機械外文文獻翻譯-織機打緯機構(gòu)的計算機輔助分析【中文4000字】【PDF+中文WORD】
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【中文4000字】
織機打緯機構(gòu)的計算機輔助分析
王友江 孫輝
紡織學院化纖工程,佐治亞理工學院,亞特蘭大,佐治亞州30332,美國
摘要:分析和設(shè)計打緯機構(gòu)對提高織機性能是極為重要的。計算機輔助設(shè)計和分析工具用于研究不同種類的打緯機構(gòu), 包括四連桿和六連桿機構(gòu),并且和共軛凸輪機構(gòu)進行比較。從不同的幾何參數(shù)模型可以得到結(jié)果,揭示了合理的操作計算機工具是有效的分析和設(shè)計打緯機構(gòu)的方法??梢詫崿F(xiàn)低的噪音和振動,還有更高的速度。
過去十年,紡織產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從勞動密集型轉(zhuǎn)變成生產(chǎn)率高的資本密集型產(chǎn)業(yè)。在制造織物時,對高性能織機有一個恒定的要求,它是快速,高效節(jié)能,可靠的,高度自動化的,安靜的,耐用,低維修。在過去幾十年中,織機的生產(chǎn)效率大幅度增加,最大引緯效率從200到超過2000米/分鐘。這樣一個在性能上的顯著改善是由于技術(shù)的創(chuàng)新(例如,無梭織),使用新技術(shù)(例如,計算機和材料),及其更好的機械設(shè)計。
無論是哪種織機,它的技術(shù)狀態(tài)或者是模式要被編織,基本內(nèi)容包括四個步驟:脫落,采取,打緯,和行動/燃放[2]。脫落操作通過形成一個流束來提高或者降低具體的經(jīng)紗。在采摘步驟,新的緯紗通過棚被插入。開始打緯時,通過筘座的安裝彈簧片把新插入的填充紗被推到位。最后,整理后的織物被卷成布束。但是更多的經(jīng)紗紗線被彎曲。這四個步驟會不斷的重復(fù)排列。
打緯對織造過程和產(chǎn)品質(zhì)量非常重要。一個正常的打緯運行會給堅固,統(tǒng)一的織物結(jié)構(gòu)。此外,簧片的運動由筘座帶動,通過打緯的完成,對脫落和采摘操作的光滑度有很打的影響。在高速織造中,采取操作的每個周期相對時間比上采摘應(yīng)該盡量減少。簧片應(yīng)該停留盡可能長時間在后面,就可以留下更多的時間引緯,然后可以盡快的打新的緯紗。這對現(xiàn)代寬幅織機是非常重要的。然而,較高的力量和振動是和運動呢相關(guān)的,設(shè)計協(xié)調(diào)是實現(xiàn)織機平衡和平穩(wěn)運行所必須的。筘座運動的動態(tài)分析對織布機的設(shè)計和制造是十分重要的。
一般有三種基本的打緯機構(gòu):四連桿,六連桿和共軛凸輪,如圖1所示。四連桿機構(gòu)是用的最廣的,比如梭機,噴氣和劍桿織機。因為他結(jié)構(gòu)簡單,制造簡單。六連桿機構(gòu)可以提供更長的停留時間,主要用在噴氣織機。在無梭織機中共軛凸輪機構(gòu)是應(yīng)用最廣的,是因為它精密和筘座的可調(diào)停留時間。
圖1 打緯機構(gòu)類型:四連桿(a) 六連桿(b) 共軛凸輪(c)
打緯機構(gòu)的設(shè)計,尤其它們的質(zhì)量分布和幾何,對織機的性能有顯著的影響。傳統(tǒng)分析這些機構(gòu)的方法是依據(jù)運動學和動力學原理,但是往往涉及長時間的數(shù)學推導(dǎo)。計算機輔助設(shè)計和分析工具為分析復(fù)雜的結(jié)構(gòu)的動態(tài)相應(yīng)提供了一種簡單的方式。
一個關(guān)于知識革命的軟件產(chǎn)品[1]-工作模式,結(jié)合了先進的運動仿真技術(shù)與先進的編輯能力來提供一個有用的工具和動畫模擬。一個機構(gòu)可以轉(zhuǎn)換成一套剛體,在計算機上約束建立模型。這個軟件模擬機構(gòu)議案,基于集合約束和牛頓力學原理。工程量定義在模擬量出來之前,在模擬過程的進一步分析之中。對象的性能可以調(diào)整通過圖形用戶界面以至形成新的模式和理想的結(jié)果。
在這項研究中,我們首先分析了四連桿機構(gòu)使用工作模型軟件。一個參數(shù)的研究探索了筘座運動的幾何影響。我們還建立一個六連桿模型來確定能延長在一個織造循環(huán)中插入時期的集合配置。最后,我們用不同的打緯機構(gòu)來比較筘座的運動。
打緯機構(gòu)
四連桿機構(gòu)
圖2顯示了根據(jù)實際尺寸實現(xiàn)了具有工作模型的4連桿機構(gòu)的所有部件所獲得的計算機模型;質(zhì)量和連接類型。在模擬期間測量和記錄的數(shù)量包括筘座(X)的位移,筘座的速度(V),筘座的加速度(A)和作用在劍pin上的力(F)。為了驗證工作模型,我們比較了工作模型模擬和運動學分析的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)沒有明顯的差異。
對于參數(shù)研究,我們使用梭織機(圖一a)中的機器部件的實際尺寸 - 曲軸長度r = 6厘米,連桿長度s = 32厘米,長度L = 72.11厘米。這種幾何配置是與其他型號的性能比較的參考。我們總結(jié)說,織機速度是200 rpm。觀察不同比例的slr對運動的影響連桿長度從17至102厘米不等,而r和L保持不變。我們評估了s / r比為2.83到17的elevem模型。
? 從工作模型模擬數(shù)據(jù),我們獲得了每個模型的筘速V,加速度A和連桿F中的力的最大值。結(jié)果如圖3所示,相對于參考模型也沒有發(fā)現(xiàn)。因為s / r從2變化到8,所以V,A和F的最大值顯著降低。然而。隨著slr進一步增加,Vmax,Amj,F(xiàn)max幾乎沒有變化。為了確保通過梭口順利地填充紗線,在灌裝過程中棚棚應(yīng)該保持足夠大。棚子的大小由兩片山藥的高度和筘座的位置決定。在編織周期中,填充紗線只能在襪帶靠近時插入。 ;后退位置和棚口開放是足夠的。因此,對于快速織機的操作,大部分時間的襪子應(yīng)該在填充插入時保持向后,然后快速移動以進行跳動。允許填充插入的筘座位置的確切范圍取決于織機的關(guān)節(jié)設(shè)計。在這個分析中,我們假設(shè)填充插入在“s”位于“后區(qū)”期間完成。在其原始(最后退)位置和其最大位移的一半之間(圖4)。相應(yīng)的期間稱為插入期。從關(guān)于筘座位移的模擬數(shù)據(jù)可以看出,根據(jù)4連桿機構(gòu)的幾何形狀,我們可以看出,在不同的曲柄旋轉(zhuǎn)角度下,筘座的最大位移量達到了其一半,如表I所示。隨著增加s / r,短褲在較短的時間內(nèi)保持在最靠后的位置,留下更少的時間將填充物插入織機。
無論討論什么機制,較低的Amax表示更平穩(wěn)的運動,較高的A ,,,,,,導(dǎo)致一個動作。特別是對于織機而言,絲杠的移動會影響打嗝的效率。然而,對于不同的織物,需要不同的打擊動作[2]。細微的織物不應(yīng)粗略處理,而粗紗線可能需要清醒的毆打才能有效。因此,對于諸如絲綢和細棉的輕質(zhì)織物,僅需要非常溫和的打漿,并且適合大的細度(例如> 6)。對于中等織物如密度棉,需要平滑打漿,而且比率應(yīng)該是中等的(例如3到6之間)。對于諸如牛仔褲或工業(yè)材料的重型織物,需要一種沖動,干燥的打嗝,并且較小的比率更適合(例如,<3)。對于需要長時間填充的寬織機,應(yīng)選擇較低的slr比率。相比之下,更高的slr 比對于窄織機來說是足夠的,這對于填充插入需要很短的時間。通過組合幾何.s / r比對襪帶運動和插入周期的影響,獲得了圖5所示的性能圖。水平軸是作用在連桿和筘座的銷接頭上的最大力??v向軸線是由打漿機構(gòu)的幾何形狀允許的插入時間。從該圖可以看出,由于較長的插入周期和較小的力,左上角的性能是可取的,而右下角則是不希望的,因為插入填充的時間較短和較大的力。如前所述,對于精細織物,需要較高的s / r值來保證在編織過程中紗線的破損率低。然而,不可避免地,高slr的另一個效果是短的插入期。因此,當織造寬細的織物時,必須在力和插入時間之間作出妥協(xié)。
圖2 四連桿打緯機構(gòu)電腦模型
圖3.幾何比率.s / r對襪帶運動特性的影響。
圖4.幾何比率先生對筘座位移曲線的影響。
圖5. 4鏈路機制的性能圖。
六連桿打緯機構(gòu)
我們已經(jīng)開發(fā)了一個基于Picanol PGW4-R / Z織機采用6連桿驅(qū)動的筘座的實際機理的模型,如圖6所示。我們試圖通過將一些幾何參數(shù),經(jīng)過一系列試驗,我們得到了修改后的模型。也顯示在
圖6.兩個模型之間的角位移的比較如圖7所示。這里,標記筘座的最大位移的二分之一的時刻,并且移位的時間間隔至少為1 - 指出兩種型號的最大值的一半。很明顯,在mod-
如果是型號,則短褲在后面區(qū)域比原始配置更長的時間段。通過修改,插入周期從編織周期的199°或55%的時間段增加到240°或67%的時間段。這對于高速運行是有幫助的。
一個6連桿驅(qū)動的sley,如圖6所示。我們試圖通過調(diào)整一些幾何參數(shù)來增加填充插入時間,經(jīng)過一系列試驗,我們得到了修改后的模型。也顯示在
圖6.兩個模型之間的角位移的比較如圖7所示。這里,標記筘座的最大位移的二分之一的時刻,并且移位的時間間隔至少為1 - 指出兩種型號的最大值的一半。很明顯,如果是型號,則短褲在后面區(qū)域比原始配置更長的時間段。通過修改,插入周期從編織周期的199°或55%的時間段增加到240°或67%的時間段。這對于高速運行是有幫助的
圖3 六連桿機構(gòu)的電腦模型:原來的配置(左),修改后的配置(右)
圖4 六連桿角位移的比較
在不用的機構(gòu)中比較筘座的運動特性
為了比較筘座在不同機構(gòu)中的運動,我們制定了一個共軛凸輪打緯機構(gòu)的模型[3]。這里,我們比較共軛凸輪引,四連桿和六連桿機構(gòu)筘座的運動特性。圖5顯示了筘座在三個不同驅(qū)動機構(gòu)下的角位移和加速度。
圖5 不同機構(gòu)下的筘座運動比較:(a)角位移 (b)角加速度
在圖5中,我們看到凸輪筘座完成它的運動在130°的回升周期。駐留(保持靜止)在后面的位置230°(確切時間取決具體的設(shè)計)。相對四連桿和六連桿,驅(qū)動筘座經(jīng)常移動在整個挑選周期(0°-360°)。連桿機構(gòu)驅(qū)動筘座與共軛凸輪機構(gòu)比,一個類似棚大小緯線,線束要取消/降低到更大距離。因為共軛凸輪允許填充的紗線插入附近的線束。在較高的織機速度或者較寬的引緯比率時,緯線必須穿越棚在更短的時間內(nèi)。共軛凸輪筘座預(yù)留更長的時間,大于200°在一個插入循環(huán)中,使引緯更容易,也能允許提高織機速度,縮短線束升降距離,降低經(jīng)紗張力。
另一方面,我們很清晰從圖5中看到,凸輪驅(qū)動的筘座加速度遠遠高于那些連桿驅(qū)動的。因為凸輪驅(qū)動的筘座已經(jīng)完成向前和向后運動,在驅(qū)動筘座不到一半的時間內(nèi)(130°對凸輪驅(qū)動系統(tǒng)而360°對連桿驅(qū)動系統(tǒng))。高加速度可以適用于凸輪驅(qū)動筘座,這可以更小更輕比那些連桿驅(qū)動的。用超高的剛度和超輕復(fù)合材料,筘座機構(gòu)的慣性質(zhì)量可以進一步減少,一提高織機的速度。
總結(jié)
高速織機有一個快速緯線插入和快速脫落和打緯動作。一個關(guān)于織機系統(tǒng)的復(fù)雜工程設(shè)計是需要快速.平滑和有效的織機操作。計算機輔助設(shè)計工具提供了一個快速和可靠的方法研究機床動態(tài)特性的機制。在本文中,我們使用這模型軟件來分析四連桿和六連桿打緯機構(gòu)。通過分析筘座運動特性的幾何參數(shù)的影響,我們論證在計算機模型上調(diào)整某些幾何參數(shù)。在一個織造循環(huán)中,該系統(tǒng)可以很容易的做到調(diào)整來允許一個相對較長時間的填充插入。我們還可以比較連桿機構(gòu)和共軛凸輪驅(qū)動機構(gòu)的運動特性。
引用文獻
[1] Knowledge Revolution. Working Model User’s Manual.1992
[2] Lord, P. R. and Mohamed, M. H. "Weaving: Conversion of Yarn to Fabric," 2nd ed. Merrow Publishing Co. Ltd.1982
[3] Sun, H. Computer Aided Design and Analysis of Loom Beat-ing-up Mechanisms, Masters thesis, School of Textile & Fiber Engineering, Georgia Institute of Technology, 1997.
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