基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動學(xué)仿真 (版本2)
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畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
題目名稱 基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動學(xué)仿真
學(xué)生姓名
楊書敏
所學(xué)專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及自動化
班級
機(jī)制052
指導(dǎo)教師姓名
付素芳
所學(xué)專業(yè)
機(jī)械制造及其自動化
職稱
副教授
完成期限
2008年12月22日 至 2009年6月5日
一、 論文(設(shè)計)主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標(biāo)
1.主要內(nèi)容
研究機(jī)械手的發(fā)展?fàn)顩r或趨勢;研究現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計方法;了解機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)動需求;學(xué)習(xí)Pro/E軟件,建立機(jī)械手的實(shí)體模型,并進(jìn)行運(yùn)動仿真分析,為后續(xù)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化做準(zhǔn)備。
2.技術(shù)指標(biāo)
(1)熟練掌握現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計方法;
(2)建立機(jī)械手各部分的實(shí)體模型;
(3)對機(jī)械手模型進(jìn)行造型設(shè)計分析。
畢業(yè)論文(設(shè)計)的基本要求
1.畢業(yè)設(shè)計(論文)一份:有400字左右的中英文摘要,正文后有15篇左右的參考文獻(xiàn),正文中要引用5篇以上文獻(xiàn),并注明文獻(xiàn)出處。論文字?jǐn)?shù)在10000字以上;
2.有不少于2000漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料;
3.畢業(yè)設(shè)計總字?jǐn)?shù)在10000字以上;
4. 劃船器實(shí)體模型,相關(guān)圖紙。
三、畢業(yè)論文(設(shè)計)進(jìn)度安排
1.2008年12月22日-2009年1月9日,下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書;寒假期間完成英文資料翻譯和開題報告。
2. 2009年2月16-2月27日(第1-2周),指導(dǎo)教師審核開題報告、設(shè)計方案和英文資料翻譯。
3. 2009年3月2日-4月24日(第3-10周),畢業(yè)設(shè)計單元部分設(shè)計。
4. 2009年4月26日-5月1日(第10-11周),畢業(yè)設(shè)計中期檢查。
5. 2009年5月4日-5月22日(第12-14周),實(shí)體建模,整理、撰寫畢業(yè)設(shè)計報告。
6. 2009年5月25日-6月5日(第15-16周)上交畢業(yè)設(shè)計報告,指導(dǎo)教師、評閱教師審查評閱設(shè)計報告,畢業(yè)設(shè)計答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計答辯,學(xué)生修改整理設(shè)計報告。
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- 基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動學(xué)仿真 (版本2 基于 adams 自由度 機(jī)械手 運(yùn)動學(xué) 仿真 版本
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