葡萄采摘機(jī)的設(shè)計【葡萄采摘收獲機(jī)】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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葡萄采摘機(jī)的設(shè)計葡萄采摘機(jī)的設(shè)計答辯人：宋曉雪答辯人：宋曉雪班級：機(jī)械設(shè)計班級：機(jī)械設(shè)計16-216-2指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師:孟煒孟煒致謝致謝感謝孟老師對我的指導(dǎo)。感謝孟老師對我的指導(dǎo)。感謝各位答辯老師，感謝各位老師炎炎夏感謝各位答辯老師，感謝各位老師炎炎夏日日,排除很多困難，認(rèn)真對待我們的畢業(yè)設(shè)計，排除很多困難，認(rèn)真對待我們的畢業(yè)設(shè)計，陪伴我們走完畢業(yè)的最后一程，真誠的祝福陪伴我們走完畢業(yè)的最后一程，真誠的祝福各位老師在以后的生活和工作身體健康，心各位老師在以后的生活和工作身體健康，心想事成。想事成。1.1.研究背景研究背景2.2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計4.4.葡萄采摘機(jī)工作過程葡萄采摘機(jī)工作過程5.5.總結(jié)總結(jié)1.1.研究背景研究背景我國鮮食葡萄進(jìn)口位居第10位，年進(jìn)口量達(dá)8萬t以上，價9062.9萬美元，而葡萄出口量僅1.8萬t，占世界葡萄出口量的0.58%，出口值781.5萬美元，價格不足世界出口平均價的1/21，國內(nèi)外鮮食葡萄采摘沒有機(jī)械化，依然依靠人工，或者一些簡單的機(jī)械，葡萄采摘機(jī)器人停留在機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究階段。本課題針對國內(nèi)鮮食葡萄需求量大，而且采摘環(huán)節(jié)沒有機(jī)械化的問題設(shè)計一種機(jī)器。1.1.研究背景研究背景1.1.研究背景研究背景2.2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)國內(nèi)國內(nèi)新疆克州農(nóng)機(jī)研究推廣所研制4PCQ-1鮮食葡萄采摘器。1.布網(wǎng)架 2.摘刀 3.摘刀固定架 4.撐桿 5.網(wǎng)兜調(diào)整套6.塑料堵件 7.布網(wǎng)采摘者立地雙手握采摘器，刀撐桿下部舉升，將要采摘的整串葡萄套(裝+入網(wǎng)兜內(nèi)，摘刀對葡萄把上部輕輕一劃，割刀將葡萄把割斷，葡萄串落入網(wǎng)兜內(nèi)(在此時葡萄受布網(wǎng)的彈性作用，防止散粒，待網(wǎng)兜裝滿后，采摘者本人或另一個人從里面取出2.2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國外國外國外也沒有葡萄采摘機(jī)器人成品普及到生產(chǎn)實際，技術(shù)停留在機(jī)器人視覺系統(tǒng)，能夠排除葉子和葡萄互相阻擋的干擾，自主定位葡萄采摘點等等技術(shù)上。3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計-整機(jī)設(shè)計整機(jī)設(shè)計1.手持采摘器末端剪刀機(jī)構(gòu)，2.特制葡萄運輸帶，3.手持采摘器手握控制機(jī)構(gòu)，4.可折疊帶傳動運輸機(jī)構(gòu)，5.二級減速機(jī)構(gòu)，6.葡萄收集箱，7.180mm萬向輪，8.一級減速機(jī)構(gòu)，9.汽油機(jī)，10總機(jī)架，11.總機(jī)架手扶機(jī)構(gòu)3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計減速級數(shù)的設(shè)計，根據(jù)末端運輸帶的速度應(yīng)小于150r/min轉(zhuǎn)，按初定減速比28，則動力源的轉(zhuǎn)速在4200r/min。1.汽油機(jī)帶輪 2.一級減速機(jī)構(gòu) 3.二級減速機(jī)構(gòu)3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計減速中間軸的設(shè)計，以及軸向定位，減速級結(jié)構(gòu)應(yīng)包括減速機(jī)階梯軸，軸向定位套筒，6005深溝球軸承，SN205深溝軸承立式軸承座及軸承座支撐臺1.限位套筒 2.階梯軸 3.6005深溝球軸承 4.軸承座 5.軸承座支撐臺3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計減速中間軸的設(shè)計，以及軸向定位，減速級結(jié)構(gòu)應(yīng)包括減速機(jī)階梯軸，軸向定位套筒，6005深溝球軸承，SN205深溝軸承立式軸承座及軸承座支撐臺3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計特制運輸帶設(shè)計1.葡萄運輸布 2.平帶 3.傳輸帶動力軸4.傳輸帶支撐軸3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計可調(diào)節(jié)高度折疊運輸機(jī)構(gòu)設(shè)計3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計可調(diào)節(jié)高度折疊運輸機(jī)構(gòu)設(shè)計1.不同長度的運輸帶承載軸 2.不同長度圓鋼支撐桿件3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計可調(diào)節(jié)高度折疊運輸機(jī)構(gòu)設(shè)計，傳輸帶動力軸3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計可調(diào)節(jié)高度折疊運輸機(jī)構(gòu)設(shè)計，傳輸帶支撐軸3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計可調(diào)節(jié)高度折疊運輸機(jī)構(gòu)設(shè)計，為了加強運輸機(jī)構(gòu)剛度的支撐圓鋼3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計動力軸或支撐軸在桿件上的固定方式3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計手持采摘器設(shè)計，手握端采用，自行車捏閘的形式。末端的設(shè)計-左剪刀3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計手持采摘器設(shè)計，手握端采用，自行車捏閘的形式。末端的設(shè)計-右剪刀3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計手持采摘器設(shè)計，手握端采用，自行車捏閘的形式。末端的控制剪刀閉合的路徑控制器3.3.葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計葡萄采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計零部件設(shè)計零部件設(shè)計手持采摘器設(shè)計，手握端采用，自行車捏閘的形式。末端的三維造型4.4.葡萄采摘工作過程葡萄采摘工作過程4.4.葡萄采摘工作過程葡萄采摘工作過程5.5.總結(jié)總結(jié)1.經(jīng)過計算最快可達(dá)324串/h，最慢達(dá)180串/h;2.自動化程度不高，不能完全節(jié)省人力。
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