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1、國家開放大學(xué)電大本科《機電控制工程基礎(chǔ)》期末試題及答案（試卷號：1116）
2022盜傳必究
一、單項選擇題（每小題4分，共32分）
1. 在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（）o
A.傳遞函數(shù) B.微分方程
C.根軌跡 D.差分方程
2. 單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）o
A. 1/s B. s
C. 2/s D. 2s
3. PI校正為（）校正。
A.滯后 B.超前
C.滯后超前 D.超前滯后
t.-階系統(tǒng)亍七，則其時間常數(shù)為（ ）.
A. 4T R 3T
C. 2T D. T
S.某系境的傳通函散是= L*1可看成由
2、
）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成.
K憬性、超前 [I慣性.比例
6. @位負反燃系最開環(huán)傳?系統(tǒng)的無阻肥自辰僥甫"切
B. 2
D. 4
7. 單位魚反tn結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)?其開環(huán)傳遞函散為；77^?根燈分支數(shù)加
A. 1 ■ 2
C 3 虱#
土菜單位負反慢系統(tǒng)的開環(huán)傳道函數(shù)為G（牛點在MW氏農(nóng)我
B. 1 a i/2s
人下斡位芬諼差為（
A. 0
U 1/S
得分
并卷入
二?判斷（督小IS 3分，共3。分）
9.單位階IK函數(shù)的拉U拉斯變校結(jié)果是K（ >
I。.對于覓反響購的系統(tǒng)?其前向通道傳遞雨數(shù)"3”反飼通道的俺通
3、函散為
H（，）,啊系抗的升環(huán)傳通浙數(shù)為（；（,）"（2?閉環(huán)傳通南阪為FT和勇而.（）
11 .網(wǎng)個階系統(tǒng)具何相同的超調(diào)量.這網(wǎng)個松也會5不同的陽尼比?（
12.—階系統(tǒng)的時間常牧柄小?系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快.（）
3 "位負反wi系統(tǒng)的肝環(huán)傳通函數(shù)為"尸搭n瀏此系統(tǒng)為四系統(tǒng)?（
QU i
14.根分邱”的伶通成教為G（，）?K.（ ）
15-荷二階果院的陽肥比大f LWJKWK響應(yīng)不么出Tff lt為BH把比普
T 0. 707 .（ ）
16?設(shè)呆統(tǒng)的M率特作為P（3）+jQ〈b>.|IM P《
?率分析〃?研*仃幼控制系
4、統(tǒng)時使用的典劉輸入伯f與是物物戲函數(shù).（
K.
IN.佝通函數(shù)小”.無+ ；U^7Tn的零點為一｝?鍬點為0._2._1/2.（
W分
評?人
20.（13分）tl知伯位仇反倘系統(tǒng)的殲環(huán)竹通響數(shù)如卜
200
19?（15分W .系忱停埔函散齊;林了 “中1.求使系統(tǒng)的阻尼比,刷調(diào)
G（j）
（0. 2j + I）（0.
求，⑴IX峋定盾統(tǒng)的剔和開環(huán)增裁|
（2）試求輸入為r（f）-| + 10/時?系統(tǒng)的檢態(tài)俱Jp.
21.（10分）巳知不位仇反窗果睨的開環(huán)傳通函數(shù)如下, 廣/、 K
*<0*^+2）
求“1>月川系統(tǒng)的同環(huán)傳通函數(shù)?
（2）坳定系悅的
5、削外刈征方松并炳型相得閉外呆統(tǒng)■定的K的取值蒞!1|“
試題答案及評分標(biāo)準(zhǔn):
（待小屈I分.共32分）
3. A
1.1)
7.H
二■判斷（軸小分.共叫分）
!)? ?
II. ?
H. ?
三.煽合Ml（:仍分）
19.（15分,“ ■幕統(tǒng)停巨漩散
> 4 K.
. K中心-L *燎泉驚的泓也比?遇佩
的⑶H?P，
,…K,
,j階系憂形式的化諼幽敢
（5分〉
“比 |!h(H
固0叫十5?=。，、，=而，2
（2分I
阻型比由2口"1
6、叫了頑3?25
制倒心％) r / / 二? H)0. - I I
3
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叫整小］間L《5% 1■商
20. （13分）已知單位機醞痢系統(tǒng)的開環(huán)傳遂函救如Vi
200
3"《。.2? T)《D. |.+ I)
<6分;
<2分；
a右誤是「“=涪3+==擊*"
（5分：
知1） fit確定系覬的箜劇物外環(huán)增益，
役）試求偷入為時.系求的ta卷誤簽.
嫉詼傳便函散巳經(jīng)為標(biāo)裾形式.可心系統(tǒng)咬則為U.這珞一個（）時系統(tǒng).
開環(huán)增益K= 20L
21. <10分｝巳知簞位伉反驚系統(tǒng)的開邱傳遞函數(shù)州F：
＜5分:
（5分：
水：＜nv出系觥的削壞傳讒函虬
《2）確定系統(tǒng)的閉環(huán)特IE方程升確定使布用環(huán)系統(tǒng)伐定的K的取值處圍?
解昨
（I）閉邱傳遞函數(shù)為
r ，+2$+ K
（2）閉刊捋帝方程為“ +2,十K =0
”閉環(huán)系統(tǒng)秘定.應(yīng)糖足K ＞（）
2021國開大學(xué)電大本科《機電控制工程基礎(chǔ)》期末試題及答案（試卷號：1116）
