機車軸承座自動上下料專用機構(gòu)設(shè)計【含15張CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 開題報告 設(shè)計題目： 機車軸承座自動上下料專用機構(gòu) 學(xué)生姓名： 郭靖 　 學(xué)院名稱： 　 長春工程學(xué)院國際教育學(xué)院 專業(yè)名稱： 機械設(shè)計制造及其自動化 班級名稱： 　 機制1646 學(xué) 號： 　 1622421611 　 指導(dǎo)教師： 于博 　 教師職稱 : 講師 學(xué) 歷： 博士 　　 2020年3月11日 １.課題論證 1.1機車軸承座自動上下料專用機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計研究的目的與意義 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送等作業(yè)的自動化，已越來越引起人們的重視。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率；可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)。 意義：（1）提高工人勞動生產(chǎn)率,顯著減輕工人的勞動強度；(2)工作穩(wěn)定可靠，運轉(zhuǎn)噪聲小，不會損傷工人，使用壽命長；(3)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，最大限度采用標(biāo)準(zhǔn)化零部件，通用性好，易于制造，成本低。 1.2文獻綜述（相關(guān)課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀） 1.2.1國外發(fā)展現(xiàn)狀 國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作出相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。視覺功能即在機械手上安裝有電視照相機和光學(xué)測距儀以及微型計算機。工作是電視照相機將物體形象變成視頻信號，然后送給計算機。觸覺功能實在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。手的抓力通過裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件來控制。從根本改變目前機械制造的人工操作狀態(tài)。 　1.2.2國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 近幾年來,隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展,機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發(fā)展趨勢如下: 1.工業(yè)機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。 2.機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。 3.工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 4.傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械手還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機械手中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機械手操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機械手。 6.當(dāng)代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。 那么中國作為制造業(yè)大國，要實現(xiàn)制造業(yè)自動化必然缺不了機械手的應(yīng)用，機械手市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。機械手的應(yīng)用對于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，升級轉(zhuǎn)型，是一個良好的契機 1.3課題研究的內(nèi)容、總體方案及技術(shù)路線、進度安排等 1.3.1 設(shè)計內(nèi)容： 機車軸承座自動上下料專用機構(gòu)是對專業(yè)知識的應(yīng)用設(shè)計，同時是訓(xùn)練學(xué)生對整體設(shè)計所考慮的綜合因素的思維方式，既要滿足條件，又能高效的應(yīng)用，滿足工人的需求。同時，通過本次設(shè)計也對自己大學(xué)幾年來的專業(yè)課知識作了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，加深了理解。 1.3.2 設(shè)計要求： 夾緊可靠、靈活，松放平穩(wěn)，定位可靠。 1.3.3 參數(shù)要求： 1. 工件重量約為75Kg； 2. 工件最大尺寸（長，寬，高）：440×92×290mm； 3. 最大操作范圍：提升高度為70mm，轉(zhuǎn)動角度為90°，水平移動為400mm； 4. 機械手的自由度數(shù)為4（夾緊/松開，升降，移動，回轉(zhuǎn)） 5．裝料高度：1100mm； 1.3.4 總體方案設(shè)計： 因為此次設(shè)計是一個機車軸承座自動上下料專用機構(gòu)，所以要設(shè)計手部、臂部和機身各部分，臂部就要用到夾緊缸升降缸和回轉(zhuǎn)缸，夾起工件后就要進行移動所以還要設(shè)計移動杠，還有齒輪軸滑板，導(dǎo)軌等，還要確定手部的形狀，以便于夾起工件，根據(jù)所學(xué)的知識進行缸體等各部分的計算，計算完成后校核和繪圖。 在手臂伸縮運動中，為了是手臂移動的距離和速度有定值的增加，可以采用齒輪齒條傳動的增倍機構(gòu)。移動缸中滑板的移動就是通過齒輪齒條增倍機構(gòu)來實現(xiàn)的。如圖1示為其運動原理圖，活塞桿1驅(qū)動齒輪2運動時帶動運動齒條3移動，它相當(dāng)于以固定齒條4和運動齒輪2的嚙合點P為支點，象杠桿一樣推動運動齒條3作增倍的移動，如圖中的相似三角形所示。運動齒條3的運動與齒輪的直徑無關(guān)，而與活塞桿1的移動距離(或速度)成兩倍的關(guān)系 圖1增倍機構(gòu)原理圖 滑板的主要功能是支撐夾緊缸、升降缸和回轉(zhuǎn)缸的重量,并帶動手臂和工件在導(dǎo)軌上水平移動。 導(dǎo)軌的作用是承受滑板和滑板上機械手的重量,并對滑板的平移運動導(dǎo)向。為了使滑板帶動機械手平移時運動平穩(wěn)，選用兩根導(dǎo)軌對稱布置。 1.3.5 技術(shù)路線； （1）機車軸承座自動上下料專用機構(gòu)的工作原理分析； （2）機車軸承座自動上下料專用機構(gòu)的工藝參數(shù)分析； （3）機車軸承座自動上下料專用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計； （4）關(guān)鍵零部件的選擇； （5）繪制總裝圖和零件結(jié)構(gòu)圖。 1.3.6 進度計劃　 　 時間 　　　　　　　　　　　　設(shè)計任務(wù)及要求 第1～2周 分析、查閱資料，熟悉設(shè)備技術(shù)要求、背景，學(xué)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計相關(guān)知識，做好前期準(zhǔn)備工作，撰寫開題報告 和外文翻譯。準(zhǔn)備開題報告答辯PPT 第3～4周 總體方案設(shè)計，并進行機身各部分的有關(guān)計算，對機身各部分進行設(shè)計，確定總體尺寸。 第5周 繪制結(jié)構(gòu)草圖，計算并校核有關(guān)尺寸。 第6～8周 三維設(shè)計 第9周 繪制一張Ａ0的裝配圖。 第10周 手繪一張Ａ1的工程圖，計算機繪制3張A0的工程圖。 第11周 檢查設(shè)計，修改完善設(shè)計。 第12周 整理編寫設(shè)計說明書，交指導(dǎo)老師審定，制作答辯提綱，設(shè)計定稿，打印，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。 第13周 進行畢業(yè)設(shè)計答辯。 1.4 解決存在的問題 （1）原理樣機的可行性； （2）密封裝置要嚴(yán)格滿足條件； （3）夾緊要達到要求； （4）定位要準(zhǔn)確。 1.5 參考文獻 [1]孫恒，陳作模主編.機械原理.第六版.北京：高等教育出版社，2001 [2]陳白寧,段智敏,劉文波主編.機電傳動控制.沈陽:東北大學(xué)出版社,2002 [3]鄧則名主編.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,2002. [4]王炳實主編.機床電氣控制.北京:機械工業(yè)出版社,2001. [5]鐘肇新主編.可編程控制器原理及應(yīng)用.廣州:華南理工大學(xué)出版社,2000 [6]張秉榮,章劍青主編.工程力學(xué).北京:機械工業(yè)出版社,2000. [7]哈爾濱工業(yè)大學(xué) 強錫富主編.傳感器.第三版.北京：機械工業(yè)出版社，2001.5 [8]黃長藝，嚴(yán)普強主編.機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ).第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2001.1 2、答辯組論證結(jié)論 （1）方案可行，技術(shù)路線清晰 □ （2）方案可行，技術(shù)路線基本清晰 □ （3）方案基本可行，技術(shù)路線不很清晰 □ （4）方案和技術(shù)路線不很清晰 □ （5）方案和技術(shù)路線不清晰 □ 3、指導(dǎo)教師意見： 教研室主任意見： 指導(dǎo)教師（簽名）： 教研室主任（簽名）： 年 月 日 年 月 日