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1、資料內(nèi)容僅供您學習參考，如有不當或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。第 1 章 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計與應用概述在進行了 PLC 的基礎(chǔ)及應用實驗后 , 在掌握指令基本應用的基礎(chǔ)上 , 經(jīng)過本次綜合實訓項目的設(shè)計訓練 , 達到提高綜合應用所學的理論知識分析和解決工程實際問題的能力 , 鞏固、 深化和拓展知識面。本章實訓的內(nèi)容是結(jié)合生產(chǎn)實際設(shè)計工業(yè)控制小系統(tǒng) , 進一步鞏固和深化電氣控制技術(shù)及 PLC 的理論知識。在實訓過程中 , 要注意掌握工藝過程的分析方法、 用 PLC設(shè)計電控系統(tǒng)的設(shè)計原則 , 設(shè)計步驟、 程序設(shè)計和程序調(diào)試方法 , 從而熟悉用 PLC實現(xiàn)工業(yè)工藝電控系統(tǒng)設(shè)計的全過程。1.1 P
2、LC 控制系統(tǒng)的設(shè)計原則(1) 選用的 PLC必須滿足控制系統(tǒng)中各種被控對象的控制要求 ;(2) 選用的 PLC要著眼于今后系統(tǒng)的擴展需要 ;(3) 具有較好的性價比。1.2 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟(1) 工藝分析 : 分析被控對象的控制要求 , 確定輸入 / 輸出的類型 ( DI/DO 、 AI/AO 及特殊功能模塊 ) 及 I/O 點數(shù) , 并注意留有充分的余地 ;(2) 在性價比變化不大的情況下 , 應選用高一檔次的機型 ( 如選 S7224, 不選S7222) ,同時應考慮同一個廠 (或一個車間 )選同一機型 ,便于維護檢修及備品備件儲備 ;(3) 編制 I/O 分配表 , 繪制
3、PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖和接線圖 ( 即原理設(shè)計和工藝設(shè)計 ) ;(4) 繪制用戶程序的流程圖 ( 根據(jù)工藝流程進行 ) ;(5) 設(shè)計用戶程序并進行模擬調(diào)試 ;(6) 現(xiàn)場施工 : 控制柜 , PLC 主機接線 , 現(xiàn)場輸入輸出接線 , 并進行聯(lián)機調(diào)試用戶程序 ;(7) 編制技術(shù)文件 : 設(shè)計說明書和使用說明書 ;(8) 交付使用1.3 PLC 控制系統(tǒng)的類型(1) 單機控制系統(tǒng)1) 被控對象為單一的機械設(shè)備或生產(chǎn)流水線 , 一般不與其它控制系統(tǒng)或計算機通信 , 可是選用的 PLC仍應具備通信功能 , 以備用 ;2) 集中控制系統(tǒng) , 即一臺 PLC 控制多個被控對象 , 這種控制系統(tǒng)必要
4、時應采用冗余系統(tǒng) ( 雙機冷備或熱備系統(tǒng) ) 。(2) 分布式控制系統(tǒng)1) 被控對象較多 , 且經(jīng)常地交換數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息 ;2) 控制器采用若干個相互之間具有通信聯(lián)網(wǎng)功能的 PLC 構(gòu)成 , 系統(tǒng)的上位機可采用 PLC或 IPC。1.4 PLC 控制器的安裝 ,防干擾措施和維護檢修(1) 系統(tǒng)安裝1) 考慮的主要因素 ( 環(huán)境 ) 是濕度、 溫度、 振動、 沖擊、 腐蝕性氣體、 過電壓以及電磁干擾 ( 具體參數(shù)參見有關(guān)機器的技術(shù)指標 ) 。2) 控制箱的設(shè)計原則 箱體的物理性能滿足要求 ( 強度、 剛性、 氣體的流動性、 散熱要求等 ) ; 箱體提供的環(huán)境 ,特別應注意箱體內(nèi)元件的布置和I/O
5、 線、 信號線及動力線分開安放。資料內(nèi)容僅供您學習參考，如有不當或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。(2) 抗干擾措施1) 控制箱內(nèi)的布置要求 主機遠離高壓和動力線 ( 距離 20cm) ; I/O線分開走 , I線遠離動力線 ; 不同電源線交叉時按90敷設(shè) ; PLC 主機遠離熱源安放 ; 模擬量 I/O 最好用屏蔽電纜 ( 或雙絞線 ) ,且和功率 I/O 的走線分開。2) 電源回路 采用隔離變壓器 ( 加濾波器最佳 ) 對 PLC主機和 I/O 回路供電。以抑制過電壓干擾 ; 電源配線宜采用短的雙絞線; PLC 單獨接地 :其接地電阻 10 ( 經(jīng)驗數(shù)據(jù) ) ; 注意 :該接地可與儀表盤的地共
6、用,但不允許與高壓整流和動力盤共用地線,接地2線應采用 2mm以上的電線 , 盡量短 , 控制箱也應接地 ; 小型 PLC控制系統(tǒng)無接地條件的 , 可將其接地點懸空。3) 輸入 / 輸出回路 輸出回路帶電感性負載 : 直流負載兩端應加裝續(xù)流二極管 , 交流負載兩端應加裝浪涌吸收器 ( RC 或 RV壓敏電阻 ) ; 對模擬量信號線必須采用屏蔽雙絞線,且屏蔽層只能一端接地,以免形成干擾回路 ; 高壓線、動力線遠離PLC 20cm(或?qū)LC屏蔽 ) , I/O線不能接觸CPU電路,擴展I/O的電纜應遠離其它線; 控制箱外部的配線要求動力線、不同電壓等級的信號線分開管道敷設(shè),管道要求接地。(3)
7、維護與檢修定期維護將增加系統(tǒng)運行的可靠性。1) 預防性維護 保持 PLC安裝環(huán)境空氣的清潔 ; 定期清除 PLC主機及 I/O 模塊的灰塵 , 改進電子元件的散熱條件和防止灰塵的導電性引起短路事故 ; 定期檢查配線、插頭和端子臺的接頭是否松脫、銹蝕和接觸不良 ; 5 年更換鋰電池 ,并在 5 分鐘內(nèi)完成 ; 禁止強干擾靠近PLC, 以免損壞 PLC內(nèi)部的電子元器件 ; 重要設(shè)備應使用雙機系統(tǒng) ( 冷備或熱備 ) , 以便在系統(tǒng)工作的條件下檢修故障設(shè)備。2) 故障檢修 利用 PLC 的自診斷指示燈判斷故障源 ; 利用 PLC 的 I/O 指示燈判斷故障部位 ; 對輸出電路首先應觀察輸出指示燈和熔
8、斷器指示燈 , 然后分級判斷故障部位。第 2 章 PLC 課程設(shè)計安排2.1 教學內(nèi)容及要求2.1.1準備選題 ,明確設(shè)計任務及要求 ;學習 AUTOCAD的使用。資料內(nèi)容僅供您學習參考，如有不當或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。2.1.2 制 用 AUTOCAD 制 PLC控制系 氣 。2.1.3 PLC 用系 程序 用 程 件 寫 PLC程序2.1.4 用系 程序 、修改、 測試對 PLC 程序 行在 , 后 行修改 , 再 , 再修改 , 重復 行 , 直到程序達到最佳效果。2.1.5演示、 、 答 、程序 指 教 后 ,按要求 寫 告。2.1.6寫 告1. 主要內(nèi)容 : 系 依據(jù) , 制 的有關(guān) 明。2. 基本要求 : 告包括前言、 目 、 正文、 參考文獻等內(nèi)容 , 正文采用四 如 :1 1.1 1.1.1 1.1.1.1 , 前言、 目 、 參考文獻的撰寫參考最近出版的教材。2.2 安排序 號項 目 內(nèi) 容時間 (天 )備 注1準備2包括講課2繪制圖紙23PLC 應用系統(tǒng)程序設(shè)計24應用系統(tǒng)程序調(diào)試、修改、 測試25演示、 檢查、 答辯16寫設(shè)計說明書1合 計102.3 考核
PLC機械手控制系統(tǒng)設(shè)計樣本
