總發(fā)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第5章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)課件

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1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),點(diǎn)擊此處結(jié)束放映,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),Page,*,第五章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),第,5,章,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu),5.1,槽輪機(jī)構(gòu),5.2,其他間歇機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,5.3,5.1,棘輪機(jī)構(gòu),5.1.1,棘輪機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型與應(yīng)用,5.1.2,棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理,1,摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)如圖,5-1,所示，棘輪上無(wú)棘齒，它靠棘爪和棘輪之間的摩擦力傳動(dòng)。,棘輪轉(zhuǎn)角可作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，且傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲。但因靠摩擦力傳動(dòng)，其接觸表面容易發(fā)生滑動(dòng)，傳動(dòng)精度不高，但可起過(guò)載保護(hù)作用

2、，故適用于低速、輕載的場(chǎng)合。,5.1.1,構(gòu)件與機(jī)構(gòu),2,齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu),齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)可靠，其是靠棘爪和棘輪齒嚙合傳動(dòng)。但棘輪轉(zhuǎn)角只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)，且棘爪在齒背上滑行容易引起噪聲、沖擊和磨損，所以不宜用于高速。齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)有內(nèi)嚙合和外嚙合兩種基本形式。,1,工作原理,它主要由搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪和機(jī)架等組成。彈簧用來(lái)使制動(dòng)爪和棘輪保持接觸。當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪插入棘輪的齒槽中，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，而制動(dòng)爪則在棘輪的齒背上滑過(guò)。,5.1.2,棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理,圖,5-2,棘輪機(jī)構(gòu),5.2,槽輪機(jī)構(gòu),5.2.1,槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與基本類(lèi)型,5.2

3、.2,槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理與主要參數(shù),5.2.1,槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與基本類(lèi)型,槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位，但因圓柱銷(xiāo)突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適用于高速場(chǎng)合。此外槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。,圖,5-3,外槽輪機(jī)構(gòu),2,槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù),槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù),z,和撥盤(pán)圓銷(xiāo)數(shù),K,。取不同槽數(shù)和圓銷(xiāo)數(shù)目，可得各種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的槽輪機(jī)構(gòu)。但時(shí)，由于槽輪的角速度變化很大，圓銷(xiāo)脫出或進(jìn)入徑向槽的瞬時(shí)，槽輪的角速度也很大，會(huì)引起較大的振動(dòng)和沖擊，所以很少應(yīng)用；而的槽輪也比較少見(jiàn)，且時(shí)，槽數(shù)雖增加，但對(duì),并無(wú)多大影響，故常取之間。,5.3,其他間歇機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,5.3.1,不完全齒輪機(jī)構(gòu),5.3.2,自由度的計(jì)算公式,5.3.3,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,5.3.4,算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng),圖,5-4,不完全齒輪機(jī)構(gòu),外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)六分之一周，從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周停歇,6,次。當(dāng)從動(dòng)輪停歇時(shí)，主動(dòng)輪上的鎖止弧,s1,與從動(dòng)輪上的鎖止弧,s2,互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在預(yù)定位置。,2,不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理,