大功率液壓元件檢測實驗臺設計

大功率液壓元件檢測實驗臺設計,大功率液壓元件檢測實驗臺設計,大功率,液壓,元件,檢測,實驗,試驗,設計 大大連大大學學2017屆屆學學生生畢業(yè)論文文(設計)中中期期檢查表表題目大功率液壓元件檢測實驗臺設計指導教師關浩職稱教授學生姓名李克寧閱讀文獻數(shù)15初稿完成時間2017-04-25工 作 量較少 適中較多 出勤情況較好 一般較差 工作進度快 按進度進行慢 任 務 書有開題報告有中期工作結論良調整情況無教研室主任意見同意教研室主任(簽名)：賈衛(wèi)平日期：2017-04-25學院意見同意教學院長(簽名)：賈衛(wèi)平日期：2017-04-25大連大學 本科畢業(yè)論文(設計)開題報告 論 文 題 目：大功率液壓元件檢測實驗臺設計 學 院： 機械工程學院 專業(yè)、班 級： 機英133班 學 生 姓 名： 李克寧 指導教師（職稱）： 關浩 (教授) 2016 12月24 日填 畢業(yè)論文（設計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質畢業(yè)論文 （設計）的有效保證。為使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。 一、選題依據(jù) 1.論文（設計）題目及研究領域； 2.論文（設計）工作的理論意義和應用價值； 3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。 二、論文（設計）研究的內容 1.重點解決的問題； 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路）； 3.本論文（設計）預期取得的成果。 三、論文（設計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數(shù)）； 2.論文（設計）進度計劃。 四、文獻查閱及文獻綜述 學生應根據(jù)所在學院及指導教師的要求閱讀一定的文獻資料，并在此基礎上通 過分析、研究、綜合，形成文獻綜述。必要時應在調研、實驗或實習的基礎上遞交相 關的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。 五、其他要求 1.開題報告應在畢業(yè)論文（設計）工作開始后的前四周內完成； 2.開題報告必須經學院教學指導委員會審查通過； 3.開題報告合格或沒有做開題報告的學生，須重做或補做合格后，方能繼續(xù)論 文（設計）工作，否則允許參加答辯； 4.開題報告通過后，原則上允許換論文題目或指導教師； 5.開題報告的內容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張 上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。 一、選題依據(jù) 1論文（設計）題目 大功率液壓元件檢測實驗臺設計 2研究領域 機械制造及自動化流體傳動與控制 3論文（設計）工作的理論意義和應用價值 大功率液壓元件檢測實驗臺項目是中鐵軌道系統(tǒng)集團針對目前國內液壓元件 實驗臺功率測試范圍較小，能耗高，已較難滿足對大功率（P300kw）液壓元件測試 需求的現(xiàn)狀提出的。主要針對高壓（21MPa31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元件進行 性能檢測，僅要求能對大多數(shù)液壓泵、液壓馬達、液壓閥以及液壓缸的性能參數(shù)進 行測，而且既要系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，又要環(huán)保節(jié)能，可擴展性好，易于操縱，便于 維修。 檢測內容主要包括： (1)液壓泵性能檢測，包括測試液壓泵的空載排、液壓泵、馬達功、壓-流 特性試驗；容積效率曲線實驗、超載等試驗。 (2)液壓閥性能檢測，包括液壓閥穩(wěn)態(tài)壓-流特性試驗；比例流閥指令-流 特性試驗；比例壓閥指令-壓特性試驗；內泄漏特性等試驗。 (3)液壓缸性能檢測，包括試運行檢測、啟動壓試驗；耐壓性能試驗；保壓實驗。 4目前研究的概況和發(fā)展趨勢 自20世紀90代以來，工程機械產品呈現(xiàn)出斷向多樣化、節(jié)能化、輕化 和系列化方向發(fā)展的趨勢。用系統(tǒng)集成技術實現(xiàn)節(jié)能并減少二氧化碳排放是工程機械 產品發(fā)展主流，這一發(fā)展趨勢對液壓系統(tǒng)提出包括機器生產率、燃油利用率、排放、 操作舒適性、性價比和可維護性等多個方面的要求，工程機械用液壓元件面臨的挑戰(zhàn) 包括：消除泄漏，提高速度，提高壓，改善控制精度，降低噪聲與振動，提高總效 率，以及降低制造成本?？傊?，工程機械液壓技術的發(fā)展趨勢為：在整體優(yōu)化的前提 下，通過創(chuàng)新設計來節(jié)省能源，通過優(yōu)化各個部件來提升效率，通過智能控制來減少 排放，追求原始創(chuàng)新，實現(xiàn)差異化液壓系統(tǒng)與控制技術。 我國95%的工程機械采用液壓傳動與控制技術，液壓傳動與控制技術是促進工程 機械技術斷發(fā)展的基礎。液壓泵、液壓閥、液壓馬達等主要零部件仍被國外少數(shù)幾 家供應商控制，從 2010 開始，高壓液壓元件就得到國家高度的關注。2011 財政部、工業(yè)和信息化部共同組織實施2011國家重大科技成果轉化項目，重點 領域高檔液壓元件和液壓系統(tǒng)技術涵蓋工程機械用高壓柱塞泵 / 馬達技術（工作 壓31.5 MPa，電液控制，負荷傳感）、工程機械用液壓閥技術（工作壓31.5 MPa， 流100 L/min）和工程機械用液壓電子控制器技術（CPU 主頻80 MHz ）。 液壓行業(yè)的特點決定其技術進步必須擁有完善的基礎研發(fā)試驗和信息公共服務 平臺，我國液壓行業(yè)除擁有浙江大學 “流體動與機電系統(tǒng)國家重點實驗室” 和京 自動化所“國家液壓元件質監(jiān)督檢驗中心” 外，還在多家企業(yè)、院校擁有液壓實驗 室。我國液壓行業(yè)現(xiàn)有與工程機械相關的主要實驗室和檢測機構基本情況及試驗平臺 主要技術參數(shù)如表1。 表1 行業(yè)主要實驗室和檢測機構試驗平臺主要技術參數(shù)1 二、論文（設計）研究的內容 1.重點解決的問題 大功率液壓元件檢測實驗臺設計 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路） （1）液壓實驗臺功能原理設計。 （2）液壓實驗臺裝置的設計。 （3）液壓實驗臺電氣控制裝置設計。 （4）液壓系統(tǒng)參數(shù)的計算。 （5）液壓元件的選擇、油箱的設計和管路的設計。 3.本論文（設計）預期取得的成果 （1）根據(jù)實際要求，確定液壓實驗臺設計方案。 （2）液壓實驗臺滿足對企業(yè)液壓元件進行基本實驗要求。 （3）繪制實驗臺總圖，繪制泵站、控制系統(tǒng)等部件圖及零件圖。 （4）對系統(tǒng)性能進行必要的校核。 （5）探討計算機輔助檢測方案。 （6）編寫設計說明書一份。 三、論文（設計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數(shù)）； 大功率液壓元件檢測試驗臺的設計基于檢測內容主要完成實驗臺液壓系統(tǒng)、電 氣控制系統(tǒng)的設計。通過參數(shù)計算選擇正確的液壓實驗臺主要儀器設備。電器控制 系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、控制按鈕等組成；試驗所要求的各項動作及安全防護 設置、自動換向、自動計數(shù)、保壓延時等功能由PLC完成。 對大功率（P300kw）液壓元件測試需求的現(xiàn)狀提出的。主要針對高壓（21MPa 31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元件進行性能檢測。 2.論文（設計）進度計劃 第1周：布置題目，討論題目，進行課題調研 第2周：在深入理解課題的基礎上進行課題調研 第3周：繼續(xù)討論課題，研討開題報告的撰寫 第4周：撰寫開報告，進行開題報告答辯 第5周：在充分調研的基礎上，參考我校液壓實驗臺，進行方案論證及設計。 第6周：繼續(xù)討論課題的總體方案，并就具體細節(jié)分別進行論證。 第7周：進行實驗臺的總體設計，繪制總體方案圖。 第8周：進行必要的計算，確定實驗臺方案的合理性。 第9周：進行實驗臺的各部分的結構設計，進行部件設計 第10周：進行液壓元件的選擇及完善各部件設計。 第11周：液壓控制系統(tǒng)的設計方案，確定合理的控制方案。 第12周：繼續(xù)進行控制系統(tǒng)設計，確定控制系統(tǒng)的最佳方案 第13周：繼續(xù)進行控制系統(tǒng)設計，完善控制系統(tǒng)細節(jié) 第14周：進行實驗臺總體討論，進行結構和控制系統(tǒng)的修改 第15周：完善設計圖紙及說明書的修改工作。 第16周：整理設計說明書及答辯資料，準備答辯 第17周：畢業(yè)設計答辯 四、需要閱讀的參考文獻 1王福山.我國高壓液壓元件發(fā)展現(xiàn)狀與試驗平臺建設J. 工程機械,2012,10:1-7. 2姚春江,陳小虎,毋文峰,何慶飛.多功能液壓實驗臺設計J. 液壓與氣 動,2009,03:17-18. 3陳剛.胡勇.多功能液壓試驗臺設計J. 機床與液壓,2016,21:98-101. 4吳杰.多功能液壓元件綜合實驗臺的設計J. 機械工程師,2008,04:123-124. 5何慶.機械制造專業(yè)畢業(yè)設計指導與范例M.化學工業(yè)出版社,2008.(1). 6楊林.液壓泵、馬達及多路閥綜合試驗臺的設計與制造D.廣東工業(yè)大學,2013. 7吳勇.液壓缸試驗臺的研究與分析D.沈陽工業(yè)大學,2011. 8黃琳.基于虛擬儀器的液壓試驗臺CAT系統(tǒng)設計D.浙江大學,2006. 9程三紅,徐云奎,許敏影,陳寅,袁曉鵬. 多路閥型式試驗臺的設計與開發(fā)J.機電工 程,2014,31(3). 10陳佳.基于PLC控制的多功能液壓實驗臺的開發(fā)D.大連海事大學,2010. 11李德英.基于PLC的液壓實驗臺監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)與研制D.中南大學,2010 12曹偉,朱紅波,劉曉超. 液壓元件的測試J.機電工程技術,2014,(8). 13候小華,王起新,梁若霜,林榮珍. 多路閥試驗臺液壓系統(tǒng)的改進J.工程機械與維 修,2013, (10). 13 Aditya A. Shah, Christiaan J. J. Paredis, Roger Burkhart.Combining Mathematical Programming and SysML for Automated Component Sizing of Hydraulic Systems J. Comput. Inf. Sci. Eng 12(4), 041006 (Nov 15, 2012). 14Tony D. Andrews and Fred E. Brine. Hydraulic Testing of Ordnance ComponentsJ. Pressure Vessel Technol 128(2), 162-167. 15L. Sidhom1, X. Brun, M. Smaoui, E. Bideaux. Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control J. Dyn. Sys., Meas., Control 137(4), 041017 (Apr 01, 2015). 附：文獻綜述或報告 文獻1中指出我國高壓液壓元件的發(fā)展嚴重滯后于主機行業(yè)的發(fā)展，遠遠能 適應主機行業(yè)的發(fā)展要求，造成我國許多主機和重大裝備技術性能低，質穩(wěn)定， 可靠性差，使用壽命短，市場競爭足，制約我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。液壓件 行業(yè)與主機行業(yè)相比，產品與技術層面的主要差距表現(xiàn)在創(chuàng)新能和可靠性方面。 近幾我國建成天津工程機械研究院液壓技術協(xié)同試驗平臺等一批實驗室，這些實 驗平臺能夠對大功率（P300kw）高壓（21MPa31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元 件進行性能檢測。 文獻2運用嵌入在實驗臺中多種傳感器實現(xiàn)多源信息采集，能有效地為液壓系 統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術的研究提供科學實驗基礎和科學的數(shù)據(jù)、信息依據(jù)。 文獻3提出一種集泵缸、閉式泵馬達、開式泵馬達、冷卻系統(tǒng)于一體， 可實現(xiàn)遠程無線通信與管理的多功能液壓試驗臺。對試驗臺的液壓系統(tǒng)進行設計， 并對試驗數(shù)據(jù)的檢測、采集、遠程監(jiān)控功能進行分析；將該試驗臺與傳統(tǒng)試驗臺 的設計進行比較；設計并進行閉式泵的測試實驗，繪制閉式泵的轉速、壓 及加載轉矩變化曲線。結果表明: 該試驗臺相比傳統(tǒng)的方便、快捷、先進；閉式泵 馬達的試驗結果符合設計要求，達到試驗臺的設計要求。 文獻4指出要達到液壓元件測試精度，必須針對被試元件搭建符合標準要求的 專用實驗回路。各元件實驗回路盡管同，但都是由一些基本功能回路構成，合理 地設計并把這些基本回路結合在一個實驗臺架上,就構成綜合實驗臺，實驗的方便 程度和經濟性取決于設計的合理性。 文獻4提出液壓元件檢測實驗臺由三大部分組成,即液壓泵站、實驗操作臺和電 氣控制系統(tǒng)。在總體布置上，充分考慮到使用方便及空間布置緊湊。(1)液壓泵站即 液壓源，用來將液壓油提供給實驗臺。文獻6指出液壓站是檢測實驗臺的公共部分, 主要有保持油箱溫度恒定,過濾清潔液壓油和回收各部分泄漏油三個方面的功能。(2) 實驗操作平臺上安裝各種測試儀表及傳感器，可根據(jù)需要將元件或元件與油路塊之 間通過液壓硬管或軟管進行連接。(3)電氣控制系統(tǒng)主要包括實驗用的電控設備及操 縱裝置，如油溫自控及操縱裝置電擊啟動器、電表以及各種操作按鈕(液壓源驅動電 動機起動和停止、事故急停)等。 文獻6中指出：1、實驗臺液壓試驗系統(tǒng)設計，包括：（1）液壓泵、液壓馬達、 液壓多路閥等測試方法。（如對液壓馬達需進行空載排、容積效率、總效率、滿載 超載試驗、和外泄漏檢查等項目的測試。）（2）實驗臺的總體方案設計。實驗臺由液 壓試驗系統(tǒng)、控制面板、PLC采集控制系統(tǒng)、觸摸屏和上位計算機五個部分組成。 它們共同完成液壓泵、馬達和多路閥等項目測試、控制過程監(jiān)視、測試數(shù)據(jù)記錄與 處理功能。（3）液壓泵、液壓馬達、液壓多路閥液壓回路設計。根據(jù)國標中液壓元 件的基本液壓原理設計測試回路（如方向控制回路、壓控制回路、流控制回 路等），確定液壓試驗系統(tǒng)的主要技術參數(shù)和重要部件的參數(shù)。2、試驗臺測控系 統(tǒng)硬件設計，其中包括：（1）測控系統(tǒng)方案設計，采用分布式控制方法。各液壓元 件檢測實驗臺的測控系統(tǒng)PLC采用西門子S7-200系列。（2）實驗臺測控系統(tǒng)硬件 實現(xiàn)，包括綜合試驗臺采集與控制信號分析，測控系統(tǒng)PLC選型。3、實驗臺測控 系統(tǒng)軟件設計，包括：（1）測試流程設計。液壓元件的測試也分為手動和自動兩種 模式。手動測試模式下,操作人員設置系統(tǒng)保護參數(shù),防止誤操作或系統(tǒng)故障出現(xiàn)危 險。自動測試模式下,測控系統(tǒng)根據(jù)設定的空載、正向加載和反向加載的內容進行自 動控制。（2）PLC控制軟件設計。文獻10:PLC程序主要控制電氣線路中電源的輸 出和回路中各個電磁閥的通斷電，實現(xiàn)執(zhí)行液壓缸動作的先后過程，并對實驗所需 的速度電信號進行模數(shù)轉換。PLC的優(yōu)勢有：編程很簡單,使用十分方便；體積很小， 能消耗低；功能十分齊全，安全性、可靠性較高；安裝十分方便，維修工作很 小。安裝時，只需要將現(xiàn)場的1/0設備與PLC相應的1/0端子相連就完成。（3） Lab VIEW采集軟件設計。 文獻9針對以型式試驗為主的液壓元件綜合試驗平臺的設計問題，以叉車液壓 多路換向閥為例，通過分析國內廠家已有綜合試驗臺的設計經驗，主要集中在結構 設計方面如快換接頭設計，檢測環(huán)節(jié)上如傳感器測技術應用等方面，對系統(tǒng)功能 模塊進行集成化設計，并利用計算機LabVIEW軟件實現(xiàn)測試系統(tǒng)的自動控制以 及試驗數(shù)據(jù)實時顯示與采集保存。LabVIEW在液壓測試系統(tǒng)中測試儀器是關鍵的組 成部分，它從模擬儀器、智能儀器、數(shù)字儀器、微型器到現(xiàn)在廣泛應用的虛擬儀器。 虛擬儀器的出現(xiàn)是測試技術和計算機技術發(fā)展到一定高度的產物,它的應用使液壓測 試技術進入一個新的時代。把虛擬儀器引進液壓測試系統(tǒng)的設計中,但能夠使測試 系統(tǒng)電路一步簡化，提高測試數(shù)據(jù)的可靠性，而且還能靈活的分析處理采集的測試 數(shù)據(jù)。 文獻11總結液壓實驗臺電氣控制系統(tǒng)設計的內容：（1）傳感器的選擇。在測 控系統(tǒng)中，傳感器處于信息獲取的源頭，傳感器的選擇，關系到系統(tǒng)檢測的精度。在 進行液壓實驗臺CAT系統(tǒng)設計時，首先要選擇合適的壓傳感器和活塞桿上需要加裝 的位移傳感器。這些傳感器要能真實、快速地反映動態(tài)運行的液壓系統(tǒng)的各項特征， 以實現(xiàn)某些參數(shù)、過程的動、靜態(tài)檢測與控制。（2）液壓實驗臺CAT平面布置設計。 已經開發(fā)的液壓CAT有兩種模式：一種是由計算機對測試裝置進行控制并完成測試過 程中數(shù)據(jù)采集、處理一體化的系統(tǒng)，如京機械工業(yè)自動化研究所的液壓閥、液壓缸、 液壓泵、液壓馬達試驗臺CAT系統(tǒng)；另一種是計算機用對測試裝置進行控制，只進 行數(shù)據(jù)采集、信號處理和實驗結果輸出的系統(tǒng)，如京理工大學設計的液壓泵、液壓 馬達、液壓泵一液壓馬達的系統(tǒng)工作特性的CAT系統(tǒng)。CAT(Computer Aided Test) 是一門新興的綜合學科，涉及到液壓、自動控制、計算機、測試技術、信號處理技 術、可靠性等眾多范圍。液壓CAT通過將計算機與實驗臺連接起來建立一套數(shù)據(jù)采 集和數(shù)字控制系統(tǒng)，由計算機對壓、位移等各實驗參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集、化、處理 并輸出測試結果。（3）液壓油泵系統(tǒng)設計。（4）電機控制主電路設計。 審 核 意 見 指導教師評閱意見（對選題情況、研究內容、工作安排、文獻綜述等方 面進行評閱） 簽字： 月 日 教研室主任意見 簽字： 月 日 學院教學指導委員會意見 簽字： 月 日 公章： 開題報告 論 文 題 目：大功率液壓元件檢測實驗臺設計 學 院： 專業(yè)、班 級： 學 生 姓 名： 指導教師（職稱）： 2016 年 12 月 24 日填 畢業(yè)論文（設計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質量畢業(yè)論文（設計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。 一、選題依據(jù) 1.論文（設計）題目及研究領域； 2.論文（設計）工作的理論意義和應用價值； 3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。 二、論文（設計）研究的內容 1.重點解決的問題； 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路）； 3.本論文（設計）預期取得的成果。 三、論文（設計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數(shù)）； 2.論文（設計）進度計劃。 四、文獻查閱及文獻綜述 學生應根據(jù)所在學院及指導教師的要求閱讀一定量的文獻資料，并在此基礎上通過分析、研究、綜合，形成文獻綜述。必要時應在調研、實驗或實習的基礎上遞交相關的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。 五、其他要求 1.開題報告應在畢業(yè)論文（設計）工作開始后的前四周內完成； 2.開題報告必須經學院教學指導委員會審查通過； 3.開題報告不合格或沒有做開題報告的學生，須重做或補做合格后，方能繼續(xù)論文（設計）工作，否則不允許參加答辯； 4.開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導教師； 5.開題報告的內容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。 一、選題依據(jù) 1．論文（設計）題目大功率液壓元件檢測實驗臺設計2．研究領域 機械制造及自動化——流體傳動與控制3．論文（設計）工作的理論意義和應用價值 《大功率液壓元件檢測實驗臺》項目是中鐵軌道系統(tǒng)集團針對目前國內液壓元件實驗臺功率測試范圍較小，能耗高，已較難滿足對大功率（P≥300kw）液壓元件測試需求的現(xiàn)狀提出的。主要針對高壓（21MPa—31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元件進行性能檢測，不僅要求能對大多數(shù)液壓泵、液壓馬達、液壓閥以及液壓缸的性能參數(shù)進行測量，而且既要系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，又要環(huán)保節(jié)能，可擴展性好，易于操縱，便于維修。 檢測內容主要包括： (1)液壓泵性能檢測，包括測試液壓泵的空載排量、液壓泵、馬達功、壓力-流量特性試驗；容積效率曲線實驗、超載等試驗。 (2)液壓閥性能檢測，包括液壓閥穩(wěn)態(tài)壓力-流量特性試驗；比例流量閥指令-流量特性試驗；比例壓力閥指令-壓力特性試驗；內泄漏特性等試驗。 (3)液壓缸性能檢測，包括試運行檢測、啟動壓力試驗；耐壓性能試驗；保壓實驗。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢 自 20 世紀 90 年代以來，工程機械產品呈現(xiàn)出不斷向多樣化、節(jié)能化、輕量化和系列化方向發(fā)展的趨勢。用系統(tǒng)集成技術實現(xiàn)節(jié)能并減少二氧化碳排放是工程機械產品發(fā)展主流，這一發(fā)展趨勢對液壓系統(tǒng)提出了包括機器生產率、燃油利用率、排放、操作舒適性、性價比和可維護性等多個方面的要求，工程機械用液壓元件面臨的挑戰(zhàn)包括：消除泄漏，提高速度，提高壓力，改善控制精度，降低噪聲與振動，提高總效率，以及降低制造成本。總之，工程機械液壓技術的發(fā)展趨勢為：在整體優(yōu)化的前提下，通過創(chuàng)新設計來節(jié)省能源，通過優(yōu)化各個部件來提升效率，通過智能控制來減少排放，追求原始創(chuàng)新，實現(xiàn)差異化液壓系統(tǒng)與控制技術。 我國 95%的工程機械采用液壓傳動與控制技術，液壓傳動與控制技術是促進工程機械技術不斷發(fā)展的基礎。液壓泵、液壓閥、液壓馬達等主要零部件仍被國外少數(shù)幾 家供應商控制，從 2010 年開始，高壓液壓元件就得到了國家高度的關注。2011 年財政部、工業(yè)和信息化部共同組織實施了 2011 年國家重大科技成果轉化項目，重點領域高檔液壓元件和液壓系統(tǒng)技術涵蓋了工程機械用高壓柱塞泵 / 馬達技術（工作壓力≥31.5 MPa，電液控制，負荷傳感）、工程機械用液壓閥技術（工作壓力≥31.5 MPa，流量≥100 L/min）和工程機械用液壓電子控制器技術（CPU 主頻≥80 MHz ）。 液壓行業(yè)的特點決定其技術進步必須擁有完善的基礎研發(fā)試驗和信息公共服務平臺，我國液壓行業(yè)除擁有浙江大學 “流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室” 和北京自動化所“國家液壓元件質量監(jiān)督檢驗中心” 外，還在多家企業(yè)、 院校擁有液壓實驗室。我國液壓行業(yè)現(xiàn)有與工程機械相關的主要實驗室和檢測機構基本情況及試驗平臺主要技術參數(shù)如表 1 。 表 1 行業(yè)主要實驗室和檢測機構試驗平臺主要技術參數(shù)［1］ 二、論文（設計）研究的內容 1.重點解決的問題大功率液壓元件檢測實驗臺設計 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路）（1）液壓實驗臺功能原理設計。 （2）液壓實驗臺裝置的設計。 （3）液壓實驗臺電氣控制裝置設計。（4）液壓系統(tǒng)參數(shù)的計算。 （5）液壓元件的選擇、油箱的設計和管路的設計。3.本論文（設計）預期取得的成果（1）根據(jù)實際要求，確定液壓實驗臺設計方案。 （2）液壓實驗臺滿足對企業(yè)液壓元件進行基本實驗要求。 （3）繪制實驗臺總圖，繪制泵站、控制系統(tǒng)等部件圖及零件圖。（4）對系統(tǒng)性能進行必要的校核。 （5）探討計算機輔助檢測方案。（6）編寫設計說明書一份。 三、論文（設計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數(shù)）； 大功率液壓元件檢測試驗臺的設計基于檢測內容主要完成實驗臺液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)的設計。通過參數(shù)計算選擇正確的液壓實驗臺主要儀器設備。電器控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、控制按鈕等組成；試驗所要求的各項動作及安全防護設置、自動換向、自動計數(shù)、保壓延時等功能由 PLC 完成。 對大功率（P≥300kw）液壓元件測試需求的現(xiàn)狀提出的。主要針對高壓（21MPa —31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元件進行性能檢測。 2.論文（設計）進度計劃 第 1 周：布置題目，討論題目，進行課題調研 第 2 周：在深入理解課題的基礎上進行課題調研 第 3 周：繼續(xù)討論課題，研討開題報告的撰寫 第 4 周：撰寫開報告，進行開題報告答辯 第 5 周：在充分調研的基礎上，參考我校液壓實驗臺，進行方案論證及設計。 第 6 周：繼續(xù)討論課題的總體方案，并就具體細節(jié)分別進行論證。 第 7 周：進行實驗臺的總體設計，繪制總體方案圖。 第 8 周：進行必要的計算，確定實驗臺方案的合理性。 第 9 周：進行實驗臺的各部分的結構設計，進行部件設計 第 10 周：進行液壓元件的選擇及完善各部件設計。 第 11 周：液壓控制系統(tǒng)的設計方案，確定合理的控制方案。 第 12 周：繼續(xù)進行控制系統(tǒng)設計，確定控制系統(tǒng)的最佳方案 第 13 周：繼續(xù)進行控制系統(tǒng)設計，完善控制系統(tǒng)細節(jié) 第 14 周：進行實驗臺總體討論，進行結構和控制系統(tǒng)的修改 第 15 周：完善設計圖紙及說明書的修改工作。 第 16 周：整理設計說明書及答辯資料，準備答辯 第 17 周：畢業(yè)設計答辯 四、需要閱讀的參考文獻 [1]王福山.我國高壓液壓元件發(fā)展現(xiàn)狀與試驗平臺建設[J]. 工程機械,2012,10:1-7. 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Smaoui, E. Bideaux. Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control[ J]. Dyn. Sys., Meas., Control 137(4), 041017 (Apr 01, 2015). 附：文獻綜述或報告 文獻[1]中指出我國高壓液壓元件的發(fā)展嚴重滯后于主機行業(yè)的發(fā)展，遠遠不能適應主機行業(yè)的發(fā)展要求，造成我國許多主機和重大裝備技術性能低，質量不穩(wěn)定，可靠性差，使用壽命短，市場競爭力不足，制約了我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。液壓件行業(yè)與主機行業(yè)相比，產品與技術層面的主要差距表現(xiàn)在創(chuàng)新能力和可靠性方面。近幾年我國建成天津工程機械研究院液壓技術協(xié)同試驗平臺等一批實驗室，這些實驗平臺能夠對大功率（P≥300kw）高壓（21MPa—31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元件進行性能檢測。 文獻[2]運用嵌入在實驗臺中多種傳感器實現(xiàn)多源信息采集，能有效地為液壓系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術的研究提供科學實驗基礎和科學的數(shù)據(jù)、信息依據(jù)。 文獻[3]提出了一種集泵－缸、閉式泵－馬達、開式泵－馬達、冷卻系統(tǒng)于一體，可實現(xiàn)遠程無線通信與管理的多功能液壓試驗臺。對試驗臺的液壓系統(tǒng)進行了設計，并對試驗數(shù)據(jù)的檢測、采集、遠程監(jiān)控功能進行了分析；將該試驗臺與傳統(tǒng)試驗臺的設計進行了比較；設計并進行了閉式泵的測試實驗，繪制了閉式泵的轉速、壓力及加載轉矩變化曲線。結果表明: 該試驗臺相比傳統(tǒng)的更方便、快捷、先進；閉式泵－馬達的試驗結果符合設計要求，達到了試驗臺的設計要求。 文獻[4]指出要達到液壓元件測試精度，必須針對被試元件搭建符合標準要求的專用實驗回路。各元件實驗回路盡管不同，但都是由一些基本功能回路構成，合理地設計并把這些基本回路結合在一個實驗臺架上,就構成了綜合實驗臺，實驗的方便程度和經濟性取決于設計的合理性。 文獻[4]提出液壓元件檢測實驗臺由三大部分組成,即液壓泵站、實驗操作臺和電氣控制系統(tǒng)。在總體布置上，充分考慮到使用方便及空間布置緊湊。(1)液壓泵站即液壓源，用來將液壓油提供給實驗臺。文獻[6]指出液壓站是檢測實驗臺的公共部分,主要有保持油箱溫度恒定,過濾清潔液壓油和回收各部分泄漏油三個方面的功能。(2)實驗操作平臺上安裝各種測試儀表及傳感器，可根據(jù)需要將元件或元件與油路塊之間通過液壓硬管或軟管進行連接。(3)電氣控制系統(tǒng)主要包括實驗用的電控設備及操縱裝置，如油溫自控及操縱裝置電擊啟動器、電表以及各種操作按鈕(液壓源驅動電 動機起動和停止、事故急停)等。 文獻[6]中指出： 1、實驗臺液壓試驗系統(tǒng)設計，包括：（1）液壓泵、液壓馬達、液壓多路閥等測試方法。（如對液壓馬達需進行空載排量、容積效率、總效率、滿載超載試驗、和外泄漏檢查等項目的測試。）（2）實驗臺的總體方案設計。實驗臺由液壓試驗系統(tǒng)、控制面板、PLC 采集控制系統(tǒng)、觸摸屏和上位計算機五個部分組成。它們共同完成液壓泵、馬達和多路閥等項目測試、控制過程監(jiān)視、測試數(shù)據(jù)記錄與處理功能。（3）液壓泵、液壓馬達、液壓多路閥液壓回路設計。根據(jù)國標中液壓元件的基本液壓原理設計了測試回路（如方向控制回路、壓力控制回路、流量控制回路等），確定了液壓試驗系統(tǒng)的主要技術參數(shù)和重要部件的參數(shù)。2、試驗臺測控系統(tǒng)硬件設計，其中包括：（1）測控系統(tǒng)方案設計，采用分布式控制方法。各液壓元件檢測實驗臺的測控系統(tǒng) PLC 采用西門子 S7-200 系列。（2）實驗臺測控系統(tǒng)硬件實現(xiàn)，包括綜合試驗臺采集與控制信號分析，測控系統(tǒng) PLC 選型。3、實驗臺測控系統(tǒng)軟件設計，包括：（1）測試流程設計。液壓元件的測試也分為手動和自動兩種模式。手動測試模式下,操作人員設置系統(tǒng)保護參數(shù),防止誤操作或系統(tǒng)故障出現(xiàn)危險。自動測試模式下,測控系統(tǒng)根據(jù)設定的空載、正向加載和反向加載的內容進行自動控制。（2）PLC 控制軟件設計。文獻[10]:PLC 程序主要控制電氣線路中電源的輸出和回路中各個電磁閥的通斷電，實現(xiàn)執(zhí)行液壓缸動作的先后過程，并對實驗所需的速度電信號進行模數(shù)轉換。PLC 的優(yōu)勢有：編程很簡單,使用十分方便；體積很小，能量消耗低；功能十分齊全，安全性、可靠性較高；安裝十分方便，維修工作量很小。安裝時，只需要將現(xiàn)場的 1/0 設備與 PLC 相應的 1/0 端子相連就完成了。（3） Lab VIEW 采集軟件設計。 文獻[9]針對以型式試驗為主的液壓元件綜合試驗平臺的設計問題，以叉車液壓多路換向閥為例，通過分析國內廠家已有綜合試驗臺的設計經驗，主要集中在結構設計方面如快換接頭設計，檢測環(huán)節(jié)上如傳感器測量技術應用等方面，對系統(tǒng)功能模塊進行了集成化設計，并利用計算機 LabVIEW 軟件實現(xiàn)了測試系統(tǒng)的自動控制以及試驗數(shù)據(jù)實時顯示與采集保存。LabVIEW 在液壓測試系統(tǒng)中測試儀器是關鍵的組成部分，它從模擬儀器、智能儀器、數(shù)字儀器、微型器到現(xiàn)在廣泛應用的虛擬儀器。虛擬儀器的出現(xiàn)是測試技術和計算機技術發(fā)展到一定高度的產物,它的應用使液壓測試技術進入一個新的時代。把虛擬儀器引進液壓測試系統(tǒng)的設計中,不但能夠使測試 系統(tǒng)電路更一步簡化，提高測試數(shù)據(jù)的可靠性，而且還能靈活的分析處理采集的測試數(shù)據(jù)。 文獻[11]總結了液壓實驗臺電氣控制系統(tǒng)設計的內容：（1）傳感器的選擇。在測控系統(tǒng)中，傳感器處于信息獲取的源頭，傳感器的選擇，關系到系統(tǒng)檢測的精度。在進行液壓實驗臺 CAT 系統(tǒng)設計時，首先要選擇合適的壓力傳感器和活塞桿上需要加裝的位移傳感器。這些傳感器要能真實、快速地反映動態(tài)運行的液壓系統(tǒng)的各項特征，以實現(xiàn)某些參數(shù)、過程的動、靜態(tài)檢測與控制。（2）液壓實驗臺 CAT 平面布置設計。已經開發(fā)的液壓 CAT 有兩種模式：一種是由計算機對測試裝置進行控制并完成測試過程中數(shù)據(jù)采集、處理一體化的系統(tǒng)，如北京機械工業(yè)自動化研究所的液壓閥、液壓缸、液壓泵、液壓馬達試驗臺 CAT 系統(tǒng)；另一種是計算機不用對測試裝置進行控制，只進行數(shù)據(jù)采集、信號處理和實驗結果輸出的系統(tǒng)，如北京理工大學設計的液壓泵、液壓馬達、液壓泵一液壓馬達的系統(tǒng)工作特性的 CAT 系統(tǒng)。CAT(Computer Aided Test) 是一門新興的綜合學科，涉及到了液壓、自動控制、計算機、測試技術、信號處理技術、可靠性等眾多范圍。液壓 CAT 通過將計算機與實驗臺連接起來建立了一套數(shù)據(jù)采集和數(shù)字控制系統(tǒng)，由計算機對壓力、位移等各實驗參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集、量化、處理并輸出測試結果。（3）液壓油泵系統(tǒng)設計。（4）電機控制主電路設計。 指導教師評閱意見（對選題情況、研究內容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱） 審 核 簽字： 年 月 日 意 教研室主任意見 見 簽字： 年 月 日 學院教學指導委員會意見 簽字： 年 月 日 公章： （設計） 題目名稱： 大功率液壓元件檢測實驗臺設計 所在學院： 專業(yè)（班級）： 學生姓名： 指導教師： 評閱人： 院 長 ： 大功率液壓元件檢測實驗臺設計 總計：畢業(yè)論文： 24 頁 表 格： 11 表 插 圖： 9 幅 摘 要 本論文是根據(jù)中國鐵建重工集團的需求，而對大功率液壓元件檢測實驗臺的設計。其內容主要包括對液壓實驗臺的液壓系統(tǒng)設計、機械結構設計和電氣控制系統(tǒng)的設計。 首先通過分析此液壓實驗臺需要完成的工作要求，對液壓實驗臺的液壓系統(tǒng)原理進行設計，并繪制出了液壓系統(tǒng)原理圖。然后通過對液壓實驗臺參數(shù)的計算，選擇了液壓泵、液壓閥等液壓元件和輔助元件，并完成了電機的選擇和油箱的設計，繪制了液壓缸等零件圖。接著對液壓實驗臺的機械結構部分進行設計，并選用優(yōu)點突出的PLC作為此實驗臺的電氣控制裝置。最后繪制了液壓實驗臺的總裝配圖。 關鍵詞：大功率，液壓試驗臺，液壓元件，液壓系統(tǒng)，可編程控制器 I ABSTRACT This paper is based on the needs of China Railway Construction Industry Group, and the design of high power hydraulic components test bench. Its contents mainly include the design of hydraulic system design, mechanical structure design and electrical control system of hydraulic test bed. First of all, this paper analyzes the hydraulic system principle of the hydraulic test bed by analyzing the working requirements of the hydraulic test bed, and draws out the hydraulic system schematic. Then, through the calculation of the parameters of the hydraulic test bed, hydraulic components and auxiliary components such as hydraulic pumps and hydraulic valves were selected, and the selection of the motor and the design of the fuel tank were completed, and the parts of the hydraulic cylinder were drawn. Then the mechanical structure of the hydraulic test bench part of the design, and the advantages of prominent PLC as the experimental platform of the electrical control device. Finally, the total assembly diagram of the hydraulic test bed is drawn. Key Words： High Power, hydraulic system testing platform, Hydraulic Components, Hydraulic system, PLC II 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 緒論 1 1.1 課題背景 1 1.2 國內外大功率液壓實驗臺發(fā)展概況 1 1.3 本論文研究的主要內容 2 1.4 課題的現(xiàn)實意義 2 2 大功率液壓系統(tǒng)元件檢測實驗臺液壓原理圖設計 3 2.1 總體方案的確定 3 2.2 液壓系統(tǒng)參數(shù)設計 4 2.3 液壓元件檢測方法及要求 4 2.4 液壓系統(tǒng)方案設計 6 2.4.1 實驗臺液壓系統(tǒng)原理圖設計 6 2.4.2 大功率液壓元件檢測實驗臺的檢測項目 7 2.5 本章小結 8 3 液壓系統(tǒng)元件的選擇 9 3.1 泵源部分的設計 9 3.2 電機的選擇 9 3.3 液壓缸的選擇 10 3.3.1 設計液壓缸時應該注意的問題 10 3.3.2 液壓缸主要尺寸的確定 10 3.3.3 液壓缸的強度校核 11 3.3.4 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性的校核 13 3.4 液壓閥的選擇 13 3.5 液壓系統(tǒng)輔助元件的選擇 14 3.5.1 油管 14 3.5.2 管接頭 15 3.5.3 濾油器 15 3.5.4 液壓油的選擇及使用 15 3.6 本章小結 15 4 液壓實驗臺機械結構的設計 16 4.1 液壓裝置結構特征 16 4.2 油箱的設計 16 4.3 液壓元件與底座集成的結構特征 18 4.4 本章小結 18 5 液壓實驗臺檢測控制系統(tǒng)的設計 19 5.1 大功率液壓元件檢測實驗臺檢測系統(tǒng)原理 19 5.2 PLC控制系統(tǒng)的設計 20 5.2.1 設計內容 20 5.2.2 PLC控制電路元氣件的選用 20 5.2.3 PLC的接線圖 21 5.2.4 液壓實驗臺檢測系統(tǒng)的要求 22 5.3 本章小結 22 6 結 論 23 參 考 文 獻 24 致謝 41 大功率液壓元件檢測實驗臺的設計 1 緒論 1.1 課題背景 中國鐵建重工集團是世界五百強公司之一，具有高端的工程裝備，其下屬有多家單位，同時擁有多家研究所，堅持“自主創(chuàng)新，科研興企”的戰(zhàn)略，自主研發(fā)大型機械設備，打破了國外企業(yè)長時間壟斷的一些核心技術。鐵建重工繼續(xù)保持在鐵路建設上的優(yōu)勢，而且在原來的經驗和技術上引進一些國外的技術，進行消化吸收再創(chuàng)新，從而掌握了多項擁有頂級自主知識產權的核心技術。本課題是為鐵建重工集團液壓技術研究院設計大功率液壓系統(tǒng)元件檢測實驗臺，主要用于工程上大功率液壓元件的檢測。 在我國大于30Mpa稱為高壓，高壓技術是一種新興的技術，它在工業(yè)生產中和現(xiàn)代科學技術領域發(fā)揮著不可替代的作用。在我國的機械、冶金、建筑等多各行業(yè)都廣泛采用高壓技術，鐵建重工集團大功率高壓產品主要用于地下工程裝備和軌道裝備。 由于液壓技術具有節(jié)能環(huán)保，能夠提供巨大動能等優(yōu)點，各制造行業(yè)對液壓技術的應用也越多，從而對大功率液壓元件的要求越高。要保證大功率液壓元件的性能，就要有一套完整的檢測設備。但是隨著液壓行業(yè)的發(fā)展，對液壓元件傳統(tǒng)的檢測技術已經不能夠滿足。針對目前這些問題，研發(fā)設計制造大功率液壓元件檢測實驗臺就顯得非常重要。在綜合調研分析的基礎上，我們?yōu)殍F建重工集團液壓技術研究院設計大功率液壓系統(tǒng)元件檢測實驗臺。 1.2 國內外大功率液壓實驗臺發(fā)展概況 近年來，機械產品不斷趨向于輕便化、節(jié)能化。而液壓機械的結構比較簡單，體積相對小，可操作性好，而且能夠在傳動時實現(xiàn)無級變速，液壓產品對環(huán)境的污染小。因此對液壓機械的需求越來越大，發(fā)展液壓機械尤為重要。但是我國大功率液壓元件的發(fā)展滯后于其他制造大國，尤其是大功率液壓元件，這使得我國的機械產品的質量較差，運行不穩(wěn)定，使用壽命短。另外我國還需話費大量的資金從國外進口大功率的液壓元件。為了解決這一現(xiàn)象，我國在多家企業(yè)和高校建立了液壓元件的實驗平臺，目的是加強對新型大功率液壓元件的檢測與研究，提高我國的自主研發(fā)能力，從而帶動我國液壓行業(yè)的整體發(fā)展[1]。 液壓元件的檢測系統(tǒng)在隨著科學技術的發(fā)展也在改變著，原來的檢測系統(tǒng)已再不適用大功率液壓元件的檢測，現(xiàn)在的檢測系統(tǒng)包括檢測技術、液壓技術、計算機技術，傳感技術等多項技術為一體。傳統(tǒng)的計算機檢測系統(tǒng)是利用傳感器對液壓元件進行檢測，然后通過放大電路放大傳感器所檢測到的信號，再由示波器等記錄儀記錄這些信號。而要處理這些檢測的結果信號則需要人工進行。這種檢測方法自動化程度不高，而且精確度差，無法用于大功率液壓元件和精密液壓元件的檢測。隨著計算機技術的發(fā)展，計算機技術被引入到液壓元件的檢測系統(tǒng)中，從而出現(xiàn)了一門新型的液壓檢測技術，稱為液壓計算機輔助檢測技術（CAT），利用計算機來處理數(shù)字信號，大大提高了檢測的速度與精確度，自動化程度高。 1.3 本論文研究的主要內容 本論文重點解決的問題是完成大功率液壓元件檢測實驗臺的設計，其中包括液壓實驗臺功能原理設計、液壓實驗臺機械結構的設計、液壓實驗臺電氣控制裝置設計、液壓系統(tǒng)參數(shù)的計算和液壓元件的選擇、油箱的設計和管路的設計。 本論文要取得的預期成果是根據(jù)實際要求，設計的液壓實驗臺能夠完成其檢測任務并繪制實驗臺總圖，繪制泵站、控制系統(tǒng)等部件圖及零件圖。對系統(tǒng)性能進行必要的校核。在設計過程中，應該保證液壓實驗臺的結構簡單，設計合理。本文所設計的液壓實驗臺采用了可編程邏輯控制器（PLC） 控制，可靠性高，反應靈敏，具有一定的安全性。此外，還應考慮液壓實驗臺操作的舒適性和安全性。 1.4 課題的現(xiàn)實意義 在我國高壓液壓元件相對比較落后，不能夠滿足我國液壓行業(yè)的發(fā)展，這一現(xiàn)象大大制約了我國眾多大型液壓設備的生產和使用，造成我國的大型液壓產品質量差，運行不穩(wěn)定，使用壽命短。因此，發(fā)展我國大功率高壓液壓元件就顯得尤為重要，而這就需要更為精確的檢測裝置作為支撐。由此，大功率液壓元件檢測實驗臺的發(fā)展應該的到重視。近年來隨液壓產品的多樣化發(fā)展，我國制造行業(yè)對液壓機械需求的增加，所以大功率液壓技術的研發(fā)就更加緊迫，對大功率液壓元件的需求也越來越高。但是一直以來大功率液壓元件大都需要從外國進口，這需要花費高額的費用。要改變這一現(xiàn)狀，就必須加大在大功率液壓元件檢測實驗臺的設計方面的投入。 2 大功率液壓系統(tǒng)元件檢測實驗臺液壓原理圖設計 2.1 總體方案的確定 如圖2.1所示為大功率液壓元件檢測實驗臺的總裝配圖，其主要包括液壓系統(tǒng)方案設計、機械結構方案設計和控制系統(tǒng)方案設計三大部分。 圖2.1 大功率液壓元件檢測實驗臺總裝配圖 2.2 液壓系統(tǒng)參數(shù)設計 根據(jù)企業(yè)對于實驗臺系統(tǒng)性能的要求，確定液壓實驗臺系統(tǒng)參數(shù)，見表2.1。 表2.1 液壓實驗臺系統(tǒng)參數(shù) 序號 項目 參數(shù)范圍 穩(wěn)態(tài)時波動范圍 1 系統(tǒng)泵站壓力 0-31.5MPa ±2.5% 2 系統(tǒng)泵站流量 0-15L/min ±2.5% 3 系統(tǒng)泵站轉速 1440r/min ±2.5% 4 油液最高溫度 0-55℃ ±2.5% 5 油液過濾精度 大于25μm 2.3 液壓元件檢測方法及要求 確定被試液壓泵、液壓閥和液壓缸的檢測項目、方法和要求，詳細如表2.2、2.3、2.4、2.5所示。 表2.2 液壓泵檢測內容 表2.3 液壓缸檢測內容 表2.4 溢流閥檢測內容 表2.5 換向閥檢測內容 2.4 液壓系統(tǒng)方案設計 2.4.1 實驗臺液壓系統(tǒng)原理圖設計 根據(jù)對大功率液壓元件檢測實驗的要求，如圖2.2所示為實驗臺液壓系統(tǒng)原理圖。 圖2.2 實驗臺液壓系統(tǒng)原理圖 2.4.2 大功率液壓元件檢測實驗臺的檢測項目 （1）液壓缸的檢測項目及操作 如圖2.3所示為液壓缸的系統(tǒng)原理圖。 圖2.2 液壓缸工作原理圖 表2.6 液壓缸的檢測 空載往復運動 啟動液壓泵，調節(jié)閥Y7，觀察壓力表P13，摁下操作臺的主換向閥左通電按鈕和被試油缸縮回按鈕，使換向閥H4和H5左通電，即加載液壓缸伸出，被試液壓缸縮回；使換向閥H4和H5右通電時，情況相反。 最大行程 在空載往復運動過程中，被試液壓缸頂出后自動停止時即為液壓缸的最大行程。 滿載時的往復運動 調節(jié)閥Y4，觀察壓力表P4，使H4通電，H5斷電，加載自卸油缸進油口回油被迫從加載壓力調節(jié)閥(Y7)溢出，然后進行液壓缸往復運動實驗。 內泄漏和外泄漏 液壓缸內泄漏試驗是在液壓缸滿載時的往復運動實驗中進行，當被試缸運動到一半時，關閉截止閥K8使加載缸的進口封閉，然后在被試缸的出口接容器，摁下加載油缸的頂出按鈕，觀察液壓油的泄漏量。外泄漏可在實驗過程中進行外部觀察。 （2）單向液壓閥的檢測項目及操作 將單向閥與單向節(jié)流閥相連，松開調壓閥Y6,打開L0，關閉開關L4和調速閥L5及L6，使所有電磁換向閥斷電，讓所有電氣開關回到原位。啟動液壓泵，調節(jié)Y3，觀察壓力表P4的示數(shù)。 表2.7 單向液壓閥的檢測 內泄漏 調節(jié)Y4閥，觀察壓力表P4的示數(shù)，使液壓系統(tǒng)中的壓力逐漸升高。其中壓力表P7和P8的示數(shù)分別表示單向液壓閥的進口和出口壓力。當P7和P8的示數(shù)相差比較大時，單向閥反向導通，此時流量計中的示數(shù)則表示額定壓力下單向液壓閥的內泄漏量。 耐壓試驗 在上述實驗后，使主換向閥左通電，這時小流量計的示數(shù)為單向閥在最高壓力下反向關閉時的泄漏量。 正向壓力損失 使主換向閥右通電，則單向閥正向導通，觀察壓力表P7和P8的示數(shù)，兩表示數(shù)的壓力差則代表單向閥的正向壓力損失。 開啟壓力 使主換向閥右通電，此時流量計的示數(shù)為液壓閥在額定壓力下正向導通時的流量。然后調節(jié)閥Y3，當流量計的示數(shù)為0時，觀察壓力表P11，此時的示數(shù)為單向液壓閥的開啟壓力。 2.5 本章小結 本章主要根據(jù)設計要求和國家的行業(yè)標準，確定了液壓實驗臺的系統(tǒng)參數(shù)和液壓元件的檢測方法和檢測內容，設計了大功率液壓元件檢測實驗臺的液壓系統(tǒng)原理圖，確定了液壓缸和液壓閥檢測的具體操作過程。 3 液壓系統(tǒng)元件的選擇 3.1 泵源部分的設計 根據(jù)設計要求，此液壓系統(tǒng)是對大功率（P≥300kw）液壓元件測試需求的現(xiàn)狀提出的，主要針對高壓（21MPa—31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元件進行性能檢測。從而根據(jù)被測液壓元件的相關參數(shù)，選擇合適的液壓泵。 以下是對液壓泵的額定壓力及額定流量的計算： 取進油路總的壓力損失為 Pa，那么液壓泵的最高的工作壓力為： Pp = P1 + =31.5×10+5×10=32MPa。 液壓泵的額定流量是根據(jù)液壓缸的運動速度來計算的，參照被檢測液壓缸的規(guī)格，取檢測時候液壓缸的進給速度為0.4mm/s。 則液壓泵的額定流量為： 根據(jù)以上所計算的額定壓力和額定流量，通過查《機械設計手冊單行本》液壓傳動中表20-5-40 技術性能，我們選用CY14-1B型斜盤式軸向柱塞液壓泵，它的額定壓力為32MPa，額定流量為10ml/r，轉速1500r/min，符合題目要求。 3.2 電機的選擇 電機的額定功率是選擇電機的主要標準，我們所選電機的額定功率應大于電機正常工作時所要求的功率。若所選電機的額定功率太小，則電機會長期過載而導致不能正常運行；若額定壓力選擇過大，效率低會導致電機的浪費，需要的成本高。電機額定功率的選擇主要受其發(fā)熱因素的影響，在此液壓系統(tǒng)中，電機的負載變化程度較小，且不會超載，所以電機不會過熱，故在選擇電機時不用校驗啟動力矩和發(fā)熱的影響。 按下式計算電機在各循環(huán)周期的等值功率： 此式的i選為1。在所需輸入功率最大的時持續(xù)時間最短，并且且滿足。 那么我們根據(jù)選擇電機。綜上所述，液壓泵所選的電動機如表3.1所示： 表3.1 電動機選擇表 電動機型號 額定功率 滿載轉速 高壓泵 Y 132M-4 7.5KW 1440r/min 3.3 液壓缸的選擇 在選擇液壓缸時要考慮與液壓實驗臺整體的關系，這樣才能選擇正確的結構尺寸。首先應該分析液壓實驗臺的液壓系統(tǒng)，弄清液壓系統(tǒng)的負載壓力，液壓缸的行程，進給速度，然后根據(jù)這些量來確定液壓缸的尺寸。 3.3.1 設計液壓缸時應該注意的問題 1.在液壓缸能完成其運行目的的要求下，盡可能使液壓缸的尺寸能夠符合標準，并且使液壓缸結構緊湊，這樣便于安裝和維修。 2. 在設計時保證液壓缸的活塞桿能夠在受拉力的情況下承受最大的載荷，這樣增加了活塞桿的強度。在活塞桿伸長時，為了不使活塞桿下垂而影響檢測精度，應該在液壓缸上加輔助支撐。 3.在液壓缸的安裝和定位時，應該考慮到液壓缸的熱脹冷縮，只能使用一端定位。 4. 根據(jù)液壓缸在不同環(huán)境中的運行，考慮其防塵，排氣，冷卻等裝置。 3.3.2 液壓缸主要尺寸的確定 1. 缸筒內徑尺寸（D） 在選擇液壓缸筒內徑D時，首先根據(jù)液壓缸的工作壓力等量計算出內徑D，然后根據(jù)GB2348-80標準選擇相應的尺寸并加以圓整。在液壓缸的設計過程中，要使液壓缸具有足夠的強度和剛度，保證其在完成高負載的運動過程中不發(fā)生變形。此外，還應保證液壓缸在運行過程中的密封性。 2. 活塞桿的設計 首先根據(jù)液壓缸規(guī)定的進給速度來確定活塞桿的直徑d，再從標準尺寸中選取合適的尺寸并且圓整，然后校核其強度和穩(wěn)定性。在設計活塞桿時應注意的是：活塞桿在導向套中滑動時，摩擦力不宜太大也不能太小，摩擦力過大會影響活塞桿的運動，摩擦力太小則不能保證運行的精度。 3. 液壓缸的缸筒長度(S) 液壓缸的缸筒長度S是由最大工作行程確定的，液壓缸的缸筒長度S應小于缸筒內徑D的20倍。 4. 液壓缸最小的導向長度(H) 當液壓缸的最短導向長度H越小，則液壓缸的活塞桿伸出越長，液壓缸越不穩(wěn)定，因此，要保證液壓缸最小導向長度H的最大值，一般為HL\20+D\2。 5. 活塞的選擇 因為活塞在液壓缸里做的是往復運動，為了防止活塞和液壓缸發(fā)生磨損，必須要保證活塞和液壓缸筒之間的配合。在這里我們選用45#鋼并且?guī)еС协h(huán)的活塞，與缸筒的配合H8/f9。 6. 密封 我們在油缸中采用O型圈，軸和孔采用聚胺脂橡膠密封圈，聚胺脂橡膠廣泛采用于各種液壓缸，它具有較強的穩(wěn)定性和突出的物理性能，并且具有很強的彈性和耐油性還其強度和耐磨性符合設計要求，適合于高壓條件。 3.3.3 液壓缸的強度校核 1. 液壓缸筒壁厚的校核 在高壓系統(tǒng)下，當液壓缸筒壁的內直徑比較大時,就必須對液壓缸筒壁厚m進行強度校核。 在D/m≥10時,用薄壁筒的公式來進行校核： m為液壓缸筒壁厚最小處 D為液壓缸筒壁內直徑 P為實驗中液壓缸的壓力,當p<16Mpa時，P1=1.5P；當p>16Mpa時，P1=1.25P。 為液壓筒壁材料的許用應力， = /n，其中n為安全系數(shù)，一般n的取值5。 45#的強度極限為。 當D/m≤10時，則按厚壁筒的公式來進行校核： 由上式可見，符合要求。 因為液壓缸筒的外徑不需要進行精加工,在計算出壁厚之后,應將液壓缸的外徑向相對大尺寸圓整。 2. 液壓缸活塞桿直徑d的校核 當液壓缸的活塞桿所受負載壓力過大時，活塞桿的強度不夠，則會引起活塞桿的變形，因此需要校核活塞桿的強度，所用的公式為： 其中F為活塞桿上的作用力。 d1為空心活塞桿孔徑，實心桿的d1=0。 為活塞桿材料的許用應力, =/n，其中n為安全系數(shù)。一般情況下n的取值為n>1.4。 3. 液壓缸連接釘校核 液壓缸筒和液壓缸蓋是利用螺釘進行連接的，而這些螺釘在實驗過程要承受一定力的作用，因此有必要對連接螺釘進行校核。 在液壓缸上使用八個螺釘進行連接，截面總面積為： A＝8×π×r＝8×3.14×144＝3619（mm） 所受拉力 F=723822N 此類螺釘?shù)闹睆皆?6～40mm范圍內，則查閱《機械設計手冊》可得Q235A的屈服強度為：，抗拉強度為：σ＝375～460 MPa。 由安全系數(shù)，σ>σ。 由此可見，螺釘?shù)膹姸葷M足要求。 4. 液壓缸筒聯(lián)接強度的校核 液壓缸底為焊接，所用材料45#鋼的，。焊接應力： 由此可見，符合設計要求。 其中，F(xiàn)為液壓缸所輸出的最大推力（N）， F=。 D為液壓缸直徑（m）。 p為液壓系統(tǒng)的最大壓力（Pa）。 D為液壓缸外徑（m）。 D為焊縫底徑（m）。 為焊接效率，通常取=0.7。 3.3.4 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性的校核 此液壓實驗臺液壓缸活塞桿的材料為45鋼，其屈服極限 Mpa，強度極限 Mpa，E=210Gpa，活塞桿長度為L=1227mm, 活塞桿直徑為d=110mm,活塞桿的最大工作壓力為p=723822N，安全系數(shù)取8。按下式來校核液壓缸活塞桿的穩(wěn)定性： 活塞桿可簡化成懸臂梁， ,活塞桿的橫截面為圓型， 柔度: ，則用歐拉公式計算臨界壓力。 由此可見，活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。 3.4 液壓閥的選擇 液壓閥的流量和兩端壓力是選擇液壓閥所要考慮的重要因素。 液壓閥的主要功能是改變和控制液壓系統(tǒng)中液壓油的壓力、流量和方向。所以它的質量對液壓系統(tǒng)的正常工作有著很大的影響。按用途的不同液壓閥可以分成流量控制閥、方向控制閥和壓力控制閥三類。在液壓系統(tǒng)中，所選擇的液壓閥應具有良好的密封性，安裝起來方便，動作相對靈敏，價格低，使用壽命長，而且方便維修和保養(yǎng)。 此實驗臺的液壓系統(tǒng)中，在進出口的節(jié)流回路中，用到的有單向節(jié)流閥和電液換向閥；在背壓回路中，用到是電液換向閥和先導型溢流閥；在調壓回路上用到的有先導溢流閥；在流量計選擇回路中用到是電液換向閥。 此液壓實驗臺的液壓系統(tǒng)主要回路的液壓閥如表3.2。 表3.2 液壓系統(tǒng)主要回路的液壓閥 回路 名稱 型號 調壓回路 先導溢流閥 DBW-10B-DC24 進出口節(jié)流回路 電液換向閥 WEH16E-50/G24 單向節(jié)流閥 LDF-B20H 背壓回路 電液換向閥 WEH16E-50/G24 先導型溢流閥 YF-B20H 流量計選擇回路 電液換向閥 4WEH16G-50/G24 3.5 液壓系統(tǒng)輔助元件的選擇 3.5.1 油管 液壓系統(tǒng)中可選各類油管的特點如表3.3所示。 表3.3 各類油管的特點 各類油管 特點 無縫鋼管 不容易彎曲，裝配困難，但價格較低，常常用在高壓液壓系統(tǒng)中。 銅管 優(yōu)點是不容易生銹且容易彎曲，便于安裝；缺點是價格昂貴，不能用于壓強過大的液壓系統(tǒng)中。 橡膠管 優(yōu)點是質量輕，容易彎曲，經常安裝在拐角較大的地方；缺點是價格較高且容易被腐蝕老化。 低壓膠管 內外層都是都是由合成膠構成，具有很好的耐熱性，而且容易彎曲，質量輕。 尼龍管 優(yōu)點是可塑性好，在加熱后可以改變接口的形狀，便于安裝。且其內壁光滑，抗腐蝕性能好；缺點是柔軟度不高，只能用于低壓。 塑料管 優(yōu)點是質量輕，耐腐蝕，加工方便，成本低；缺點是容易老化，且不太環(huán)保。 由于此實驗臺為高壓液壓元件檢測實驗臺，故選擇耐高壓的鋼管油管。 3.5.2 管接頭 管接頭的作用是用于液壓元件和管道之間的連接，而且可以拆卸，方便更換。在液壓系統(tǒng)中經常使用的管接頭類型有焊接式的管接頭、卡套式的管接口頭、擴口式的管接頭和快換接頭等。此液壓實驗臺的設計要求管接頭的密封性好，連接牢靠，并且便于拆卸，故選擇卡套式的管接口。 3.5.3 濾油器 液壓油中的污染物是造成液壓系統(tǒng)故障的主要原因之一，因此為了保證液壓油的質量，使得液壓系統(tǒng)能夠正常運行，就必須使用濾油器過濾掉液壓油中的雜質污染物。 目前磁性濾油器是被廣泛采用的一種濾油器，它的工作原理就是利用永磁材料來吸附液壓油中的雜質。因此這種濾油器常常被用在加工鋼鐵行業(yè)的液壓系統(tǒng)中。磁性濾油器的濾芯也經常和其他濾油器的濾芯復合使用，這樣濾油器的性能就會更強。 在選擇濾油器時要考慮的參數(shù)主要是壓力損失、濾油器的過濾精度、濾油器的額定流量和額定壓力。根據(jù)此液壓實驗臺的特點，我們選用網式濾油器，其型號為WU-160X180-J，密封圈和防塵圈等配件按標準選取。 3.5.4 液壓油的選擇及使用 液壓介質的選擇原則根據(jù)液壓系統(tǒng)工作時所處的環(huán)境選取，同時也要考慮成本、是否更換方便等因素。根據(jù)本實驗臺的情況，查閱《機械設計手冊》后我們選用YA-N32#液壓油，選用冷卻器的型號是2LQ-U型。在液壓系統(tǒng)工作時，我們還應仔細檢查液壓油的清潔度、氣泡和泄露等問題。 3.6 本章小結 本章根據(jù)設計要求，經過計算和查閱相關手冊，對液壓實驗臺的液壓泵、電機、液壓缸、液壓閥和相關的液壓系統(tǒng)輔助元件進行選擇，并對液壓缸的強度進行校核。 4 液壓實驗臺機械結構的設計 4.1 液壓裝置結構特征 設計此液壓實驗臺為集中配置型液壓裝置，它是將液壓系統(tǒng)的執(zhí)行器安裝在實驗臺上，而降液壓泵及驅動電機、輔助元件等安放在實驗臺外。本實驗臺的結構是將液壓站設計在實驗臺的旁邊，將液壓缸等設計在實驗臺的上方，使得液壓站的液壓油通過管道傳遞到液壓缸等被測元件上而進行實驗。 4.2 油箱的設計 油箱的主要作用是：1、儲存液壓油；2、散發(fā)液壓系統(tǒng)中液壓油的溫度；3、釋放液壓油中氣泡和沉淀雜質。 油箱有開式油箱和閉式油箱兩種。開式油箱應用廣泛，油箱內頁面與大氣相通。為了防止液壓油被大氣污染，要在液壓油箱的頂部安裝空氣濾清器，也可當做注油口用。閉式油箱指的是油箱內液面不與大氣相連，而將通氣孔與具有一定壓力的通氣孔相連，充氣壓力一般可達到0.05MPa。 油箱的設計時應注意的問題： （1）油箱必須要有足夠大的容量存儲液壓油，以保證液壓系統(tǒng)在正常工作時能夠保持一定的液位高度；為了滿足散熱的要求，需要在油缸內安裝冷卻裝置。 （2）在油箱的回油口安裝濾油器來保證流回油箱的液壓油液的污染等級。 （3）設置油箱的主要油口。在設計時排油口與吸油口之間的距離應盡可能遠些，管口應插在最低油面之下，防止在吸空和回油時產生大量氣泡。 （4）設置隔板將吸油區(qū)和回油區(qū)隔開，在油液循環(huán)時便于液壓油中氣泡和雜質分離和沉淀。還應根據(jù)不同的需要在隔板上安裝濾網。 （5）在開式油箱的通氣口出要安裝空氣濾清器，阻止空氣中的粉塵進入油箱。 （6）放油孔要設置在油箱底部的最低位置上，這樣才能使油液和污染物順利從放油口流出。在設計油箱結構時還應考慮清理油箱內部沉淀污染物的方便性。 （7）為了方便觀察向油箱注油時液面上升的高度，在油箱上必須設計液位計。 （8）在設計油箱時還用考慮吊耳、油盤等。 油箱的尺寸為1.2m×0.8m×0.6m。其存儲容量為0.5立方米。油箱中的油溫一般應控制在30~50℃，最高也不能超過60℃，最低不能低于15℃。如果液壓油溫度過高，將會使液壓油很快變質，同時使液壓泵的容積效率變低；如果液壓油溫度太低，液壓泵啟動時吸油困難，因此，在液壓系統(tǒng)工作時，液壓油需要進行加熱或冷卻處理。 圖4.1 油箱主視圖 圖4.2 油箱左視圖 4.3 液壓元件與底座集成的結構特征 將液壓控制元件與連接件底座即過渡板相連接，在底座上開有通液壓油的小孔，這些小孔又與油管相連，從而形成各控制元件之間的聯(lián)系[5]，如圖4.3所示。 圖4.3 底座三視圖 讓控制元件和底座相連接，減少了大量油管的使用，提高了效率，同時使得液壓實驗臺的結構更加緊湊，實驗方便，減少了實驗臺的尺寸，使得更加容易安裝。這大大減少了油路的長度，從而減少液壓系統(tǒng)壓力的損失，不容易泄露。 底座的內孔道和孔道相連的地方容易有粉塵等污染物的積聚，為了消除這一現(xiàn)象，將底座的較長的盲孔改為通孔，然后把通孔的另一端用螺紋塞封住。 4.4 本章小結 本章主要是對液壓實驗臺裝置的設計，通過分析選用集中配置型液壓裝置。設計了液壓系統(tǒng)的油箱，同時本章也介紹了液壓元件和底座集成的結構特征，通過在底座內開通油孔道的方法，減少油管的使用，使液壓實驗臺的結構更加緊湊。 5 液壓實驗臺檢測控制系統(tǒng)的設計 5.1 大功率液壓元件檢測實驗臺檢測系統(tǒng)原理 大功率液壓元件檢測實驗臺檢測系統(tǒng)原理為：當系統(tǒng)工作時，各種信號不斷的被傳感器轉化為相應的電信號，再經二次儀表濾波和放大的作用后，傳送到數(shù)據(jù)采集卡中。再由數(shù)據(jù)采集卡內部的A/D轉換器把相應的信號轉換為電腦可識別的數(shù)字信號。然后由計算機讀取數(shù)據(jù)和運算處理，將結果通過數(shù)據(jù)采集卡中的D/A接口轉換為實驗臺可識別的信號，然后通過調理電驢進行V/I轉換和緩沖放大后對檢測系統(tǒng)進行反饋控制。計算機的運算結果同時也會被保留并反饋給檢測人員]。在檢測的過程中，系統(tǒng)出現(xiàn)過載等異?，F(xiàn)象時，數(shù)據(jù)采集卡的I/O接口可以接通報警系統(tǒng)，這實現(xiàn)了對液壓實驗臺系統(tǒng)的保護。 大功率液壓元件檢測實驗臺的檢測系統(tǒng)原理如圖5.1所示。 圖5.1 大功率液壓元件檢測實驗臺檢測系統(tǒng)原理圖 5.2 PLC控制系統(tǒng)的設計 5.2.1 設計內容 因為采用PLC控制的實驗臺可靠性高，抗干擾能力強，能夠適應于大功率液壓元件的檢測。因此此液壓實驗臺采用三菱公司的PLC控制系統(tǒng)，它型號為FX2N-48MR。 5.2.2 PLC控制電路元氣件的選用 電氣控制主電路的保險絲熔斷器和繼電器主要由電氣控制電路中的最大電流所決定，而繼電器通過控制電磁鐵的得失電來控制液壓實驗臺的運行。表5.1為此液壓實驗臺電氣元件的選擇。 表5.1 液壓實驗臺電氣元件的選擇 序號 元件名稱 元件型號 序號 元件名稱 元件型號 1 交流接觸器 CJ20-10 10A 220V 11 多股銅芯線 BVR-1.0MM 2 塑料外殼式斷路器 DZ108-20 10A 12 可編程控制器 FX2N-48MR 3 單極斷路器 DZ47-63 C3 13 電壓表 85C1-V 0-50V 4 二極管 IN4007 200V 14 三擋旋鈕 LAY50-11X3 5 行程開關 ME8108 15 兩檔旋鈕 LAY50-11X2 6 快速插頭插座 XS12K2P 四芯 16 溫控儀 XMTD-2001 7 信號燈 24V 17 導軌 1000mm*35mm 8 擋板 18 接線端子板 JF5 25A 9 中間繼電器 HH54P DC24V 19 普通按鈕 LAY50-11 紅6綠6 10 電流表 85C1-A 10ADC 20 緊急停止按鈕 LAY50-11Z 5.2.3 PLC的接線圖 PLC的接線圖如圖5.2所示，F(xiàn)X2N-48MR型號的PLC如圖5.3所示， 圖5.2 PLC接線圖 圖5.3 FX2N-48MR PLC示意圖 5.2.4 液壓實驗臺檢測系統(tǒng)的要求 （1）可靠性和穩(wěn)定性強，具有良好的抗干擾能力，在保證系統(tǒng)正常運行的條件下不丟失數(shù)據(jù)。 （2）安全性能要高。由于大功率液壓元件檢測系統(tǒng)壓力可達到31.5MPa，為了防止出現(xiàn)液壓油泄漏等特殊狀況而造成的事故，檢測系統(tǒng)應具有很高的安全性能。 （3）快速響應性。為了能保證采集數(shù)據(jù)的實時性和在發(fā)生異常情況下緊急制動，液壓實驗臺的及時響應速度快。 （4）實用性能好。操作頁面簡單，便于操作。 （5）性價比高。在液壓實驗臺能完成大功率液壓元件檢測的條件下，能夠降低成本。 5.3 本章小結 本章主要介紹了大功率液壓元件檢測實驗臺的檢測系統(tǒng)原理，設計和選擇了PLC控制系統(tǒng)的型號和液壓實驗臺的電氣元件，完成了PLC接線圖的設計。 6 結 論 本文詳細介紹了大功率液壓元件檢測實驗臺的功能原理設計、液壓實驗臺機械結構設計、液壓實驗臺電氣控制裝置設計、液壓系統(tǒng)參數(shù)的計算和液壓元件的選擇、油箱的設計和管路的設計。 通過分析此液壓實驗臺需要完成的檢測項目和工作要求，對液壓實驗臺的液壓系統(tǒng)原理進行設計，并繪制出了液壓系統(tǒng)原理圖。針對液壓實驗臺液壓系統(tǒng)高壓這一特點，根據(jù)設計要求的數(shù)據(jù)，對液壓系統(tǒng)的流量、壓力和功率進行了計算，選擇了液壓泵、液壓閥等液壓元件和輔助元件，并完成了電機的選擇和油箱的設計，用CAD軟件繪制了液壓缸等零件圖。接著對液壓實驗臺的機械結構部分進行設計，并選用優(yōu)點突出的PLC作為此實驗臺的電氣控制裝置。最后繪制了液壓實驗臺的總裝配圖。 本次設計的液壓實驗臺所要達到的目的是完成對高壓（21MPa—31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元件進行性能檢測，不僅要求能對大多數(shù)液壓泵、液壓馬達、液壓閥以及液壓缸的性能參數(shù)進行測量，而且既要系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，又要環(huán)保節(jié)能，可擴展性好，易于操縱，便于維修。 參 考 文 獻 [1] 王福山.我國高壓液壓元件發(fā)展現(xiàn)狀與試驗平臺建設[J]. 工程機械,2012,10:1-7. 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Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control[ J]. Dyn. Sys., Meas., Control 137(4), 041017 (Apr 01, 2015). - 25 - 致謝 這次畢業(yè)設計能夠順利完成，和給予我耐心指導的老師和無私幫助的同學們是密不可分的。首先要感謝我的指導老師關浩教授，從開始選題到進行畢業(yè)設計的過程中，關浩老師都耐心地知道我如何去做，幫我捋清設計思路。授人以魚不如授人以漁，從關浩老師身上我學到了如何去分析和解決問題，這對我以后學習和工作來說都是非常寶貴的財富。我也非常感謝幫助我解決問題的其他老師們和同學們。在做畢業(yè)設計時，在中國鐵建重工集團工作的于洋學長給我提供了本次設計所需要的重要資料，這對我完成本次設計有巨大幫助。最后，感謝大學這四年辛勤栽培我的全體老師。