五年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)課件 - 12 .聲波測(cè)距避障礙泰山版(共9張PPT)(4份打包)
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第第1212課課 聲波測(cè)距避障礙聲波測(cè)距避障礙超聲波傳感器超聲波傳感器活動(dòng)指導(dǎo):活動(dòng)指導(dǎo):(1 1)檢查硬件)檢查硬件(2 2)2 2分鐘時(shí)間小組討論搭建小車分鐘時(shí)間小組討論搭建小車的步驟,然后交流想法。的步驟,然后交流想法。(3 3)注意傳感器的安裝位置。)注意傳感器的安裝位置。溫馨提示:溫馨提示:(1 1)輪子安裝要對(duì)稱。)輪子安裝要對(duì)稱。(2 2)線纜要理順好,避免纏繞車輪,遮擋傳感器。)線纜要理順好,避免纏繞車輪,遮擋傳感器。編程指導(dǎo):編程指導(dǎo):1 1、如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值、如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值大于大于安全距離,小安全距離,小車就繼續(xù)前行,否則改變方向行駛。車就繼續(xù)前行,否則改變方向行駛。2 2、提示:、提示:(1 1)安全距離值不低于小車的車身長(zhǎng)度)安全距離值不低于小車的車身長(zhǎng)度。如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值小于小于安全距離,小車安全距離,小車就改變方向行駛,否則繼續(xù)前行。就改變方向行駛,否則繼續(xù)前行。編程指導(dǎo):編程指導(dǎo):2 2、提示:、提示:(2 2)安裝在小車上的兩個(gè)電機(jī)安裝在小車上的兩個(gè)電機(jī)是鏡像分布的,所以要讓兩個(gè)車輪都向前是鏡像分布的,所以要讓兩個(gè)車輪都向前旋轉(zhuǎn),就需要讓一個(gè)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),另旋轉(zhuǎn),就需要讓一個(gè)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),另一個(gè)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速(一個(gè)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速(0-2550-255)如如(100100,-100-100);要使小車改變方向,兩個(gè)要使小車改變方向,兩個(gè)輪子方向相反轉(zhuǎn)動(dòng),就要設(shè)置電機(jī)同時(shí)順輪子方向相反轉(zhuǎn)動(dòng),就要設(shè)置電機(jī)同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。時(shí)針旋轉(zhuǎn)或同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如(如(100100,100100)3 3、編好編好程序后,上傳到控制器,調(diào)試小車。程序后,上傳到控制器,調(diào)試小車。拓展提高:拓展提高:(1 1)利用光敏傳感器給小車加上一個(gè)警示燈。)利用光敏傳感器給小車加上一個(gè)警示燈。(2 2)根據(jù)課本)根據(jù)課本7070頁(yè)小秘笈的提示完善程序,頁(yè)小秘笈的提示完善程序,讓小車遇到障礙時(shí)是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。讓小車遇到障礙時(shí)是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。課堂小結(jié):課堂小結(jié):2018 2018年年11 11月月8 8號(hào)它亮相世界互聯(lián)號(hào)它亮相世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)后,曾多次作為網(wǎng)大會(huì)后,曾多次作為“特邀嘉賓特邀嘉賓”在央視、湖南衛(wèi)視舞臺(tái)現(xiàn)場(chǎng),贏在央視、湖南衛(wèi)視舞臺(tái)現(xiàn)場(chǎng),贏得國(guó)人普遍點(diǎn)贊,目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。得國(guó)人普遍點(diǎn)贊,目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。它集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲它集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器于一身,自動(dòng)進(jìn)行波雷達(dá)等傳感器于一身,自動(dòng)進(jìn)行清掃作業(yè),自動(dòng)避讓行人以及自主清掃作業(yè),自動(dòng)避讓行人以及自主泊車入位等功能,可以不同角度全泊車入位等功能,可以不同角度全方位清掃,清掃范圍延伸至道路邊方位清掃,清掃范圍延伸至道路邊緣的縫隙等死角,實(shí)現(xiàn)全覆蓋。緣的縫隙等死角,實(shí)現(xiàn)全覆蓋。蝸小白
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