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任務書
論文(設計)題目:手推式鏟雪車結構設計
工作日期:2016年12月12日 ~ 2017年05月26日
1.選題依據(jù):
該題目來自大學生綜合實踐中手推式鏟雪車的設計。關于手推式鏟雪車的設計及運動軌跡是近年的研究熱點,為了實現(xiàn)精準的運動軌跡和清理工作。大部分同學在調(diào)試的過程中不考慮其理論依據(jù),致使小車變量增多,難以調(diào)試。每次拆裝過后,運動軌跡完全變形等一系列問題。
2.論文要求(設計參數(shù)):
能夠精確的完成鏟雪任務。具體如下:用車體前端的推雪鏟處理絕大部分積雪
,將積雪推至公路兩側,再由緊貼推雪鏟的刨冰圓筒進行簡單的碎冰動作,用尋軌保護板清除尋軌路線上的碎冰,保證尋軌機構正常運行,最后由車體中部的清掃機構清除路面碎冰并掃除殘余雪渣。整個過程由自動尋軌機構完成車體的驅(qū)動和轉(zhuǎn)彎動作。此車在不除雪的狀態(tài)下由前端的兩個萬向輪支撐前車體,使推雪板和碎冰圓筒離開地面以保護道路不受損害,在工作狀態(tài),由氣動裝置通過連桿機構將萬向輪抬起,將推雪板和碎冰圓筒放下,完成除雪破冰功能。最后,當尋軌功能出現(xiàn)異常情況(如不能正常尋軌或無法尋軌時),將通過程序?qū)崿F(xiàn)自動停車;此外,該車還具有障礙探測功能,當前方有障礙時,將自動報警(尾燈連續(xù)閃爍),使車后退至安全距離并停止,以保證不出現(xiàn)嚴重事故,同時保護車體不受損害!
3.個人工作重點:
案及結構設計:鏟雪及送雪機構設計,靈活轉(zhuǎn)向機構設計;鏟雪結構設計:能效最優(yōu)設計:減少傳動誤差
設計:小車中的所有結構
設計與校核計算:齒輪、軸承、傳動軸零件圖繪制:齒輪
裝配圖繪制:整車 三維模型建立:整車
Solidworks運動仿真:位移,速度運動曲線
4.時間安排及應完成的工作:
第1周:研究相關課題內(nèi)容第2周:查找中文文獻
第3周:查找英文文獻
第4周:開題報告撰寫及準備開題答辯第5周:小車結構分析
第6周:鏟雪前爪機構結構分析第7周:鏟雪前爪機構結構分析第8周:除雪輥機構結構分析第9周:除雪輥機構結構分析第10周:中期檢查及文檔準備
第11周:鏟雪前爪機構運動分析第12周:除雪輥機構運動分析第13周:圖紙繪制與檢查
第14周:整體機構調(diào)試第15周:畢業(yè)論文撰寫第16周:準備答辯ppt
5.應閱讀的基本文獻:
[1] 王黎勤,陳鐵銘.機械設計[M].西安:哈爾冰工業(yè)大學出版社,1995. [2] 劉鴻文.材料力學I[M].北京:高等教育出版社,2004.
[3] 濮良貴.機械設計[M].北京:高等教育出版社,2009.
[4] 哈爾冰工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學[M].北京:高等教育出版社,2013. [5] 王曉方. 除雪車功能及主要參數(shù)設計[J]. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2006,12:24~29.
[6] 鄧洪超,馬文星. DQX路面除雪車浮雪鏟除雪作業(yè)模型[J]. 吉林大學 機械科學與工程學院,2005,35(4):381~385.
[7] 徐東明,劉莉莉. 除雪車的設計計算[J]. 哈爾濱拖拉機廠研究所,2004,4:9~10.
[8] 張建國. 多功能清雪車前雪鏟仿真分析與改進研究[D].吉林:吉林大學機械學院,2006. [9] 楊有為. 軍用機場除雪車工作裝置設計方案研究[D].哈爾濱:哈爾濱大學,2010.
[10] 楊陽. 除雪機組合除雪裝置的設計[D].哈爾濱:東北石油大學,2012.
指導教師簽字:
XX
教研室主任意見:
同意
簽字:XX 2016年12月11日
教學指導分委會意見:
同意
簽字:XX 2016年12月11日 學院公章
進度檢查表
第
-3
周
工作進展情況
按要求修改開題報告,主要進行文獻綜述,參加開題答辯,按答辯組老師要求修改并上傳系統(tǒng)。
2017年01月04日
指導教師意見
本周工作主要是查閱國內(nèi)外文獻,了解除雪機械國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。該生文獻量適中,確定了初步方案及需要完成的相關任務。
指導教師(簽字):XX 2017年03月16日
第
-1
周
工作進展情況
收集相關資料,閱讀整理,撰寫開題報告初稿,交老師審閱。
2017年01月04日
指導教師意見
本周工作主要是文獻閱讀,分析除雪機械技術發(fā)展現(xiàn)狀,確定手推式鏟雪車的研究內(nèi)容和預計成果。撰寫及修改開題報告。
指導教師(簽字):XX 2017年03月16日
第 1
周
工作進展情況
初步構想小車結構,分析其合理性,并交由老師審查修改。
2017年03月10日
指導教師意見
本周主要工作是通過當前有關除雪機械結構原理分析,初步確定小車結構設計方案,并對其合理性進行分析。
指導教師(簽字):XX 2017年03月16日
第 5
周
工作進展情況
已完成總圖紙的80%,并交由老師審查批改,按照老師的意見修改。
2017年04月19日
指導教師意見
本周主要工作是圖紙的繪制,完成圖紙大部,進行圖紙檢查修改完善。
指導教師(簽字):XX 2017年05月15日
第 11
周
工作進展情況
基本已完成所有設計和說明書的撰寫,現(xiàn)在進行最后的修改和檢查。
2017年05月17日
指導教師意見
手推式鏟雪車視圖、三維圖皆已完成,論文正在收尾!注意視圖表達及論文校稿工作!
指導教師(簽字):XX 2017年05月18日
第周
工作進展情況
年 月 日
指導教師意見
指導教師(簽字): 年 月 日
過程管理評價表
評價內(nèi)容
具體要求
總分
評分
工作態(tài)度
態(tài)度認真,刻苦努力,作風嚴謹
3
2
遵守紀律
自覺遵守學校有關規(guī)定,主動聯(lián)系指導教師,接受指導
3
3
開題報告
內(nèi)容詳實,符合規(guī)范要求
5
4
任務完成
按時、圓滿完成各項工作任務
4
3
過程管理評分合計
12
過程管 理評語
在整個畢業(yè)設計的過程,該生態(tài)度端正,積極認真,時間安排也很合理,作風嚴謹,對每種觀點、理論能追本求源,認真學習
,能按時與指導教師溝通,除了能積極響應指導教師的響應外,能主動以線上、線下等各種方式聯(lián)系指導教師,與指導教師認真交流討論,虛心接受教師指導,并能認真做好筆記。不存在無故早退或遲到的情況。能在每個階段完成相應的任務,做到時間上前緊后松
。該生開題報告符合規(guī)范要求,內(nèi)容全面詳實。工作計劃制訂合理
,能按時圓滿的完成各階段各項工作任務。
指導教師簽字:XX 日期:2017-05-24
指導教師評價表
評價內(nèi)容
具體要求
總分
評分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
能力水平
有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力
5
4
完成質(zhì)量
文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確;論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)
10
8
指導教師評分合計
16
指導教 師評語
畢業(yè)設計針對手推式鏟雪車開展設計工作,選題符合機械設計制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)方案要求,符合機械工程卓越工程師培養(yǎng)目標,有一定的、很強的、較強的研究價值、實踐意義。畢業(yè)設計較為詳細的綜述了鏟雪車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,在掌握當前本行業(yè)主流技術的基礎上,完成了手推式鏟雪車的結構設計、運動分析等內(nèi)容
,設計方案有一定、較強的開拓性、創(chuàng)新性。畢業(yè)設計以autocad、solidworks等為工具,綜合運用本專業(yè)所學知識,實現(xiàn)了預期設計任務,設計工作具有應用性,深度、難度適宜。實驗數(shù)據(jù)真實充足
,設計方案合理,過程分析全面,工藝安排適當,計算正確,設計工作體現(xiàn)出本行業(yè)的技術發(fā)展態(tài)勢,較好地解決了現(xiàn)實生產(chǎn)生活工作中對該內(nèi)容的需求,有創(chuàng)新見解。畢業(yè)設計共完成A0圖紙3張、三維圖多個,說明書一份,畢業(yè)設計工作量飽滿。圖紙符合國家標準要求,論文格式正確,書寫規(guī)范,條理清晰,語言流暢。英文摘要和外文翻譯能做到語言基本流暢,基本完整表達原文意思。
指導教師簽字:XX 日期:2017-05-23
評閱人評價表
評價內(nèi)容
具體要求
總分
評分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的
開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
5
能力水平
有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表
達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力
5
4
完成質(zhì)量
文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確
合理,結論明確;論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)
10
7
評閱人評分合計
16
評閱人 評語
該畢業(yè)設計選題符合機械設計制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)方案要求,有一定的研究價值、實踐意義。難度適宜,工作量飽滿。畢業(yè)設計較為詳細的綜述了鏟雪車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,完成了手推式鏟雪車的結構設計、運動分析等內(nèi)容,設計方案正確合理。畢業(yè)設計以autocad、solidworks等為工具,綜合運用本專業(yè)所學知識,實現(xiàn)了預期設計任務。實驗數(shù)據(jù)真實充足,過程分析全面,工藝安排適當
,計算正確。畢業(yè)設計圖紙符合國家標準要求,論文格式正確,書寫基本符合規(guī)范要求,條理清晰,語言流暢。英文摘要和外文翻譯 能做到語言基本流暢,基本完整表達原文意思。推薦參加答辯。
評閱人簽字:張仲偉 評閱人工作單位:機械工程學院日期:2017-05-23
答辯紀錄
學生姓名:XX 專業(yè)班級:XX 畢業(yè)論文(設計)題目: 手推式鏟雪車結構設計
答辯時間:2017年05月25日 時 分 ~ 時 分
答辯委員會(答
主任委員(組長): XX
辯小組)成員
委 員(組 員): XX XX
答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況
問題1:蝸輪蝸桿結構中誰是主動件? 回 答: 蝸桿是主動件。
問題2:為何選擇渦輪蝸桿結構? 回 答: 為了控制轉(zhuǎn)向。
問題3:渦輪蝸桿傳動比是多少? 回 答: 渦輪蝸桿傳動比是29。問題4:運動分析是什么?
回 答: 主要對鏈傳動進行分析。問題5:是否計算推力?
回 答: 沒有對此計算。設計時考慮的使用人群主要是青壯年,因此其推力大致為80N
記錄人: XX 2017年05月25日
答辯委員會評價表
評價內(nèi)容
具體要求
總分
評分
自述總結
思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理
10
8
答辯過程
能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù)
10
8
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的
開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
5
完成質(zhì)量
文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確
合理,結論明確;論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)
10
8
能力水平
有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表
達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力
10
8
答辯委員會評分合計
37
答辯委員會評語
XX同學在畢業(yè)設計工作期間,工作努力,態(tài)度認真,能遵守各項紀律
,表現(xiàn)良好。
能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設計有關的各環(huán)節(jié)工作,具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。
論文立論正確,理論分析得當,解決問題方案實用,結論正確。
論文使用的概念正確,語言表達準確,結構嚴謹,條理清楚。
論文中使用的圖表,設計中的圖紙在書寫和制作時,能夠執(zhí)行國家相關標準,規(guī)范化較好。
具有一定的獨立查閱文獻資料及外語應用能力,原始數(shù)據(jù)搜集得當,實驗或計算結論準確。
答辯過程中,能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容,思路清晰,論點基本正確;回答問題準確,有應變力;有較好的語言表達能力。
答辯成績: 37 答辯委員會主任: XX 2017年05月31日
成績評定
項目分類
成績評定
過程管理評分
12
指導教師評分
16
評閱人評分
16
答辯委員會評分
37
總分
81
成績等級
B
成績等級按“A、B、C、D、F”記載
成績審核人簽章: XX
學院審核人簽章: XX