?問歐運(yùn)轉(zhuǎn) (環(huán)境呂度知0 還常爭筒410陽廿頁) MWa電機(jī)輕徑 山 質(zhì)■慌性擔(dān)(針對輸入鼎 G ?匿■ 巒?齒廉 G ?齒輕箱剛度 (計(jì)對M刖時(shí)的輸出竭) Lw 晟大樓咅水平(n1 = 2000 rpm I JVt ?額定扭矩” ?最大容許加速巫錢 注恵:欷加的值是匹于軸至設(shè)計(jì)“G" 的齒輪箱有效值。因此我們通常建諫 這科抽設(shè)計(jì)用干間陋運(yùn)轉(zhuǎn)。 M2fWT?賢帝魁動扭矩 I100D次員敎壹化) 3Kfc A10/A11頁的運(yùn)轉(zhuǎn)最BU  Symbols: I ?

26、G 附 ynrr rstio *iw*m ? Mb* 小砂 DE - 8)杯悶厲 operate ZB - Cycle cpf?ration far ambfent temperature 2QSC. also see page A1Q/A11} MWo - Mot of sh^it aiarnefar Jf ? M&ss mam. of tnertra 賤聯(lián)&d to inpuU G ?l/W?回M 如? - Backlash G ? Gwr unit 隔g We枕ed to ouf^t &t Mm) Lm - Max,陽涼? Jsv國(n! = 2QOO rpni) Mz

27、v ? Raiecf torque H M^n - Max perm ac-ceieratAan torque Caution: Vatu&s for are 減d for gear units wah shaft design aG\ There- tore 2也 ffGner^y r&cornm&nd th^ ^h^ft design 伽 CyCfw op6(a!M>n. M^wr Emerg紐>cyO甲咋妙m創(chuàng)m ^10^ tosd changes/ PlMse take notice of the operating factors on page A 10/A11 f

28、 U JIBStfi a ffl -f Afttt m -1 03 rpm. 嚴(yán)品ffl/SM^tras? m?k siffiTMa niwwe  appStxi to .ryxif wcec? /i i ■ 1503 fpm. Theprodbct ran-s^nr^ of pH&Tmssibto farqb M^ana 皿RTVJMwblfl jspceJ niWAXO? dcgs not cansidor the !nao5i!Mmi r/ie/n?^ 卿sciry Th冬巨NT半匕"弼las L Planetary Gear Units P STOBER

29、i*飪 * R6 lb 的符 呂注戰(zhàn)M 2" notice of on OB Imin-1 J ZB I miin-19 WIWo I mm J JN |1O-i kyE) INnri/^mrT^inl IHSI AM IN ml (hJml Mn&CT (Nml P221 (M2BrviAX=2:2 Nm> 4J1OC) R2Z1 004-0 ME 4-hOc> 4.000 P221_00*0 MG 4-500 4. UOO RZ21 CMD-XO ME 4800 4.000 P221 00-40 MCL 4-GOO 5.000 P221 OOb-O ME

30、 4500 5.000 P221 0060 MC A5OO 5.OOD P221 OO&a ME 4500 5.000 R221.CHJ5O MEL 4 500 Z€OO P221 OCTO ME 4500 Z-OOO P221_CH57a IVIE 4SOO ZOOO F^ZZI 0070 ME 4500 Z000 P221_OC7O MEL 4 500 6.000 F\ZN? 0*080 IVIE 4-bOO S.OOO P2i21. OC&O ME 4500 s.aoo p^2i oosa me. 4hoo 5. aoo P221 OOO M&L 4 500 10

31、.00 尸2Z1 O-TO-Q IVltz 4SOO 10.00 P221. OHOC IVIE 4 500 goo pzz?_onoo ME ^bOO gao P22i_odoc mel 4600 )0000008000000-000000000000器00器戲 HXgHXgHl.BO8€00g80bu8OH(8OH(8oJisogeo s9 >1Ts:14. ■ *1449 q A— Al ww a?" q >113114. Q A J* >11^10- 666G&666&666&6 & 6G6 06 H88G-B99088d8"7尸7& 6 & 6 +i

32、6Gti66t5€66A4q3N2z2 SS22222222222222駕leIBle常背 P222 (M2BMAX =2:2 l\lnr>> IC.OO le.ao ne.oo 16.00 20-00 20.00 20.00 20.00 2&.OO 25.00 2300 7&-OO 28.00 28-00 2&.OO 2S.OO 32.00 32.00 32.00 32.00 3S.OO- 35-00 3&.0O 3S.OD ?40-00 40.00 4 0.00 4D.OO 50,00 SO.OO 0,00 50.00 SG.OO S&.OO 5G>OO 3600 70,00 70.

33、00 P2:Z2_0100 MiE 4-5CO P222_0^6O MIE 4-500 P222 _ QI <50 MiE 4-500 P222_0^6O MIEL 4SOO rz22 0200 rvic 4.500 P222 0-200 ME 4-500 P222 0200 ME 4-500 R222 0200 MEL 4500 P222 0250 ME 4 500 P2NN 0^50 IVIE 4-50D P2:22_Q25O M€ 4^500 P222 0250 MfcL 4-500 P222 0280 IV!€ AGOO P222 0280 IVIfc 4-

34、BOD P2:22 O2&O ME 4-GOO P222 0280 MEI. 4 500 P2!22 0320 MC 4 500 P222 0320 ME 4500 P222 0320 IVIE 4 500 P222 035?O IV1EL 4-500 P222_Q35O ME 4200 P222 0350 Me 4-500 P222_035O M A5OO P222 0*350 MEL 4-hOO P2N2 6400 ME 4-500 P222 CMOO ME 4-500 P2N2 6400 Hl 匚 4BOO P222 0-100 MEL 4tiOO P222

35、 0500 ME 4 500 P222 0^00 ME 4bOO P222.05OO ME 4 500 P222 MOO M&L 4&O0 P222^0S60 IV1€ 4 500 P2N2 0^60 IVlC 4-500 P222 060 IVIE 4 500 PN22 0S6O IVIEL 4-500 P2NI2 070-0 ME 4 500 PZ22 0700 Mt 4 300 ooo^ooooo^o^ooo^o^o^o^o^o^o^ooo^o^o^o a 000^000000000D0^0OOOOOODOOOOOOOOOOOOOQ ^^器80|-80|器^6080|

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